DE1685627A1 - Method and device for regulating the sliver thickness of fiber slivers - Google Patents
Method and device for regulating the sliver thickness of fiber sliversInfo
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Description
_ Dentaeb· Baak AG Blattgut _ DentaebBaak AG Blattgut
Τ·ΜθΒ: (0711) SgIg 638561 Kmto Nr. 12/06 7MΤ · ΜθΒ: (0711) SgIg 638561 Kmto No. 12/06 7M
Pat 1566 I)Pat 1566 I)
C ~ 5C ~ 5
11. Mai 1967.May 11, 1967.
Zinser-Text ilmaachliien. Gesellschaft mit beschränkter Haftung Eberabaeh/FileZinser text ilmaachliien. Company with limited liability Eberabaeh / File
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Bandstärke von Faserbändern.Method and device for regulation the sliver thickness of fiber slivers.
109837/0368 B^oBlSi 109837/0368 B ^ oBlSi
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11· Mai 196711 May 1967
Die Erfindung betrifft ein Verfahren eur Regelung der Bandet ärke von einem Verzug unterworfenen faserbändern, Torsugsweise von Streckenbandern oder Eardenblndern, bei de« Ale Bandst&rke gemessen und mit einen Soll-Wert der Bandstärke rerglionen und aus dom Vorgleicbeaignal, das der Regelabweichung entspricht, ein Steuersignal eur Steuerung der 7ersiugehlShe abgeleitet wird, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung besieht sieh hierbei inabesondere auf; die Regelung der Bandstärke von auf Spinnereiwrbereitungemasohinen, Toreugeweise Kardan oder Strecken, einsa Versug unterworfenen Faaerbtodern, ohn· hierauf besohrSnkt sein.The invention relates to a method of regulating the sliver thickness of fiber slivers subjected to warping, torsion-like slivers or earden slivers, measured at de «Ale sliver thickness and with a target value of the sliver thickness rerglionen and from the pre-alignment signal that corresponds to the control deviation, a control signal eu Control of the 7ersiugehlShe is derived, and a device for performing the method. The invention looks here in particular on; the regulation of the sliver thickness of spinning machines, gates, cardan or draw frames, one subject to dyeing, without being restricted to this.
Regeirorrichtungen dieser Art sind an sich bekannt uad weisen einen Regler auf, dessem Eingang die Regelabweichung aufdrüokbar ist und an dessen Ausgang ein Steuersignal zur Steuerung der VexiugehÖhe 'sur Ausregelung von Bandstärke-Schwankungen auftritt. Als Regler werden hierbei übliche Regler Yerwendet, die infolge Ihrer Bauart nicht nur auf Abweichungen das Mittelwertes der Bandstixka von des Soll-Wert, sondern auch auf die unveraeidllchen tun den Mittelwert der Bandstärke »ufällig pendelnden BandunglsiohaUSlgkeiten ansprechen. Hierdurch bewirkt der Regler eins ständige Verschiebung des Mittelwertes der Bandstärke auch dann, wenn dieser Mittelwert ausreichend genau alt das Soll-Wert über-Control devices of this type are known per se have a controller whose input determines the control deviation is aufdrüokbar and at the output of a control signal for Control of the Vexiughehöhe 'on the compensation of strip thickness fluctuations occurs. The usual controllers are used here, which, due to their design, not only check for deviations from the mean value of the Bandstixka from the target value, but also to the inevitable do the mean of the Band strength »address occasional commuting band accidents. As a result, controller one causes a constant shift in the mean value of the strip thickness even if this mean value is sufficiently accurate if the target value exceeds
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einstimmt. Sine besondere Schwierigkeit bei den bekannten Reglern liegt auch darin» daß die Bandstärkeschwanlomgen ungleiche Wellenlängen, aufweisen« so dad keine exakte Übergangsfunktion der Regelstrecke vorliegt, wodurch eine genaue Einstellung der Regler auf eine Übergangsfunktion nicht möglich ist. Hierdurch wird die Unruhe der Regelvorrichtung noch weiter vergrößert. Insgesamt ergibt sich hierbei, daß die bekannten Regelvorrichtungen den bei der Regelung der Bandstärke vorliegenden . Bedingungen nicht voll Rechnung tragen können und überdies verhältnisa&flig konplisiert sind und auch einen hohen 7er- . sohleiB unterliegen, da infolge der unvermeidlichen Bandungleichoäßigkeiten der Regler und die von ihm gesteuerten Seile, wie Stellmotoren, Getriebe usw. fast ununterbrochen verstellt werden·agrees. A particular difficulty with the known regulators lies in the fact that the tape thickness fluctuations are unequal Wavelengths do not have an exact transition function the controlled system is present, whereby an exact setting of the Controller to a transition function is not possible. This increases the restlessness of the control device even further. Overall, the result is that the known regulating devices are those present when regulating the strip thickness. Conditions cannot fully take into account and moreover are related and flig connected and also a high 7-. as a result of the unavoidable belt irregularities of the regulator and the ropes it controls, how servomotors, gears, etc. are adjusted almost continuously
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das die Hachteile der bekannten Regelvorrichtungen vermeidet. Auch ist es ein Siel der Erfindung, ein besonders einfaches Verfahren der eingangs genannten Art su schaff en* das eine besonders günstige Regelung der Bandstärke ermöglicht und mittels einfachen, und betriebssicheren Regelvorrichtungen durchgeführt werden kann.The invention is therefore based on the object To create a method of the type mentioned, which avoids the Hachteile of the known control devices. It is too a Siel of the invention, a particularly simple method of the type mentioned su create * the one particularly favorable Adjustment of the tape thickness is made possible and by means of simple, and reliable control devices can be carried out.
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gange genannten Art erfindungsgemäS vorgesehen, daß eine Verstellung der VersnigshÖhe verhindert wird, solange die Kegelab·» The aforementioned type is provided according to the invention that an adjustment of the VersnigshÖhe is prevented as long as the cone
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weichung einen bestimmten !Eoleransbereich in einem überzufäl» !igen Ifeße.nicht überschreitet, während bei überssufälliger Überschreitung des Soleranzbereiches ein Steuersignal eur Verstellung der VeraugBliöhe zur Zurückführung des Mittelwertes der Bandstärke ungefähr auf den Soll-Wert erzeugt wird.softening a certain! ! igen Ifeße. does not exceed, while with excess A control signal is sent when the solerance range is exceeded the tape thickness is generated approximately to the target value.
