EP0119391A2 - Fabric draw-off device for knitting machines - Google Patents

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EP0119391A2
EP0119391A2 EP84100318A EP84100318A EP0119391A2 EP 0119391 A2 EP0119391 A2 EP 0119391A2 EP 84100318 A EP84100318 A EP 84100318A EP 84100318 A EP84100318 A EP 84100318A EP 0119391 A2 EP0119391 A2 EP 0119391A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
phase
torque
control circuit
drive motor
Prior art date
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Granted
Application number
EP84100318A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0119391B1 (en
EP0119391A3 (en
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Stoll
Jürgen Dipl.-Ing. Ploppa
Ernst Ing. Grad. Goller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H Stoll GmbH and Co KG
Original Assignee
H Stoll GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H Stoll GmbH and Co KG filed Critical H Stoll GmbH and Co KG
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Publication of EP0119391A3 publication Critical patent/EP0119391A3/en
Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
    • D04B15/90—Take-up or draw-off devices for knitting products for flat-bed knitting machines

Definitions

  • the present invention relates to a goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines according to the preamble of claim 1.
  • a goods take-off device for flat knitting machines in which the actuating device is designed mechanically and is directly assigned to the take-off roller, has become known, for example, from DE-PS 1 081 998.
  • This goods take-off device works according to the friction principle, i.e. the goods are pressed against the take-off roller by a pressure lever and thereby taken away.
  • the drive force required for the take-off roller is regulated with weights and complicated weight adjustments in order to adapt to the respective knitted fabric.
  • Such goods take-off devices are not only mechanically complex and therefore expensive, but also space-consuming.
  • the drive motor is a permanent magnet-excited DC motor and the actuating device is provided, inter alia, with a constant current source and a clock generator. The required tension is adjusted by changing the current of the armature current, which is done by clocking the armature current of the drive motor.
  • this known goods take-off device is essentially only there to ensure that the drive devices for the knitting devices and the goods take-off device run together evenly when the drive devices are switched off, for example.
  • Another disadvantage of this known goods take-off device is that no input disturbance variables, such as an increase in temperature and the like, can be detected. Furthermore, it is not practical to use a DC machine in addition to the other AC and three-phase drives for the goods withdrawal, a constant DC source also being required.
  • the object of the present invention is to provide a goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines of the type mentioned at the outset, with which it is possible to use a three-phase drive and to detect and correct the most important input disturbance variables. This should be done with the help of an inexpensive circuit in the most precise possible way.
  • a phase gating control is therefore used, which is arranged only in one phase or in one strand of the three-phase-fed rotating field motor.
  • This is a relatively simple and inexpensive measure, which also leads to a precise control by means of the setpoint / actual value comparison, in which the essential disturbance variables are recorded.
  • the setpoint can come, for example, from a computer in which the data for the goods withdrawal is dependent of the type of knitted fabric, the type of binding, the width of the goods and the like.
  • the detection of the essential disturbance variables also has an effect on the actual value of the goods deduction on the motor and thus on the leading edge control circuit, so that for this reason there is also a very precise setting or adjustment possibility. At the same time, mains voltage fluctuations are also compensated for.
  • the phase control circuit has an input for the actual value of the motor current in the branch in which the phase control circuit is arranged and an input for the actual value of the temperature of the motor.
  • the main disturbance variables such as line voltage fluctuations and temperature increases in the motor are recorded. It is advantageous here that these actual values are tapped at measuring elements, sensors or the like which are arranged on stationary parts of the drive and which are therefore inexpensive to manufacture and install and work reliably.
  • the phase control circuit has an input for the actual value of the torque of the motor.
  • this exemplary embodiment means the technically better solution, since all input disturbance variables can be detected and corrected, the practical construction is somewhat more complex, since the torque is detected on the rotating motor output shaft.
  • the setpoint can be set either analog or digital. If the engine is adjusted according to the torque actually occurring, it may be expedient to divide the torque range into a plurality of, for example, 30 individual torques, from which the value is then selected which corresponds to the digital setpoint specification.
  • the goods deduction must not only be adjustable to the type of knitted fabric, the type of binding, the width of the goods and the like, but it must also be taken into account that the goods take-off roll must be rotated from a standstill, for example if no torque was specified.
  • the breakaway to overcome the moment caused by the pressure of the pressure roller or rollers on the goods take-off roller.
  • the phase gating control circuit with an input for a knitting reversal pulse to be superimposed for briefly increasing the torque, i.e. for pushing the drive motor with a low target torque.
  • This rope reversal impulse can be adjustable or constant according to duration and height. It is expediently present at a constant level, which only allows it to take effect when the drive motor is operated in the speed range close to zero. However, if a setpoint specification with respect to the torque of zero is specified, then this reversal of the knitting pulse is faded out and only faded in again when the torque setpoint specification is greater than zero.
  • a circuit is provided, preferably in the phase gating control circuit, which causes the drive motor to slowly ramp up to the predetermined target value from the state after the machine has been switched on again. This prevents the knitted fabric from being stretched too much in such a case, particularly in the case of medium and large torque setpoint specifications.
  • the goods take-off device 11 which is provided with an electrical actuating device 13 or 13 'which acts directly on a drive motor 12, serves to take the goods off both to the type of knitting, i.e. the type of knitted fabric, type of weave and the like, as well as the number of needles, i.e. to adapt to the width of the goods in order to be able to make sensitive adjustments.
  • FIG. 1 shows a goods take-off device 11 in a schematic manner.
  • the goods 14 arrive, for example, down the vertical fall line from the needle beds 16 and meet tangentially with a take-off roller 17. This is driven by the drive motor 12 via a drive belt 18, for example.
  • Pressure rollers 21, which are uniformly distributed over their length, are pressed against the take-off roller 17 in a manner not shown, the web 14 being guided and deflected between the take-off roller and the pressure rollers 21.
  • the material web 14 either gets into a goods trough 22 or onto a goods winding device (not shown).
  • the Drive motor 12 is connected to a three-phase voltage source 23 in three phases, the electrical actuating device 13 or 13 'for adjusting the pulling force of the goods take-off, ie the torque of the motor in dependence, in one phase or in one strand (for example in phase R) is arranged from a given setpoint and with regulation of disturbance variables.
  • the drive motor 12 is a three-phase asynchronous motor with a squirrel-cage rotor, the three-phase stator winding of which is connected in star, the star point being floating, that is to say not fixed.
  • FIGS. 2 and 3 show exemplary embodiments of the electrical actuating device 13 and 13 ′, respectively, which is arranged in the line R of the three-phase feed line to the drive motor 12.
  • the actuating device 13 has a phase control circuit 26 or 26 ', which is in the course of phase R and which, depending on a desired value, determines the magnitude of the voltage to be supplied or supplied to the drive motor 12 in this phase R in that in each positive and / or negative half-wave of the AC voltage, a certain angular range is suppressed.
  • the setpoint that is sent to the input clamps 27 of the phase gating control circuit 26 or 26 ' is supplied, for example, from a computer which, depending on the type of knitted fabric and the number of needles, determines the size, ie speed and tensile force, of the goods take-off.
  • Both exemplary embodiments of FIGS. 2 and 3 also have in common that the phase gating control circuit 26 or 26 'of the actuating device 13 or 13' is provided with an input 28 to which the star point 29 of the stator winding 31 connected in star is supplied.
  • an input 32 is provided, via which a rope reversal pulse is supplied potential-free, the function of which is described in more detail below.
  • the inputs for the detected actual values of the drive motor 12 are different in the two exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3.
  • the phase control circuit 26 of the actuating device 13 has two actual value inputs 33 and 34, one of which supplies the actual value of the motor temperature and the other the actual value of the phase current in phase R or a value derived therefrom.
  • the actual value for the engine Temperature is taken from a temperature sensor 36, which is arranged in the stator of the drive motor 12, ie close to the stator winding 31.
  • the actual value for the phase current in phase R is taken as a voltage drop across a resistor 37 which is arranged in phase R.
  • phase gating control circuit 26 'of the actuating device 13' is provided with a single actual value input 39, to which the actual value of the torque of the drive motor 12 is fed.
  • the actual torque value is taken from a torque sensor 41 which is arranged on the output shaft 42 from the drive motor 12 to the take-off roller 17.
  • the function of the actuating devices 13, 13 'of the two exemplary embodiments is as follows: According to a specific predetermined setpoint value with regard to the speed and the force of the goods take-off and thus the torque on the output shaft 42 of the drive motor 12, a certain cut is effected by the circuit 26, 26' Phase R, so that in this phase the drive motor 12 a certain compared to the applied voltage reduced voltage is supplied. With a change in the predefined setpoint, a change in the phase gating takes place and thus a change in the motor voltage of phase R, which results in a speed or torque change of the motor 12.
  • the knitting reversal pulse is provided, which is fed to the input 23.
  • This rope reversal pulse serves to increase the torque for a short time, that is to say as a push-on pulse for the motor 19 and can be adjustable in terms of duration and height.
  • This rope reversal pulse can be applied continuously, but it is only of a height which ensures that this pulse only comes into effect when a setpoint value for the torque is in the region of zero, ie that this superimposed pulse then does not It plays a role if the torque setpoint is higher than, for example, that which is required to overcome the tear-away force.
  • the setpoint can be either analog or digital.
  • the torque curve shown in FIG. 4 is divided into, for example, 30 scale parts, the digital values in question corresponding directly to the scale part of the same number and thus to a specific torque.
  • the drive motor 12 also has, which is not shown in the drawing, a mechanical backstop in the form of a ratchet mechanism to prevent the train of the web from turning back the motor when the motor is off or in the event of a power failure.
  • the goods take-off device 11 is provided with a monitoring device which monitors the maximum permissible rotational speed of the take-off roller 17 or the output shaft 42 of the drive motor 12.
  • a monitoring device which monitors the maximum permissible rotational speed of the take-off roller 17 or the output shaft 42 of the drive motor 12.
  • the take-off roller 17 attached cam which cooperates with a fixed switch with a timer. If the take-off roller 17 and thus the cam rotate too quickly, this is detected by the switch provided with the timer, which results in the drive motor 12 or the entire knitting machine being switched off. This turning too quickly can then take place when the knitted fabric falls off, meaning that no more goods are removed.
  • phase gating control circuit 26, 26 ' which enables the take-off roller 17 or its drive motor 12 to slowly ramp up to the desired torque specified for this operating state from a standstill when the flat knitting machine is switched on again and so that, for example, a restart pulse occurs.
  • the phase gating angle is slowly increased up to the specified nominal or nominal value, so that not only the torque is slowly brought up to the nominal value, but also an overshoot is prevented. This is particularly important with a current setpoint specification in medium and higher torque ranges.

