JPS5846150A - 織機の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は織機の定位置停止奔歩會装＠に関するもので
ある。

織機にあっては緯入れミス、あるいは経糸切れなどのト
ラブルか発生した場合にはトラブルの除去などのために
織機の運転を停止させる必要がある。ところで織機の停
止位＠（クランク角）によっては筬のために織前が見に
くくなりトラブルの除去措置がしにくかったり、あるい
は空気噴射式のものＫあってはサブノズルからの噴射が
停止されないなどの不都合がある。従って織機において
トラブル発生時などに織機を停止させる場合には、一般
にあらかじめ、トラブルに応じて最適な停止位ｌｌ！（
クランク角）を設定し、トラブルが発生した場合にはそ
のクランク角で織機と停止させる所謂定位置停止が行な
われている。そして織機を停止させる際には停止信号を
所定のタイミングで発生させて駆動用モータへの通電と
断つと共に、この信号により電磁ブレーキなどの制動機
構を作動させている。

ところで当然のことながらブレーキの作動開始後織機は
ある程度回転して停止トする。またブレーキの力（ブレ
ーキ性能）はなじみの度合、摩耗度や汚れの進行によっ
て使用と共に減少し、あるいは使用毎に変化するめで停
止信号の発生タイミングにより決定されるブレーキの作
動開始タイミングが同じであっても織機の実際の停止位
置は停止毎にバラつき、あるいは変化する。このため、
使用中に実際の停止位置が変動する場合には通常作業員
自身が実際に停止したクランク角に基づいて停止信号の
発生タイミングをそ、の度に適宜修正することにより次
回からの停■Ｆ位置が設定した値になるようにしている
。またブレーキの性能は′＠機台毎に異なるのでブレー
キの作動開路タイミングが同じであっても織機が１実際
に停止止する位置はそれぞれちがってくる。このためプ
ｉレーキの作動開始タイミング、即ち停止信号の発生タ
イミングで各機台毎に検査によって求め、かつ設定する
必要がある。

この発明は以上のような従来の欠点に鑑み、織機？常に
設定された位＠（クランク角）で停止させることのでき
る定位置停゛止寿倭→装置を提供することを目的とした
もので、織機の実際の停止位置 ＠罠応じ−て停止信号の発生タイミングを適宜変化させ
ることを要旨とする。

以下添、付の図面に示す実施例を用いてこの発明につい
て詳細に説明する。

、図面において設定器１は停止位置（クランク角；以下
同様）が設定されたデジタル設定器である。

この設定器１は設定されたクランク角（図では６１０°
）ＩＣ応じた籠の停止位置設定信号Ｓ　１．、例えば５
１０（０°）”ＩＢＣＤ符号化した信号、を出力する。

一定器１は中央処理袋＠（’ｃＰＵ）２１と、ＣＰ　Ｕ
　２’＋の動作がブロクラムされたプログラムメモリ部
と各データか記憶されるデータメモリ部とからなるメモ
リ２２、及びデータバス２５とから成る制御回路２に接
続されている。

制御回路２にはクランク角検知器、５（７）出力が入力
されている。クランク角検知器５は例えば織機のクラン
ク軸に取りつけられた了ブソ゛リュートシャフトエシコ
ーダなどから構成されており、クランク角を検知して例
えばクランク角ＩＢｃＤ符号化した１８号であるクラン
ク°角信号Ｓ５を織機の回転と共に次々と出力する。

更に！！＋御回路２には停止要求信号ＳＲが入力されて
いる。停止要求信号ＳＢはトラブＩしの発生を検知して
各種センサが発生する信号であり、例えば緯入れ失敗の
場合に発生する停台信号に相当する。制御回路２は停止
要求信号Ｆ＋Ｈが入力された場合には後述するタイミン
グで駆動回路４に停正信゛号６゛２を出力する。駆動回
路４は増幅器など力・ら構成されており、停止信号Ｓ２
が入力されると駆動用モータの電源を遮断すると共に電
磁ブレーキ５に信号出力し、この時電磁ブレーキ５（ｉ
作動を開始する。そして当然のことであるが電磁ブレー
キ５の作動開始後、ある程度回転して織機は完全に停止
する。

次にこの実施例の動作を説明する。尚以下の説明にお゛
けるＣＰＵ２１の動作及び機能はメモリ２２のブロクラ
ムメモリ部に適宜なプログラムを公知の方法で記憶、設
定することにより哲なう。