Dieses Verfahren zeichnet ο ich, dadurch aus, daß nur dann ein Regelei.ngri.fi vorgenommen wird, wenn eine echte Abweichung dee Mittelwertea der Bandstärke von dem Soll-Wert vorliegt. Dagegen findet kein Regaleingriff statt« solange die Schwenkungen der Bandstlirke zufallebedingte Schwankungen um den So'll-Wert der Bandatärke sind· GemlkB diesem Torfahren wird deshalb ein bestimmter, auf die Eigenschaften des betreffenden laeerbandee eingestellter Toleranabereich vorgesehen« in welchem normalerweise die unvermeidlichen Bandstärkeschwankttngen um den ungefähr dem Soll-Wert entsprechenden Mittel-Wert der Bandsttirke liegen, Schwankungen der Bandstärke, die Innerhalb dieses im allgemeinen verhältnismäßig engen Tolöransberölohes liegen, verursachen hierbei keinen Regel-» eingriff. Überschreiten dagegen TJngieiohmäSigkeitea der Band-This method is characterized by the fact that a regulation is only carried out if there is a real deviation of the mean values of the strip thickness from the nominal value. In contrast, no shelf intervention will take place "as long as the pivoting of the Bandstlirke zufallebedingte fluctuations around the So'll value of Bandatärke · GemlkB this Torfahren is therefore a particular provided on the properties of the laeerbandee set Toleranabereich question" where normally the inevitable Bandstärkeschwankttngen around the The mean value of the strip thickness which corresponds approximately to the nominal value, fluctuations in the strip thickness that lie within this generally relatively narrow Tolöranberölohes cause no control intervention. On the other hand, if the ligamentousness of the band
bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrenο stärke den foleranEbereioh, so wird/jede derartige überochreitimg einer !üfeleranegrenze des Toltjranabereioheß darauf-" hin geprüftf ob sie noch ssufälllg sein kann oder ttberzuf&llig ist. Wenn aie überssufällig 1st, so wird hierdurch eine echte Abweichung des Mittelwertes der Bandatärke von dem Soll-WertIn a preferred further development of the method o strengthen the foleran range, then each such exceeding of an excess limit of the Toltjrana range is checked for whether it can still be faulty or excessive. If it is excessive, this becomes a real deviation of the mean the band strength of the target value
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angezeigt und ein Regeleingriff vorgenommen.displayed and a control intervention carried out.
Bevorzugt ist hierbei vorgesehen, daß im Gefolge jeder Prüfung, die eine ttberzufälllge änderungtor Bandstärke anzeigt, die Verzugshöhe mittele des Steuersignal· rasch on einen bestimmten Betrag geändert wird und die nächste Verstellung der Terzugshtthe erst bei Auftreten eines neuen Steuersignals erfolgt. Die änderung der Terzugshb'he kann hierbei vorteilhaft so getroffen sein, daS hierdurch der Mittelwert der Bandstärke durch eine einzige Verstellung der Terzugshb'he, d. h. durch * einen eineigen Stellsohritt, ungefähr auf den Soll-Wert aurüok«* geführt wird, was dadurch ermöglicht wird, dad eine ttherzufällige Schwankung der Bandstärke erst bei Torliegen einer beet inerten Abweichung des Mittelwerte· von dem Soll-Wert erfaßt wird, wobei die OrUBe dieser Abweichung für eine bestimmte Einstellung der betreffenden Toleranzgrenze des loleranzbereiches stets ungefähr denselben Wert hat, so daß bei jeder tiberzufälligen Überschreitung der betreffenden Toleranzgrenze der Mittelwert der Bandetärke stets durch einen gleich groSen Stellsohritt ungefähr auf den Soll-Wert zurückgeführt werden kanu«It is preferably provided that in the wake everyone Test that indicates an excessively accidental change in tape thickness, the amount of delay by means of the control signal is quickly changed to a certain amount and the next adjustment of the Terzughtthe only takes place when a new control signal occurs. The change in the height of the pull can be advantageous here be made in such a way that the mean value of the belt thickness can be achieved by a single adjustment of the tension height, i.e. H. by * a few adjusting steps, approximately to the target value aurüok «* is carried out, which is made possible by the fact that a random fluctuation in the strip thickness is only detected when there is an inert deviation of the mean value from the target value being, the OrUBe of this deviation for a given Setting the relevant tolerance limit of the tolerance range always has approximately the same value, so that with each If the tolerance limit in question is exceeded by accident, the mean value of the sliver thickness is always given by an equal value Adjusting step can be returned approximately to the target value canoe"
Bei einer Weiterbildung des neuartigen Verfahrens ist vorgesehen, daS naoh jeder Verstellung der Terzugshtthe eine erneute Verstellung der TerzugshÖhe für sine bestimmte Zeitdauer verhindert wird, wodurch eine zusätzlich·, 0*oh günstig auswirkend·In a further development of the novel method, provision is made for a renewed adjustment to be made after every adjustment of the sequence Adjustment of the height of the train is prevented for a certain period of time, whereby an additional · .0 * oh has a beneficial effect ·
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BADBATH
Fat 1566 DFat 1566 D.
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Die Prüfung, ob eine Überschreitung des Toleranzbereiches zufällig oder überzufällig ist, kann auf Irgendeine geeigneteChecking whether the tolerance range has been exceeded random or over-random can be based on any suitable
es .it.