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Abstract

1. Fabric pull-off device for knitting machines, especially flat bed knitting machines, with a driving motor and an associated adjusting device for varying the pull-off force of the driving motor, characterized in that the driving motor (12) is a per se known three phase rotating field motor and that the adjusting device (13, 13') is provided by a phase cut-off control circuit (26, 26') which is provided with inputs (27, 28, 32 to 34, 39) for the setting of the noiminal value and for at least one true value derived from the driving motor (12).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines according to the preamble of claim 1.

Eine Warenabzugseinrichtung für Flachstrickmaschinen, bei der die Stellvorrichtung mechanisch ausgebildet und der Abzugswalze unmittelbar zugeordnet ist, ist bspw. aus der DE-PS 1 081 998 bekannt geworden. Diese Warenabzugsvorrichtung arbeitet nach dem Reibungsprinzip, d.h., die Ware wird von einem Anpresshebel gegen die Abzugswalze gepresst und dadurch mitgenommen. Die für die Abzugswalze erforderliche Antriebskraft wird zur Anpassung an den jeweiligen Gestrickanfall mit Gewichten und komplizierten Gewichtsverstellungen reguliert. Derartige Warenabzugsvorrichtungen sind nicht nur mechanisch aufwendig und daher teuer, sondern auch raumaufwendig.A goods take-off device for flat knitting machines, in which the actuating device is designed mechanically and is directly assigned to the take-off roller, has become known, for example, from DE-PS 1 081 998. This goods take-off device works according to the friction principle, i.e. the goods are pressed against the take-off roller by a pressure lever and thereby taken away. The drive force required for the take-off roller is regulated with weights and complicated weight adjustments in order to adapt to the respective knitted fabric. Such goods take-off devices are not only mechanically complex and therefore expensive, but also space-consuming.

