WO1986004365A1 - Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method - Google Patents

Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method Download PDF

Info

Publication number
WO1986004365A1
WO1986004365A1 PCT/CH1986/000006 CH8600006W WO8604365A1 WO 1986004365 A1 WO1986004365 A1 WO 1986004365A1 CH 8600006 W CH8600006 W CH 8600006W WO 8604365 A1 WO8604365 A1 WO 8604365A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weaving
program
warp
weaving machine
shed
Prior art date
Application number
PCT/CH1986/000006
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Francisco Speich
Original Assignee
Textilma Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textilma Ag filed Critical Textilma Ag
Publication of WO1986004365A1 publication Critical patent/WO1986004365A1/de

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a weaving machine according to the preamble of claim 1 and a weaving machine for carrying out the method according to the preamble of claim 6.
  • the object of the invention is to find a method for operating a weaving machine and a weaving machine for carrying out the method, by means of which the disadvantages mentioned can be avoided.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned at the outset by the characterizing features of claim 1 and in a weaving machine of the type mentioned in the beginning by the characterizing features of claim 6.
  • the auxiliary program detects the weaving program step of the weaving shed in which the weaving machine stops, as well as the specialist image device on the inverse weave , ie switches the reverse or negative binding, all thread guide eyelets must Returning the weaving machine to the first previous intersection to take the inverse position will force you to the middle position, no matter how complicated the weaving program may be.
  • a complete warp thread equality is thus achieved in the middle position, so that the warp threads are not stretched differently and are optimally accessible, in particular a faulty warp thread can also be found quickly, since all the warp threads lie in one plane. This means that there are no defects in the fabric even when the weaving process is interrupted for a long time.
  • the optimal accessibility also enables the ends of a broken warp thread to be quickly tied together.
  • the special stop signal can be an error signal of a warp thread detector. Expediently, however, it can also be triggered by means of a hand switch if the weaving machine is to be stopped for a long time, for example overnight or over a weekend.
  • a loom suitable for carrying out the method is described in claim 6.
  • FIG. 1 shows a weaving machine in external view and in view of the warp let-off device
  • Figure 2 shows the loom of Figure 1 in section II-II of Figure 1;
  • Figure 3 shows the reverse gearbox in side view
  • FIG. 4 shows the downshift transmission in section IV-IV of Figure 3.
  • FIG. 5 shows a shed diagram in various phases of troubleshooting in the event of a warp thread break when the weaving program is reversed.
  • Figures 1 to 4 show an embodiment of a weaving machine, the warp let-off device 2, a goods take-off device 4, a shedding device 6, a main drive 8 with a drive motor 9, a downshift gear connected to the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 10 and an electronic control device 12 for a weaving program.
  • a reed 14 and a weft insertion element 16 are connected to the main drive 8, for example in a manner not known from CH-PS 633 331, not shown.
  • the warp let-off device 2 contains a warp beam 18, the shaft 20 of which is driven by a worm gear 22.
  • the warp threads 24 pass from the warp beam 18 via a match beam 26 to the shafts 28 with the thread guide eyelets 29 of the shedding device 6, which serve to form and change the warp shed 30.
  • the weft insertion element 16 engages periodically in the warp compartment 30.
  • the registered weft thread is attached to the fabric edge 32 by means of the reed 14.
  • the woven fabric 34 is stretched over the draw boom 36 and pulled off and rolled up on the fabric tree 38.
  • the goods take-off device 4 containing the pull boom 36 and the goods tree 38 is driven by a regulating gear 40.
  • a secondary drive shaft 46 is connected to the main drive 8 via bevel gears 42, 44. This carries a gear 48, which drives a drive wheel 52 for the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 as well as a drive wheel 54 for the specialist image device 6 via a toothed belt 50.
  • the shedding device 6 contains a dobby 56, the drive shaft 58 of which is optionally connected to the drive wheel 54 with the interposition of a clutch 60.
  • the dobby 56 which is constructed and controlled, for example, according to EP-OSen 0 056 098 and 0 068 139, has shaft rockers 62, each with a lever drive 64 with a Shaft 28 are connected.
  • Another type of shedding device with individual strand control can be used, for example according to DE-OS 33 01 931.
  • the drive wheel 52 for driving the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 is connected via the downshift gear 10 designed as a superposition gear with a drive shaft 66 which on the one hand the worm gear 22 of the warp let device 2 and on the other hand drives the regulating gear 40 of the goods take-off device 4.
  • the drive wheel 52 is arranged on a bearing sleeve 68 which is rotatably mounted on the drive shaft 66.
  • the bearing sleeve 68 protrudes into a housing 70 and carries a gear 72 with which a planet gear 74 meshes.
  • the latter is rotatably arranged on a shaft 76 which is rotatably mounted in a planet carrier 78 which in turn is rotatably mounted on the drive shaft 66.
  • a further planet gear 80 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 76 on the shaft 76.
  • the second planet gear 80 meshes with a gear 82 arranged on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner.
  • the planet carrier 78 is designed as a worm gear and contains on its periphery a worm toothing 84 which cooperates with a worm gear 86, the drive shaft 88 of which is connected to an auxiliary motor 90.
  • the worm gear formed from the worm gear 84 and the worm gear 86 is preferably designed to be self-locking.
  • the downshift transmission 10 is also equipped with a braking device 92 to prevent overrun.