hat/eich erwiesen» au prüfen, ob eine überBufällige Überschreitung des !Coleranssbereiches eine bestimmte Zeitdauer anhält. Diese Prüfung kann beispielsweise so durchgeführt werden, dafl zu Beginn jeder Überschreitung einer Sölaranzgrenze des Toleraneberelches eine selthaltende Vorrichtung anläuft« die bei Unterschreitung dieser Soleranzgrense wieder abgestellt und auf ihren Anfangazuatend surüokgestellt wird· Tails hierbei die zeithaltende Vorrichtung nicht iaaerhalb einer bestirnten Zeitspanne zurückgestellt wird, erseugt sie ein Steuersignal aur Teratellung der Tersugshuhe. Sine weitere besonders sweekaäSige Prüfung auf eine über anafällige Überschreitung des Toleranebereiohes 1st geeäfi der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß immer dann die VersugshOhe rerstellt wird, wenn der Soleransbereloh in swel Zeitpunkten, die einen bestimmten seitlichen Abstand aufweiaen, ttbersohritten ist, wobei der «ret· Seitpunkt durch den Beginn einer Überschreitung des Solaransbereiches bestimmt ist. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird zur Prüfung die GrSBe der Überschreitung des Toleranzbereiches zeitlich integriert und falls hierbei ein bestimmter Integrationswert erreicht wird, wird die Vereugehöhehas / calibrated »also check whether an accidental exceeding of the! Coleranss range lasts for a certain period of time. This test can, for example, be carried out in such a way that At the beginning of each exceedance of a solarance limit of the tolerance range, a self-retaining device starts up, which is switched off and on again when this solerance limit is not reached their beginning is set to · Tails here the The time-keeping device is not generally reset within a certain period of time, it generates a control signal Teratosition of the Tersugshuhe. Sine more particularly sweekaäSige Checking for a possible exceeding of the tolerance range is in accordance with the invention characterized in that the supply height is always created when the soleransbereloh in swel points in time that have a certain lateral The distance is widened, tied to the bottom, the ret · side point being determined by the beginning of the crossing of the solaran range. In a further preferred method, the size of the exceeding of the tolerance range is integrated over time for the test and if a certain integration value is reached in this case, the level of excess is determined
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verstellt, webe! vorzugsweise der Integrationswert seitlich abklingend gespeichert wird oder na oh jeder Rückkehr der Regelabweichung in den Toleranzbereioh gelöeclit wird·disfigured, weave! preferably the integration value on the side is saved decaying or well oh every return of the System deviation is deleted in the tolerance range
Bei einer Weiterbildung des Verfahrene kann alt Vorteil, vorgesehen nein, daß die in der Hegelabweichung zum Ausdruck kommenden Schwankungen der Bandstärke gedämpft sind« Hierbei kann entweder der Ißt-Wert eines die Bandstärke fühlenden !POhlere oder die Regelabweichung selbst entsprechend gedämpft werden. Bevorsugt let hierbei vorgesehen, daß diese Dämpfung so getroffen ist, daß jede Überschreitung des Toleranebereiohes einer geringen überaufölllgen Änderung des Mittelwertes der BandetSrke entspricht, so daß bei jeder derartigen Obersohreitung ein Steuereignal xur Veretellunc der Veraugehöhe erzeugt werden kann«In a further development of the method, there may be an advantage, provided no, that the fluctuations in the strip thickness expressed in the Hegel deviation are attenuated. Care should be taken to ensure that this attenuation is made in such a way that each exceeding of the tolerance range corresponds to a slight over-high change in the mean value of the band strength, so that with each such upper pipe a control signal can be generated to verify the level of the traffic. "
Bei SpinnerelTorbereitungeiaaschlnen, für die das neuartige Verfahren mit Yortell vorgesehen sein kann, werden häufig eine Hehrzahl von Einselfaeerbändern, beispielsweise sechs bis zehn Eineelfaserbänder, zn dem ieeerbandjeuaainmengeftihrt, dessen Bandetlirke geregelt wird« Hierbei treten häufig Bandbrücke Ton Btneelfaeerbändern auf» wodurch der Mittelwert des zu regelnden Faserbandes sich, um einen bestimmten, bekannten Betrag ändert. Zwar wird ein solcher Bandbruch ebenfalls durch das Torbeschriebene Prüfverfahren auf Übereufälllge Überschreitung des Έoleranzberelches erfaßt und ausgeregelt, doch kannIn the case of Spinnerel door preparation lines, for which the novel process with Yortell can be provided, a large number of single fiber bands, for example six to ten single fiber bands, are often added to the empty band, the band length of which is regulated Sliver changes by a certain, known amount. It is true that such a hinge breakage is also detected and corrected by the test procedure described in the door for excessive exceedance of the tolerance range, but it can
1011)7/436*'1011) 7/436 * '
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nit Vöi-teU vorgeacltcm nein, üaß dienit Vöi-teU pre-actedcm no, uess them
einen Ifentltaichea oiuio ieda SeitrereSgjtirang, wiö öle äi« !Prüfung, mit ßlcli bringen würde, ««»geregelt wird.* JitΗίϊίί.1Λΐ€ί {iilt if}r üie Änderung üttr tsittloron Bendniürlfe, dio «ich lioi dsx* BelielnJiy^ einea soldi en -Bsndtiinitsliea eiiiHtellt« Die iaHJiHifeluiiij einem 25;indl)ruclieo kann liiorbei mit Torteil so tcjjgenommen \ieiMeu.f änB im (iofolge eines Banöfjrticliefl oder dex* Beolneti Banfltonaliaff ein einzigeß Stetassilgnal eiiseugt wird, ßß geti'offen ijßtf daß Morduroli der Iflttel- an Ifentltaichea oiuio ieda SeitrereSgjtirang, wiö öle äi «! test, with ßlcli would bring« «» is regulated. * JitΗίϊίί.1Λΐ € ί {iilt if} r üie change üttr tsittloron Bendniürlfe, dio «I lioi dsx ^ * a BelielnJiy soldi en -Bsndtiinitsliea eiiiHtellt «The iaHJiHifeluiiij a 25; indl) ruclieo can liiorbei with gate part so tcjj \ ieiMeu. f änB in (iof a Banöfjrticliefl or dex * Beolneti Banfltonaliaff a single Stetassilgnal is sucked, ß opened f that Morduroli the Iflttel
nngef&Iiv a«X den SolS-lfoz?! aurttcli^efUltrt 3>Joii«i ij(ignalw6ii"t laii liierlini für ein beßtlmmtee fairer«. = Bend tine stets lfüH/it«!it<s (irößer ö« ßio durch einen öder die 'fieliöbung eiiieß Banäliruclios Tßruroachi-enngef & Iiv a «X den SolS-lfoz ?! aurttcli ^ efUltrt 3> Joii "i ij (ignalw6ii" t laii liierlini a beßtlmmtee fair ". = Bend always tine lfüH / it!" it <s (iröße r ö "SSIO through a barren the 'fieliöbung eiiieß Banäliruclios Tßruroachi-e
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die öl© t!l)eritohreiiunß ton Kugeordtiaten Solcrans« mlnäemiimmi eines TeloranBljereiclie» ijniieigcni, und eine SefolgG einer 1!liör£ufiUl!.gen tJh(*tifßhröiittP^: einerThe oil © t! l) eritohreiiunß ton Kugeordtiaten Solcrans « mlnäemiimmi eines TeloranBljereiclie» ijniieigcni, and a sequence of a 1! liör £ ufiUl! .gen tJh (* tifßhröiittP ^: one
e.iü Regloröußßßög-ß«ftretenden Bt'etior^i.gnolsG «;ui? Steuerunge.iü Regloröussßßög-ß «ftrtretenden Bt'etior ^ i.gnolsG«; ui? steering
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der TereugshShe, aufweist. Bevorzugt ist vorgesehen, da£ mindestens eine Toleranzgrenze auoh von zufälligen Schwankungen der Regelabweichung, die nicht auf eine "bleibende Abweichung des Mittelwertes der.Bandstärke zurückzuführen sind, überschritten werden kann. Hierbei weist der Regler erfindung3gemäß eine Prüf vorrichtung zur Prüfung des betreffend en Prüfsignalee des Soleranzüberschreitungsgebers auf zufällige oder überzufällige Größe der Bandstärkeschwankungen. aufthe TereugshShe, has. Preference is given to £ at least one tolerance limit auoh of random fluctuations in the control deviation, which is not on a "permanent" Deviation of the mean value of the band thickness can be exceeded. According to the invention, the controller has a test device for testing the relevant test signals from the sensor that has exceeded the solar energy level Random or over-random size of the tape thickness fluctuations. on
Weitere Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden. Beschreibung, den Patentansprüchen und der Zeichnung beschrieben bzw. dargestellt, wobei sich versteht, da3 die Erfindung in zahlreichen weiteren Ausführungsformen verwirklicht werden kann.Further features of the invention are in the following. Description, the claims and the drawing described or illustrated, it being understood that the invention can be realized in numerous other embodiments.
