CH649587A5

CH649587A5 - Steuereinrichtung fuer die elektromagnetische bremse einer textilmaschine.

Info

Publication number: CH649587A5
Application number: CH6442/80A
Authority: CH
Inventors: Gabriella-Viniczay Fuchs; Siegfried Roehrich
Original assignee: Saurer Ag Adolph
Priority date: 1980-08-27
Filing date: 1980-08-27
Publication date: 1985-05-31
Also published as: GB2085615B; IT1139398B; FR2489380B1; US4448295A; IT8123573A0; GB2085615A; JPS5774263A; FR2489380A1; BE889945A; ES8204775A1; DE3129017A1; ES504224A0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung so belwinkelstellung an der Maschine gestattet.

für die elektromagnetische Bremse einer Textilmaschine, mit Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass der mindestens einer Schaltstufe zur Erzeugung eines, eine UND-Schaltung eine regelbare Zeitverzögerungs-Schaltstufe

Bremsfunktion anzeigenden Dauersignals und mindestens nachgeschaltet ist, wobei die regelbare Zeitverzögerung zwi-einer Schaltstufe zur Erzeugung eines periodisch bei einer sehen dem Ausgangsimpuls der UND-Schaltung und dem vorgegebenen Kurbelwinkelstellung der Maschinenwelle ss Ausgangsimpuls der Zeitverzögerungs-Schaltstufe ein Mass ausgelösten Impulssignals, wobei die Dauersignalschaltstufe für die Kurbelwinkelstellung an der Maschine im Moment und die Impulssignalschaltstufe gemeinsam an eine den Stop- der Auslösung des Stopimpulses für den Bremskreis und im impuls für den nachgeschalteten Bremskreis liefernde oder Moment des Maschinenstillstandes ist.

auslösende UND-Schaltung angeschlossen sind. Durch diese Massnahme ist es somit möglich, nach einma-

Sowohl die an Textilmaschinen verwendeten, elektroma- 60 liger Einstellung der Impulsschaltstufe auf eine Kurbelwin-gnetisch betätigbaren Band- oder Backenbremsen als auch die kelstellung, bei der frühestens ein Bremssignal erzeugt elektromagnetischen Einscheibenbremsen können durch ver- werden soll, eine beliebige At-Zeitverzögerung einzuregeln, schiedenartige Schaltmittel übererregt bzw. schnellerregt die entsprechend die Kurbelwinkelstellung im vorgegebenen werden, um zu möglichst kurzen Bremswinkeln zu kommen. Regelbereich stufenlos verändert.

Unter einem Bremswinkel wird dabei der Drehwinkel der 65 Bevorzugt kann dann die erfindungsgemässe Steuerein-Maschinenwelle vom Augenblick des erzeugten elektrischen richtung so ausgestaltet sein, dass die Impulssignalschaltstufe Stopsignals bis zum völligen Stillstand der Maschine ver- einen festeinstellbaren, von der umlaufenden Maschinen-

standen. welle gesteuerten Impulstaktgeber umfasst.

Weiter ist es schaltungstechnisch von Vorteil, wenn der Zeitverzögerungs-Schaltstufe zur Erzeugung eines den Bremskreis ansteuernden Dauersignals eine Kippschaltstufe nachgeschaltet ist.

Für eine Steuereinrichtung gemäss der Erfindung für eine Mehrzahl Bremsfunktionen kann die weitere Ausgestaltung so sein, dass eine der Anzahl Bremsfunktionen entsprechende Anzahl Dauersignalschaltstufen je in Serie mit einer UND-Schaltung und einer Zeitverzögerungs-Schaltstufe parallel geschaltet sind, wobei es dann vorteilhaft ist, wenn allen UND-Schaltungen gemeinsam die Impulssignalschaltstufen vorgeschaltet ist und wenn allen Zeitverzögerungs-Schalt-stufen bzw. deren nachgeschalteten Kippschaltstufen gemeinsam eine ODER-Schaltstufe nachgeschaltet ist, deren wahlweises, der betreffenden Bremsfunktion entsprechendes Ausgangssignal das Eingangssignal für den Bremskreis bildet.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Prinzip-Schaltungsschema der erfindungsge-mässen Steuereinrichtung; und

Fig. 2 ein Impuls-Diagramm der Schaltungsanordnung gemäss Figur 1.

