DE3304546C2

DE3304546C2 - Goods take-off device for knitting machines

Info

Publication number: DE3304546C2
Application number: DE3304546A
Authority: DE
Inventors: Ernst Ing.(Grad.) 7410 Reutlingen Goller; Jürgen Dipl.-Ing. 7417 Pfullingen Ploppa; Thomas Dipl.-Ing. 7410 Reutlingen Stoll
Original assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Current assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Priority date: 1983-02-10
Filing date: 1983-02-10
Publication date: 1985-04-04
Also published as: EP0119391A3; EP0119391B1; DE3467194D1; DE3304546A1; EP0119391A2

Abstract

Es ist eine Warenabzugseinrichtung (11) für Flachstrickmaschinen, mit einem Antriebsmotor (12) und einer zugeordneten Stellvorrichtung (13) zum Verstellen der Abzugskraft des Antriebsmotors (12) beschrieben. Um bei einer solchen Warenabzugseinrichtung (11) einen Drehstromantrieb verwenden und bei diesem die wesentlichsten Eingangsstörgrößen mit Hilfe einer kostengünstigen Schaltung in möglichst genauer Weise erfassen und ausregeln zu können, ist als Antriebsmotor ein dreiphasig betriebener Drehfeldmotor (12) vorgesehen und die Stellvorrichtung (13, 13') durch eine einphasige Phasenanschnittregelschaltung (26, 26') gebildet, die mit Eingängen (27, 28, 32 bis 34, 39) für die Sollwertvorgabe und für mindestens einen am Antriebsmotor (12) abgenommenen Istwert versehen ist.A goods take-off device (11) for flat knitting machines, with a drive motor (12) and an associated adjusting device (13) for adjusting the take-off force of the drive motor (12) is described. In order to be able to use a three-phase drive in such a goods take-off device (11) and to be able to detect and regulate the most important input disturbances with the aid of an inexpensive circuit as precisely as possible, a three-phase rotating field motor (12) is provided as the drive motor and the adjusting device (13, 13 ') formed by a single-phase phase control circuit (26, 26') which is provided with inputs (27, 28, 32 to 34, 39) for the setpoint specification and for at least one actual value taken from the drive motor (12).

Description

dgl. erfolgen.the like.

Fig. 1 zeigt in schematischer Weise eine Warenabzugseinrichtung 11. Aus den Nadelbetten 16 gelangt die Ware 14 in beispielsweise die senkrechte Fallinie nach unten und trifft tangential auf eine Abzugswalze 17. Diese wird über beispielsweise einen Antriebsriemen 18 von dem Antriebsmotor 12 angetrieben. Gegen die Abzugswalze 17 sind über ihre Länge gleichmäßig verteilt angeordnete Anpreßrollen 21 in nicht dargestellter Weise gedrückt wobei zwischen der Abzugswalze und den Anpreßrollen 21 die Warenbahn 14 geführt und umgelenkt ist Die Warenbahn 14 gelangt entweder in eine Warenwanne 22 oder auf eine nicht dargestellte Warenaufwickelvorrichtung. Der Antriebsmotor 12 ist an eine Drehstrom-Spannungsquelle 23 dreiphasig angeschlossen, wobei in einer Phase bzw. in einem Strang (beispielsweise in der Phase R) die elektrische Stellvorrichtung 13 oder 13' zum Verstellen der Zugkraft des Warenabzugs, d. h. des Drehmomentes des Motors in Abhängigkeit von einem gegebenen Sollwert und unter A.usregelung von Störgrößen angeordnet ist Der Antriebsmotor 12 ist ein dreiphasig betrieber,=r Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer, dessen dreiphasige Ständerwicklung in Stern geschaltet ist wobei der Sternpunkt floated, also nicht festgelegt ist1 schematically shows a goods take-off device 11. From the needle beds 16, the goods 14 pass downwards, for example, in the vertical fall line and tangentially hit a take-off roller 17. This is driven by the drive motor 12 via a drive belt 18, for example. Against the take-off roller 17 evenly distributed over its length arranged pressure rollers 21 are pressed in a manner not shown, the web 14 is guided and deflected between the take-off roller and the pressure rollers 21, the web 14 is either in a tub 22 or on a not shown goods winding device. The drive motor 12 is connected in three phases to a three-phase voltage source 23, with the electrical adjusting device 13 or 13 'for adjusting the pulling force of the goods take-off, ie the torque of the motor , in one phase or in a strand (for example in phase R) The drive motor 12 is a three-phase asynchronous motor with squirrel-cage rotor, the three-phase stator winding of which is star-connected, the star point being floated, i.e. not fixed