In der Zeichnung sind Ausführung&belspiele der.Erfindung dargestellt. Bs zeigen:The drawing shows the execution of the invention shown. Bs show:
71g· 1 in schematischer Darstellung eine Regulierstrecke71g · 1 in a schematic representation a regulating section
die eine neuartige Regelvorrichtung aufweist,which has a novel control device,
yig. 2 - 6 J· ein Diagramm eur Brläuterung des erfindungf-yig. 2 - 6 J a diagram of the explanation of the invention
gea&Ben Verfahrens,gea & ben procedure,
?ig. 7 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Auefüh»? ig. 7 is a block diagram of a preferred embodiment
rungsform eines neuartigen Reglers, wie er bei der in Fig. 1 dargestellten Regelvorrichtung mit Torteil vorgesehen sein kann,form of a new type of controller, as it is in the control device shown in Fig. 1 with Gate part can be provided,
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Pat 1566 DPat 1566 D
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rungsform des in Fig. 7 dargestellten Reglers»form of the controller shown in Fig. 7 »
Pig. 9 und 10 Varianten von Einzelheiten des in flg. 8 dargestellten Reglers.Pig. 9 and 10 variants of details of the controller shown in flg.
In der Zeichnung sind eich entsprechende Seile alt gleichen Bezugsζ eichen versehen.In the drawing, corresponding calibration old ropes same reference ζ are provided calibrate.
β* Die in Fig. 1 scheuatisch und nicht maßatabogetreu dargestellte Regulierstrecke weist ein drei Walzenpaare 10, 11 und 12 aufweisendes Streckwerk auf, dessen untere Valeen mittels eines Antriebsmotors 13 über einstellbare Getriebe H, 15 and 16 antreibbar sind. Dieses Streckwerk dient des Veraug eine« aus einer Hehrzahl von aus Kannen 17 - 20 abgezogenen und je ein Kontaktwaisenpaar, wie 21 f durchlaufenden Einaelfaserbändern bestehenden Faserbandes 9, das nachdem es versogen 1st» einen Mefibandtriohter 22, ein Kalanderwalsenpaar 23 und einen Drehteller 24 durchläuft und anschließend in einerβ * The regulating section shown in Fig. 1 shyly and not true to the scale has a drafting system with three pairs of rollers 10, 11 and 12, the lower valleys of which can be driven by means of a drive motor 13 via adjustable gears H, 15 and 16. This drafting system is used for the provision of a “sliver 9 consisting of a large number of single fiber slivers drawn from cans 17-20 and each one contact orphan pair, such as 21 f continuous single fiber slivers, which after it is fed” passes through a Mefibandtriohter 22, a pair of calender whales 23 and a turntable 24 then in a
™ Kanne. S5 abgelegt wird. Regulleratreoken dieser Art sind an sich bekannt, so &&B dies· Rtgulierstrecke nicht in weiteren Slnselheiten erlftutert wird. Die rontaktwelaen 21 leiten bei einen Bandbxuoh des »ugeordnettn Bineelfaeerbandefl einen Bandwächter 27 Über die Virkungslinie 26 ein elektrisches Signal Bu. Der Maßband trichter 22 verdichtet das verlogene Faserband und dient gleichseitig des Fühlen der Bandatärke. Geeignete Meßbandtrichter sind ebenfalls bekannt und deshalb™ jug. S5 is stored. Regulleratreoken this type are known per se, so && B this will not erlftutert · Rtgulierstrecke in other Slnselheiten. In the event of a bandbxuoh of the ugeordnettn Bineelfaeerbandefl, the contact welaen 21 conduct a band monitor 27 via the action line 26 an electrical signal Bu. The measuring tape funnel 22 compresses the phony sliver and serves at the same time to feel the tape strength. Suitable measuring tape funnels are also known and therefore
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wisö elfiera Regler 5t auf(p<li?ltclEt« Ber Regler""31 .f und)! taiti'sls'des Bairf.tfäciii-ers .27 ^eder ÄjiMlteuch liljejc «lie lirteußellai© Jg gemeldet w&ed* bildet ßiiß der ilus @n Regelabwsiehune ein Ste«erߣ{jiiali daß über diewisö elfiera controller 5t on (p <li? ltclEt «about controller""31st f and)! taiti'sls'des Bairf
35 einem Stellmotor 54 ßumTeretellem <!er liier niufeulon anagebilAetes - Getriebes 14 ii©s© Weise bilden die feile 2Ef 29· 50» 51 utsd 34 eine35 a servomotor 54 around the table, it is connected to the anagebilAetes gear 14 in the manner of the file 2E f 29 · 50 »51 utsd 34 one
Regelung d©^ B&n&stäirfe© um die llegu« dusolilfii!i;eBden iföse^iMBäea 9« U4e©e Hegeluitg tot /Hingabe, di® Qleieb^Slglteeit &m/wm;mgmi&u la iem Slime m f9V%^ss6^&s ύ&& &l@ mltttuv® !©mdatärtce in die Eamie 25 eislsufenden fs^@Eli©mö@ß ttb@s? äio Mriße dieeee FaseKbandes sngefgte de® as, a&m So-li-30 ein^eetelltett 3oH~Wert niitsp^iclit* Dießd tung ist ©o ausgebildet8 &&& öle die BerndötMrfte nacli dew Terfateea regelt v wobei alle Teile der darge«Regulation d © ^ B & n & stäirfe © um die llegu «dusolilfii! I; eBden iföse ^ iMBäea 9« U4e © e Hegeluitg tot / Dedication, di® Qleieb ^ Slglteeit & m / wm; mgmi & u la iem Slime m f9V% ^ ss6 ^ & s ύ &&& l @ mltttuv® ! © mdatärtce in die Eamie 25 eislsufenden fs ^ @ Eli © mö @ ß ttb @ s? äio Mriße dieeee FaseKbandes sngefgte de® as, a & m So-li-30 ein ^ eetelltett 3oH ~ value niitsp ^ iclit * Dießd tung is © o developed8 &&& öle die BerndötMrfte nacli dew Terfateea regulates v whereby all parts of the presented «
Bat 1566 DBat 1566 D
e - 5 - 12 -e - 5 - 12 -
11· MRi 196711 MRi 1967
stellten Regelvorrichtung nit Ausnahme des Heglere 31 von bei Regulierstrecke bereite an sich bekannter Bauart sein können*provided control device with the exception of the Heglere 31 from Regulating line can already be of a known type *
Zunächst sei das neuartige Verfahren anhand der in den Fig. 2-6 dargestellten Diagramme näher erläutert.First of all, the novel process is based on the Fig. 2-6 illustrated diagrams explained in more detail.
