DE2650287C2

DE2650287C2 - Drafting device for slivers

Info

Publication number: DE2650287C2
Application number: DE19762650287
Authority: DE
Inventors: Herbert 7333 Ebersbach König; Augustin Dipl.-Ing. Schäfer
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1976-11-02
Filing date: 1976-11-02
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE2650287A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verzugseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a delay device according to the preamble of claim 1.

Bei Regulierstreckwerken, wie sie Strecken, insbesondere Baumwollstrecken oder Endstrecken in Kämmereien, aufweisen, aber in Spinnereien auch an anderen Stellen eingesetzt werden, beispielsweise auch an Karden zur Regelung der Dicke der von den Karden abgelieferten Kardenbänder verwendet werden können, durchläuft das Faserband oder eine Teilmenge des Faserbandes, dessen Dicke zu regeln ist, ein eingangsseitig und ausgangsseitig durch je ein angetriebenes Walzenpaar begrenztes Verzugsfeld, in welchem zur Faserbanddickenregelung variabler Verzug angewendet wird. Eine derartige Vorrichtung ist z. B. durch die DE-OS 24 48 512 bekannt.In regulating drafting units, such as those that have drafts, in particular cotton drafts or end drafts in combing, but are also used in other places in spinning mills, for example also at Cards can be used to regulate the thickness of the card slivers delivered by the cards, the sliver or a subset of the sliver passes through Sliver whose thickness is to be regulated, one on the input side and one driven on the output side Pair of rollers limited drafting field in which variable drafting is used to regulate the sliver thickness. Such a device is e.g. B. by the DE-OS 24 48 512 known.

Diese Faserbanddickenregelung wird bei einer der Anmelderin bekannten Vorrichtung nur während des Betriebs des Rcgulierslreckenwerkes mit Betriebsdrehzahlcn vorgenommen und wenn das Regulierstreckwerk abgeschaltet wird, wird während des Auslaufs in den Stillsland und nach Beendigung des Stillstands wäh-This sliver thickness control is in a device known to the applicant only during the Operation of the regulating drafting unit is carried out at operating speed and when the regulating drafting unit is switched off, during the run-out in the stillland and after the end of the standstill,

rend des Hochlaufs auf Betriebsdrehzahlen mit Regelung konstanter Verzugshöhe gearbeitet, wobei man h'sher den Sollwert dieser konstanten Verzugshöhe auf einen unveränderten konstanten Sollwert, den man als Grundverzug bezeichnet, eingestellt hat, der einer mittleren Verzugshöhe von beispielsweise 1,72 entsprach. Da die Verzugsgrenzen eines Regulierstreckwerkes relativ groß sein müssen, beispielsweise von 1,05 bis 4 reichen, ergeben sich beim Umschalten von der Faserbanddickenregelung auf Regelung der Verzugshöhe oft sehr große Baüddickenänderungen, die in obigem Zahlenbeispiel ca. ±14% der Faserbanddicke betragen können.end of run-up to operating speeds with control constant draft amount worked, whereby the setpoint of this constant draft amount is higher has set an unchanged constant setpoint, which is referred to as the basic delay, that of a medium one Corresponding to the amount of warpage of, for example, 1.72. Since the draft limits of a regulating drafting system are relative must be large, for example range from 1.05 to 4, arise when switching from the sliver thickness control on the regulation of the amount of warpage, there are often very large changes in the thickness of the bundle, as shown in the above numerical example can be approx. ± 14% of the sliver thickness.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, bei einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches I solche Änderungen der Faserbanddicke kleiner zu halten bzw. ganz zu vermeiden.It is therefore an object of the invention, in a device according to the preamble of claim I. to keep such changes in the sliver thickness smaller or to avoid them entirely.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöstThis object is achieved by the invention specified in claim 1

Bei dieser Einrichtung kann beim Umschalten von Faserbanddickenregelung auf Verzugshöhenregelung kein Sprung in der Faserbanddicke auftreten, wenn das Drehzahlverhältnis der beiden Motoren stufenlos gespeichert wird oder falls Speicherung in einer Mehrzahl von m Stufen, die aneinander anschließenden Drehzahlbereichen entsprechen, vorgesehen ist, sind die maximal möglichen sprungartigen Faserbanddickenänderungen gegenüber bisher auf V„, verkleinert, wobei m vorzugsweise 4 bis 8 betragen kann. Es kann sich zwar bei der anschließenden konstanten Regelung dieses Drehzahlverhältnisses wie bisher die mittlere Faserbanddickr langsam ändern, doch ist dies im allgemeinen nur unbedeutend und auch nicht sprungartig und läßt sich durch rasches Abbremsen der das Regulierstreckwerk aufweisenden Maschine und rasches Hochfahren auf Bctriebsdrehzahlen besonders klein halten. Bei Strecken kann bspw. der Auslauf in den Stillstand weniger als 1 Sekunde und der Hochlauf weniger als 2 Sekunden betragen.With this device, when switching from sliver thickness control to draft height control, there can be no jump in the sliver thickness if the speed ratio of the two motors is continuously stored or if storage is provided in a plurality of m steps that correspond to adjoining speed ranges, the maximum possible jumps are Changes in the thickness of the sliver are reduced to V ″, compared to previously, where m can preferably be 4 to 8. With the subsequent constant regulation of this speed ratio, the average sliver thickness can change slowly as before, but this is generally only insignificant and also not abruptly and can be kept particularly small by rapidly braking the machine with the regulating drafting system and rapidly increasing it to operating speeds. In the case of stretches, for example, the slowdown to a standstill can be less than 1 second and the run-up less than 2 seconds.

Vorteilhafte Weiterbildungen gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 beschrieben. Vorteile dieser Weiterbildungen werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Beschreibung einiger vorteilhafter in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele dargelegt.Advantageous further developments according to the method according to the invention are set out in the subclaims 2 to 8 described. Advantages of these developments are described below in connection with the description some advantageous embodiments shown schematically in the drawing.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Verzugseinrichtung, wobei der elektrische und elektronische Teil in Blockbilddarstellung gezeichnet ist,F i g. 1 shows a first exemplary embodiment of a drafting device, the electrical and electronic Part is drawn in block diagram,

F i g. 2 eine Abwandlung eines Teils der Verzugseinrichtung nach Fig. I,F i g. 2 shows a modification of part of the drafting device according to FIG.

Fig.3 ein drittes Ausführungsbeispiel, das eine Abwandlung eines Teils der Verzugseinrichtung nach F i g. 2 zeigt,3 shows a third embodiment, which is a modification part of the delay device according to FIG. 2 shows

F i g. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Verzugseinrichtung, wobei das nicht dargestellte Regulierstreckwerk mit Faserbanddickenmeßgerät gemäß F i g. 1 ausgebildet sein kann.F i g. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a drafting device, the regulating drafting system (not shown) with a sliver thickness measuring device according to FIG. 1 can be formed.

In der Zeichnung sind sich entsprechende oder gleiche Teile und gleiche elektrische Leitungen mil gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing are corresponding or the same Parts and the same electrical lines have been given the same reference symbols.