Die Fig.2 und 3 zeigen Ausführungsbeispiele der elektrischen Stellvorrichtung 13 bzw. 13', die im Strang R der dreiphasigen Zuleitung zum Antriebsmotor 12 angeordnet ist. Die Stellvorrichtung 13 besitzt eine Phasenanschnittregelschaltung 26 bzw. 26', die sich im Zuge der Phase R befindet und die abhängig von einem SoIlwert die Größe der in dieser Phase R dem Antriebsmotor 12 zuzuführende bzw. zugeführte Spannung betragsmäßig dadurch bestimmt daß in jeder positiven und/oder negativen Halbwelle der Wechselspannung ein bestimmter Winkelbereich unterdrückt wird. Der Sollwert der an den Eingangsklemmen 27 der Phasenanschnittregelschaltung 26 oder 26' zugeführt wird, stammt beispielsweise aus einem Rechner, der abhängig von der Gcitrickart und der Anzahl der Nadeln die Größe, d. h. Geschwindigkeit und Zugkraft des Warenabzugs bestimmt. Beiden Ausführungsbeispielen der Fig.2 und 3 ist ferner gemeinsam, daß die Phasenanschnittregelschaltung 26 bzw. 26' der Stellvorrichtung 13 bzw. 13' mit einem Eingang 28 versehen ist dem der Sternpunld 29 der in Stern geschah eten Ständerwicklung 31 zugeführt wird. Des weiteren ist ein Eingang 32 vorgesehen, über den ein Strickumkehrimpuls potentialfrei zugeführt wird, dessen Funktion weiter unten näher beschrieben wird. Die Eingänge für die erfaßten Istwerte des Antriebsmotors 12 sind bei den beiden Ausführungsbeispielen gemäß den F i g. 2 und 3 unterschiedlich. FIGS. 2 and 3 show exemplary embodiments of the electrical actuating device 13 and 13 ', which is arranged in line R of the three-phase supply line to the drive motor 12. The actuating device 13 has a phase control circuit 26 or 26 ', which is located in the course of phase R and which, depending on a target value, determines the magnitude of the voltage to be supplied or supplied to the drive motor 12 in this phase R by the fact that in every positive and / or or negative half-wave of the alternating voltage, a certain angular range is suppressed. The nominal value which is fed to the phase control circuit 26 or 26 'at the input terminals 27 comes, for example, from a computer which determines the size, ie speed and pulling force, of the goods take-off depending on the type of trick and the number of needles. Both embodiments of FIGS. 2 and 3 also have in common that the phase control circuit 26 or 26 'of the adjusting device 13 or 13' is provided with an input 28 to which the star point 29 of the stator winding 31 done in star is fed. Furthermore, an input 32 is provided, via which a loop reversal pulse is fed in potential-free, the function of which is described in more detail below. The inputs for the recorded actual values of the drive motor 12 are in the two exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3 different.