Die nachfolgend beschriebene Steuereinrichtung ist hier für einen Bremskreis 100 an einer Textilmaschine, insbesondere Webmaschine vorgesehen, wobei die Webmaschine lediglich durch die Maschinenwelle 110 sowie die mit der elektromagnetischen Bremse 111 im Bremskreis 100 zusammenwirkenden Bremsscheibe 112 auf der Maschinen welle 110 angedeutet ist.

Der Bremskreis 100 umfasst dabei eine eigene Stromquelle 113 mit parallelem RC-Glied und einem Schalter 2, der auf ein Zeitsignal 16' einer Stop-Schaltstufe 16 hin schliessbar ist, um die Bremse 111 zu betätigen.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass anstelle des Zeitsignals 16' auch ein Dauersignal erzeugt werden kann und dass ferner der Bremskreis 100 als auch die Bremsanordnung 111, 112 beliebig sein kann.

Primäres Ziel ist es, dass die rotierende Maschinenwelle 110 bzw. die drehfest mit der Maschinenwelle 110 verbundene Bremsscheibe 112 nach dem durch das Schliessen des Kontaktes 2 eingeleiteten Bremsvorganges präzise, mit der vorbestimmten Kurbelwellenstellung 101 oder 102 beispielsweise, zum Stillstand kommt.

Der Zeitpunkt des Beginns des Bremsvorganges wird von einer Schaltstufe 7,8 zur Erzeugung eines periodisch bei einer vorgegebenen Kurbelwinkelstellung der Maschinenwelle 110 ausgelösten Impulssignals ausgelöst, welche Impulssignalschaltstufe hier einen mit der Maschinen welle 110 umlaufenden Steuernocken 7 umfasst, der einen Stromschalter 8 betätigt, an dessen Ausgang periodische Impulssignale 8' (Fig. 2) erscheinen.

Es sei erwähnt, dass diese Impulssignalschaltstufen auch

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berührungsfrei auf induktive, photooptische oder kapazitive Art arbeiten kann.

Wesentlich ist, dass die Impulssignalschaltstufe lediglich einer einmaligen Einstellung auf eine Kurbel winkelstellung, bei der frühestens ein Bremssignal erzeugt werden soll,

bedarf. Jedes spätere Nachregeln dieser Impulsschaltstufe erübrigt sich dann.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei verschiedene Bremsfunktionen vorgesehen, bei denen die Maschine gestoppt werden soll.

Für jede Bremsfunktion ist deshalb eine Schaltstufe 3 bzw. 4 vorgesehen, welche auf einen Befehl zum Stoppen der Maschine hin ein Dauersignal 3' bzw. 4' erzeugt (Fig. 2).

In Serie mit jeder Dauersignalschaltstufe 3 bzw. 4 befindet sich zunächst eine UND-Schaltung 5 bzw. 6, deren einer Eingang das Dauersignal 3' bzw. 4' und deren anderer Eingang den periodischen Impuls 8' der Impulssignalschaltstufe 7, 8 erhält. Somit erscheint am Ausgang der einen oder anderen UND-Schaltung 5 bzw. 6 ein Impulssignal 5' bzw. 6' identisch dem Impulssignal 8' der Impulssignalschaltstufe 7,8, je nach dem, welche Überwachungsschaltstufe 3 oder 4 angesprochen hat (Fig. 2).

