Claims (2)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Regulierbare Antriebsvorrichtung für eine Waren-Abzugswalze an einer Flachstrickmaschine zum schonenden Abzug hochwertiger Erzeugnisse, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Abzugswalze ein Getriebe-Drehfeldmagnet vorgesehen ist, der ein stellungsunabhängiges Drehmoment erzeugt, und dass dem Getriebe-Drehfeldmagnet Mittel zum Regulieren des Drehmomentes in Abhängigkeit von der Art der Ware und des Musters zugeordnet sind.1. Adjustable drive device for a fabric take-off roller on a flat knitting machine for gentle take-off of high-quality products, characterized in that a geared rotary field magnet is provided for driving the draw-off roller, which generates a torque that is independent of the position, and that means for regulating the geared rotary field magnet are provided for the geared rotary field magnet Torques are assigned depending on the type of goods and the pattern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebe-Drehfeldmagnet ein solcher ist, der bei Drehzahl Null dauernd belastbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the gear torque motor is one that can be continuously loaded at zero speed.
Die Erfindung betrifft eine regulierbare Antriebsvorrichtung für eine Waren-Abzugswalze an einer Flachstrickmaschine zum schonenden Abzug hochwertiger Erzeugnisse.The invention relates to an adjustable drive device for a fabric take-off roller on a flat knitting machine for gentle take-off of high-quality products.
Abzugsvorrichtungen an Flachstrickmaschinen haben den Zweck, die aus dem Produktionsvorgang entstandene Ware, welche in ihrer Warendicke und -breite sehr verschieden und sprunghaft sein kann, zuverlässig aus dem Produktionsbereich in eine dafür vorgesehene Warenwanne oder Warenaufwickel-vorrichtung zu bringen.Pull-off devices on flat knitting machines have the purpose of reliably bringing the goods resulting from the production process, which can be very different and erratic in their thickness and width, from the production area into a goods trough or goods winding device provided for this purpose.
Die bei den bekannten Flachstrickmaschinen verwendeten Walzen-Warenabzugsvorrichtungen arbeiten nach dem Prinzip der Friktion. Die Ware wird von einem Anpresshebel gegen die meist gummiüberzogene Abzugswalze gepresst und dadurch mitgenommen. Die dazu erforderliche Antriebskraft der Abzugswalze wird, um sich dem jeweiligen Gestrickanfall anzupassen, mit Gewichten und komplizierten Gewichtsverstellungen reguliert. Gestrickabzüge dieser Art sind vielfach beschrieben, so in DT-PS 542 283 und DT-PS 1 270 730.The roller fabric take-off devices used in the known flat knitting machines work on the principle of friction. The goods are pressed by a pressure lever against the usually rubber-covered take-off roller and thus taken along. The required driving force of the take-off roller is regulated with weights and complicated weight adjustments in order to adapt to the respective amount of fabric. Knitted deductions of this type have been described many times, for example in DT-PS 542 283 and DT-PS 1 270 730.
Ferner ist bereits aus der DT-PS 1 076 311 eine Warenabzugsvorrichtung mit veränderlicher Abzugskraft an Strick- und Wirkmaschinen bekannt geworden. Das dabei verwendete Antriebselement ist ein Drehfeldmotor, bei welchem die Regelung des Drehmoments über einen Fadenführer bestimmt und dadurch verändert wird. Der wesentliche Nachteil dieser Antriebstechnik ist der Drehfeldmotor selbst. Die Veränderung seines abzugebenden Drehmoments erfolgt durch die Verschiebung eines Zwischenrotors, welcher zwischen dem Stator und dem Käfigläufer angeordnet und mit der Abtriebswelle fest verbunden ist. Er kann, ohne Schaden zu erleiden, nur begrenzte Zeit im Stillstand verharren, was bei der Herstellung bestimmter Maschentechniken auf der Flachstrickmaschine zu sicherem Totalausfall führen würde.Furthermore, DT-PS 1 076 311 already discloses a fabric take-off device with a variable take-off force on knitting and warp-knitting machines. The drive element used is a rotary field motor, in which the regulation of the torque is determined by a thread guide and thereby changed. The main disadvantage of this drive technology is the induction motor itself. The torque to be output is changed by shifting an intermediate rotor, which is arranged between the stator and the squirrel-cage rotor and is firmly connected to the output shaft. It can only stand still for a limited time without suffering damage, which would lead to certain total failure when producing certain knitting techniques on the flat knitting machine.