In diesen Diagrammen bedeutet 35 den Soll-Wert der su regelnden Bandstärke des Faserbandes, 36 den Mittelwert der effektiven Fasert ana stärke, 37 die Regelabweichung der Faserband stärke, 38 eine obere foleransgrenee und 3d eine untere Toleranzgronee eines von diesen beiden Soleransgrensen eingeschlossenen Inneren Xoleranzbereiches. Der Soll-Wert liegt hier in der Mitte des foleransberelehes. .In these diagrams, 35 means the target value of the su regulating sliver thickness of the sliver, 36 the mean value of the effective fiber ana strength, 37 the control deviation of the sliver strength, 38 an upper foleransgrenee and 3d a lower Tolerance gronee of an inner xolerance range enclosed by these two Soleransgrensen. The target value is here in the middle of the foleransberelehes. .
von Fig. 2 besprochen. Die Toleransgreneen 38 und 39 sind so eingestellt, daß bei ungefährer Übereinstimmung des Mittelwertes 36 mit dem Soll-Wert 35 die aufallsbedingten unvermeidlichen Schwankungen der Faserbandstärke nicht oder nur selten und kursszeitlg über die Xoleransgrensen 33 und 39 hinaus« «andern kunnen, wie es bei 40 und 41 angedeutet let· Venn dagegen der Mittelwert 36 der Faeerhendetftrk· von dea Soll-Wert 35 eanftlapend abweicht, se wetnöert die l«g«l*bw«iohsrag Buneh«end hftafiger und langseitlge» über ein« der Soleransgrensen» hier die Xoleransgrense 3d, hinaus, wie es bei 42 bis 44 der Fall ist. Jede Überschreitung der foleranegreneen 38 und 39 wird geprüft, ob sie noch BUfallsbedingt sein kann oder übereufällig ist. Bei 44 ergab diese Prüfung, daßdiscussed by FIG. The Toleransgreneen 38 and 39 are like this is set so that if the mean value 36 roughly corresponds to the nominal value 35, the unavoidable fluctuations in the sliver thickness caused by an accident do not or only rarely and at the moment beyond the Xoleransgrensen 33 and 39 « If, on the other hand, the mean value 36 of the target value 35 deviates from the setpoint value 35, it is possible to change, as indicated by 40 and 41, the value of the difference Buneh "end more heavily and slowly" over one "the Soleransgrensen" here the Xoleransgrense 3d, as it is with 42 to 44 is the case. Each time the foleranegreneen 38 and 39 are exceeded, a check is made to determine whether they are still due to the case can or is overdue. At 44 this test showed that
- 13 -108137/0368- 13 -108137/0368
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die Überschreitimg der Toleranugrenee 38 ttbereufällig ist, vorauf die VerzugBhöhe mit tele eine« von. dem Regler 51 erseugten Steuersignalee so verateilt wird, daß der Hittelwert der Bandstärke wieder in .die liähs des Soll-Hertas 55 zurückgeführt wird. In diesem Ausführungsbeiepiel erfolgt dies erfindungsgeaäß dadurch, daß eine einmalige Vorstellung des Hittelwertes der Bandstärke um einen für das betreffende Pas erbend und/oder den betreffenden Xoleransbereich konstanten Betrag, vorzugsweise van 60 - 80 J* der den Toleranebereloh 38, 59 entsprechenden Bandstärketolerans in der dargestellten Richtung erfolgt, wobei dieser Terstellachrltt bei jeder iiberisufälligen Überschreitung der Soleransgrenee stets gleich groß ist, wodurch eine besonders einfache, genaue und rasche Regelung erreicht wird. Falls der Mittelwert 36 In der entgegengeseteten Richtung von den Soll-Wert wegwandert, erfolgt die Verstellung der Verzügehöh» in entgegengesetstea Sinne, so daß dar Mittelwert der Faaerbandrtärko »täte in die fihe des Soll-Wertes 35 «irückgeführt wird.the exceeding of the tolerance limit of 38 days is due, prior to the amount of the delay by an amount of. The control signals supplied to the controller 51 are distributed in such a way that the mean value of the sliver thickness is fed back into the lower value of the nominal value 55. In this Ausführungsbeiepiel this is done erfindungsgeaäß characterized in that a one-time introduction of the Hittelwertes the strip thickness by an inheriting for that Pas and / or the Xoleransbereich respective constant amount, preferably van 60-80 J * of the Toleranebereloh 38, 59 corresponding Bandstärketolerans in the illustrated Direction takes place, whereby this Terstellachrltt is always the same size with every accidental exceeding of the Solerangrenee, whereby a particularly simple, precise and quick regulation is achieved. If the mean value 36 drifts away from the target value in the opposite direction, the adjustment of the delay height takes place in the opposite sense, so that the mean value of the Faaerbandrtärko would be traced back to the series of the target value 35 “.