  • the brake device 92 has a friction disk 94, which is arranged on the drive shaft 88 in a rotationally fixed manner, with which a friction disk 96, which is arranged in a rotationally fixed manner in the housing 70, interacts.
  • a pin 98 arranged on the friction disk 96 engages in a groove 100 in the housing 70, which lies parallel to the drive shaft 88 and prevents rotation of the friction disk 96.
  • a biasing spring 102 biases the stationary friction disk 96 against the friction disk 94 connected to the drive shaft 88.
  • the drive shaft 66 is interrupted by means of a clutch 104 on the part going to the warp let down 2.
  • This clutch is designed, for example, as a claw clutch, which can be switched via a shift lever 106 and an actuating device 108, so that the drive of the warp let-off device 2 can be switched off if necessary.
  • the weaving machine is equipped with the electronic control device 12, which is connected on the one hand to the dobby 56 of the shedding device 6 and on the other hand to the drive motor 9 and to the auxiliary motor 90 of the downshift transmission. Thread monitors, such as the weft monitor 110 and the warp monitor 112, are also connected to the control device 12.
  • the electronic control device has the usual structure of a more programmable control. It contains a central processing unit B1 with a freely programmable web program memory WS, e.g. a RAM memory, and an auxiliary program memory HS and a process computer R which processes all signals and information for controlling the weaving machine.
  • the control device also contains various control blocks and a series of pushbuttons for triggering various functions:
  • the reset variable G is entered beforehand and in a product-specific manner using the correction switch 114 and triggered using the trigger button KA.
  • the correction factor K can be chosen freely, such as after: normal or prolonged standstill of the weaving machine; Warp thread breaks; Shot searches etc. and is decisive for the provision of the goods deduction per program step to be postponed.
  • the reset variable G is:
  • the warp thread error control block B2 is connected to the warp thread monitors 112 via a line 116 and to the central unit B1 via a line 118.
  • the weaving machine drive control block B3 is connected via a line 124 to the drive motor 9 and via a line 126 to the central unit B1.
  • the withholding tax Block B4 which contains the correction switch 114 for setting the reset variable G, is in turn connected to the central unit B1 by means of the line 128 and to the auxiliary motor 90 of the reverse gear 10 via the line 130.
  • the central unit B1 is connected to the dobby 56 via the line 132.
  • the electronic control device makes it possible to switch the weaving program back when the weaving machine is running forward, so that the dobby 56, which is driven in the forward direction, executes a downward program sequence.
  • the control device controls the weaving machine drive motor 9 and the auxiliary motor 90 of the rucksack 10, so that the warp let-off device 2 and in particular the fabric take-off device 4 can be switched back for troubleshooting in the event of a weft thread break and / or warp thread breakage, as further below is explained in more detail.
  • the control device can also run the entire weaving machine back.
  • FIG. 5 shows a shed diagram for a weaving machine.
  • the individual weaving shed 134 formed from warp threads 24 each carry the associated weaving program steps S4, S5, S6, S7, S8.
  • Weft threads 136 are inserted in the individual weaving compartments 134.
  • the clock pulse for advancing the web program is taken.
  • the clock pulse can be used to advance the weaving program of the next shed or, as in the present example, the next but one shed.
  • a warp thread break is eliminated as follows: If the warp thread monitor 112 detects a warp thread break 140 in the shed 134, for example with the weaving program step S5, then the weaving machine is stopped in the next open shed with the weaving program step S6, specifically after the program reading point 141. the next web program step S7 is activated. Due to the error signal of the warp thread monitor 112, however, the continuation of the weaving program in the weaving program memory WS of the central unit B1 is interrupted and switched to an auxiliary program of the auxiliary program memory HS for the central position of the shafts 28. In order to set the shedding device at the shedding point 142 in such a way that all the thread guide eyes 29 of the shafts 28 assume the middle position 144 (FIG.
  • control device can use the central unit B1 and the goods take-off control block B4 to move the goods take-off and, if necessary, the warp let-back by a corresponding reset variable G, this variable being correctable by a correction factor K at the correction switch 114.
  • the warp thread break is eliminated and the weaving machine is switched on again at the start button ST, the auxiliary program switches the control device on again Normal program, so that the shedding device resumes the logical weaving program position existing at the intersection 142.
  • the weaving process is now continued in the correct position, as can be seen from the lower shed diagram of FIG. 5.
  • the special stop signal caused by the error signal described above can also be triggered by the special stop key SS, in which case the same processes are triggered as in the case of the error signal.
  • the only difference is that there is no troubleshooting.
  • the normal stop button SP will always be triggered when an immediate stop is desired
  • the special stop button is actuated when a central position of the thread guide eyelets is desired. The latter can be the case when converting the weaving machine and in particular when the weaving machine is at a standstill for a longer period of time in order to avoid different stretching of the warp threads and thus fabric defects.
  • the dobby of the specialist image device can also be uncoupled from the main drive and reset for itself by means of an auxiliary drive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine sowie Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäss Oberbegriff des Anspruches 6.