Bei dem in F i g. 1 mit 10 bezeichneten Regulierstreckwerk handelt es sich um ein übliches Regulierstreckwerk, das ein Eingangswalzenpaar 11 und ein Ausgangswalzenpaar 12 aufweist, von denen jeweils nur die durch je einen ersten Motor 13 und einen zweiten Motor 14 formschlüssig angetriebenen Unierwalzcn zu sehen sind. Dieses Regulierstrerkwerk 10 kann an einer Strecke oder an anderen Stellen in einer Spinnerei in den Arbeitsablauf zwischengeschaltet sein. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird im weiteren angenommen, daß das Regulierstreckwerk 10 an einer Strekke angeordnet ist Dieses Regulierstreckwerk 10 dient in Verbindung mit einer nachfolgend nc-ch näher erläuterten Regeleinrichtung der alternativen Banddickenregelung und Verzugshöhenrcgelung eines Faserbandes 15', das gebildet wird aus sechs aus einzelnen, nicht dargestellten Spinnkannen abgezogenen Faseroändern 15,In the case of the FIG. 1 with 10 designated regulating drafting system is a conventional regulating drafting system, which has an input roller pair 11 and an output roller pair 12, of which only the Unierwalzcn each driven by a first motor 13 and a second motor 14 in a form-fitting manner are seen. This Regulierstrerkwerk 10 can be in a draw frame or at other locations in a spinning mill the workflow must be interposed. In the following description it is assumed in the following, that the regulating drafting device 10 is arranged on a line. This regulating drafting device 10 is used in Connection with a nc-ch explained in more detail below Control device for the alternative sliver thickness regulation and draft height regulation of a fiber sliver 15 ', which is formed from six fiber ribbons 15 drawn off from individual spinning cans (not shown),

ίο von denen nur zwei Faserbänder das Regulierstreckwerk 10 durchlaufen und die anderen vier Faserbänder laufen unverzogen neben dem Regulierstreckwerk 10 vorbei und werden mit den das Regulierstreckwerk 10 durchlaufenden beiden Faserbändern hinter dem Regulierstrcckwerk vereinigt unter Durchlaufen eines Faserbanddickenmeßgerätes, das eine Nutwalze 16 mit stationärer Drehachse und eine bewegliche Tastwalze 17 aufweist, deren jeweilige Stellung proportional der Faserbanddicke ist und bspw. induktiv mittels eines Gebers 18 gemessen wird, welcher eine zur Faserbanddikke proportionale Ausgangsspannung liefert, die als Istwert der Faserbanddicke über die Leitung 19 zu einer Vergleichsstelle 20 geleitet wird, an der die Differenz zwischen ihr und einer von Hand mittels eines Sollwertgebers 21 eingestellten Sollwertspannung (Sollwert der Faserbanddicke) gebildet wird, welche der Regelabweichung der Faserbanddicke entspricht und in einem Verstärker 22 hochverstärkt wird, der hier zweckmäßig ein Operationsverstärker mit kapazitiver Rückkopplung,ίο of which only two slivers use the regulating drafting system 10 and the other four slivers run undisturbed next to the regulating drafting system 10 and with the two slivers passing through the regulating drafting system 10, they are behind the regulating drafting system united while passing through a sliver thickness measuring device, which has a grooved roller 16 with stationary Has axis of rotation and a movable feeler roller 17, the respective position of which is proportional to the sliver thickness is and is measured, for example, inductively by means of a transmitter 18, which is a sliver thickness supplies proportional output voltage, the actual value of the sliver thickness via the line 19 to a Comparison junction 20 is passed, at which the difference between it and a manually by means of a setpoint generator 21 set nominal value voltage (nominal value of the sliver thickness) is formed, which of the control deviation corresponds to the sliver thickness and is highly reinforced in an amplifier 22, which is useful here Operational amplifier with capacitive feedback,

d. h. mit 1-Verhalten, sein kann.d. H. with 1 behavior, can be.

Der erste Motor 13 ist ein Gleichstrommotor, dessen Drehzahl stufenlos verstellbar ist von 0 bis zur maximalen Drehzahl mittels eines üblichen, durch einen Regler 23 gesteuerten Leistungsteils 24, welches Drehstrom eines Dreiphasen-Netzes 25 in gesteuerten Gleichstrom gleichrichtet, Stromstärke durch den Ausgangsgleichstrom des Reglers 23 von 0 bis zur maximalen Stromstärke steuerbar ist. Dieser Regler 23 hat einen Drehzahlregler 26 mit unterlagertem Stromregler 27. Da derartige Regler 23 bekannt und üblich sind, sei nur erwähnt, daß dieser Regler 23 durch die /?C-Rückkoppelungen seiner beiden in Reihe geschalteten Operationsverstärker 29,30 PI-Verhalten hat.
Der Ausgang des Verstärkers 22 ist über einen Ein-Aus-Schalter 31 — welcher manuell und gegebenenfalls von einem Faserbandbruchfühler selbsttätig geöffnet werden kann und nach Beendigung des jedesmaligen Hochlaufs des Regulierstreckwerkes auf Betriebsdrehzahlen selbsttätig wieder geschlossen wird — und die Leitung 32 an einen je nach Vorzeichen der verstärkten Faserbanddicke — Regelabweichung im Links- und Rechtslauf laufenden Stellmotor 33 angeschlossen, welcher mechanisch mit einem Abgriff 34 eines einen Speicher für den Reziprokwert der Verzugshöhe Vdes Regulierstreckwerkes 10 bildenden Potentiometers 35 zu dessen Verstellung nach links und rechts verbunden ist. In seinen beiden Grenzstellungen betätigt der Abgriff je einen Endschalter 36, 36', welche in nicht näher dargestellter Weise der Begrenzung der Verzugshöhe VdesThe first motor 13 is a direct current motor, the speed of which is continuously adjustable from 0 to the maximum speed by means of a conventional power unit 24 controlled by a regulator 23, which rectifies the three-phase current of a three-phase network 25 into controlled direct current, current through the output direct current of the regulator 23 can be controlled from 0 to the maximum current intensity. This controller 23 has a speed controller 26 with a subordinate current controller 27. Since such controllers 23 are known and customary, it should only be mentioned that this controller 23 has PI behavior due to the /? C feedback of its two operational amplifiers 29, 30 connected in series.
The output of the amplifier 22 is via an on-off switch 31 - which can be opened manually and, if necessary, automatically by a sliver breakage sensor and is automatically closed again after each time the regulating drafting system has started up to operating speeds - and the line 32 to one depending on the sign the increased sliver thickness - control deviation in the left and right running servomotor 33 is connected, which is mechanically connected to a tap 34 of a memory for the reciprocal of the draft height V of the regulating drafting system 10 forming potentiometer 35 for its adjustment to the left and right. In its two limit positions, the tap actuates a limit switch 36, 36 'each, which in a manner not shown in detail, the limitation of the amount of delay Vdes

bo Regulierstreckwerkes 10 nach unten und nach oben dienen, bspw. an den Grenzen V = 1,05 und V = 4, um z. B. die Strecke abzustellen, damit die Ursache untersucht und behoben werden kann. Der Stellmotor 33 kann ferner zweckmäßig auch eine Anzeigevorrichtung 37 betä-Bo Regulierstreckwerkes 10 serve down and up, for example. At the limits V = 1.05 and V = 4 to z. B. to turn off the route so that the cause can be investigated and remedied. The servomotor 33 can also expediently actuate a display device 37.

b^r) tigen, welche die jeweilige Verzugshöhe V anzeigt, da die vom Stellmotor 33 jeweils eingestellte Stellung des Abgriffs 34, wie weiter unten noch näher erläutert, proportional zur VcrzuKshöhe Vdes Reeulierstreckwerksb ^r ), which indicates the respective draft amount V, since the position of the tap 34 set by the servomotor 33, as will be explained in more detail below, is proportional to the VcrzuKshöhe V of the reeling drafting system

IO ist.Is OK.