Eine Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen der eingangs genannten Art, d.h., bei der die Stellvorrichtung dem Antriebsmotor zugeordnet ist, ist aus der DE-AS 26 31 223 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Warenabzugsvorrichtung ist der Antriebsmotor ein permanentmagneterregter Gleichstrommotor und die Stelleinrichtung u.a. mit einer Konstantstromquelle und einem Taktgenerator versehen. Die erforderliche Zugspannung wird durch Änderung der Stromstärke des Ankerstroms eingestellt, was dadurch erfolgt, daß der Ankerstrom des Antriebsmotors getaktet wird. Diese bekannte Warenabzugsvorrichtung ist jedoch im wesentlichen nur dazu da, ein gemeinsames gleichmäßiges Auslaufen der Antriebseinrichtungen für die Strickeinrichtungen und der Warenabzugsvorrichtung zu gewährleisten, wenn die Antriebseinrichtungen bspw. abgeschaltet werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Warenabzugsvorrichtung besteht darin, daß keinerlei Eingangsstörgrößen, wie bspw. Temperaturerhöhung und dgl. erfasst werden können. Des weiteren ist es nicht praxisgerecht, neben den anderen Wechselstrom- und Drehstromantrieben für den Warenabzug eine Gleichstrommaschine zu verwenden, wobei darüber hinaus eine Konstant-Gleichstromquelle erforderlich ist.A goods withdrawal device for knitting machines of the type mentioned, that is, in which the Stellvor Direction is assigned to the drive motor, has become known from DE-AS 26 31 223. In this known goods take-off device, the drive motor is a permanent magnet-excited DC motor and the actuating device is provided, inter alia, with a constant current source and a clock generator. The required tension is adjusted by changing the current of the armature current, which is done by clocking the armature current of the drive motor. However, this known goods take-off device is essentially only there to ensure that the drive devices for the knitting devices and the goods take-off device run together evenly when the drive devices are switched off, for example. Another disadvantage of this known goods take-off device is that no input disturbance variables, such as an increase in temperature and the like, can be detected. Furthermore, it is not practical to use a DC machine in addition to the other AC and three-phase drives for the goods withdrawal, a constant DC source also being required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, einen Drehstromantrieb zu verwenden und bei diesem die wesentlichsten Eingangsstörgrößen zu erfassen und auszuregeln. Dies soll mit Hilfe einer kostengünstigen Schaltung in möglichst genauer Weise erfolgen.The object of the present invention is to provide a goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines of the type mentioned at the outset, with which it is possible to use a three-phase drive and to detect and correct the most important input disturbance variables. This should be done with the help of an inexpensive circuit in the most precise possible way.

Diese Aufgabe wird bei einer Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen der genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines of the type mentioned, by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Warenabzugseinrichtung wird also eine Phasenanschnittsteuerung verwendet, die nur in einer Phase bzw. in einem Strang des dreiphasig gespeisten Drehfeldmotors angeordnet ist. Dies ist eine relativ einfache und kostengünstige Maßnahme, die durch den Sollwert/Istwert-Vergleich auch zu einer genauen Regelung führt, bei der die wesentlichen Störgrößen erfasst werden. Der Sollwert kann bspw. von einem Rechner kommen, in welchem die Daten für den Warenabzug in Abhängigkeit von der Gestrickart, von der Bindungsart, der Warenbreite und dgl. eingegeben sind. Durch die Erfassung der wesentlichen Störgrößen wird auch eine Rückwirkung des Istwertes des Warenabzugs auf den Motor und damit auf die Phasenanschnittregelschaltung erreicht, so daß auch aus diesem Grunde eine sehr genaue Einstell- bzw. Verstellmöglichkeit gegeben ist. Gleichzeitig werden dadurch auch Netzspannungsschwankungen ausgeglichen.In the goods take-off device according to the invention, a phase gating control is therefore used, which is arranged only in one phase or in one strand of the three-phase-fed rotating field motor. This is a relatively simple and inexpensive measure, which also leads to a precise control by means of the setpoint / actual value comparison, in which the essential disturbance variables are recorded. The setpoint can come, for example, from a computer in which the data for the goods withdrawal is dependent of the type of knitted fabric, the type of binding, the width of the goods and the like. The detection of the essential disturbance variables also has an effect on the actual value of the goods deduction on the motor and thus on the leading edge control circuit, so that for this reason there is also a very precise setting or adjustment possibility. At the same time, mains voltage fluctuations are also compensated for.

Bei einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung weist die Phasenanschnittregelschaltung einen Eingang für den Istwert des Motorstromes in dem Strang, in dem die Phasenanschnittregelschaltung angeordnet ist, und einen Eingang für den Istwert der Temperatur des Motors auf. Hierbei werden die wesentlichen Störgrößen wie Netzspannungsschwankungen und Temperaturerhöhung im Motor erfasst. Vorteilhaft hierbei ist, daß diese Istwerte an Meßelementen, -fühlern oder dgl. abgegriffen werden, die an stationären Teilen des Antriebs angeordnet sind und die deshalb in kostengünstiger Weise herstellbar und einbaubar sind und zuverlässig arbeiten.In a first preferred exemplary embodiment of the present invention, the phase control circuit has an input for the actual value of the motor current in the branch in which the phase control circuit is arranged and an input for the actual value of the temperature of the motor. The main disturbance variables such as line voltage fluctuations and temperature increases in the motor are recorded. It is advantageous here that these actual values are tapped at measuring elements, sensors or the like which are arranged on stationary parts of the drive and which are therefore inexpensive to manufacture and install and work reliably.

Gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung weist die Phasenanschnittregelschaltung einen Eingang für den Istwert des Drehmomentes des Motors auf. Dieses Ausführungsbeispiel bedeutet zwar die technisch bessere Lösung, da hierbei sämtliche Eingangsstörgrößen erfasst und ausgeregelt werden können, jedoch ist die praktische Konstruktion etwas aufwendiger, da die Drehmomenterfassung an der sich drehenden Motorabtriebswelle erfolgt.According to a second preferred exemplary embodiment of the present invention, the phase control circuit has an input for the actual value of the torque of the motor. Although this exemplary embodiment means the technically better solution, since all input disturbance variables can be detected and corrected, the practical construction is somewhat more complex, since the torque is detected on the rotating motor output shaft.

Die Sollwertvorgabe kann entweder analog oder digital erfolgen. Wird nach dem effektiv auftretenden Drehmoment am Motor ausgeregelt, so kann es zweckmäßig sein, den Drehmomentbereich in eine Vielzahl von bspw. 30 Einzeldrehmomente aufzuteilen, aus denen dann der Wert ausgewählt wird, der der digitalen Sollwertvorgabe entspricht.The setpoint can be set either analog or digital. If the engine is adjusted according to the torque actually occurring, it may be expedient to divide the torque range into a plurality of, for example, 30 individual torques, from which the value is then selected which corresponds to the digital setpoint specification.

Der Warenabzug muß nicht nur auf die Gestrickart, die Bindungsart, die Warenbreite und dgl. einstellbar sein, sondern es muß auch berücksichtigt werden, daß die Warenabzugsrolle aus dem Stillstand, z.B. dann, wenn kein Drehmoment vorgegeben war, wieder in Drehung versetzt werden muß. Dabei ist das Losreißmoment zu überwinden, das durch den Andruck der Anpresswalze oder -rollen an die Warenabzugswalze verursacht wird.The goods deduction must not only be adjustable to the type of knitted fabric, the type of binding, the width of the goods and the like, but it must also be taken into account that the goods take-off roll must be rotated from a standstill, for example if no torque was specified. Here is the breakaway to overcome the moment caused by the pressure of the pressure roller or rollers on the goods take-off roller.

Um ein problemloses Anlaufen aus dem Stillstand bzw. Beschleunigen des Antriebsmotors ohne Verzögerung zu gewährleisten, ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung die Phasenanschnittregelschaltung mit einem Eingang für einen zu überlagernden Strickumkehrimpuls zum kurzzeitigen Erhöhen des Drehmomentes, d.h. zum Anschieben des Antriebsmotors bei einem geringen Soll-Drehmoment versehen. Dieser Strickumkehrimpuls kann nach Dauer und Höhe einstellbar oder konstant sein. Zweckmäßigerweise ist er konstant vorhanden, und zwar in einer Höhe, die ihn nur dann zur Wirkung kommen läßt, wenn der Antriebsmotor im Drehzahlbereich nahe Null betrieben wird. Ist allerdings eine Sollwertvorgabe bezüglich des Drehmomentes von Null vorgegeben, dann wird dieser Strickumkehrimpuls ausgeblendet und erst dann wieder eingeblendet, wenn die Drehmoment-Sollwertvorgabe größer Null ist.In order to ensure problem-free starting from standstill or acceleration of the drive motor without delay, according to a further exemplary embodiment of the present invention, the phase gating control circuit with an input for a knitting reversal pulse to be superimposed for briefly increasing the torque, i.e. for pushing the drive motor with a low target torque. This rope reversal impulse can be adjustable or constant according to duration and height. It is expediently present at a constant level, which only allows it to take effect when the drive motor is operated in the speed range close to zero. However, if a setpoint specification with respect to the torque of zero is specified, then this reversal of the knitting pulse is faded out and only faded in again when the torque setpoint specification is greater than zero.

Von dem vorgenannten Anlaufen des Antriebsmotors aus dem Stillstand während des Betriebes der gesamten Flachstrickmaschine ist dasjenige zu unterscheiden, das aufgrund eines Abschaltens der Flachstrickmaschine wegen eines Defektes, z.B. eines Garnreißens o.dgl., erfolgt. Normalerweise würde nach einem Wiedereinschalten der Flachstrickmaschine der Antriebsmotor der Warenabzugseinrichtung sofort auf volles Solldrehmoment hochgefahren werden, was jedoch den Nachteil hat, daß das Gestrick zu sehr gezogen wird, erstens weil in diesem Moment keine neue Reihe gestrickt worden ist und zweitens weil eine derartige Regelung zu Überschwingungen und damit zu einem kurzzeitig noch höheren Drehmoment führt. Um diesen Nachteil zu vermeiden ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ein Schaltkreis, vorzugsweise in der Phasenanschnittregelschaltung vorgesehen ist, der ein langsames Hochlaufen des Antriebsmotors auf den vorgegebenen Sollwert aus dem Stand nach einem Wiedereinschalten der Maschine bewirkt. Dadurch ist verhindert, daß das Gestrick in einem solchen Fall, insbesondere bei mittleren und großen Drehmomentsollwertvorgaben, zu sehr gedehnt wird.From the aforementioned starting of the drive motor from standstill during the operation of the entire flat knitting machine, a distinction must be made between that due to a shutdown of the flat knitting machine due to a defect, e.g. yarn tearing or the like. Normally, after the flat knitting machine was switched on again, the drive motor of the goods take-off device would immediately be brought up to full setpoint torque, but this has the disadvantage that the knitted fabric is pulled too much, firstly because no new row has been knitted at this moment and secondly because such a regulation is closed Overshoots and thus leads to an even higher torque for a short time. In order to avoid this disadvantage, according to a further exemplary embodiment, a circuit is provided, preferably in the phase gating control circuit, which causes the drive motor to slowly ramp up to the predetermined target value from the state after the machine has been switched on again. This prevents the knitted fabric from being stretched too much in such a case, particularly in the case of medium and large torque setpoint specifications.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:

  • Figur 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Warenabzugseinrichtung mit zugeordneter Stellvorrichtung,
  • Figur 2 die Schaltungsanordnung einer Stellvorrichtung für die Warenabzugseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung,
  • Figur 3 die Schaltungsanordnung einer Stellvorrichtung für die Warenabzugseinrichtung gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, und
  • Figur 4 das Diagramm einer Drehmomentkennlinie.
Further details and refinements of the invention can be found in the following description, in which the invention is described and explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a goods take-off device with an associated adjusting device,
  • FIG. 2 shows the circuit arrangement of an adjusting device for the goods take-off device according to an exemplary embodiment of the present invention,
  • 3 shows the circuit arrangement of an adjusting device for the goods take-off device according to another embodiment of the present invention, and
  • Figure 4 is a diagram of a torque characteristic.