Verfahren und Webmaschinen der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der CH-PS 590 358 bekannt. Bei diesem Verfahren und dieser Webmaschine werden die Schäfte nach Stillstand der Webmaschine wegen Ket t f adenbruc h mittels des Motors eines Schusssuchers über die Fachbildevorrichtung in die Fachkreuzungsstelle zurückbewegt, aus der die Webmaschine auf ein Startsignal in Phasenübereinstimmung mit der Webmaschine anläuft und die Weiterführung des normalen Webprozesses auslöst. Diese Webmaschine enthält keine Steuervorrichtung zur Steuerung der FachbiIdevorrichtung gemäss einem Webprogramm. Allenfalls kann an der Fachbildevorrichtung ein bestimmtes bescheidenes Webporgramm mit kleinem Rapport fest eingestellt werden. Dann lässt sich allerdings eine exakte Kettfadengleichstellung nicht erzielen, da aufgrund des Webmusters auch in der Fachkreuzungsstelle bestimmte Fadenführungsösen im Oberfach oder im Unterfach verbleiben werden. Eine exakte Kettfadengleichstellung wäre nur bei der Leinwand bindung, d.h. der 1/1 Bindung gegeben. Bei fehlender Gleichstellung ist einerseits das Auffinden des gebrochenen Kettfadens, der ebenfalls im Unterfach, Oberfach oder Mittelfach liegen kann, und andererseits das Zusammenknüpfen gebrochener Kettfadenenden durch die schlechte Zugänglichkeit erschwert. Hinzukommt überdies, dass beim Stillsetzen der Webmaschine ein längeres Anhalten zu stärkeren Dehnungen der Kettfäden führt, die sich im Oberfach und Unterfach befinden, dies insbesondere gegenüber jenen Kettfäden, die sich im Bereich des Mittelfaches befinden. Dadurch ergeben sich nach der Behebung des Fehlers und dem Wiederanfahren der Webmaschine Gewebefehler, die zu Ausschuss führen können.
Aus der EP-OS 0 116 292 ist eine Webmaschine mit einer elektronischen Steuervorrichtung für die Steuerung einer Fachbildevorrichtung gemäss einem Wegprogramm bekannt, wobei ein Rückschaltgetriebe zum Schusssuchen vorhanden ist. Allerdings enthält die Webmaschine keine Mittel zur Kettfadengleichstellung.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine sowie eine Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens zu finden, mittels denen die genannten Nachteile vermieden werden können.
Die Aufgabe wird erfϊndungsgemäss bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 und bei einer Webmaschine der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 6 gelöst.
Dadurch, dass bei einem Sonderstoppsignal, das beispielsweise über einen Hand s ch a Iter zum Abstellen der Webmaschine ausgelöst werden kann oder ein Fehlersignal eines Kettfadenwächters ist, das Hilfsprogramm den Webprogrammschritt des Webfaches, in dem die Webmaschine anhält, sowie die FachbiIdevorrichtung auf die inverse Bindung, d.h. die umgekehrte oder negative Bindung umschaltet, müssen sämtliche Fadenführungsösen beim Zurückfahren der Webmaschine in die erste zurückliegende Fachkreuzungsstelle zur Einnahme der inversen Stellung zwangsweise in die Mittelstellung gelangen, gleichgültig, wie kompliziert das Webprogramm auch immer sein mag. Somit wird eine vollständige Kettfadengleichstellung in der Mittelstellung erreicht, sodass die Kettfäden nicht unterschiedlich gedehnt werden und optimal zugänglich sind, wobei insbesondere ein fehlerhafter Kettfaden auch schnell gefunden werden kann, da sämtliche Kettfäden in einer Ebene liegen. Damit treten auch bei längerem Unterbruch des Webvorganges keine Fehlstellen des Gewebes auf. Die optimale Zugänglichkeit ermöglicht überdies ein rasches Zusammenknüpfen der Enden eines gebrochenen Kettfadens.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 5 umschrieben.
Es ist zweckmässig, wenn die Webmaschine gemäss Anspruch 2 angehalten wird.
Besonders zweckmässig ist es, wenn nach Anspruch 3 verfahren wird, sodass das Sonderstoppsignal, beispielsweise das Fehlersignal des Kettfadenwächters sofort das Einbringen eines weiteren Schussfadens bis zum Starten der Webmaschinen verhindert
Gegebenenfalls kann es zweckmässig sein, den Warenabzug und unter Umständen den Kettablass gemäss Anspruch 4 um eine Rückstellgrösse zurückzustellen um etwaige Fehler in der Warenbahn feiner Ware zu vermeiden. Der Korrekturfaktor der Rückstellgrösse ist frei wählbar und hängt in der Regel von den Eigenschaften der herzustellenden Ware ab. Der Korrekturfaktor wird deshalb bei der Herstellung einer bestimmten Waren nur einmal eingestellt und nur beim Wechsel der Warenart umgestellt. Das Sonderstoppsignal kann gemäss Anspruch 5 ein Fehlersignal eines Kett f adenwä ch te rs sein. Zweckmässigerweise kann es aber auch mittels eines Handschalters ausgelöst werden, wenn die Webmaschine für längere Zeit, beispielsweise über Nacht oder über ein Wochenende stillgesetzt werden soll.
Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Webmaschine ist in Anspruch 6 beschrieben.
Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1 eine Webmaschine im A u s s c h n i t t und in Ansicht auf die Kettablass Vorrichtung;
Figur 2 die Webmaschine der Figur 1 im Schnitt II-II der Figur 1;
Figur 3 das Rückschaltgetriebe in Seitenansicht;
Figur 4 das Rückschaltgetriebe im Schnitt IV-IV der Figur 3; und
Figur 5 ein Webfachdiagramm in verschiedenen Phasen der Fehlerbehebung bei einem Kettfadenbruch bei invers-SchaItung des Webprogrammes.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Webmaschine, die eine Kettablassvorrichtung 2, eine Warenabzugsvorrichtung 4, eine Fachbildevorrichtung 6, einen H a u p t a nt r i e b 8 mit einem Antriebsmotor 9, ein mit der Kettablassvorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 verbundenes Rückschaltgetriebe 10 sowie eine elektronische Steuervorrichtung 12 für ein Webprogramm aufweist. Am Hauptantrieb 8 sind beispielsweise in aus der CH-PS 633 331 bekannter, nicht näher dargestellter Weise ein Webblatt 14 und ein Schussfadeneintragorgan 16 angeschlossen.