Der zweite Motor 14 kann zweckmäßig der elektrische Hauptmotor der Strecke sein und treibt über ein Getriebe 38 sowohl das Ausgangswalzenpaar als auch einen zweiten Tachogenerator 39 zum Erzeugen einer der Drehzahl Π2 der angetriebenen Walze des Ausgangswalzenpaares 12 proportionalen elektrischen Spannung Ü2 an.The second motor 14 can expediently be the main electric motor of the track and drives a Transmission 38 both the output roller pair and a second tachometer generator 39 for generating a the speed Π2 of the driven roller of the output roller pair 12 proportional electrical voltage Ü2.

Es ist in bekannter Weise aus verschiedenen Gründen zweckmäßig, daß der erste Motor 13 das Eingangswalzenpaar 11 antreibt, obwohl es in Sonderfällen auch möglich ist, daß er dem Antrieb des Ausgangswalzcnpaarcs dient. Seine Läufcrwelle treibt direkt die angetriebene Walze des Eingangswalzenpaares 11 mit der Drehzahl n\ an. Infolge der formschlüssigen Verbindungen der beiden Motoren !3,14 mit den beiden von ihnen angetriebenen Walzen 11,12 des Regulierstreckwerkes 10 ist dessen jeweilige Verzugshöhe V proportional ni/ri\. Der Gleichstrommotor 13 treibt auch einen ersten Tachogenerator 40 an, dessen Ausgangsspannung proportional zu dessen Drehzahl n\ ist und mit u\ bezeichnet sei. Die Ausgangsspannung U\ wird dem Abgriff 41 eines von Hand einstellbaren verstellbaren Widerstandes 42 aufgedrückt, um über die Leitung 43 einer Vcrgleichsstelle 44 eine zu üi proportionale, einstellbare Spannung un aufzudrücken, die den Istwert der Drehzahl des ersten Motors 13 bildet. Mittels des Widerstandes 41, 42 läßt sich der Mittelwert der Verzugshöhe verstellen.It is expedient in a known manner for various reasons that the first motor 13 drives the input roller pair 11, although in special cases it is also possible that it is used to drive the output roller pair. Its rotor shaft directly drives the driven roller of the input roller pair 11 at the speed n \ . As a result of the form-fitting connections of the two motors 3, 14 with the two rollers 11, 12 of the regulating drafting system 10 driven by them, its respective draft height V is proportional to ni / ri \. The direct current motor 13 also drives a first tachometer generator 40, the output voltage of which is proportional to its speed n \ and is denoted by u \. The output voltage U \ is applied to the tap 41 of a manually adjustable resistor 42 in order to apply an adjustable voltage un proportional to üi via the line 43 of a comparator 44, which forms the actual value of the speed of the first motor 13. By means of the resistor 41, 42 the mean value of the amount of warping can be adjusted.

Der Stellmotor 33 bewegt den Abgriff 34 des Potentiometers 35 so, daß die Faserbanddicke-Regelabwcichung fortlaufend ausgeregelt wird und damit die die am Potentiometer 35 von ihm jeweils abgegriffene Tcilspannung 1/21, welche über die Leitung 46 ebenfalls der Vergleichsstelle 44 zugeleitet wird, proportional zu 1/2/V. Diese Spannung t/21 entspricht dem Drehzahlsollwert des ersten Motors 13 und es wird an der Vergleichsstelle 44 die Regelabweichung i/21 — un gebildet, die dem Eingang des Reglers 23 aufgedrückt wird, welcher die Drehzahl des ersten Motors 13 jeweils so verstellt, daß jede auftretende Regelabweichung äußerst rasch ausgeregelt wird.The servomotor 33 moves the tap 34 of the potentiometer 35 so that the sliver thickness rule deviation is continuously regulated and thus the Tcil voltage tapped by it at the potentiometer 35 1/21, which is also fed to the comparison junction 44 via the line 46, proportional to 1/2 / V. This voltage t / 21 corresponds to the speed setpoint of the first motor 13 and the control deviation i / 21 - un is formed at the comparison junction 44, which is pressed onto the input of the controller 23, which adjusts the speed of the first motor 13 in such a way that that every deviation that occurs is corrected extremely quickly.

Die dargestellte Einrichtung arbeitet wie folgt.
Es sei zunächst angenommen, daß sich diese Einrichtung in normalem Betrieb befindet, d. h. daß der Schalter 31 geschlossen ist. Es wird dann die Faserbanddicke geregelt, indem jede am Ausgang des Verstärkers 22 auftretende Regelabweichung der Faserbanddicke eine Verstellung des Abgriffs 34 mittels des Stellmotors 33 in dem Sinne bewirkt, daß diese Regelabweichung durch den Regler 23 durch entsprechende Verstellung der Drehzahl des Motors 13 verkleinert wird. Wenn die Re gelabweichung Null ist, entspricht die jeweilige Stellung des Abgriffs 34 genau dem Reziprokwert der jeweiligen Verzugshöhe V, d.h. dem Drehzahlverhältnis n\ln₂. Wenn das Regulierstreckwerk 10 und auch das ihm nachgeschaltete, nicht dargestellte Hauptverzugsstreckwerk dieser Passage der Strecke (die Strecke kann in bekannter Weise noch eine oder mehrere weitere solche Passagen mit separaten zugeordneten Einrichtungen, die entsprechend Fig. 1 ausgebildet sind, aufweisen) durch öffnen des Hauptschalters 47 abgeschaltet wird, wird gleichzeitig auch der Schalter 31 geöffnet und der zweite Motor 14 rasch in den Stilisland abgebremst Infolge des geöffneten Schalters 31 erhält damit der Stellmotor 33 keine Spannung mehr und kann den Abgriff nicht mehr verstellen, so daß das einen Speicher für die Verzugshöhe, nämlich deren Reziprokwert bildende Potentiometer 35 nicht mehr verstellt wird und der zum Zeitpunkt des öffnens des Schalters 31 vorhandene »Speicherzustand« dieses Potentiometers 35 nicht mehr geändert wird. Es wird nunmehr bis zum Auslauf ^r> des Motors 13 in den Stillsland ein konstantes Drehzahlvcihällnis nilih = Vgeregelt, wo Vdie durch das Potentiometer 35 gespeicherte Verzugshöhe ist.The device shown operates as follows.
It is initially assumed that this device is in normal operation, ie that the switch 31 is closed. The sliver thickness is then regulated by each control deviation of the fiber sliver thickness occurring at the output of the amplifier 22 causing an adjustment of the tap 34 by means of the servomotor 33 in the sense that this control deviation is reduced by the controller 23 by adjusting the speed of the motor 13 accordingly. If the control deviation is zero, the respective position of the tap 34 corresponds exactly to the reciprocal value of the respective amount of distortion V, ie the speed ratio n \ ln ₂ . If the regulating drafting system 10 and also the main drafting drafting system connected downstream of it, not shown, this passage of the line (the line can have one or more further such passages with separate associated devices, which are designed according to FIG. 1, in a known manner) by opening the main switch 47 is switched off, the switch 31 is opened at the same time and the second motor 14 is quickly braked in the Stilisland. As a result of the open switch 31, the servomotor 33 no longer receives any voltage and can no longer adjust the tap, so that a memory for the amount of delay , namely whose potentiometer 35, which forms the reciprocal value, is no longer adjusted and the “memory status” of this potentiometer 35 present at the time the switch 31 is opened is no longer changed. A constant speed variance nilih = V is now regulated up to ^{the stop r} > of the motor 13 in the still country, where V is the amount of delay stored by the potentiometer 35.