In Pig, 3 iet ·1η Diagram eur Brlieterung de· TerfahrenJ •ur Ausregelung dar bei Auf taten oder Behebung aiii·· Band· bruohes auftretenden Bandetärkettnderung dargtatellt, Bai 45 trat ein Bandbruoh eines der aus den Kannen 17 - 20 abgesogenen Binselfastrbande* auf, duroh den d«r Mittelwert 36 auf dan bei 46 angedeuteten Wert absank. &·* Bandwtohter 27 »eldatIn Pig, 3 iet 1η Diagram eur Brlieterung de TerfahrenJ • to compensate for actions or remedies aiii ·· band · Bruohes occurring band chain change is shown, Bai 45 entered a Bandbruoh one of those sucked out of the cans 17 - 20 Binselfastrbande * on, by the d «r mean value 36 to dan at 46 the indicated value decreased. & · * Bandwtohter 27 »eldat
- 14 -- 14 -
t Otttf i ο η tt Otttf i ο η t
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11. Mai 1967May 11, 1967
diesen Bandbruch bevor er in dem Signal des Fühlers 22 sum Ausdruck kommt und der Regler 31 veranlaßt eine fortlaufende Verstellung der Verzugshuhe bis der Mittelwert 36 ungefähr den Soll--Wert 35 wieder erreicht hat. Dieses Verfahren kann auch erfindungsgemäB ohne Bandwächter durchgeführt werden, indem eine weitere äußere, untere foleranzgrenze 4-8 und bevorzugt auch eine weitere obere, äußere ToleranEgrense 48' vorgesehen sind, die außerhalb der Soleranzgrenzen 38, 39 liegen. Bei Unterschreiten der Soleranzgrenze 43 (oder bsi Überschreiten der Soleransgronse 48*) erzeugt der Kegler 31 ebne Zeitverzögerung ein Steuersignal zur Verstellung der Verzugs·» höhe bis der Mittelwert 36 ungefähr den Soll-Wert 35 wieder erreicht hat. Die Toleranzgrenze 48 ist so gewählt, daß sie bei einem Bandbruch mit Sicherheit überschritten wird. Die foleranzgrenze 48» wird bei Behebung eines Bandbruches mit Sicherheit Überschritten·this band break before it is summed up in the signal of the sensor 22 Print comes out and the controller 31 causes a continuous Adjustment of the default rate up to the mean value 36 approximately has reached the target value 35 again. This procedure can can also be carried out according to the invention without a belt monitor, by adding a further outer, lower tolerance limit 4-8 and preferably also a further upper, outer tolerance limit 48 ' are provided which are outside the solerance limits 38, 39. If the solerance limit 43 is undershot (or if the solver response 48 * is exceeded), the bowler 31 generates level Time delay a control signal to adjust the delay · » increase until the mean value 36 is approximately the target value 35 has reached again. The tolerance limit 48 is selected so that that it is surely exceeded in the event of a belt break will. The tolerance limit 48 »will be exceeded with certainty when repairing a broken strap ·
In Pig. 4 ist eohematiech eine Variante des in fig. 2 dargestellten Verfahrens dargestellt, bei der die Schwankungen der Hegelabweichung 37 so gedäepft sind, daß nur noch verhttltnlenlBig geringfügige Schwankungen mn den Mittelwert 36 auftreten. Bine solche Pfiapfung ist in vielen fällen vorteil« heft* Mit Vorteil ist, wie dargestellt, die Dämpfung eo stark, dafi jede Überschreitung einer der SoleransgrenBen 38, 39 ihr« Ureaoli· nur In einer bleibenden Ibweiahung de» Mittelwertes der Bfindätärkesefewanfetragsn haben kann. In diwteIn Pig. 4 is eohematiech a variant of the in fig. 2 illustrated method in which the fluctuations of the Hegel deviation 37 are attenuated in such a way that only relatively minor fluctuations in the mean value 36 appear. Such a certificate is in many cases an advantage « heft * The attenuation eo is advantageous, as shown strong, that each exceeding one of the soleran values 38, 39 her «Ureaoli · only in a lasting Ibweiahung de» Mean value of the Bfindätärkesefewanfetragsn can have. In diwte
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Fall kann mit Vorteil vorgesehen sein» daß im Gefolge jeder Überschreitung der foleranisgrense 38 oder 39 sofort ohne Zeitverzögerung die VerssugahShe um einen festen Setrag vorstellt wird, durch den der Mittelwert auf den Soll-ifert ungefähr zurückgeführt wird., "Die in einer Stufe erfolgende Veränderung der Verzugßhöhe kann hierbei etwas kleiner sein, als bei Überprüfung von Überschreitungen dar Soleränsgrezieen auf Zufälligkeit oder ÜberEUfälligkeit. In this case, provision can be made with advantage that "in the wake of each exceeding of the foleranisgrense 38 or 39, the versesugah is immediately advanced by a fixed amount without delay, by which the mean value is approximately reduced to the target value. " The change taking place in one stage the amount of delay can be a little smaller than when checking the excess of the Soleränsgrezieen for randomness or overdue.
In Pig. 5 ist echeisatisch ein bevorzugtes PrüfverfahrenIn Pig. 5 is a preferred test method from an echeisical point of view
zur Prüfung einer übersufElligen Überschreitung des Soleransbereiches dargestellt« Im Gefolge jeder Überschreitung eines Toleranabereicheß»hier des foleranshereiches 38 bei 50 oder 51, wird nach Ablauf eines bestimmten» vorsngov/siae einstelle baren Zeitraumes, beiepielsweise eines Zeitraumes^ von 0,75 0ec, geprüft, ob der Toleranebereich noch überschrittesist» Biese Prüfung erfolgt in Sem Diagramm nach Fig. 5 für die Überschrei* tung 50 an der Stelle 52 und für die Überschreitung 51 ans der Stelle 53· Bei 52 war die Prüfung negativ, woraufhin Y die Yersugshuho nicht geändert wird. Bei 53 war die Prüfung positiv, woraufhin die VereugöhBhe so ge&adert wird» daß der ausgewanderte Mittelwert des jfaserba&dsig&alee ungefähr wieder auf den Soll-Wert eurüpkgeführt wird.to check if the Soleran range has been excessively exceeded "In the wake of every exceedance of a tolerance range" here the Foleran Range 38 at 50 or 51, after a certain "vorsngov / siae adjustable period of time, for example a period ^ of 0.75 0ec, a check is made, Whether the tolerance range is still exceeded »This test is carried out in the diagram according to FIG. 5 for the exceedance 50 at the point 52 and for the exceedance 51 at the point 53 · At 52 the test was negative, whereupon Y the Yersugshuho is not changed . At 53 the test was positive, whereupon the union height is changed in such a way that the emigrated mean value of the jfaserba & dsig & alee is approximately brought back to the target value.