Die erfindungsgemäße Warenabzugseinrichtung 11, die mit einer unmittelbar auf einen Antriebsmotor 12 wirkenden elektrischen Stellvorrichtung 13 oder 13' versehen ist, dient dazu, den Warenabzug sowohl an die Strickart, d.h. an die Gestrickart, Bindungsart und dgl., als auch an die Anzahl der Nadeln, d.h. an die Warenbreite anzupassen, um dabei eine feinfühlige Regelung vornehmen zu können. Dies soll unabhängig von äußeren Störeinflüssen, wie bspw. Netzspannungsschwankungen, Temperaturerhöhungen im Motor und dgl. erfolgen.The goods take-off device 11 according to the invention, which is provided with an electrical actuating device 13 or 13 'which acts directly on a drive motor 12, serves to take the goods off both to the type of knitting, i.e. the type of knitted fabric, type of weave and the like, as well as the number of needles, i.e. to adapt to the width of the goods in order to be able to make sensitive adjustments. This should take place independently of external interference, such as, for example, mains voltage fluctuations, temperature increases in the motor and the like.

Figur 1 zeigt in schematischer Weise eine Warenabzugseinrichtung 11. Aus den Nadelbetten 16 gelangt die Ware 14 in bspw. die senkrechte Fallinie nach unten und trifft tangential auf eine Abzugswalze 17. Diese wird über bspw. einen Antriebsriemen 18 von dem Antriebsmotor 12 angetrieben. Gegen die Abzugswalze 17 sind über ihre Länge gleichmäßig verteilt angeordnete Anpressrollen 21 in nicht dargestellter Weise gedrückt, wobei zwischen der Abzugswalze und den Anpressrollen 21 die Warenbahn 14 geführt und umgelenkt ist. Die Warenbahn 14 gelangt entweder in eine Warenwanne 22 oder auf eine nicht dargestellte Warenaufwickelvorrichtung. Der Antriebsmotor 12 ist an eine Drehstrom-Spannungsquelle 23 dreiphasig angeschlossen, wobei in einer Phase bzw. in einem Strang (bspw. in der Phase R) die elektrische Stellvorrichtung 13 oder 13' zum Verstellen der Zugkraft des Warenabzugs, d.h. des Drehmomentes des Motors in Abhängigkeit von einem gegebenen Sollwert und unter Ausregelung von Störgrößen angeordnet ist. Der Antriebsmotor 12 ist ein dreiphasig betriebener Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer, dessen dreiphasige Ständerwicklung in Stern geschaltet ist, wobei der Sternpunkt floated, also nicht festgelegt ist.FIG. 1 shows a goods take-off device 11 in a schematic manner. The goods 14 arrive, for example, down the vertical fall line from the needle beds 16 and meet tangentially with a take-off roller 17. This is driven by the drive motor 12 via a drive belt 18, for example. Pressure rollers 21, which are uniformly distributed over their length, are pressed against the take-off roller 17 in a manner not shown, the web 14 being guided and deflected between the take-off roller and the pressure rollers 21. The material web 14 either gets into a goods trough 22 or onto a goods winding device (not shown). The Drive motor 12 is connected to a three-phase voltage source 23 in three phases, the electrical actuating device 13 or 13 'for adjusting the pulling force of the goods take-off, ie the torque of the motor in dependence, in one phase or in one strand (for example in phase R) is arranged from a given setpoint and with regulation of disturbance variables. The drive motor 12 is a three-phase asynchronous motor with a squirrel-cage rotor, the three-phase stator winding of which is connected in star, the star point being floating, that is to say not fixed.

Die Figuren 2 und 3 zeigen Ausführungsbeispiele der elektrischen Stellvorrichtung 13 bzw. 13', die im Strang R der dreiphasigen Zuleitung zum Antriebsmotor 12 angeordnet ist. Die Stellvorrichtung 13 besitzt eine Phasenanschnittregelschaltung 26 bzw. 26', die sich im Zuge der Phase R befindet und die abhängig von einem Sollwert die Größe der in dieser Phase R dem Antriebsmotor 12 zuzuführende bzw. zugeführte Spannung betragsmäßig dadurch bestimmt, daß in jeder positiven und/oder negativen Halbwelle der Wechselspannung ein bestimmter Winkelbereich unterdrückt wird. Der Sollwert, der an den Eingangsklemmen 27 der Phasenanschnittregelschaltung 26 oder 26' zugeführt wird, stammt bspw. aus einem Rechner, der abhängig von der Gestrickart und der Anzahl der Nadeln die Größe, d.h. Geschwindigkeit und Zugkraft des Warenabzugs bestimmt. Beiden Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 ist ferner gemeinsam, daß die Phasenanschnittregelschaltung 26 bzw. 26' der Stellvorrichtung 13 bzw. 13' mit einem Eingang 28 versehen ist, dem der Sternpunkt 29 der in Stern geschalteten Ständerwicklung 31 zugeführt wird. Des weiteren ist ein Eingang 32 vorgesehen, über den ein Strickumkehrimpuls potentialfrei zugeführt wird, dessen Funktion weiter unten näher beschrieben wird. Die Eingänge für die erfassten Istwerte des Antriebsmotors 12 sind bei den beiden Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 2 und 3 unterschiedlich.FIGS. 2 and 3 show exemplary embodiments of the electrical actuating device 13 and 13 ′, respectively, which is arranged in the line R of the three-phase feed line to the drive motor 12. The actuating device 13 has a phase control circuit 26 or 26 ', which is in the course of phase R and which, depending on a desired value, determines the magnitude of the voltage to be supplied or supplied to the drive motor 12 in this phase R in that in each positive and / or negative half-wave of the AC voltage, a certain angular range is suppressed. The setpoint that is sent to the input clamps 27 of the phase gating control circuit 26 or 26 'is supplied, for example, from a computer which, depending on the type of knitted fabric and the number of needles, determines the size, ie speed and tensile force, of the goods take-off. Both exemplary embodiments of FIGS. 2 and 3 also have in common that the phase gating control circuit 26 or 26 'of the actuating device 13 or 13' is provided with an input 28 to which the star point 29 of the stator winding 31 connected in star is supplied. Furthermore, an input 32 is provided, via which a rope reversal pulse is supplied potential-free, the function of which is described in more detail below. The inputs for the detected actual values of the drive motor 12 are different in the two exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3.