Zum Wiederanlauf der Strecke wird zuerst der Hauptschalter 47 geschlossen und erst nach einer vor-To restart the line, first the main switch 47 is closed and only after a previous

1» bestimmten Zeitdauer, nach der der Motor 14 seine Betriebsdrehzahl erreicht hat, wird der Schalter 31 ebenfalls geschlossen. Es wird deshalb auch beim Wiederanlauf der Strecke die Ver/.ugshöhe entsprechend ihrem gespeicherten Wert geregell. Sobald der Schalter 31 geschlossen wird, findet wieder Regelung der Faserbanddicke statt. Die Zeitdifferenz zwischen, dem Einschalten des Hauptschalters 47 und dem Einschalten des Schallers 31 ist also so getroffen, daß sie ungefähr der Zeitdauer des Hochlaufs des Hauptantriebsmotors auf die Betriebsdrehzahl entspricht und sie liegt bei Strekkcn normalerweise im Bereich zwischen 1 und 2 Sekunden. Es kann auch vorgesehen sein, daß das Erreichen der Betriebsdrehzahl des zweiten Motors 14 gefühlt und durch das Fühlsignal das Schließen des Schalters 31 ausgelöst wird.1 »certain period of time after which the motor 14 reaches its operating speed has reached, the switch 31 is also closed. It is therefore also on restart the distance is regulated according to its stored value. As soon as the switch 31 is closed, the sliver thickness is regulated again. The time difference between when it was switched on of the main switch 47 and turning on the sounder 31 is so made that it is approximately the Corresponds to the duration of the run-up of the main drive motor to the operating speed and it is at Strekkcn usually in the range of 1 to 2 seconds. It can also be provided that the achievement the operating speed of the second motor 14 is sensed and the closing of the switch 31 is triggered by the sensing signal will.

Diese Einrichtung ist baulich unkompliziert, regelt sehr rasch und genau und vermeidet sprungartige Änderung der Faserbanddicke beim Abschalten der Strecke. Auch ändert sich die Faserbanddicke während der Regelung der Verzugshöhe allenfalls nur geringfügig, da es ohne weiteres nur so kurze Längen Faserband sein können, die während dieser Zeit das Regulierstreckwerk passieren, daß sich die mittlere Faserbanddicke kaum ändern kann.This facility is structurally uncomplicated, regulates very quickly and precisely and avoids sudden changes the sliver thickness when switching off the draw frame. The sliver thickness also changes during the regulation the amount of warpage at most only slightly, since there can easily be only such short lengths of sliver, which happen during this time the regulating drafting system that the average sliver thickness hardly changes can change.

J5 In Fig. 2 ist eine Variante des in Fig. 1 durch die strichpunktierte Umrandung 48 umfaßten Teiles der Einrichtung nach Fig. 1 dargestellt, wobei in Fig.2 auch die Endschalter 36, 36' nicht dargestellt sind. Es werden nachfolgend nur die Unterschiede zu Fig. 1 erläutert. Diese bestehen darin, daß das Potentiometer 42 voll an der Spannung ui liegt und damit einen Spannungsteiler bildet, ferner das Potentiometer 35 ebenfalls an der Spannung u\ liegt, daß die an den Abgriffen 34,41 der beiden Potentiometer abgenommenen Teilspannungen «ι 1 (Abgriff 34) und um (Abgriff 41) der Vergleichsstelle 44 mittels eines Umschalters 50 alternativ zugeleitet werden, wo alternativ als Regelabweichung die Differenz υ? — Ui j bzw. U₂ — Μη gebildet wird, und daß ferner die an einer Vcrgleichsstelle 52 gebildete Differenzspannung on — U|₃ einem Differenzglied 51 aufgedrücki wird, welchem bei geschlossenem Schalter 31 auch die verstärkte Regelabweichung u₄ der Faserbanddicke aufgedrückt und die Differenz U₄ — (u\* — uu) gebildet wird. Der Ausgang dieses Differenzgliedes 51 wird über eine Leitung, in die ein mit dem Schalter 31 gekoppelter Ein-Aus-Schalter 53 zwischengeschaltet ist. bei geschlossenem Schalter 31 dem Stellmotor 33 des »Speicherpotentiometers 35« zugeleitet Immer dann, wenn am Eingang des Reglers 23 die Regelabweichung Null und der Ausgang des Differenzgliedes 51 Null ist, entspricht die Stellung des Abgriffs 34 des Potentiometers 35 exakt der Ver/.ugshöhe V, so daß u\₃ = Ui V ist. In die Zuleitung 45 von diesem Abgriff 34 zu der Vergleichsstellc 44 ist der Umschalter 50 zwischengeschal-J5 FIG. 2 shows a variant of the part of the device according to FIG. 1 encompassed by the dash-dotted border 48 in FIG. 1, the limit switches 36, 36 'also not being shown in FIG. Only the differences from FIG. 1 are explained below. These consist in that the potentiometer 42 is fully connected to the voltage ui and thus forms a voltage divider, furthermore the potentiometer 35 is also connected to the voltage u \ , so that the partial voltages taken from the taps 34, 41 of the two potentiometers 1 (tap 34) and around (tap 41) to the comparison junction 44 by means of a changeover switch 50, where the difference υ? - Ui j or U ₂ - Μη is formed, and that furthermore the differential voltage on - U | formed at a comparison point 52 _{3 is} pressed onto a differential element 51, to which the increased control deviation u _{4 of} the sliver thickness is also pressed _{when the switch 31 is closed and the difference U 4} - (u \ * - uu) is formed. The output of this differential element 51 is via a line in which an on-off switch 53 coupled to the switch 31 is interposed. with the switch 31 closed, the servomotor 33 of the "storage potentiometer 35" is fed to it. Whenever the control deviation at the input of the controller 23 is zero and the output of the differential element 51 is zero, the position of the tap 34 of the potentiometer 35 corresponds exactly to the control height V. so that u \ ₃ = Ui V. The changeover switch 50 is interposed in the supply line 45 from this tap 34 to the comparison point 44.

<)5 tet, welcher ebenfalls mit dem Schalter 31 gekoppelt ist und bei geöffneten Schaltern 31,53 die dargestellte Stellung hat in welcher die Spannung U₁₃ der Vergleichsstelle 44 zugeleitet wird. Solange der Schalter 31 geschlos-<) 5 tet, which is also coupled to the switch 31 and, when the switches 31, 53 are open, has the position shown in which the voltage U _{13 is} fed to the reference junction 44. As long as switch 31 is closed