Anhand von Fig. 6 sei ein weiteres bevorzugtes Prüfverfahren sur Prüfung auf eine übersufällige Überschreitung des Toleranzbereiches erläutert. Bei diesea Verfahren wird bei6 is a further preferred test method for checking for an accidental exceeding of the Tolerance range explained. In this method, at
- 16 109117/0388 - 16 109117/0388
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c - 1c - 1
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jeder überochreitung des Toleranzbereiches das zeitliche Integral der Größe dieser Überschreitung gebildet. Jeder Integralwert entspricht ungefähr einem schraffierten Bereich 54 f 54'. Wenn der integrierte Wert eins besti&sate GrSSe erreicht ,liegt eine überzufällige Überschreitung vor, so daß die Verzugshöhe um einen bestimmten Betrag geändert wird» der so groß ist, daßeach time the tolerance range is exceeded, the time integral of the magnitude of this excess is formed. Each integral value corresponds approximately to a hatched area 54 f 54 '. When the integrated value reaches a certain size, it has been exceeded by accident, so that the amount of delay is changed by a certain amount which is so great that
_ sich der Mittelwert der Paserbandstärke um einen Betrag ändert, der so getroffen 1st, daß der Kittelwert ungefähr auf den Soll-Wert zurückgeführt wird. Dieser Betrag kann im allgemeinen mit Torteil 60 - 80 # des Toleranzbereiches betragen und auch hler für ein bestimmtes Faserband und/oder einen bestimmten Toleranzbereioh jeder festgestellten überzufälligen tJberschreitung des Toleranzbereiches gleich groß sein. Bei dem anhand von Fig.6 erläuterten Verfahren versteht es sich, daß unter dem zeitliohen Integral der Überschreitung dar Toleranzgrenze jeder Integralwert .verstanden sein kann, der ein ungef&h- _ the mean value of the tape thickness changes by an amount which is hit in such a way that the mean value is roughly equal to Target value is fed back. This amount can generally be 60 - 80 # of the tolerance range with the gate part and also for a specific sliver and / or a specific tolerance range for any excessively accidental exceedance that is detected of the tolerance range must be the same. In the method explained with reference to FIG. 6, it goes without saying that The time integral of exceeding the tolerance limit can be understood to mean any integral value that has an approximate
§) res Haß fUr diesen Integralwert ist* Beispielsweise kann zweckmäßig jede Überschreitung in eine proportionale Aufladung eines Kondensators umgewandelt werden, wobei der Kondensator ständig zeitlich abklingend Über einen hochohöigen Widerstand entladen wird. Auf diese Weise wird der Prüfung nloht nur eine einseine Überschreitung, wie 54 oder 54', sondern auch eine häufigere Überschreitung mit zugrundegelegt, wobei jede Abweichung soitlich abklingend gespeichert wird und so in dem Ladezustand des§) res hatred for this integral value is * For example, it can be useful each exceedance in a proportional charge one Capacitor are converted, whereby the capacitor is continuously discharged in a decaying manner over a high-ohmic resistor will. In this way, the exam is only one of a kind Exceeding, like 54 or 54 ', but also a more common one Exceeding is also taken as a basis, with each deviation being social is stored decaying and so in the state of charge of the
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σ « 1 - 17 -σ «1 - 17 -
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Kondensators umso schwächer zum Ausdruck kommt, je langer ihr Auftreten zurückliegt. Da hierfür geeignete Speicherschalton·* gen bzw. Sondensatorschaltungen in der Meßtechnik an sich bekannt sind, seien sie nicht näher erläutert.Capacitor, the weaker it is, the longer you do it Occurrence. Since a suitable memory switch * gene or probe circuits are known per se in measurement technology, they will not be explained in more detail.
Wie erwähnt, kann das Verfahren bevorzugt so durchgeführt werden, daß im Gefolge einer positiven Prüfung, d.h., wenn die Prüfung eine überzufällige Überschreitung der Xoloranz«· grenze ergeben hat, die VerzugshBhe einmalig unreinen festen Betrag verstellt wird· Hierbei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, nach jeder solchen Verateilung der Verzugshöhe eine Zeitspanne bestimmter Zeitlänge, beispielsweise 2 ~ 3 see, einbiegen, während der eine Verstellung der Verzugshöhe verhindert wird· Vorzugsweise wird während dieser Zeitspanne die Durchführung einer Prüfung auf eine überzufällige Überschreitung des Xoleransbereiehes verhindert·As mentioned, the method can preferably be carried out so that following a positive test, i.e. if the check that the Xoloranz was exceeded by accident «· limit has shown the amount of default unclean solid Amount is adjusted · Here, it has proven to be useful after each such distribution of the amount of delay, to turn in a period of time of a certain length, for example 2-3 seconds, during which an adjustment of the amount of delay is prevented will · Preferably, during this period of time, a check is carried out for an over-random exceedance of the Xolerans range prevented
Zn den Pig. 7-10 sind bevorzugte Ausführungsbeispiele von Reglern, die zur Durchführung des neuartigen Verfahrene geeignet sind, achematisoh in Form von Blockschaltbildern dargestellt· Der Aufbau der einzelnen Blöcke kann von an sich be» kannter Bauart sein oder liegt im Können des Durohschnittafaoh~ rnannes, so daß er nicht näher dargestellt ist.Zn the Pig. 7-10 are preferred embodiments of FIG Controllers, which are suitable for the implementation of the new method, shown achematisoh in the form of block diagrams · The structure of the individual blocks can vary from of known design or lies in the ability of Durohschnittafaoh ~ rnannes, so that it is not shown in more detail.