In Serie mit der betreffenden UND-Schaltung 5 bzw. 6 ist dann erfindungsgemäss eine über einen Widerstand 11 bzw. 12 regelbare Zeitverzögerungs-Schaltstufe 9 bzw. 10 geschaltet, wobei die regelbare Zeitverzögerung At zwischen dem Ausgangsimpuls 5' bzw. 6' der vorgeschalteten UND-Schaltung 5 bzw. 6 und dem Ausgangsimpuls 9' bzw. 10' der betreffenden Zeitverzögerungs-Schaltstufe 9 bzw. 10 ein Mass für die Kurbelwinkelstellung an der Maschine im Moment der Auslösung des Stopimpulses 16' für den Bremskreis 100 bzw. im Moment des Maschinenstillstandes ist.

Diese Winkelverschiebung bzw. Zeitverschiebung At lässt sich insbesondere anhand Fig. 2 erkennen, wobei der Strom Ib der Erregerstromstoss für die elektromagnetische Bremse 111 ist.

Um den Bremskreis 100 bzw. dessen Stop-Schaltstufe 16 mit einem Dauersignal ansteuern zu können, ist jeder Zeit-verzögerungs-Schaltstufe 9 bzw. 10 eine Kippschaltstufe 13 bzw. 14 nachgeschaltet, die ein Dauersignal 13' bzw. 14' an den Eingang einer, beiden Kippschaltstufen 13 und 14 gemeinsamen ODER-Schaltung 15 liefern. Das Ausgangssignal 15' diese ODER-Schaltung 15, das proportional entweder dem Ausgangssignal 9' der Zeitverzögerungs-Schalt-stufe 9 oder dem Ausgangssignal 10' der Zeitverzögerungs-Schaltstufe 10 ist, veranlasst dann das Stop-Signal 16' am Ausgang der Stop-Schaltstufe 16, woraufhin der Bremsvorgang eingeleitet wird und dann die Maschinenwelle beispielsweise in der Kurbelwinkelstellung 101 oder 102 stehen bleibt.

Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit eine in der Konzeption sehr einfache und dadurch kostensparende, funktionssichere und insbesondere leicht und unmittelbar einregelbare Steuereinrichtung für die elektromagnetische Bremse einer Textilmaschine, die zudem ein einfaches Umrüsten bestehender Maschinen gestattet.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

649587 2 PATENTANSPRÜCHE Dabei besteht insbesondere für Webmaschinen die Not-

1. Steuereinrichtung für die elektromagnetische Bremse wendigkeit, dass diese nach der Abbremsung bis zum Stilleiner Textilmaschine, mit mindestens einer Schaltstufe (3,4) stand in einer ganz bestimmten Position, bzw. sogenannten zur Erzeugung eines eine Bremsfunktion anzeigenden Dauer- Kurbelwinkelstellung stehen bleiben, um nachfolgende signais (3 '. 4') und mindestens einer Schaltstufe (7,8) zur 5 Arbeitsgänge mühelos einleiten oder durchführen zu können. Erzeugung eines periodisch bei einer vorgegebenen Kurbel- Beispielsweise soll eine Webmaschine nach dem Stop auf Winkelstellung der Maschinenwelle (110) ausgelösten einen Schussfadenbruch hin mit offenem Webfach stehen Impulssignals (8'), wobei die Dauersignalschaltstufe (3,4) bleiben, um den Schussfadenbruch beheben zu können. Im und die Impulsschaltstufe (7,8) gemeinsam an eine den Stop- Falle eines Stops auf einen Kettfadenbruch hin muss die impuls (16') für den nachgeschalteten Bremskreis liefernde io Maschine dem gegenüber mit geschlossenem Fach stillstehen, oder auslösende UND-Schaltung (5,6) angeschlossen sind, Ferner sind noch andere Kurbelwinkelstellungen für die dadurch gekennzeichnet, dass der UND-Schaltung (5,6) eine Maschine denkbar, je nach vorgegebener Maschinenfunk-regelbare Zeitverzögerungs-Schaltstufe (9, 10) nachgeschaltet tion.