sen ist, befindet sich der Umschalter 50 in derjenigen Stellung, in der er die Vergleichsstelle 44 mit dem Abgriff 41 des von Hand einstellbaren Potentiometers 42 verbindet, so daß bei Betriebsdrehzahlen des Regulierstreckwerkes 10 (F i g. 1) der Vergleichsstelle 44 die am Abgriff 41 vorliegende Teilspannung u_M anstatt der Spannung uu zugeleitet wird. Während dieses normalen Betriebs wird dem Regler 23 durch die Vergleichsstelle 55 eine Regelabweichung aufgedrückt, welche der Differenz zwischen der Regelabweichung υ« der Faserbanddicke und der von der Verglcichsstelle 44 gelieferten Regelabweichung u-z — uh entspricht. Indem die Regelabweichung der Faserbanddicke hochverstärkt ist und dem Regler 23 direkt aufgedrückt wird, ergibt sich besonders rasche Ausregelung der Regelabweichung. Durch die Regelabweichung 1/2 — u\* läßt sich die miitlere Verzugshöhe einstellen und ergibt sich ein Vorhalt, wenn bspw. die Drehzahl des zweiten Motors 14 sich aus irgendwelchen Gründen während des normalen Betriebs plötzlich ändern sollte. Während dieses normalen Betriebs kommt das Speicherpotentiometer 35 nicht zur Auswirkung auf den Regler 23, jedoch wird sein Abgriff 34 durch den Stellmotor 33 ständig so verstellt, daß seine Stellung proportional zur jeweiligen Verzugshöhe ist. Sobald der Schalter 53 beim Ausschalten der Strecke geöffnet wird, erhält der Stellmotor 33 keine Spannung mehr und der Abgriff des Potentiometers 34 bleibt damit in der zum Zeitpunkt des öffnens des Schalters 31 vorhandenen Stellung und es findet nunmehr die Regelung des Drehzahlverhältnisses /J2/ ni entsprechend der gespeicherten Verzugshöhe V auf konstanten Wert statt. Nach beendetem Wiederanlauf der Strecke werden die Schalter 31,53 wieder geschlossen und der Umschalter 50 in die gestrichelte Stellung geschaltet und damit findet wieder die beschriebene Faserbanddickcnregelung statt.Sen is, the switch 50 is in the position in which it connects the comparison point 44 with the tap 41 of the manually adjustable potentiometer 42, so that at operating speeds of the regulating drafting system 10 (Fig. 1) of the comparison point 44 at the tap 41 present partial voltage u _{M is} fed instead of the voltage uu. During this normal operation, a control deviation is impressed on the controller 23 by the comparison point 55, which corresponds to the difference between the control deviation υ of the sliver thickness and the control deviation uz-uh supplied by the comparison point 44. Since the control deviation of the sliver thickness is highly amplified and is pressed directly onto the controller 23, the control deviation is compensated for particularly quickly. The mean amount of delay can be set by means of the control deviation 1/2 - u \ * and a lead is obtained if, for example, the speed of the second motor 14 should suddenly change for any reason during normal operation. During this normal operation, the memory potentiometer 35 does not have any effect on the controller 23, but its tap 34 is constantly adjusted by the servomotor 33 so that its position is proportional to the respective amount of delay. As soon as the switch 53 is opened when the line is switched off, the servomotor 33 no longer receives any voltage and the tap of the potentiometer 34 thus remains in the position present at the time the switch 31 was opened and the speed ratio / J2 / ni is now regulated accordingly the stored amount of draft V instead of a constant value. After the process has been restarted, the switches 31, 53 are closed again and the changeover switch 50 is switched to the position shown in broken lines, and the sliver thickness control described takes place again.

Auch diese Einrichtung zeichnet sich durch Einfachheit, hohe Betriebssicherheit und hervorragende Regeleigenschaften aus und verhindert sprungartige Änderungen der Faserbanddicke bei Stillsetzen der Strecke und ihrem Wiederanlauf.This device is also characterized by its simplicity, high operational reliability and excellent control properties and prevents sudden changes in the sliver thickness when the draw frame is stopped and their recovery.

In F i g. 3 ist eine Variante der in F i g. 2 strichpunktiert umrandeten Schaltung zuzüglich der Tachogencratoren 39, 40 dargestellt. Solange der Schalter 31 geschlossen ist, findet dieselbe Faserbanddickenregelung wie im Ausführungsbeispiel nach Fig.2 statt, was keiner näheren Erläuterung bedarf. Zum Unterschied von Fig.2 wird jedoch in einem Dividierglied 60 aus den beiden von den Tachogeneratoren 39, 40 gelieferten Signalen u\ und Ur ein zum Drehzahlverhältnis /I1//J2 proportionales Ausgangssignal erzeugt, welches den Stellmotor 33 des »Speicherpotentiometers« 35 entsprechend dem Reziprokwert der Verzugshöhe V verstellt. Die Gesamtspannung am Potentiometer 35 entspricht 1/2, so daß die jeweils vom Abgriff 34 abgegriffene Teil spannung urf Vist Dieses Potentiometer speichert also ebenfalls den jeweiligen Wert der Verzugshöhe V und der gespeicherte Wert wird fortlaufend entsprechend der jeweiligen Verzugshöhe verstellt Wenn der Schalter 31 geöffnet ist befindet sich der Umschalter 50 in der voll ausgezeichnet dargestellten Stellung und es findet dann die Regelung der Verzugshöhe auf die zum Zeilpunkt des öffnens des Schalters 31 am Potentiometer 35 eingestellte Verzugshöhe statt Eine Verstellung des Stellmotors 33 während der Verzugshöhenregelung wird dadurch verhindert, indem in seine Zuleitung ein Ein-Aus-Schalter 61 zwischengeschaltet ist welcher jeweils gleichzeitig mit dem Schalter 31 geöffnet und ge schlossen wird.In Fig. 3 is a variant of the one shown in FIG. 2 shown with a dash-dotted outline circuit plus the tachogenerators 39, 40. As long as the switch 31 is closed, the same fiber sliver thickness regulation takes place as in the exemplary embodiment according to FIG. 2, which does not require any further explanation. As distinct from Figure 2, however, Ur proportional to the speed ratio / I1 // J2 output signal is in a dividing element 60 from the two of the tachogenerators 39, and 40 signals supplied \ and generated, which the servo motor 33 of the "Speicherpotentiometers" 35 corresponding to the Reciprocal value of the amount of draft V adjusted. The total voltage at potentiometer 35 corresponds to 1/2, so that the partial voltage tapped from tap 34 urf Vist This potentiometer also stores the respective value of the delay amount V and the stored value is continuously adjusted according to the respective delay amount when switch 31 is open If the changeover switch 50 is in the position shown fully and the amount of delay is then regulated to the amount of delay set at the point at which the switch 31 was opened on the potentiometer 35 an on-off switch 61 is interposed which is opened and closed simultaneously with the switch 31.

Auch diese Einrichtung nach Fig.3 zeichnet sich durch hohe Betriebssicherheit, exakte Regelung der Faserbanddicke und der Verzugshöhe aus und ist betriebs-This device according to FIG. 3 is also characterized by high operational reliability and precise regulation of the sliver thickness and the amount of delay and is operational

^r) sicher und läßt ebenfalls wie auch die anderen dargestellten Einrichtungen sehr hohe Regelgeschwindigkeit zu, so daß genaue Verzugshöhenregelung selbst bei raschem Abbremsen des zweiten Motors und seinem raschen Hochlaufen stattfindet. ^r ) safe and, like the other devices shown, allows a very high control speed, so that precise control of the height of the delay takes place even when the second motor is rapidly braked and accelerated.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig.4 kann derselbe Regler 23 wie bei den Einrichtungen nach den Fig. t bis 3 verwendet werden. Der Verstärker 22 für die Regelabweichung der Faserbanddicke ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Operationsverstärker mit ÄC-Rückführung, so daß er in diesem Ausführungsbeispiel Pl-Verhaiten hat. Zumindest bei dem Äusführungsbeispiel nach Fig. 3 kann es ebenfalls zweckmäßig sein, dem Verstärker 22 ein solches Pl-Verhalten zu geben.In the embodiment of Figure 4 the same can Controller 23 can be used as in the devices according to FIGS. The amplifier 22 for the control deviation the sliver thickness in this embodiment is an operational amplifier with AC feedback, so that it has PI behavior in this exemplary embodiment. At least in the example According to FIG. 3, it can also be expedient to give the amplifier 22 such a PI behavior.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 erfolgt die Speicherung der Verzugshöhe digital, indem in einem Dividierglied 62 die diesem von den Tachogeneratoren 39, 40 zugeleiteten beiden, zu den Drehzahlen der beiden Motore 13,14 proportionalen Spannungen u\ und 1/2 durcheinander dividiert werden und dieser zur Verzugshöhe V proportionale Wert u_t/ü₂ wird in einen Analog-Digital-Wandler 64 eingegeben, welcher in diesem Ausführungsbeispiel vier Ausgangskanäle 65 hat, jedoch gegebenenfalls auch mehr Ausgangskanäle aufweisen kann, bspw. sechs bis acht Ausgangskanäle.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the amount of delay is stored digitally by dividing in a dividing element 62 the two voltages u and 1/2 which are supplied to it by the tacho generators 39, 40 and are proportional to the speeds of the two motors 13, 14 and this value u _t / u ₂ , which is proportional to the amount of draft V, is input into an analog-to-digital converter 64, which in this exemplary embodiment has four output channels 65, but can optionally also have more output channels, for example six to eight output channels.