まず電磁ブレーキ５が作動を開始してから織機が実際に
完全に停止するまでのクランク角（初期停台クラ、ンク
角という）を、織機を実際に停止させるなどして求める
。そしてこの初期停台クランク角（例えば２５０°）を
メモリ２２のデータメモリ部に記憶、設定させる。そし
て以上の手順の完了後織機の運転を開始させる。

織機Ｖｃｊｌ入れミスなどのトラブルが発生した場合に
は停止要求信号ＳＲが制御回路２に出力される。そして
この停止要求信号５Ｒｆｒ、うけて制御回路２において
はまず設定器１の停止位置設定信号Ｓ１がデータバス２
５を介、し工ＣＰυ２１によって読みこまれる。ＣしＩ
Ｊ２１はまたメモリ２２に記憶された初期停台クランク
角（情報）を絞み出し、停止位置設定信号ｓ１によって
定まる設定された停止位置（５＋　００）と初期停台ク
ランク角（２５０°）との差（即ち６００）　２算出す
る。そしてクランク角検知器５からのクランク角信号ｓ
５により織機のクランク角は常時わかっているので５ク
ランク角が６００　Ｋなった時に駆動量％４ｖｃ停止Ｆ
信号Ｓ２ｉ出力する。尚、当然のことであるが制御回路
２によるこの算出は停止要求信号Ｓ　Ｈ’入入力具以前
行なうようにしてもよい。

そして駆動回路４″から電磁ブレーキ５に信号が出力さ
れて織機の回転に制動がかかり爾後縁桟は完全に停止す
るル〈であるが、この時実際に織機か停止したのか２８
ｏ０　であったとする。織機か完全に停止した場合には
これと検知してクランク角検出器５のクランク角信号Ｓ
　５　（２８０’　　を表示するもの）かＣＰＵ２＋に
よって制御回路２Ｖｃ読みこまれ、ＣＰＵ２１によって
実際の停止位置（２８０°）と設定器１の設定位置（５
＋　００）との比較が行なわれる。尚織機が停止したこ
とを検知する方法としては、公知のセン茗、例えば速度
検出器をクランク軸などに取り付け、速度が零になった
時に信号出力させ、この信号を湘」副回路２１に入力さ
せればよい。また織機か完全に停止した場合にはクラン
ク角検知器５からのクランク角信号Ｓ５は一定ｌｉｉに
なるので、この状態によって織機が停止したことを制御
回路２か検知するようにしてもよい。そしてこの場合に
は、実際の停止位置が設定位置より３０°早いので、制
御回路２による停止−信号Ｓ２の出力タイミンクヲ５０
°迦〈すればよいと判断される。そしてメモリ２２に記
憶された初期停台クランク角（２５０°）から３０゜の
減算の結果を第２の停台クランク角（２２０°）とし、
この第２０停台クランク角をメモリ２２に記憶、設定さ
せる。尚この場合には必要に応じてメモリ２２内の初期
停台クランク角情報を第２の、停台クランク餉情報に書
きかえればよい。そしてトラブルの除去後織機を再運転
した場合において新たなトラブルなどの発生により織機
を再度停止させる場合には、設定値（３１０°）から第
２０停台クランク角のクランク角（２２ｏ’）　２減算
した値、即ち９００　　のタイミンク゛でｌｉｒ　ＩＩ
Ｊ回路２カ・らは停ＬＬ−伯号ｓ２か出方されるように
なる。このようにして各停台毎に設定値と実際の停止位
置との比較かなされ、両者の差に応じて次回からの停止
信号Ｓ２の出力タイミングか適宜調整される。

尚以上の説明にあっては設定器の出ツバ即ち停止Ｆ位置
信号とｃＰＵにより停止要求信号か入力される毎に読み
こみ、これと実際の停止Ｊ：、ｆ１′ζ置との比較全行
ない、停止信号の出方タイミングの算出を行なっている
か、これに限定されず、例えば停止位置信号をデータバ
スを介してメモリに停止位置情報として記憶、設定させ
ておき、このメモリ内の停止位置情報をＣＰＩＪＶｃよ
り停止要求信号が入力される毎、あるいはそれ以前の適
宜なタイミングで読み出し、停止信号の発生タイミング
□■１する方式としてもよい。また設定器としては実施
例のような所謂デジタル設定器に限定されず、キーボー
ドあるいは公知の外部メモリなどを用いてもよい。

また実施例では停止要求信号は制御回路に入力させてい
るが、例えば制御回路から織機の回転毎に停止信号を出
力させておき、停止指令信号と停止信号とを駆動回路に
アンド大刀させるなどしてもよい。