Die Kettablassvorrichtung 2 enthält einen Kettbaum 18, dessen Welle 20 über ein Schneckengetriebe 22 angetrieben wird. Vom Kettbaum 18 gelangen die Kettfäden 24 über einen Streichbaum 26 zu den Schäften 28 mit den Fadenführungsösen 29 der Fachbildevorrichtung 6, die zum Bilden und Wechseln des Kettfaches 30 dienen. In das Kettfach 30 greift das Schussfadeneintragorgan 16 periodisch ein. Der eingetragene Schussfaden wird mittels des Webblattes 14 am Warenrand 32 angeschlagen. Die gewebte Ware 34 wird über den Zugbaum 36 gespannt und abgezogen und auf dem Warenbaum 38 aufgerollt. Die den Zugbaum 36 und den Warenbaum 38 enthaltende Warenabzugsvorrichtung 4 wird über ein Reguliergetriebe 40 angetrieben.
Zum Antrieb der Kettablassvorrichtung 2, der Warenabzugsvorrichtung 4 und der Fachbildevorrichtung 6 ist am Hauptantrieb 8 über Kegelräder 42,44 eine Nebenantriebswelle 46 angeschlossen. Diese trägt ein Zahnrad 48, welches über einen Zahnriemen 50 ein Antriebsrad 52 für die Kettablassvorrichtung 2 und die Warenabzugsvorrichtung 4 sowie ein Antriebsrad 54 für die FachbiIdevorrichtung 6 antreibt.
Die Fachbildevorrichtung 6 enthält eine Schaftmaschine 56, deren Antriebswelle 58 gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Schaltkupplung 60 mit dem Antriebsrad 54 verbunden ist. Die Schaftmaschine 56, die beispielsweise gemäss den EP-OSen 0 056 098 und 0 068 139 aufgebaut ist und gesteuert wird, weist Schaftschwingen 62 auf, die jeweils über einen Hebeltrieb 64 mit einem Schaft 28 verbunden sind. Es kann auch eine andere Art der Fachbildevorrichtung mit Einzellitzensteuerung z.B. gemäss der DE-OS 33 01 931 verwendet werden.
Das Antriebsrad 52 zum Antrieb der Kettablassvorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 ist über das als Ueberlagerungsgetriebe ausgebildete Rückschaltgetriebe 10 mit einer Antriebswelle 66 verbunden, die einerseits das Schneckengetriebe 22 der Kettablass vorri chtung 2 und andererseits das Reguliergetriebe 40 der Warenabzugsvorrichtung 4 antreibt. Das Antriebsrad 52 ist an einer Lagerhülse 68 angeordnet, die frei drehbar auf der Antriebswelle 66 gelagert ist. Die Lagerhülse 68 ragt in ein Gehäuse 70 und trägt ein Zahnrad 72, mit dem ein Planetenrad 74 kämmt. Letzteres ist an einer Welle 76 drehfest angeordnet, die in einem Planetenträger 78 drehbar gelagert ist, welcher seinerseits auf der Antriebswelle 66 drehbar gelagert ist. An der Welle 76 ist auf der anderen Seite des Planetenträgers 78 ein weiteres Planetenrad 80 drehfest mit der Welle 76 verbunden. Das zweite Planetenrad 80 kämmt mit einem an der Antriebswelle 66 drehfest angeordneten Zahnrad 82. Der Planetenträger 78 ist als Schneckenrad ausgebildet und enthält an seinem Umfang eine Schneckenverzahnung 84, die mit einem Schneckenrad 86 zusammenwirkt, dessen Antriebswelle 88 mit einem Hilfsmotor 90 verbunden ist. Das aus der Schneckenverzahnung 84 und dem Schnekkenrad 86 gebildete Schneckengetriebe ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Das Rückschaltgetriebe 10 ist überdies mit einer Bremsvorrichtung 92 zur Verhinderung eines Nachlaufens ausgestattet. Die Bremsvorrichtung 92 weist eine auf der Antriebswelle 88 drehfest angeordnete Reibscheibe 94 auf, mit der eine im Gehäuse 70 drehfest angeordnete Reibscheibe 96 zusammenwirkt. Ein an der Reibscheibe 96 angeordneter Zapfen 98 greift in eine Nut 100 im G e h ä u s e 70 ein, die parallel zur Antriebswelle 88 liegt und ein Verdrehen der Reibscheibe 96 verhindert. Eine Vorspannfeder 102 spannt die ortsfeste Reibscheibe 96 gegen die mit der Antriebswelle 88 verbundene Reibscheibe 94 vor.
Die Antriebswelle 66 ist mittels einer Schaltkupplung 104 an dem zur Kett ab lass vor ri chtung 2 gehenden Teil unterbrochen. Diese Schaltkupplung ist beispielsweise als Klauenkupplung ausgebildet, die über einen Schalthebel 106 und eine Betätigungsvorrichtung 108 schaltbar ist, so dass der Antrieb der Kettablassvorrichtung 2 bei Bedarf abgeschaltet werden kann.