Dieser Wandler 64 erzeugt je nach seiner Eingangsspannung auf jeweils nur einem der Kanäle 65 eine Ausgangsspannung, derart, daß die Eingangsspannung in vier aneinander anschließende Spannungsbereiche unterteilt wird und je nachdem welcher SpannungsbereichDepending on its input voltage, this converter 64 generates an output voltage on only one of the channels 65, in such a way that the input voltage is divided into four contiguous voltage ranges and depending on the voltage range

J5 am Eingang des Wandlers 64 vorliegt, tritt auf dem diesem Eingangsspannungsbereich zugeordneten Kanal 65 eine digitale Stcuerspannung auf, welche einem zugeordneten Haftrelais 66 zum Schließen seines Schaltkontaktes 67 aufgedrückt wird. Die Haftrelais 66 können an eine nicht dargestellte Rückstellung angeschlossen sein, auf der periodisch Rückstellsignale auftreten, die das jeweils erregte Haftrelais periodisch aberregen, welches jedoch, wenn es durch den Wandler 64 angesteuert wird, so schnell wieder erregt wird, daß sich sein Schaltkontakt noch nicht geöffnet hat. Auf diese Weise ist jeweils ein Schaltkontakt 67 geschlossen und die anderen sind geöffnet.J5 is present at the input of converter 64, occurs on this Channel 65 assigned to the input voltage range has a digital control voltage which is assigned to an assigned Holding relay 66 to close its switching contact 67 is pressed. The latching relay 66 can be connected to a reset, not shown, on the periodic reset signals occur that the periodically de-energize any energized latching relay, which, however, if it is controlled by the converter 64, is excited again so quickly that its switching contact has not yet opened. This way is each a switch contact 67 is closed and the others are open.

Es wird also in diesem Ausfuhrungsbeispiel während der Verzugshöhenregelung nur jeweils eine von vier abgestuften Verzugshöhen geregelt, was in vielen Fällen ausreichend ist. Falls erforderlich, können mehr als vier Verzugshöhenstufen durch entsprechende Vergrößerung der Anzahl der Ausgangskanäle des Wandlers 64 und der Haftrelais 66 vorgesehen werden, um eine feinere Abstufung zu erreichen. In this exemplary embodiment, only one of four graduated default heights is regulated during the default amount control, which is sufficient in many cases. If necessary, more than four delay height stages can be provided by correspondingly increasing the number of output channels of the converter 64 and the latching relay 66 in order to achieve a finer gradation.

Die Haftrelais 66 mit ihren Schaltkontakten 67 bilden einen mehrstelligen Digitalspeicher für den Sollwert der Verzugshöhe zum Zwecke der Regelung der Verzugshöhe auf den jeweils gespeicherten Sollwert solange derThe latch relays 66 with their switching contacts 67 form a multi-digit digital memory for the setpoint of the Default amount for the purpose of regulating the default amount to the respective stored setpoint as long as the

Schalter 31 geöffnet ist Dieser Schalter 31 wird natürlich wie in den anderen Ausführungsbeispielen stets zu Beginn des Auslaufs der Strecke in den Stillstand geöffnet und erst nach beendetem Wiederanlauf wieder geschlossen. Mit ihm ist der Umschalter 50 und ein Eines Aus-Schalter 69 gekoppeltSwitch 31 is open. This switch 31 is of course always closed, as in the other exemplary embodiments Start of the run-down of the line to a standstill opened and only closed again after the restart has been completed. The changeover switch 50 and a one-off switch 69 are coupled to it

Es ist ein aus in Reihe geschalteten Einzelwiderständen bestehender Spannungsteiler 70 vorhanden, an welchem die Gesamtspannung u\ anliegt Mittels derThere is a voltage divider 70 consisting of individual resistors connected in series, to which the total voltage u \ is applied by means of the