Beim in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Phasenanschnittregelschaltung 26 der Stellvorrichtung 13 zwei Istwert-Eingänge 33 und 34, von denen dem einen der Istwert der Motortemperatur und dem anderen der Istwert des Strangstromes in der Phase R bzw. ein davon abgeleiteter Wert zugeführt wird. Der Istwert für die Motortemperatur wird von einem Temperaturmeßfühler 36 abgenommen, der im Ständer des Antriebsmotors 12, also nahe der Ständerwicklung 31 angeordnet ist. Der Istwert für den Strangstrom in der Phase R wird als Spannungsabfall an einem Widerstand 37 abgenommen,der in der Phase R angeordnet ist.When in F i g. 2, the phase control circuit 26 of the adjusting device 13 has two actual value inputs 33 and 34, one of which is supplied with the actual value of the motor temperature and the other with the actual value of the phase current in phase R or a value derived therefrom. The actual value for the motor temperature is taken from a temperature sensor 36 which is arranged in the stator of the drive motor 12, that is to say close to the stator winding 31. The actual value for the phase current in phase R is taken as a voltage drop across a resistor 37 which is arranged in phase R.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 ist die Phasenanschnittregelschaltung .26' der Stellvorrichtung 13' mit einem einzigen Istwerteingang 39 versehen, dem der Istwert des Drehmomentes des Antriebsmotors 12 zugeführt wird. Der Drehmoment-Istwert wird an einem Drehmomentfühler 41 abgenommen, der an der Antriebswelle 42 vom Antriebsmotor 12 zur Abzugswalze 17 angeordnet istIn the embodiment of FIG. 3 is the phase control circuit .26 'of the actuating device 13' is provided with a single actual value input 39 to which the The actual value of the torque of the drive motor 12 is supplied. The actual torque value is at a Torque sensor 41 removed from the drive shaft 42 from the drive motor 12 to the take-off roller 17 is arranged

Die Funktion der Stellvorrichtungen 13, 13' beider Ausführungsbeispiele ist folgende: Entsprechend einem bestimmten vorgegebenen Sollwert hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Kraft des Warenabzugs und damit des Drehmomentes an der Abtriebswelle 42 des Antriebsmotors 12 erfolgt ein bestimmter von der Schaltung 26, 26' bewirkter Anschnitt der Phase R. so daß in dieser Phase dem Antriebsmotor 12 eine bestimmte gegenüber der angelegten Spannung reduzier-The function of the actuating devices 13, 13 'in both exemplary embodiments is as follows: According to a certain predetermined setpoint with regard to the speed and force of the goods take-off and thus the torque on the output shaft 42 of the drive motor 12, a certain cut of the Phase R. so that in this phase the drive motor 12 reduces a certain voltage compared to the applied voltage.