更に制御回路としてはＣＰＵとメモリ等により構成され
るものに限定されず、比較器、加、減算器、記憶器など
を適宜組み合わせた構成としてもよい。

また以上の実施例においては停台毎に停台クランク角を
検知し、このクランク角に応じてメモリ内のクランク角
情報を毎回補正している。しかしブレーキ性能の低下、
あるいは汚れの度合は徐々に進行してゆくので、毎回の
補正は必要でない場合もあり、補正は所゛定の回数毎に
行なうようにしてもよい。また次回の停台クランク角を
前回の停台クランク角に応じて補正しているが、ブレー
キの疲労などによる停止位置のずれは徐々に進行するの
で、次回の停台クラン多角は前回の停台クランク角より
も一般に遅くなる。従って、必要に応じて停台クランク
角の補正、即ち制御回路（ｃｐＵ、メモリにより構成さ
れたものの場合）内のクランク角情報の補正は数回以前
の停台クランク角から推測される次匠の停台クランク角
に基づいて行なうようにしてもよい。

また実施例においては停台クランク角を制御回路に記憶
させ、織機の実際の停止位置に応じて停台クランク角？
適宜補正することにより停止信号の出力タイミング金変
化させているか、これに限定されず制御回路に前回の停
止信号の出力タイミング？記憶させておき、また織機の
設定位置と実際の停止位置との差を検出して、この差に
応じて次回の停止信号の出力タイミングを変化（補正）
させるようにしてもよい。尚この場合にも当然のことな
がら停止信号の出力タイミンクの補正は毎回あるいは所
定の回数毎に行なうようにしてもよ〈゛、また数回以前
の出力タイミングから推測、される次回のタイミングに
基づ６″て行なうようＫしてもよい。

以上のようにこの発明によれば設定された停止位置と実
際の織機の停止位！置との差に応じて停止信号の発生タ
イミング、即ち゛制動装置の作動開始タイミング？各停
止毎などに補正、′修正している（学習作用、機能）の
で、経年変化などによって制動装置の制動力が変化した
場合でも自動的にその制動開始タイミングを適切なもの
にすることができ、織機と常に設定された位置で停止さ
せることができる。従ってトラブルの場合でもその除去
のために最適な位置に常に停止させることができ、作業
能率−を高めることができる。またサブノズルからの不
要な空気噴射を防止することができ、エネルギーの無駄
な消費を防ぐことができ、更に糸への悪影響も防止でき
る。更に、例えば初期停台クランク角は織機についての
標準的なものでよく、数台あるうちの１台の織機につい
てのものを各機台に用いればよいので、各機台毎に求め
、設定する必要がなく作業に要する時間を短縮すること
ができる。また学習機能によって従来の手作業の場合の
ように実際の停止位置が設定値より大きくずれて何らか
のトラブルが発生するまでこのずれが分からず停【ヒ信
号の出力タイミンクが補正されないという不都合？確実
に防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

添付の図面はこの発明の一実施例？示した回路図である
。 １・・・設定器　・　　　　　２・・・制御回路５・・
・クランク角検知器　　　４・・・駆動回路５・・・電
磁ブレーキ　　　　２１・・・中央処理装置２２・・・
メモリ　　　　　　２５・・・データバス特許出願人　
津田駒工業株式会社 特許出願代理人　弁理士　管厚　一部 嬌 し）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌｌ　　織機の停止位置か＆置されており、設定置し
   こ応じた停止位置信号（Ｓｌ）を出力する膜量器（１）
   と 織機のクランク角を検知してクランク角信号（８５）を
   出力するクランク角検知器（５）・と・前記停止位置信
   号及びクランク角信号が入力されており、停止位置信号
   に応じた適宜なタイミンクで停止信号（Ｓ２）を出力し
   、かつ織機の停止時のクランク角信号に応じて前記停止
   位置信号の出力タイミングが変化する制御回路（２）と 前記停止信号が入力された制動機構（４、５）とを有し
   て成る ことを特徴とする織機の定位置停止装置。 （２）前記制御回路には停台クランク角情報が記憶され
   ており、前記停止位置信号と停台クランク角情報によっ
   て定まるタイ１ミンクで前記停止信号を出力し、かつ織
   機の停止時の前記クランク角信号に応じて前記停台クラ
   ンク角情報が補正される ことを特徴とする特許請求の範囲第（１１項記載の装置
   。