Schaltkontakte 67 werden unterschiedliche Teilspannungen u\3 = u\ Vabgegriffen. Die jeweils abgegriffene Teilspannung Un wird über den Umschalter 50 zu der Vergleichsstelle 44 geleitet, an die auch die vom Tachogenerator 39 kommende Spannung ü2 angelegt ist, so daß an dieser Vergleichsstelle die Regelabweichung Uz — U\ V für die Regelung der konstanten Verzugshöhe bei geöffnetem Schalter 31 gebildet wird, die dem Steuereingang des Reglers 23 aufgedrückt wird. Der Ein-Aus-Schalter 69 ist vorgesehen, um bei geöffnetem Schalter 31 auch diesen Wandler 64 abzuschalten, so daß der zum Zeitpunkt des öffnens der Schalter 31 und 69 geschlossene Schaltkontakt 67 dann geschlossen bleibt, da dies die Eigenschaft eines Haftrelais ist. Da Haftrelais bekannt sind, brauchen sie nicht in näheren Einzelheiten erläutert zu werden.Switching contacts 67 different partial voltages u \ 3 = u \ V are tapped. The respective tapped partial voltage Un is passed via the switch 50 to the reference junction 44, to which the voltage U2 coming from the tachometer generator 39 is also applied, so that at this reference junction the control deviation Uz - U \ V for regulating the constant amount of delay when the switch is open 31 is formed, which is pressed onto the control input of the controller 23. The on-off switch 69 is provided in order to also switch off this converter 64 when the switch 31 is open, so that the switching contact 67 which is closed at the time the switches 31 and 69 are opened then remains closed, since this is the property of a latching relay. Since latching relays are known, they do not need to be explained in more detail.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist wie folgt: Im normalen Betrieb sind die Schalter 31, 69 geschlossen und der Umschalter 50 befindet sich in der gestrichelten Stellung. Der Wandler 64 empfängt dann kontinuierlich eingangsseitig ein zu der Verzugshöhe proportionales Eingangssignal und erregt je nach dem jeweils vorliegenden Verzugshöhenbereich das zugeordnete Haftrelais 66 und schließt damit dessen Schaltkontakt 67. Dies wirkt sich jedoch nicht auf den Regler 23 aus, da die Ausgangsleitung 71 des Spannungsteilers 70 durch den Umschalter 50 abgeschaltet ist. Es wird deshalb während des Betriebs der Strecke mit Betriebsdrehzahlen dem Steuereingang des Reglers 23 die Differenz zwischen der hochverstärkten Regelabweichung u* der Faserbanddicke und der an der Vergleichsstelle 44 gebildeten Differenz U2 — wh, d. h. Ut — (u2 — um) eingegeben. Die vom Abgriff 41 abgegriffene Spannung Uu entspricht dem am Potentiometer 42 eingestellten Mit telwert des Verzugs, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3. Es findet also dieselbe Faserbanddickenregelung statt wie im Falle des Ausführungsbeispielcs nach Fig.3. Wenn die Schalter 31, 69 zusammen mit dem Hauptschalter 47 des zweiten Motors geöffnet werden und der Umschalter 50 umgeschaltet wird, wird im weiteren bis zum erneuten Schließen des Schalters 31 die Verzugshöhe auf denjenigen konstanten Wert geregelt, welcher durch den zum Zeitpunkt des öffnens des Schalters 31 geschlossenen Schaltkontakt 67 »gespeichert« ist. Da sich dann der Umschalter 50 in der voll ausgezogen dargestellten Stellung befindet, wird an der Vergleichsstelle die Differenz U7 — Uu als alleinige Regelabweichung für den Steuereingang des Reglers gebildet und auf diese Weise die Drehzahl des ersten Motors 13 (Fig. 1) in konstantem Drehzahlverhältnis zur sich rasch ändernden Drehzahl des zweiten Motors geregelt. Erst mit Schließen des Schalters 31 kann sich die Verzugshöhe wieder ändern, da dann die Fascrbanddicke geregelt wird. The mode of operation of this device is as follows: In normal operation, the switches 31, 69 are closed and the changeover switch 50 is in the position shown in dashed lines. The converter 64 then continuously receives an input signal proportional to the amount of delay on the input side and, depending on the respective amount of delay amount, energizes the associated latching relay 66 and thus closes its switching contact 67 is switched off by the switch 50. The difference between the highly amplified control deviation u * of the sliver thickness and the difference U2 - wh, ie Ut - (u2 - um), formed at the comparison point 44 is therefore input to the control input of the controller 23 during operation of the draw frame at operating speeds. The voltage Uu tapped off by tap 41 corresponds to the mean value of the delay set on potentiometer 42, as in the exemplary embodiment according to FIG. 3. The same control of the sliver thickness takes place as in the case of the exemplary embodiment according to FIG. If the switches 31, 69 are opened together with the main switch 47 of the second motor and the changeover switch 50 is switched over, the amount of delay is regulated to that constant value until the switch 31 is closed again, which was determined by the at the time the switch was opened 31 closed switching contact 67 is "saved". Since the changeover switch 50 is then in the fully extended position, the difference U7 -Uu is formed at the comparison junction as the sole control deviation for the control input of the controller and in this way the speed of the first motor 13 (FIG. 1) in a constant speed ratio regulated to the rapidly changing speed of the second motor. Only when the switch 31 is closed can the amount of delay change again, since the fiber sliver thickness is then regulated.

Man erkennt ohne weiteres, daß die dargestellten Schaltungen auch anders ausgeführt werden können. Beispielsweise könnte im Falle der Fig.4 die Gesamtspannung am Spannungsteiler 70 entsprechend 1/2 und in diesem Fall dann in dem Dividierglied 62 das Verhältnis U\/ti2 — Vv gebildet und in dem Speicher 66,67 gespeichert werden. In diesem Fall ist dann der Tachogenerator 40 anstelle des Tachogenerators 39 an die Vergleichsstelle 44 anzuschließen. Ähnliche Schallungsänderungen sind auch bei den anderen Ausführungsbeispielen möglich. It can readily be seen that the circuits shown can also be implemented differently. For example, in the case of FIG. 4, the total voltage at the voltage divider 70 could be 1/2 and in this case then the ratio U \ / ti2 -Vv could be formed in the divider 62 and stored in the memory 66, 67. In this case, the tachometer generator 40 is to be connected to the comparison junction 44 instead of the tachometer generator 39. Similar changes in sound are also possible in the other exemplary embodiments.

Die Schaltung nach F i g. 4 zeichnet sich durch besonders hohe Betriebssicherheit aus, da alle Schaltungskomponenten keinem oder allenfalls nur geringem Ver schleiß unterliegen und entsprechend eine lange bis nahezu unbegrenzte Lebensdauer haben. Auch ist kein Stellmotor zum Ändern des Speicherzustandes des Speichers 70 erforderlich, so daß der Speicherzustand praktisch trägheitslos geändert wird. The circuit according to FIG. 4 is characterized by a particularly high level of operational reliability, since all circuit components are subject to no or at most only little wear and accordingly have a long to almost unlimited service life. Also, no servomotor is required to change the memory state of the memory 70, so that the memory state is changed with practically no inertia.

Obwohl es schon zur Verminderung des Aufwandes besonders vorteilhaft ist, für die Regelung der Faserbanddicke und die Verzugshöhe denselben Regler 23 zu verwenden, können jedoch auch für diese beiden alternativen Regelungen getrennte Regler vorgesehen werden, die alternativ eingeschaltet werden.Although it is particularly advantageous, in order to reduce the effort, to use the same controller 23 for regulating the sliver thickness and the amount of draft use, but separate controllers can also be provided for these two alternative controls, which are switched on alternatively.