te Spannung zugeführt wird. Mit einer Änderung des vorgegebenen Sollwerts erfolgt entsprechend_eine Änderung des Phasenanschnitts und damit eine Änderung in der Motorspannung der Phase R, was eine Drehzahl- bzw. Drehmomentänderung des Motors 12 zur Folge hat Ergeben sich bei gleichbleibender Sollwertvorgabe Änderungen in den sonstigen inneren 'jndäuBeren Daten, so werden diese entweder über eine Änderung des Strangstromes und/oder der Motortemperatur oder der Drehmomentabgabe, was von Speisespannungsschwankungen, Raumtemperaturänderungen, Belastungsänderungen und dgl. herrühren kann, erfaßt und den betreffenden Eingängen der Phasenanschnittregelschaltung 26, 26' zugeführt Dort erfolgt ein Vergleich mit der Sollwertvorgabe, was eine Änderung des Phasenan-Schnitts und damit eine Änderung der Drehmomentabgabe am Antriebsmotor 12 zur Folge hat. Wird nun mit sehr wenigen Nadeln d. h. sehr schmalen Gestrickstükken gearbeitet so wird ein Drehmoment-Sollwert für den Warenabzug von nahe Null vorgegeben. Um nun ein erneutes Beschleunigen bzw. Wiederanfahren des Antriebsmotors 12 aus dieser sehr geringen Drehgeschwindigkeit bzw. aus dem Stand (Drehmoment Null) heraus ohne Verzögerung zu ermöglichen, ist der Strickumkehrimpuls vorgesehen, der dem Eingang 23 zugeführt ist Dieser Strickumkehrimpuls dient zum kurzzeitigen Erhöhen des Drehmomentes, also als Anschiebeimpuls für den Motor 19 und kann der Dauer und Höhe nach einstellbar sein. Dieser Strickunikehrimpuls kann ständig angelegt sein, wobei er jedoch dann nur von einer Höhe ist, die es gewährleistet, daß dieser Impuls nur dann zur Wirkung kommt, wenn eine Sollwertvorgabe bezüglich des Drehmomentes im Bereich von Null erfolgt d. h., daß dieser überlagerte Impuls dann keine Rolle spielt, wenn die Drehmoment-Sollwertvorgabe höher ist als beispielsweise diejenige, welche zur Überwindung der Losreißkraft erforderlich ist. Des weiteren sind jedoch Maßnahmen vorgesehen, um diesen Strickumkehrimpüls dann zu unterdrücken, wenn die Drehmoment-Sollwertvorgabe gleich Null ist, da dann kein Anschieben des Antriebsmotors 12 erfo!gen soll. Der Strickumkehrimpuls erscheint dai^n wieder, wenn der Umkehrpunkt erreicht wird. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Strickumkehrimpuls stets nur dann zur Wirkung kommen zu lassen, wenn er zum kurzzeitigen Anschieben benötigt wird. Außer im Bereich der Umkehrpunkte der Sehlitten kommt dieser Anschiebeimpuls auch dann zur Wirkung, wenn relativ kleine Drehmomente als Sollwert vorgegeben sind, beispielsweise dann, wenn die Warenbreite sehr gering ist.th voltage is supplied. With a change in the specified setpoint, there is a corresponding change in the phase angle and thus a change in the motor voltage of phase R, which results in a change in the speed or torque of the motor 12 these are detected either via a change in the phase current and / or the motor temperature or the torque output, which can result from supply voltage fluctuations, room temperature changes, load changes and the like, and fed to the relevant inputs of the phase control circuit 26, 26 '. which results in a change in the phase angle and thus a change in the torque output at the drive motor 12. If only very few needles, ie very narrow knitted pieces, are used, a nominal torque value for the withdrawal of goods of close to zero is specified. In order to enable the drive motor 12 to be accelerated again or restarted from this very low rotational speed or from standstill (zero torque) without delay, the reversal pulse is provided, which is fed to the input 23. This reversal pulse is used to briefly increase the torque , so as a pushing impulse for the motor 19 and the duration and height can be adjustable. This Strickunikehrimpuls can be applied continuously, but then it is only of a height that ensures that this impulse only comes into effect when a target value for the torque is in the range of zero, ie that this superimposed impulse is then irrelevant plays when the specified torque target value is higher than, for example, that which is required to overcome the breakaway force. Furthermore, however, measures are provided in order to suppress this reversal pulse when the specified torque target value is equal to zero, since the drive motor 12 should then not be pushed. The knitting reversal pulse reappears when the reversal point is reached. It is of course also possible to let the rope reversal pulse only come into effect when it is needed for a brief push. Apart from in the area of the reversal points of the side slides, this pushing impulse also comes into effect when relatively small torques are specified as the nominal value, for example when the width of the fabric is very small.

Die Sollwertvorgabe kann entweder analoger oder digitaler Art sein. Im Falle einer digitalen Sollwertvorgabe, wie bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, wird die in Fig.4 dargestellte Drehmoment- The setpoint specification can either be analog or be digital. In the case of a digital setpoint specification, as in the case of the one shown in FIG. 3 shown embodiment, the torque shown in Fig.

kurve in beispielsweise 30 Skalenteile unterteilt, wobei die betreffenden digitalen Werte unmittelbar dem Skalenteil gleicher Nummer und damit einem bestimmten Drehmoment entspricht.curve divided into, for example, 30 scale divisions, where the relevant digital values directly to the scale division of the same number and thus a specific one Torque corresponds.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

IOIO

2020th

3030th

3535

40 45 50 55 60 6540 45 50 55 60 65

Claims

1 2 right flat knitting machines of the type mentioned in the introduction to patent claims: create with which not only the essential input disturbance variables can be recorded and corrected, but also

1. Goods take-off device for knitting machines, with which, in particular, a sensitive regulation Flat knitting machines, with an adjustment even in the range of low torque setpoints drive motor and an associated adjusting device is possible

This task is performed with a goods take-off device to adjust the pull-off force.