Die Webmaschine ist mit der elektronischen Steuervorrichtung 12 ausgestattet, die einerseits mit der Schaftmaschine 56 der Fachbildevorrichtung 6 und andererseits mit dem Antriebsmotor 9 sowie mit dem Hilfsmotor 90 des Rückschaltgetriebes verbunden ist. An der Steuervorrichtung 12 sind auch Fadenwächter, wie der Schussfadenwächter 110 und die Kettfadenwächter 112, angeschlossen. Die elektronische Steuervorrichtung weist den üblichen Aufbau e i n e r spei eher programmierbaren Steuerung auf. Sie enthält eine Zentraleinheit B1 mit einem frei programmierbaren Webprogrammspeicher WS, z.B. einem RAM-Speicher, und einem Hilfsprogrammspeicher HS sowie einen Prozessrechner R, der alle Signale und Informationen zur Steuerung der Webmaschine verarbeitet. Ferner enthält die Steuervorrichtung verschiedene Steuerblöcke und eine Reihe von Drucktasten zur Auslösung verschiedener Funktionen:
B1 Zent raleinheit B2 Kettfadenfehler-Steuerblock B3 Webmaschinen-Antrieb-Steuerblock B4 Warenabzug-Steuerblock mit KorrekturfaktorEinstellung WS Webprogrammspeicher
HS Hilfsprogrammspeicher
ST Normaler Start
SP Normaler Stopp
SS Sonderstopp
SZ Vorbereitung des Schussuchzyklus
KG Normaler Kriechgang vorwärts
KA Rückstellgrösse-Auslösetaste
Die Rückstellgrösse G wird mittels des Korrekturschalters 114 vorgängig und warenspezifisch eingegeben und mittels der Auslösetaste KA ausgelöst. Der Korrekturfaktor K kann frei gewählt werden, wie beispielsweise nach: normalem bzw. längerem Stillstand der Webmaschine; Kettfad-enbrüchen; Schusssuchen usw. und ist massgebend für die Rückstellung des Warenabzuges pro zurückzustellendem Programmschritt. Die Rückstellgrösse G ist:
G = K x L dabei bedeuten:
L Warenlänge zwischen zwei Schussfäden K Korrekturfaktor,
wobei K = 0,1 bis 4 ist.
Bei der Steuervorrichtung 12 ist der Kettfadenfehler-Steuerblock B2 über eine Leitung 116 mit den Kettfadenwächtern 112 und über eine Leitung 118 mit der Zentraleinheit B1 verbunden. Der Webmaschinen-Antrieb-Steuerblock B3 ist über eine Leitung 124 an dem Antriebsmotor 9 und über eine Leitung 126 an der Zentraleinheit B1 angeschlossen. Schliesslich ist der Warenabzug-Steuer block B4, der den Korrekturschalter 114 zur Einstellung der Rückstellgrösses G enthält mittels der Leitung 128 wiederum mit der Zentraleinheit B1 und über die Leitung 130 mit dem Hilfsmotor 90 des RückschaItgetriebes 10 verbunden. Die Zentraleinheit B1 ist über die Leitung 132 an der Schaftmaschine 56 angeschlossen.
Die elektronische Steuervorrichtung ermöglicht es, das Webprogramm bei vorwärtslaufender Webmaschine zurückzuschalten, so dass die zwar in Vorwärtsrichtung angetriebene Schaftmaschine 56 einen rückläufigen Programmablauf ausführt. G l e i c h z e i t i g steuert die Steuervorrichtung den Webmaschinen-Antriebsmotor 9 und den Hilfsmotor 90 des Rucks ch a Itget ri ebes 10, so dass zur Fehlerbehebung bei einem Schussfadenbruch und/oder Kettfadenbruch die Kettablassvorrichtung 2 und insbesondere die Warenabzugsvorrichtung 4 zurückgeschaltet werden können, wie weiter unten noch näher erläutert wird. Die Steuervorrichtung kann aber auch die ganze Webmaschine zurücklaufen lassen.
Die Figur 5 zeigt ein Webfachdiagramm für eine Webmaschine. Die einzelnen aus Kettfäden 24 gebildeten Webfächer 134 tragen jeweils die zugehörigen Webprogrammschritte S4, S5, S6, S7, S8. In den einzelnen Webfächern 134 sind Schussfäden 136 eingelegt. An einer Taktstelle 138 wird jeweils der Taktimpuls für die Weiterschaltung des Webprog rammes abgenommen. Dabei kann der Taktimpuls für die We i terschaItung des Webprogrammes des jeweils nächsten Webfaches oder wie im vorliegenden Beispiel des übernächsten Webfaches dienen.