Beim in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Phasenanschnittregelschaltung 26 der Stellvorrichtung 13 zwei Istwert-Eingänge 33 und 34, von denen dem einen der Istwert der Motortemperatur und dem anderen der Istwert des Strangstromes in der Phase R bzw. ein davon abgeleiteter Wert zugeführt wird. Der Istwert für die Motortemperatur wird von einem Temperaturmeßfühler 36 abgenommen, der im Ständer des Antriebsmotors 12, also nahe der Ständerwicklung 31 angeordnet ist. Der Istwert für den Strangstrom in der Phase R wird als Spannungsabfall an einem Widerstand 37 abgenommen, der in der Phase R angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the phase control circuit 26 of the actuating device 13 has two actual value inputs 33 and 34, one of which supplies the actual value of the motor temperature and the other the actual value of the phase current in phase R or a value derived therefrom. The actual value for the engine Temperature is taken from a temperature sensor 36, which is arranged in the stator of the drive motor 12, ie close to the stator winding 31. The actual value for the phase current in phase R is taken as a voltage drop across a resistor 37 which is arranged in phase R.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist die Phasenanschnittregelschaltung 26' der Stellvorrichtung 13' mit einem einzigen Istwerteingang 39 versehen, dem der Istwert des Drehmomentes des Antriebsmotors 12 zugeführt wird. Der Drehmoment-Istwert wird an einem Drehmomentfühler 41 abgenommen, der an der Abtriebswelle 42 vom Antriebsmotor 12 zur Abzugswalze 17 angeordnet ist. r' In the exemplary embodiment in FIG. 3, the phase gating control circuit 26 'of the actuating device 13' is provided with a single actual value input 39, to which the actual value of the torque of the drive motor 12 is fed. The actual torque value is taken from a torque sensor 41 which is arranged on the output shaft 42 from the drive motor 12 to the take-off roller 17. r '

Die Funktion der Stellvorrichtungen 13, 13' beider Ausführungsbeispiele ist folgende: Entsprechend einem bestimmten vorgegebenen Sollwert hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Kraft des Warenabzugs und damit des Drehmomentes an der Abtriebswelle 42 des Antriebsmotors 12 erfolgt ein bestimmter von der Schaltung 26, 26' bewirkter Anschnitt der Phase R, so daß in dieser Phase dem Antriebsmotor 12 eine bestimmte gegenüber der angelegten Spannung reduzierte Spannung zugeführt wird. Mit einer Änderung des vorgegebenen Sollwerts erfolgt entsprechend eine Änderung des Phasenanschnitts und damit eine Änderung in der Motorspannung der Phase R, was eine Drehzahl- bzw. Drehmomentänderung des Motors 12 zur Folge hat. Ergeben sich bei gleichbleibender Sollwertvorgabe Änderungen in den sonstigen inneren und äußeren Daten, so werden diese entweder über eine Änderung des Strangstromes und/oder der Motortemperatur oder der Drehmomentabgabe, was von Speisespannungsschwankungen, Raumtemperaturänderungen, Belastungsänderungen und dgl. herrühren kann, erfasst und den betreffenden Eingängen der Phasenanschnittregelschaltung 26, 26' zugeführt. Dort erfolgt ein Vergleich mit der Sollwertvorgabe, was eine Änderung des Phasenanschnitts und damit eine Änderung der Drehmomentabgabe am Antriebsmotor 12 zur Folge hat. Wird nun mit sehr wenigen Nadeln d.h. sehr schmalen Gestrickstücken gearbeitet, so wird ein Drehmoment-Sollwert für den Warenabzug von nahe Null vorgegeben. Um nun ein erneutes Beschleunigen bzw. Wiederanfahren des Antriebsmotors 12 aus dieser sehr geringen Drehgeschwindigkeit bzw. aus dem Stand (Drehmoment Null) heraus ohne Verzögerung zu ermöglichen, ist der Strickumkehrimpuls vorgesehen, der dem Eingang 23 zugeführt ist. überlagerte Dieser Strickumkehrimpuls dient zum kurzzeitigen Erhöhen des Drehmomentes, also als Anschiebeimpuls für den Motor 19 und kann der Dauer und Höhe nach einstellbar sein. Dieser Strickumkehrimpuls kann ständig angelegt sein, wobei er jedoch dann nur von einer Höhe ist, die es gewährleistet, daß dieser Impuls nur dann zur Wirkung kommt, wenn eine Sollwertvorgabe bezüglich des Drehmomentes im Bereich von Null erfolgt, d.h., daß dieser überlagerte Impuls dann keine Rolle spielt, wenn die Drehmoment-Sollwertvorgabe höher ist, als bspw. diejenige, welche zur Überwindung der Losreißkraft erforderlich ist. Des weiteren sind jedoch Maßnahmen vorgesehen, um diesen Strickumkehrimpuls dann zu unterdrücken, wenn die Drehmoment-Sollwertvorgabe gleich Null ist, da dann kein Anschieben des Antriebsmotors 12 erfolgen soll. Der Strickumkehrimpuls erscheint dann wieder, wenn der Umkehrpunkt erreicht wird. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Strickumkehrimpuls stets nur dann zur Wirkung kommen zu lassen, wenn er zum kurzzeitigen Anschieben benötigt wird. Außer im Bereich der Umkehrpunkte der Schlitten kommt dieser Anschiebeimpuls auch dann zur Wirkung, wenn relativ kleine Drehmomente als Sollwert vorgegeben ist, bspw. dann, wenn die Warenbreite sehr gering ist.The function of the actuating devices 13, 13 'of the two exemplary embodiments is as follows: According to a specific predetermined setpoint value with regard to the speed and the force of the goods take-off and thus the torque on the output shaft 42 of the drive motor 12, a certain cut is effected by the circuit 26, 26' Phase R, so that in this phase the drive motor 12 a certain compared to the applied voltage reduced voltage is supplied. With a change in the predefined setpoint, a change in the phase gating takes place and thus a change in the motor voltage of phase R, which results in a speed or torque change of the motor 12. If there are changes in the other internal and external data when the setpoint value remains the same, these are recorded either via a change in the phase current and / or the motor temperature or the torque output, which can result from supply voltage fluctuations, changes in room temperature, changes in load and the like, and the relevant inputs the leading edge control circuit 26, 26 'supplied. There, a comparison is made with the target value specification, which results in a change in the leading edge and thus a change in the torque output at the drive motor 12. If you now work with very few needles, ie very narrow pieces of knitted fabric, a torque setpoint for the take-off of goods of almost zero is specified. In order to enable the drive motor 12 to accelerate or restart from this very low rotational speed or from a standstill (zero torque) without delay, the knitting reversal pulse is provided, which is fed to the input 23. superimposed This rope reversal pulse serves to increase the torque for a short time, that is to say as a push-on pulse for the motor 19 and can be adjustable in terms of duration and height. This rope reversal pulse can be applied continuously, but it is only of a height which ensures that this pulse only comes into effect when a setpoint value for the torque is in the region of zero, ie that this superimposed pulse then does not It plays a role if the torque setpoint is higher than, for example, that which is required to overcome the tear-away force. In addition, however, measures are provided to suppress this reversal of the knitting pulse when the set torque value is equal to zero, since the drive motor 12 should then not be pushed. The rope reversal pulse reappears when the reversal point is reached. It is of course also possible to only let the rope reversal impulse take effect when it is needed for a short push. Except in the area of the reversal points of the slides, this pushing impulse also comes into effect when relatively small torques are set is specified, for example, when the width of the goods is very small.