Menden torque of the drive motor over device for knitting machines, in particular Flaehstrickmaden motor current, characterized by the mentioned type by the in the characteristic that the drive motor (12) is solved in per se known features specified in claim 1,
ter way a three-phase rotating field motor in the goods take-off device according to the invention

is, whose associated adjusting device (13, 13 ') a phase control is used, which only by a single-phase phase control switch in one phase or in one strand of the three-phase getung (26,26 ') is formed, which is arranged with inputs (27,28, fed rotating field motor, what a rela-32 up to 34.39) for the setpoint specification and for at least simple and inexpensive measure. the At least one taken from the drive motor (12) by the setpoint / actual value comparison also becomes a ghost value is provided, and that leads from the inputs of the precise control, in which the essential Störgrö phase control circuit (26,26 ') an input Ben can be detected. The setpoint can, for example (32) for a knitting reversal pulse to come from a computer for a short time, in which the data for Increase the torque of the drive motor 20 to take off the goods depending on the type of knitted fabric, (12) in the case of a small actual torque in the range of the type of weave, the pulp and the like Zero is provided. By recording the essential disturbance

2. Goods take-off device according to claim 1, there is also a retroactive effect of the actual value of the water characterized in that the knitting reversal pulse renabzug on the motor and thus on the phase constant is applied and reached with a torque target 25 cut-off control circuit so that also from this The default value can be hidden from zero is basically a very precise setting or adjustment option is given toh the help of the rope reversal pulse to push the drive motor is a problem-free

starting from standstill or accelerating the

30 drive motor even ensures deceleration with a small actual torque in the range of zero, see above that even in this torque range a sensitive

The present invention relates to a carriage control that can take place.

rejection device for pieces? machines, in particular this rope reversal pulse can be based on duration and

re flat knitting machines according to the generic term of An 35 Height adjustable or constant. Expediently

claim 1. se it is constantly present, namely at a height

In a goods take-off device for knitting machines, which can only come into effect when the NEN of the type mentioned as it has become known from DE-AS drive motor operated in the speed range close to zero 26 31 223, the drive motor is. If, however, a requirement for a permanent magnet-excited DC motor and torque of zero is given, then according to the setting device, among other things, with a constant current source, an exemplary embodiment! this reversal pulse and a clock generator provided. The required fade out and only fade in again when tensile stress is increased due to a change in the current intensity and the torque target value specification is greater than zero.
the armature current is set, which takes place in that Further details and embodiments of the inventors armature current of the drive motor is clocked. This can be found in the following description, but in this known goods take-off device, the invention is not described in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, and the expiry of the drive devices for the knitting is explained . It shows

directions and the goods take-off device to F i g. 1 a schematic representation of a side

Ensure if the drive devices, for example, see a goods take-off device with an associated

be shut down wisely. Further disadvantages of the loading device,

known goods take-off device are that F i g. 2 the circuit arrangement of an actuator

no input disturbance variables, such as tempering for the goods take-off device according to a

temperature increase and the like can be detected and embodiment of the present invention,

that a control in areas of low torque 55 Fig. 3 the circuit arrangement of an actuator

tes is very imprecise and then practically not possible, device for the goods take-off device according to an

if the downstream interfering influences of the device their embodiment of the present invention, and

tung, d. H. the opposite to the drive torque F i g. 4 the diagram of a torque characteristic.

Torque of friction and the like.

se relative to the torque to be used or the setpoint torque, so that with a direct response to a drive motor 12

are too large or even larger for the goods to be withdrawn. Acting electrical actuating device 13 or 13 '

further it is not practical, next to the other is provided, serves to deduct both to the

AC and three-phase drives for the Wa-Strickart, d. H. to the type of knit, type of weave and the like.

renabzug to use a DC machine, as well as the number of needles, d. H. to the goods

in addition, a constant direct current source can be adapted to allow sensitive control

is required. to be able to make. This should be independent of external

The object of the present invention is to reduce goods interference, such as mains voltage

renal take-off device for knitting machines, especially fluctuations, temperature increases in the engine and