Die Beseitigung eines Kettfadenbruches geschieht wie folgt: Stellt der Kettfadenwächter 112 im Webfach 134 beispielsweise mit dem Webprogrammschritt S5 einen Kettfadenbruch 140 fest, so wird die Webmaschine im nächsten offenen Webfach mit dem Webprogrammschritt S6 angehalten und zwar nach dem Programmeinlesepunkt 141. An der nächsten Fachkreuzungsstelle 142' würde aufgrund der zurückliegenden Taktstelle 138' der nächste Webprogrammschritt S7 aktiviert. Aufgrund des Fehlersignales des Kettfadenwächters 112 ist jedoch die WeiterschaItung des Webprogrammes im Webprogrammspeicher WS der Zentraleinheit B1 unterbrochen und auf ein Hilfsprogramm des Hilfsprogrammspeichers HS zur Mittelstellung der Schäfte 28 umgeschaltet. Um die Fachbildevorrichtung an der Fachkreuzungsstelle 142 so einzustellen, dass sämtliche Fadenführungsösen 29 der Schäfte 28 die Mittelstellung 144 (Figur 2) einnehmen, wird die Fachbildevorrichtung aufgrund des Hilfsprogrammes entsprechend der Kurve 146 weiter bzw. zur letzten Fachkreuzungsstelle 142 zurückbewegt. Dabei wird der jeweilige Webprogrammschritt S6 und damit auch die Fachbildevorrichtung in den inversen Webprogrammschritt S6' umgeschaltet. Durch diese Umschaltung auf die inverse Bindung müssen sämtliche Schäfte und damit Fadenführungsösen die negative, d.h. umgekehrte Stellung einnehmen. Diese Umkehrbewegung erfolgt bei der Rückwärtsbewegung in die Fachkreuzungsstelle, in der dann sämtliche Schäfte und damit Fadenführungsösen zwangsweise die Mittelstellung einnehmen. Zur Ausführung dieser Rückwärtsbewegung wird der Antriebsmotor 9 in seiner Drehrichtung umgeschaltet. Gleichzeitig kann die Steuervorrichtung mittels der Zentraleinheit B1 und des Warenabzug-Steuerblockes B4 den Warenabzug und gegebenenfalls den Kettablass um eine entsprechende Rückstellgrösse G zurückbewegen, wobei diese Grosse gegebenenfalls am Korrekturschalter 114 um einen Korrekturfaktor K korrigierbar ist. Nun wird der Kettfadenbruch beseitigt und die Webmaschine an der Starttaste ST wieder eingeschaltet, dabei schaltet das Hilfsprogramm die Steuervorrichtung wieder auf Normalprogramm, sodass die Fachbildevorrichtung die an der Fachkreuzungsstelle 142 vorhandene folgerichtige W e b p r o g r a mm s t e l l u n g wieder einnimmt. Der Webvorgang wird nun in der folgerichtigen Stellung wieder fortgeführt, wie aus dem unteren Webfachdiagrämm der Figur 5 ersichtlich ist.
Sobald ein Kettfadenbruchsignal am Kettfadenwächter 112 entsteht, wird ein weiteres Einbringen von Schussfäden 136 in die Webfächer 134 unterbunden. Gegebenenfalls kann es zweckmässig sein, einen bereits eingetragenen Schussfaden 136 zu entfernen.
Das durch das oben beschriebene Fehlersignal bedingte Sonderstoppsignal kann auch durch die Sonderstopp-Taste SS ausgelöst werden, wobei dann die gleichen Vorgänge ausgelöst werden wie beim Fehlersignal. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Fehlerbeseitigung entfällt. Während man die normale Stopp-Taste SP stets dann auslösen wird, wenn ein sofortiger Halt gewünscht wird, wird die Sonderstopp-Taste dann betätigt, wenn eine Mittelstellung der Fadenführungsösen erwünscht ist. Letzteres kann beim Umrüsten der Webmaschine der Fall sein und insbesondere bei einem längeren Stillstand der Webmaschine, um ein unterschiedliches Dehnen der Kettfäden und damit Gewebefehler zu vermeiden.
Es sind noch weitere Ausführungsbeispiele möglich. Anstelle der Rückwärtsbewegung der gesamten Webmaschine kann auch die Schaftmaschine der FachbiIdevorrichtung vom Hauptantrieb abgekuppelt und mittels eines Hilfsantriebes für sich zurückgestellt werden. Bezugszeichenliste
B1 Zentraleinheit
B2 Kettfadenfeh ler-Steuerblock
B3 Webmaschinen-Antriebs-Steuerblock
B4 Warenabzug-Steuerblock
G RückstelIgrösse
HS HiIfsprogrammspeicher
K Korrekturfaktor
KG Normaler Kriechgang vorwärts
KA Rückstellgrösse-Auslösetaste
L Warenlänge zwischen zwei Schussfäden
R Prozess rechner
S1... Webprogrammschrittnummer
ST Normaler Start
SP Normaler Stopp
SS Sonderstopp
SZ Vorbereitung des Kettfadensuchzyklus
WS Webprogrammspeicher
2 Kettablassvorrichtung
4 Warenabzugsvorrichtung
6 FachbiIdevorrichtung
8 Hauptantrieb
9 Antriebsmotor 10 Rückschaltgetriebe 12 elektronische Steuervorrichtung 14 Webblatt 16 Schussfadeneintragorgan 18 Kett bäum 20 Welle von 18 22 Schneckengetriebe 24 Kettfäden 26 Streichbaum 28 Schaft 29 Fadenführungsöse 30 Kettfach 32 Warenrand 34 Ware 36 Zugbaum 38 Warenbaum 40 Reguliergetriebe 42 Kegelrad 44 Kegelrad 46 Nebenantriebswelle 48 Zahnrad 50 Zahnri emen 52 Antriebsrad für 2 54 Antriebsrad für 6 56 Schaftmas ch i ne 58 Antriebswelle 60 Scha Itkupplung 62 Schaftschwinge 64 Hebeltrieb 66 Ant riebswelle 68 Lagerhülse 70 Gehäuse 72 Zahnrad 74 Planetenrad 76 Welle 78 Planetenträger 80 Planetenrad 82 Zahnrad 84 Schneckenverzahnung 86 Schneckenrad 88 Antriebswelle 90 Hilfsmotor 92 Bremsvorrichtung 94 Reibscheibe 96 Reibscheibe 98 Zapfen 100 Nut 102 Vorspapnfeder 104 Schaltkupplung 106 SchaIthebel 108 Betätigungsvorrichtung 110 Schussfadenwächter 112 Kettfadenwächter 114 Korrekturschalter 116 Leitung B2 mit 112 118 Leitung B2 mit B1 124 Leitung B3 mit 9 126 Leitung B3 mit B1 128 Leitung B4 mit B1 130 Leitung 84 mit 90 132 Leitung 81 mit 56 134 Webfach 136 Schussfaden 138 Taktstelle 140 Kettfadenbruch 141 Programmeinlesepunkt 142 Fachkreuzungsstelle 144 Mittelstellung 146 Kurve