Die Sollwertvorgabe kann entweder analoger oder digitaler Art sein. Im Falle einer digitalen Sollwertvorgabe, wie bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, wird die in Figur 4 dargestellte Drehmomentenkurve in bspw. 30 Skalenteile unterteilt, wobei die betreffenden digitalen Werte unmittelbar dem Skalenteil gleicher Nummer und damit einem bestimmten Drehmoment entspricht.The setpoint can be either analog or digital. In the case of a digital setpoint specification, as in the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the torque curve shown in FIG. 4 is divided into, for example, 30 scale parts, the digital values in question corresponding directly to the scale part of the same number and thus to a specific torque.

Der Antriebsmotor 12 besitzt außerdem, was allerdings in der Zeichnung nicht dargestellt ist, eine mechanische Rücklaufsperre in Form eines Drehklinkengesperres, um zu verhindern, daß bei ausgeschaltetem Motor oder bei Spannungsausfall der Zug der Warenbahn den Motor zurückdreht.The drive motor 12 also has, which is not shown in the drawing, a mechanical backstop in the form of a ratchet mechanism to prevent the train of the web from turning back the motor when the motor is off or in the event of a power failure.

Des weiteren ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise die Warenabzugseinrichtung 11 mit einer überwachungsvorrichtung versehen, die die maximal zulässige Drehgeschwindigkeit der Abzugswalze 17 bzw. der Abtriebswelle 42 des Antriebsmotors 12 überwacht. Bspw. ist Teil dieser überwachungsvorrichtung ein an der Abzugswalze 17 befestigter Nocken, der mit einem ortsfesten Schalter mit Zeituhr zusammenwirkt. Dreht sich die Abzugswalze 17 und damit der Nocken zu schnell, so wird dies von dem mit der Zeituhr versehenen Schalter erfasst, was ein Abschalten des Antriebsmotors 12 bzw. der gesamten Strickmaschine zur Folge hat. Dieses zu schnelle Drehen kann dann erfolgen, wenn das Gestrick herabfällt, also kein Warenabzug mehr stattfindet.Furthermore, in a manner also not shown, the goods take-off device 11 is provided with a monitoring device which monitors the maximum permissible rotational speed of the take-off roller 17 or the output shaft 42 of the drive motor 12. E.g. is part of this monitoring device the take-off roller 17 attached cam, which cooperates with a fixed switch with a timer. If the take-off roller 17 and thus the cam rotate too quickly, this is detected by the switch provided with the timer, which results in the drive motor 12 or the entire knitting machine being switched off. This turning too quickly can then take place when the knitted fabric falls off, meaning that no more goods are removed.

Von dem oben genannten Anlaufen des Antriebsmotors 12 aus dem Stillstand während des Betriebes der gesamten Flachstrickmaschine ist dasjenige zu unterscheiden, das aufgrund eines Abschaltens der Flachstrickmaschine wegen eines Defektes, z.B. Herabfallen des Gestrickes, Garnreißen o.dgl., erfolgt. Normalerweise würde nach einem Wiedereinschalten der Flachstrickmaschine der Antriebsmotor der Warenabzugseinrichtung sofort auf volles Solldrehmoment hochgefahren werden, was jedoch den Nachteil hat, daß das Gestrick zu sehr gezogen wird, erstens weil in diesem Moment keine neue Reihe gestrickt worden ist und zweitens weil eine derartige Regelung zu Oberschwingungen und damit zu einem kurzzeitig noch höheren Drehmoment führt. Um dies zu verhindern, ist in der Phasenanschnittregelschaltung 26, 26' ein Schaltkreis vorgesehen, der ein langsames Hochlaufen der Abzugswalze 17 bzw. von deren Antriebsmotor 12 auf das für diesen Betriebszustand vorgegebene Solldrehmoment aus dem Stand dann ermöglicht, wenn die Flachstrickmaschine wieder eingeschaltet wird und damit beispielsweise ein Wiedereinschaltimpuls auftritt. Bei diesem Hochlaufen wird der Phasenanschnittwinkel bis zum vorgegebenen Nenn- bzw. Sollwert langsam gesteigert, sodaß nicht nur das Drehmoment langsam an den Sollwert herangeführt, sondern auch ein überschwingen verhindert ist. Dies ist insbesondere bei einer momentanen Sollwertvorgabe in mittleren und höheren Drehmomentbereichen wichtig.From the above-mentioned starting of the drive motor 12 from standstill during the operation of the entire flat knitting machine, one must distinguish that which occurs due to a shutdown of the flat knitting machine due to a defect, for example the knitting falling down, yarn tearing or the like. Normally, after the flat knitting machine was switched on again, the drive motor of the goods take-off device would immediately be brought up to full setpoint torque, but this has the disadvantage that the knitted fabric is pulled too much, firstly because no new row has been knitted at this moment and secondly because one has been knitted such control leads to harmonics and thus to a briefly higher torque. In order to prevent this, a circuit is provided in the phase gating control circuit 26, 26 ', which enables the take-off roller 17 or its drive motor 12 to slowly ramp up to the desired torque specified for this operating state from a standstill when the flat knitting machine is switched on again and so that, for example, a restart pulse occurs. During this run-up, the phase gating angle is slowly increased up to the specified nominal or nominal value, so that not only the torque is slowly brought up to the nominal value, but also an overshoot is prevented. This is particularly important with a current setpoint specification in medium and higher torque ranges.