Anstatt den Speicherzustand des Speichers 35 bzw. 66, 67 während des Betriebs der Strecke mit Betriebsdrehzahlcn fortlaufend der jeweiligen Verzugshöhe anzupassen, kann auch in manchen Fällen vorgesehen sein, die Speicherung erst kurz vor oder bei trägheitsloser Speicherung (z. B. gemäß F i g. 4) erst beim Ausschalten des Schalters 31 einzuschalten. Es kann auch vorgesehen sein, daß man, anstatt die zum Zeitpunkt des Aus-Schaltens des Schalters 31 vorliegende Verzugshöhe als gespeicherten Sollwert für die Regelung der Verzugshöhe vorzusehen, eine kurz vor dem Ausschalten des Schalters 31 vorliegende Verzugshöhe als Sollwert für die Regelung der Verzugshöhe im Speicher zu speiehern, falls dies aus irgendwelchen Gründen, bspw. aus rcgeltcchnischen Gründen erwünscht oder zweckmäßig ist.Instead of the memory status of the memory 35 or 66, 67 during the operation of the route with operating speed cn to continuously adapt to the respective amount of delay, can also be provided in some cases, the storage only shortly before or in the case of inertia-free storage (e.g. according to FIG. 4) only when switching off of switch 31 to turn on. It can also be provided that, instead of that at the time of switching off of the switch 31 to provide the present amount of delay as a stored setpoint for regulating the amount of delay, a shortly before switching off the Switch 31 to store the current amount of delay as a setpoint for regulating the amount of delay in the memory, if this is desired or expedient for any reason, e.g. for technical reasons is.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Verzugseinrichtung für Faserbänder mit einem Regulierstreckwerk mit zugeordneter Antriebsvorrichtung und Regeleinrichtung zum Regeln der Faserbanddicke eines zumindest zum Teil aus einem oder mehreren das Regulierstreckwerk durchlaufenden Faserbändern gebildeten Faserbandes bei Betriebsdrehzahlen und Regeln der Verzugshöhe des Regulierstreckwerkes bei dessen Auslauf in den Stillstand und dem jeweils später wieder erfolgenden Hochlauf auf Betriebsdrehzahlen, wobei die Antriebsvorrichtung einen ersten drehzahlveränderlichen Motor zum Antrieb eines der beiden das Ver- zugsfeld des Regulierstreckwerkes begrenzenden Walzenpaare, vorzugsweise des Eingangswalzenpaares, aufweist und das andere Walzenpaar durch einen zweiten Motor angetrieben wird, der vorzugsweise der Hauptantriebsmotor einer das Regulier- streckwerk aufweisenden Maschine, vorzugsweise einer Strecke, ist, sowie mit einem ersten Drehzahlfühler, der ein zur Drehzahl des ersten Motors proportionales erstes Signal liefert, und einem zweiten Drehzahlfühler, der ein zur Drehzahl des zweiten Motors proportionales zweites Signa! liefert, und mit einer Umschaltvorrichtung zum selbsttätigen Umschalten von der Regelung der Faserbanddicke auf die Regelung der Verzugshöhe und zurück, d a -durch gekennzeichnet, daß das kurz vor jo oder zum Zeitpunkt des Umschaltens von der Regelung der Faserbanddicke auf Regelung der Verzugshöhe vorliegende Drehzahlverhältnis der beiden Motoren (13,14) in einem Speicher (35; 66,67) gespeichert wird, daß dessen Speicherzustand während der Regelung der Verzugshöhe zu deren Konstanthaltung (durch Regeln eines dem Speicherzustand entsprechenden konstanten Drchzahlverhältnisses der beiden Motoren) konstant gehalten wird, daß während der Regelung des Motordrshzahlverhältnisses aus dem Speicherzustand des Speichers und dem ersten oder zweiten Signal (u\ oder U2) oder einem hierzu proportionalen Signal ein drittes Signal (ui\; Un) gebildet wird, das proportional zu dem Produkt aus dem gespeicherten Drehzahlverhältnis der beiden Motoren und der jeweiligen Drehzahl eines der beiden Motoren ist und daß an einer Vergleichsstelle (44) die Differenz zwischen dem dritten Signal und einem zur Drehzahl des anderen der beiden Motoren proportionalen Signal gebildet und ei- nem die Drehzahl des ersten Motors (13) verstellenden Regler (23) der Regeleinrichtung als Regelabweichung zur Regelung eines konstanten Drehzahlverhältnisses der beiden Motore zur Regelung der Verzugshöhe aufgedrückt wird.1. Drafting device for slivers with a regulating drafting unit with an associated drive device and regulating device for regulating the sliver thickness of a sliver formed at least partially from one or more slivers passing through the regulating drafting unit at operating speeds and regulating the draft level of the regulating drafting unit when it comes to a standstill and then again later running up to operating speeds, the drive device having a first variable-speed motor for driving one of the two pairs of rollers limiting the drafting field of the regulating drafting system, preferably the pair of input rollers, and the other pair of rollers being driven by a second motor, which is preferably the main drive motor of a regulating machine having drafting system, preferably a line, and with a first speed sensor which supplies a first signal proportional to the speed of the first motor, and a second speed sensor which sends a second signal proportional to the speed of the second motor! supplies, and with a switching device for automatic switching from regulating the sliver thickness to regulating the draft height and back, characterized in that the speed ratio of the two present shortly before jo or at the time of switching from regulating the sliver thickness to regulating the draft height Motors (13,14) is stored in a memory (35; 66,67) that its memory state is kept constant during the regulation of the amount of delay in order to keep it constant (by regulating a constant speed ratio of the two motors corresponding to the memory state) that during the Regulation of the motor speed ratio from the memory status of the memory and the first or second signal (u \ or U2) or a signal proportional to this, a third signal (ui \; Un) is formed, which is proportional to the product of the stored speed ratio of the two motors and the respective speed of one of the two motors and that at a comparison point (44) the difference between the third signal and a signal proportional to the speed of the other of the two motors is formed and a controller (23) of the control device which adjusts the speed of the first motor (13) as a control deviation for controlling one constant speed ratio of the two motors to regulate the amount of delay is pressed.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß derselbe Regler (23) für die Regelung der Faserbanddicke und der Verzugshöhe dient.2. Device according to claim 1, characterized in that the same controller (23) for the regulation the sliver thickness and the amount of draft.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher ein Potentiometer (35) oder dergl. ist, dessen Abgriff (34) mittels eines Steilmotors (33) verstellbar ist und daß die Gesamtspannung am Potentiometer (35) proportional zum ersten oder zweiten Signal ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the memory is a potentiometer (35) or the like. Is the tap (34) adjustable by means of a high-speed motor (33) and that the total voltage on the potentiometer (35) is proportional to the first or second signal.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- b^r> zeichnet, daß die am Potentiometer (35) mittels des Abgriffs (34) abgegriffene Teilspannung der Vcrgleichsstelle (44) zuführbar ist, an der eine Regelab4. A device according to claim 3, characterized marked b ^r> characterized in that the tapped on the potentiometer (35) by means of the tap (34) of the partial voltage Vcrgleichsstelle (44) can be supplied, at which a Regelab weichung als Differenz zwischen dieser Teilspannung und einer Spannung, welche proportional zu demjenigen ersten oder zweiten Signal ist, welches die Potentiometergesamtspannung nicht beeinflußt, gebildet wird.deviation as the difference between this partial voltage and a voltage which is proportional to is the first or second signal that does not affect the total voltage of the potentiometer, is formed.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (35) während der gesamten Zeitdauer der Banddickenregelung in die Regelung zwischengeschaltet ist und in Abhängigkeit der Regelabweichung der Faserbanddicke jeweils so verstellt wird, daß diese Regelabweichung verkleinert wird.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory (35) during the entire period of time Sliver thickness control is interposed in the control and is adjusted depending on the control deviation of the sliver thickness, that this system deviation is reduced.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 —4, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem ersten und zweiten Signal ein zum Drehzahlverhältnis der beiden Motoren (13, 14) proportionales viertes Signal gebildet wird, weiches den Speicherzustand des Speichers (35; C6,67) bestimmt6. Device according to one of claims 1-4, characterized in that from the first and second signal is a fourth signal proportional to the speed ratio of the two motors (13, 14) is formed, which determines the memory state of the memory (35; C6,67)

7. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Signal in einem Analog-Digital-Wandler (64) in von seinem jeweiligen Wert abhängige Digitalsignale umgewandelt wird, die entsprechend ihren Werten in unterschiedlichen Speicherstellen (67) eines Speichers (66, 67) alternativ gespeichert werden und der Speicher so ausgebildet ist, daß er während der Verzugshöhenreglung den in ihm befindlichen gespeicherten Wert juch über den Stillstand des Regulierstreckwcrkes(lO) hinweg gespeichert hält.7. Device according to claim 1, 2 or 5 and 6, characterized in that the fourth signal in an analog-to-digital converter (64) is converted into digital signals which are dependent on its respective value and which, according to their values, are stored in different storage locations (67) of a memory (66, 67) are alternatively stored and the memory is designed so that it stores the stored in it during the default height regulation The value is stored beyond the standstill of the regulating stretching mechanism (10).

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher durch Speicherstellen bildende Haftrelais (66) mit zugeordneten Schaltkontaklen (67) gebildet ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the memory is formed by latching relays (66) with associated switching contacts (67) which form memory locations.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis der beiden Motoren (13, 14) in aneinander anschließende Bereiche unterteilt wird und jedem Bereich eine Spcicherstelle (67) des Speichers (66,67) zugeordnet ist.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the speed ratio of the two motors (13, 14) in adjoining one another Areas is divided and each area is assigned a storage location (67) of the memory (66,67) is.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1—6, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis der beiden Motoren (13, 14) im Speicher (35) stufenlos gespeichert wird.10. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the speed ratio of the two motors (13, 14) in the memory (35) is continuously stored.