Die in diesen Warenabzügen bekannten Nachteile erstrek-ken sich im wesentlichen auf die mangelhafte Anpassungsfähigkeit der Abzugskraft und Abzugsgeschwindigkeit während des Strickvorganges. Diese Nachteile zeigen sich besonders bei sprunghaften Veränderungen der Arbeitsbreite an Minder-und Zunahmemaschinen, wo der Warenverzug oftmals das Vertretbare übersteigt. Aber auch bei bestimmten Maschentechniken, besonders der Umhängetechnik, wie auch bei empfindlichen Garnen oder heiklen Farben ist eine materialscho-nendere Warenabzugsmoment- und Geschwindigkeitsregulierung wie bisher erforderlich.The disadvantages known in these fabric take-offs essentially extend to the poor adaptability of the take-off force and take-off speed during the knitting process. These disadvantages are particularly evident in the case of abrupt changes in the working width on reducing and increasing machines, where the fabric distortion often exceeds what is acceptable. But also with certain knitting techniques, especially the transfer technique, as well as with sensitive yarns or tricky colors, a material-friendly take-off torque and speed regulation is required as before.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine der Warenart und -breite entsprechend leicht regulierbare, betriebssichere Antriebsvorrichtung zu finden, die vorteilhafterweise z.B. von Signalen eines Lochstreifens gesteuert werden kann und auch noch während des Einstrickens eines Artikels nachträglich geändert, somit dem Gestrickstück angepasst werden kann.The object of the invention is to find a reliable drive device that can be easily adjusted according to the type and width of the fabric, which can advantageously be controlled, for example, by signals from a punched tape and can also be changed later while an article is being knitted in, thus adapting it to the knitted piece .
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Abzugswalze ein Getriebe-Drehfeldmagnet vorgesehen ist, der ein stellungsunabhängiges Drehmoment erzeugt, und dass dem Getriebe-Drehfeldmagnet Mittel zum Regulieren des Drehmomentes in Abhängigkeit von der Art der Ware und des Musters zugeordnet sind.In order to solve this problem, the drive device according to the invention is characterized in that a geared rotary field magnet is provided for driving the take-off roller, which generates a torque that is independent of the position, and that the geared rotary field magnet is provided with means for regulating the torque depending on the type of goods and the pattern are assigned.
Getriebe-Drehfeldmagnete sind bekannt und beispielsweise in der Zeitschrift «Fördern und Heben» 24 (1974) Nr. 5 beschrieben. Es handelt sich dabei um Einrichtungen, die an einem Rotor ein stellungsunabhängiges Drehmoment erzeugen, d. h. eine Kraft liefern können, die der Kraft einer Feder mit unendlich langem Federweg entspricht. Im konstruktiven Aufbau entspricht der Drehfeldmagnet einem normalen Dreh-strom-Asynchronmotor, so dass sein Anzugsdrehmoment beispielsweise durch Verändern der Speisespannung regulierbar ist. Mit dem Drehfeldmagnet kann also eine Abzugkraft erzeugt werden, die der Kraft einer einstellbaren Feder mit unendlichem Federweg gleichkommt.Gear torque motors are known and are described, for example, in the magazine "Fördern und Heben" 24 (1974) No. 5. These are devices that generate a position-independent torque on a rotor, i. H. can deliver a force that corresponds to the force of a spring with infinite spring deflection. In terms of construction, the rotary field magnet corresponds to a normal three-phase asynchronous motor, so that its tightening torque can be regulated, for example, by changing the supply voltage. With the rotary field magnet, a pull-off force can be generated that is equivalent to the force of an adjustable spring with infinite spring deflection.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.In the drawing, a preferred embodiment of the subject invention is shown schematically.
Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch einen Walzen-Warenabzug, welcher im folgenden näher beschrieben wird.The drawing shows a cross section through a roll fabric take-off, which is described in more detail below.
Gemäss der Zeichnung gelangt eine Ware 12 aus zwei Nadelbetten 11 in die Fall-Linie nach unten und trifft tangential auf eine Abzugswalze 13. Diese wird über ein Verbindungselement 14 von einem Getriebe-Drehfeldmagnet 15 angetrieben. Auf einer nicht näher beschriebenen Welle sitzende Anpresshebel 16, welche über die gesamte Arbeitsbreite der Maschine verteilt angebracht sind, leiten die Ware 12, um die Friktionswirkung zu erhöhen, über eine Anpressrolle 17 auf direktem Wege in eine Warenwanne 18. Anstelle der vorgesehenen Warenwanne ist auch jederzeit eine Warenauf-wickelvorrichtung vorstellbar. Die Antriebsmoment-Regulie-rung des Getriebe-Drehfeldmagnetes 15 in Abhängigkeit von der Art der Ware und des Musters erfolgt über einen hier nicht näher erläuterten Datenträger und nicht dargestellte Steuermittel, beispielsweise durch Verändern der Speisespannung.According to the drawing, a fabric 12 from two needle beds 11 descends into the fall line and hits a take-off roller 13 tangentially. Pressure levers 16 mounted on a shaft (not described in detail) and distributed over the entire working width of the machine guide the fabric 12 directly via a pressure roller 17 into a fabric trough 18 in order to increase the friction effect. Instead of the fabric trough provided, there is also a a goods winding device is conceivable at any time. The drive torque regulation of the gear torque motor 15 as a function of the type of goods and the sample is carried out via a data carrier not explained in detail here and control means not shown, for example by changing the supply voltage.
Der Getriebe-Drehfeldmagnet 15 ist so ausgelegt, dass er bei Drehzahl Null dauernd belastbar ist. Die Antriebsvorrichtung arbeitet daher auch im Drehzahlbereich nahe Null zuverlässig und betriebssicher.The gear torque motor 15 is designed in such a way that it can be continuously loaded at zero speed. The drive device therefore works reliably and reliably even in the speed range close to zero.
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