Claims (11)

1. Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen, mit einem Antriebsmotor und einer zugeordneten Stellvorrichtung zum Verstellen der Abzugskraft des Antriebsmotors, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (12) in anfich bekannter Weise ein dreiphasig betriebener Drehfeldmotor ist und daß die Stellvorrichtung (13, 13') durch eine einphasige Phasenanschnittregelschaltung (26, 26') gebildet ist, die mit Eingängen (27, 28, 32 bis 34, 39) für die Sollwertvorgabe und für mindestens einen am Antriebsmotor (12) abgenommenen Istwert versehen ist.1. Goods take-off device for knitting machines, in particular flat knitting machines, with a drive motor and an associated adjusting device for adjusting the pulling force of the drive motor, characterized in that the drive motor (12) is a three-phase operated rotary field motor in a manner known per se and that the adjusting device (13, 13 ' ) is formed by a single-phase phase control circuit (26, 26 '), which has inputs (27, 28, 32 to 34, 39) for the setpoint specification and is provided for at least one actual value taken from the drive motor (12). 2. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenanschnittregelschaltung (26) einen Eingang (33) für den Istwert des Motorstromes in dem Strang (R), in dem die Phasenanschnittregelschaltung (26) angeordnet ist, und einen Eingang (34) für den Istwert der Temperatur des Motors (12) aufweist.2. Goods take-off device according to claim 1, characterized in that the phase control circuit (26) has an input (33) for the actual value of the motor current in the line (R) in which the phase control circuit (26) is arranged, and an input (34) for has the actual value of the temperature of the motor (12). 3. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert des Motorstromes von einem Widerstand (37) abgenommen ist, der im mit der Phasenanschnittregelschaltung (26) versehenen Strang (R) angeordnet ist, und der Istwert für die Motortemperatur von einem im Ständer des Motors (12) angeordneten Temperaturfühler (36) abgenommen ist.3. Goods take-off device according to claim 2, characterized in that the actual value of the motor current is decreased by a resistor (37) which is arranged in the phase (R) provided with the phase control circuit (26), and the actual value for the motor temperature by one in the stator of the motor (12) arranged temperature sensor (36) is removed. 4. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenanschnittregelschaltung (26') einen Eingang (39) für den Istwert des Drehmoments des Motors (12) aufweist.4. Goods take-off device according to claim 1, characterized in that the phase control circuit (26 ') has an input (39) for the actual value of the torque of the motor (12). 5. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert für das Drehmoment an der Motorwelle (42) abgenommen ist.5. Goods take-off device according to claim 4, characterized in that the actual value for the torque on the motor shaft (42) is decreased. 6. Warenabzugseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehfeldmotor (12) ein mit einem Kurzschlußläufer versehener Asynchronmotor ist, bei dem der Sternpunkt (29) der Ständerwicklung (31) floated und als Eingang (32) in die Phasenanschnittregelschaltung (261) geführt ist.6. Goods take-off device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating field motor (12) is an asynchronous motor provided with a squirrel-cage rotor, in which the star point (29) of the stator winding (31) floats and as an input (32) in the phase control circuit (26 1 ) is performed. 7. Warenabzugseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei digitaler Sollwertvorgabe des Drehmomentes jeweils ein Wert aus einem durch eine Vielzahl von bspw. 30 Einzeldrehmomenten vorgegebener Drehmomentbereich ausgewählt ist.7. Goods take-off device according to claim 4, characterized in that in the case of digital setpoint specification of the torque, a value is selected from a torque range predetermined by a plurality of, for example, 30 individual torques. 8. Warenabzugseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenanschnittregelschaltung (26, 26') mit einen Eingang (32) für einen zu überlagernden Strickumkehrimpuls zum kurzzeitigen Erhöhen des Drehmomentes des Antriebsmotors (12) bei einem geringen Soll-Drehmoment versehen ist.8. Goods take-off device according to one of the preceding claims, characterized in that the phase gating control circuit (26, 26 ') is provided with an input (32) for a knitting reversal pulse to be superimposed for briefly increasing the torque of the drive motor (12) at a low target torque . 9. Warenabzugseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überwachungsvorrichtung für die maximale Drehgeschwindigkeit der Abzugswalze (17) vorgesehen ist.9. Goods take-off device according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring device for the maximum rotational speed of the take-off roller (17) is provided. 10. Warenabzugseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (12) mit einer vorzugsweise mechanischen Rücklaufsperre versehen ist.10. Goods take-off device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (12) is provided with a preferably mechanical backstop. 11. Warenabzugseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltkreis, vorzugsweise in der Phasenanschnittregelschaltung (26, 26') vorgesehen ist, der ein langsames Hochlaufen des Antriebsmotors (12) auf den vorgegebenen Sollwert aus dem Stand nach einem Wiedereinschalten der Maschine bewirkt.11. Goods take-off device according to one of the preceding claims, characterized in that a circuit, preferably in the phase gating control circuit (26, 26 ') is provided, which slowly starts up the drive motor (12) to the predetermined target value from the state after a restart of the machine causes.
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