ist, wobei die regelbare Zeitverzögerung (At) zwischen dem Um diese vorgegebenen Kurbelwinkelstellungen an einer

Ausgangsimpuls (5', 6' ) der UND-Schaltung (5,6) und dem is Textilmaschine in Abhängikeit der spezifischen Bremsfunk-Ausgangsimpuls (9', 10') der Zeitverzögerungs-Schaltstufe tion, wie Normalstellung, Kettfadenbruch, Schussfaden-(9,10) ein Mass für die Kurbelwinkelstellung an der bruch oder dgl. zu erreichen, sind Steuereinrichtungen der

Maschine im Moment der Auslösung des Stopimpulses (16') eingangs genannten Art üblich, wobei der Bremsvorgang für den Bremskreis ( 100) und im Moment des Maschinenstill- stets in der gleichen voreingestellten Kurbelwinkelposition standes ist. 20 beginnt und auch endet, soweit der Bremswinkel an der

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Maschinenwelle konstant bleibt. Die verwendeten Impulssig-zeichnet, dass die Impulssignalschaltstufe (7,8) einen festein- nalschaltstufen umfassen dabei für jede Bremsfunktion auf stellbaren, von der umlaufenden Maschinenwelle (110) der Hauptwelle der Maschine in Umfangsrichtung verstellgesteuerten Impulstaktgeber umfasst. bare Nocken, welche mit ortsfesten Schaltern zusammen-

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 25 wirken bzw. auf der Hauptwelle der Maschine verstellbar gekennzeichnet, dass der Zeitverzögerungs-Schaltstufe (9,10) angeordnete Schalter, die mit ortsfesten Nocken zusammen-zur Erzeugung eines den Bremskreis (100) ansteuernden wirken.

Dauersignals (13', 14') eine Kippschaltstufe (13,14) nachge- Solche Mehrfach-Schalteranordnungen sind aber nicht nur schaltet ist. aufwendig, sondern erfordern bei den üblichen und häufigen

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 30 Änderungen der Betriebsbedingungen an solchen Maschinen dadurch gekennzeichnet, dass eine der Anzahl Bremsfunk- auch einen erheblichen Einstellungsaufwand, insbesondere tionen entsprechende Anzahl Dauersignalschaltstufen (3,4) durch die Anordnung der Schalter an in der Regel schwer je in Serie mit einer UND-Schaltung (5,6) und einer Zeitver- zugänglichen Stellen und unter Abdeckungen der Maschine. zögerungs-Schaltstufe (9,10) parallel geschaltet sind. Zudem ist eine Nach- oder Feineinstellung an den Schaltern

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 35 zur genauesten Einstellung oder Nachregelung der Kurbel-dadurch gekennzeichnet, dass allen UND-Schaltungen (5,6) Winkelstellungen für jede Bremsfunktion praktisch nicht gemeinsam die Impulssignalschaltstufen (7,8) vorgeschaltet möglich.

ist. Zwar wurde durch die DE-OS 2 825 969 vorgeschlagen, die

6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Stop-Impulse durch digitale Vorwahlschaltungen an inkre-dadurch gekennzeichnet, dass allen Zeitverzögerungs-Schalt- 40 mentellen oder codierten Kurbelwinkelgebern zu erzeugen, stufen (9,10) bzw. deren nachgeschalteten Kippschaltstufen was aber einen grossen und sehr teuren Schaltungsaufwand (13,14) gemeinsam eine ODER-Schaltstufe (15) nachge- erfordert.

schaltet ist, deren wahlweises, der betreffenden Bremsfunk- Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine tion entsprechendes Ausgangssignal (15') das Eingangssignal Steuereinrichtung für die elektromagnetische Bremse einer für den Bremskreis ( 100) bildet. 45 Textilmaschine der vorgenannten Art zu schaffen, welche bei einfacher und kostengünstiger Konzeption und unter

Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen jederzeit und augenblicklich eine Neueinstellung oder eine Nachregelung der einer Bremsfunktion zugeordneten Kur-