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine, die eine Fachbildevorrichtung mit einer Steuervorrichtung sowie eine Kettablassvorrichtung und eine Warenabzugsvorrichtung aufweist, wobei die Webmaschine bei einem Sonderstoppsignal in einem Webfach anhält und die Steuervorrichtung mittels eines Hilfsprogrammes mindestens bis zur ersten zurückliegenden Fachkreuzungsstelle zurückfährt, um die Fadenführungsösen der Fachbildevorrichtung in die Mittelstellung zu bringen und wobei die Webmaschine auf ein Startsignal mit dem folgerichtigen Webprogrammschritt aus der Fachkreuzungsstelle anfährt, dadurch gekennzeichnet, dass man eine elektronische Steuervorrichtung mit einem Programmspeicher für ein Webprogramm und das Hilfsprogramm und mit einem Prozessrechner verwendet, wobei das Hilfsprogramm den Webprogrammschritt des Webfaches, in dem die Webmaschine anhält, sowie die Fachbildevorrichtung auf die inverse Bindung umschaltet und die Webmaschine auf die erste zurückliegende Fachkreuzungsstelle zurückfährt, anhält und d i e inverse Bindung auf die normale Bindung gemäss Webprogramm zurückschaltet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man die Webmaschine nach einem Programmeinlesepunkt in dem offenen Webfach anhält.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonderstoppsignal die Einbringung eines weiteren Schussfadens bis zum Startsignal verhindert.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere zur Fehlerbeseitigung die Warenabzugsvorrichtung und gegebenenfalls die Kettablassvorrichtung um eine Rückstellgrösse G zurückgestellt wird, wobei
G = K x L
ist, dabei bedeuten:
L Warenlänge zwischen zwei Schussfäden K Korrekturfaktor, wobei K = 0,1 bis 4 ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonderstoppsignal das Fehlersignal eines Kettfadenwächters ist.
6. Webmaschine zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Fachbildevorrichtung (6), mit einer Steuervor- richtung (12), mit einer Kettablassvorrichtung (2) und einer Warenabzugsvorrichtung (4) sowie mit einem Geber (112, SS) für ein Sonderstoppsignal, sowie mit dem Sonderstoppsignal-Geber verbundene Mittel zum Anhalten und Zurückfahren der Webmaschine an eine Fachkreuzungsstelle (142), dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (6) durch die Steuervorrichtung (12) steuerbar ist, wobei letztere elektronisch ausgebildet ist und einen Prozessrechner (R) sowie Speicher (WS, HS) für ein Webprogramm sowie ein auf ein Sonderstoppsignal ansprechendes Hilfsprogramm zur Umschaltung eines Webprogrammschrittes und der FachbiIdevorrichtung (6) auf die inverse Bindung aufweist.
PCT/CH1986/000006 1985-01-17 1986-01-17 Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method WO1986004365A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH230/85-2 1985-01-17
CH230/85A CH671591A5 (de) 1985-01-17 1985-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986004365A1 true WO1986004365A1 (en) 1986-07-31

Family

ID=4182255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH1986/000006 WO1986004365A1 (en) 1985-01-17 1986-01-17 Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4724872A (de)
EP (1) EP0208725A1 (de)
JP (1) JPS62501511A (de)
CH (1) CH671591A5 (de)
WO (1) WO1986004365A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3642913A1 (de) * 1986-12-16 1988-08-04 Kaiser Gmbh & Co Kg Verfahren zur steuerung einer webmaschine und webmaschine zur durchfuehrung des verfahrens
US4874018A (en) * 1986-04-07 1989-10-17 Picanol N.V. Transmission for weaving looms

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0327613B1 (de) * 1987-08-12 1992-09-16 BORISCH, Fred Webmaschine mit einer mechanischen schaftmaschine
DE3933616C2 (de) * 1989-10-07 1998-07-02 Dornier Gmbh Lindauer Webmaschine für standstellenempfindliche Gewebe, insbesondere Köpergewebe
JP3242123B2 (ja) * 1991-05-13 2001-12-25 津田駒工業株式会社 織機の開口制御装置
DE102004045208A1 (de) * 2004-09-17 2006-04-06 Siemens Ag Webmaschine
US8833403B2 (en) 2012-12-05 2014-09-16 Hamilton Sundstrand Corporation Weaving with retractable fingers

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2300834A1 (fr) * 1975-02-14 1976-09-10 Staeubli Ag Pro
EP0010530A1 (de) * 1978-10-20 1980-04-30 Sten Ake Olaus Rydborn Anhalte- und Rückstellvorrichtung für einen Webstuhl
FR2438698A1 (fr) * 1978-10-11 1980-05-09 Vitex Dispositif pour detecter la casse d'un fil de trame dans les metiers a tisser a pinces
EP0094089A2 (de) * 1982-05-11 1983-11-16 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen eines Schussfadens in Strahlwebstühlen
EP0100939A2 (de) * 1982-07-21 1984-02-22 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln eines Schussfadens nach Stillsetzen eines schützenlosen Webstuhls
EP0116292A2 (de) * 1983-01-18 1984-08-22 Textilma AG Webmaschine
WO1985001755A1 (en) * 1983-10-07 1985-04-25 Textilma Ag Method of operation of an automatic weaving loom and application of such method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH654039A5 (de) * 1980-12-23 1986-01-31 Saurer Ag Adolph Zweiphasen-greiferwebmaschine und verfahren zu ihrem betrieb.
JPS5846150A (ja) * 1981-09-11 1983-03-17 津田駒工業株式会社 織機の定位置停止装置
FR2520763A1 (fr) * 1982-01-29 1983-08-05 Staubli Sa Ets Perfectionnements aux mecanismes pour l'entrainement des regulateurs de metiers a tisser
JPS5959946A (ja) * 1982-09-24 1984-04-05 日産自動車株式会社 織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法
JPS5971462A (ja) * 1982-10-12 1984-04-23 日産自動車株式会社 織機の定位置停止方法
JPS59192752A (ja) * 1983-04-13 1984-11-01 株式会社豊田自動織機製作所 織機における定位置停止制御方法
US4659051A (en) * 1985-12-11 1987-04-21 Propp Clarence E Hanger assembly

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2300834A1 (fr) * 1975-02-14 1976-09-10 Staeubli Ag Pro
FR2438698A1 (fr) * 1978-10-11 1980-05-09 Vitex Dispositif pour detecter la casse d'un fil de trame dans les metiers a tisser a pinces
EP0010530A1 (de) * 1978-10-20 1980-04-30 Sten Ake Olaus Rydborn Anhalte- und Rückstellvorrichtung für einen Webstuhl
EP0094089A2 (de) * 1982-05-11 1983-11-16 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen eines Schussfadens in Strahlwebstühlen
EP0100939A2 (de) * 1982-07-21 1984-02-22 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln eines Schussfadens nach Stillsetzen eines schützenlosen Webstuhls
EP0116292A2 (de) * 1983-01-18 1984-08-22 Textilma AG Webmaschine
WO1985001755A1 (en) * 1983-10-07 1985-04-25 Textilma Ag Method of operation of an automatic weaving loom and application of such method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4874018A (en) * 1986-04-07 1989-10-17 Picanol N.V. Transmission for weaving looms
DE3642913A1 (de) * 1986-12-16 1988-08-04 Kaiser Gmbh & Co Kg Verfahren zur steuerung einer webmaschine und webmaschine zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
US4724872A (en) 1988-02-16
CH671591A5 (de) 1989-09-15
EP0208725A1 (de) 1987-01-21
JPS62501511A (ja) 1987-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1710213A1 (de) Verfahren und Vorrichtung fuer die Herstellung von Plueschgeweben
DE2854257C2 (de) Textilmaschine
WO1986004365A1 (en) Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method
DE69205621T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb einer Webmaschine im Langsamlauf.
DE69402356T2 (de) Steuersystem für eine Vorrichtung zur Herstellung von Einlegekanten in Webmaschinen, insbesondere in Webmaschinen für durch Variation der Rietanschlagposition hergestellte Frottiergewebe
DE3134184C2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Zweiphasen-Greiferwebmaschine und Zweiphasen-Greiferwebmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
EP0158655B1 (de) Verfahren zum betrieb einer webmaschine sowie anwendung des verfahrens
EP0116292A2 (de) Webmaschine
DE2935507A1 (de) Verfharen und einrichtung zum beheben eines schussfadenbruches
DE2016065A1 (de) Steuervorrichtung zum Steuern der Drehung eines Kettbaums und Kettspannungsvorrichtung
DE4231459C1 (de) Verfahren zum Vermeiden von schußfehlerbedingten Gewebemarkierungen und Webmaschine zum Durchführen des Verfahrens
DE69607716T2 (de) Vorrichtung zum Programmieren von Rotationsschaftmaschinen im Webstühlen
EP0160728B1 (de) Drehervorrichtung für Webmaschinen
DE3642913C2 (de) Verfahren zur Steuerung einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens
EP0607747B1 (de) Verfahren zur Regelung der Warenrandstellung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE3105965C2 (de)
EP0567428B1 (de) Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens
EP0167830A1 (de) Antriebseinrichtung an einer Rundwebmaschine
EP0629725A1 (de) Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE1710182C3 (de) Schaftmaschine für einen Webstuhl
DE2706646A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stillsetzen von webmaschinen
DE1535542C (de) Vorrichtung zum Zurückweben für eine schützenlose Webmaschine
DE3248557C2 (de)
EP0629726A1 (de) Verfahren zur Vermeidung eines Webfehlers bei der Gewebebildung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE1535562B1 (de) Verfahren zum Weiterweben eines auf einer Wellenwebmaschine in Herstellung begriffenen Gewebestueckes nach einer Arbeitsunterbrechung und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1986900598

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1986900598

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1986900598

Country of ref document: EP