Der in Jig.7 sohematisoh dargestellte Regler weist einen Sittgang 60 für die Regelabweichung, einen Xoleranzübersohrei" tungsgeber 62, eine Prüfvorrichtung 59 und eine Steuersignalvor-The controller shown in Jig.7 sohematisoh has a Sittgang 60 for the system deviation, a xolerance egg " transmitter 62, a test device 59 and a control signal pre-
10··37/03β&10 ·· 37 / 03β &
.-ie.-.-ie.-
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richtung 58 auf· Der Ausgang 57 der Steuersignalvorrichtung ist an den Stellmotor 34- (Fig.1) angeschlossen. Der Toleraneüber-direction 58 to · The output 57 of the control signal device is connected to the servomotor 34- (Fig. 1). The tolerant
schreltungsgebar kann beispielsweise eine der AnagVQ der ToIeranzgrenzen entsprechende Anzahl von Sohwellenwertrelais aufweisen» yon-denen jedes immer dann der Prüfvorrichtung 59 ein Signal zuführt, solange die betreffende Toleransgrense überschritten 1st. Dieses Signal kann sit Torteil der Regelabweichung entsprechen oder in menchra Fällen auch ein Signal konstanter GrÖBe, das während der Zeltdauer der Soleranzübersohreitung anhält, oder einen Signal entsprechen, das dor Different: zwischen der Regelabweichung und dem Abstand C.&r ToIo-? ranzgrenze von dem Soll-Wert entspricht. Die Prüfvorrichtung 59 prüft das Soleransüberschreitungsslgnal, ab es flieh um eine zufällige oder Uberzufällige Überschreitung der betreffenden Toleranzgrense handelt and erzeugt bei ttbersufülllger Überschreitung der Soleransgrense ein der SttuerslgnalTorrlohtung 58 aufdruckbares Signal sua Erzeugen eines Steuersignales, durch das die Betreffende Abweichung des Mittelwertes der Bandstttrke von des SoIl-Vert auegeregelt wird. Ferner weist der Begier einen Bandbruoh-^Geber 56 auf, der bei Auftreten eines Bandbruohea unter Umgehung der Prüfvorrichtung 59 ein Steuersignal sur Aueregelung der durch den Bandbruch reruraachten Abweichung der Bandstärke von den Soll-Wert erseugt. Berorsngt kann der Bandbruoh-öebtr 56 auch so ausgebildet sein, daß durchAs a result of the ringing, for example, a number of threshold value relays corresponding to the tolerance limits can be provided, each of which supplies a signal to the test device 59 as long as the relevant tolerance limit is exceeded. This signal can correspond to the control deviation at the gate or in menchra cases also a signal of constant magnitude that persists during the duration of the solar power line, or a signal that corresponds to the difference: between the control deviation and the distance C. & r ToIo-? tolerance limit of the target value. The test device 59 checks the solver overflow signal, as soon as it escapes a random or over-random overstepping of the tolerance limit in question and, if the solver overflow is exceeded, it generates a signal that can be printed on the control signal Torrlohtung 58 and generates a control signal from the specific deviation of the relevant bandwidth -Vert is regulated. Furthermore, the desire has a band breakage transmitter 56 which, if a band breakage occurs, bypassing the test device 59, generates a control signal to regulate the deviation of the band thickness from the target value caused by the band breakage. Berorsngt the Bandbruoh-öebtr 56 can also be designed so that through
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O *- 1 11.MiI 1967O * - 1 May 11, 1967
lim naoh Behebung eines Bandbrücke alt Torteil aanuall ein Signal der Steuersignalvorrichtung 58 aufgedruckt werden kann, durch das die duroh die Behebung des Bandbruohee veruraaohte Änderung der Bandstärke rückgängig gemacht wird. In 7ig.8 ist eine berorsugte Schaltung des in Fig.7 dargestellten Reglere in Jörn eines Blockschaltbildes dargestellt.lim naoh fixing a ribbon bridge alt Torteil aanuall a Signal of the control signal device 58 can be printed, by which the duroh veruraaohte the elimination of the Bandbruohee Change of the tape thickness is reversed. In 7ig.8 is a related circuit of the regulator shown in Fig.7 shown in a block diagram in Jörn.
Der in Jig»8 dargestellte Regler weist einen Eingang 60* sun AnaohluB an den Regelebweiohung-Geber 29 (Iig.1) auf. Das Ftegelabweichunga-Signal wird über einen normalerweise ge*· sehloseanen Schalter 61 einen SoleransUbersohreitungsgeber 62 für die Soleransgxensen 38, 39 aufgedrückt, an deasen Aufgang iiaser dann ein Prüfsignal auftritt, solange die Regelabweichung oberhalb der Soleransgrense 38 liegt. An den Ausgang 64 tritt loner dann ein Prüfsignal auf, solange die Regelabweichung unterhalb der !Poleransgrexuse 39 liegt. Innerhalb des Soleranzb»» relohes liegende Werte der Regelabweichung erzeugen keinen Ausgang. Das Prüfsignal 1st hler proportional der während der Überschreitung der Soleransgrensen 38. 39 vorliegenden Regelabweichung, Die Höhe der Xoleransgrensen 38 und 39 ist mittels BinstellTorriohtung 95 und 96 einstellbar. Ton jeder Ausgangsleitung 63, 64 ewelgt je eine Leitung 65, 66 su einen Zeltgerät 67 sua Abmessen einer einstellbaren Zeitspanne ab. Dieses Zeitgerät wird bein Auftreten eines Prüfsignalas auf einen dar Leitungen 63 oder 64 sua Abaessen der eingestellten ZeltspanneThe controller shown in Jig »8 has an input 60 * sun AnaohluB to the rule authorization giver 29 (Iig.1). That Level deviation a signal is normally transmitted via a * · Blind switch 61 has a solenoid tube sensor 62 for the Soleransgxensen 38, 39 pressed on, at the deasen rise Then a test signal occurs as long as the control deviation is above the Soleransgrense 38. A test signal then occurs at the output 64 as long as the control deviation is below the polar response 39. Inside the Soleranzb »» Relohes values of the control deviation do not generate an output. The test signal is proportional to that during the Exceeding the Soleransgrensen 38. 39 present control deviation, the height of the Xoleransgrensen 38 and 39 is means Locking torque 95 and 96 adjustable. Each output line 63, 64 has a line 65, 66 below a tent device 67 below, measuring an adjustable period of time. This Timing device is displayed when a test signal occurs on one Lines 63 or 64 sua measure the set tent span
- 20 -- 20 -
Püt 1961 B - 20 *Püt 1961 B - 20 *
11.HBi 196711.HBi 1967
In Gang gee «tat und erseugt am Ende dieser Zeitspanne einen Ausgangeiapuls auf der Leitung 68, der USB-Stufen 69 und 70 aufgedrückt wird. Der UHB-Stufe 6$ wird ferner der Ausgang 63 und der ÜND-Stufe 70 der Ausgang 64 aufgedruckt· Jede «aal, wenn die beiden Eingänge einer UHB-Stufe erregt sind, tritt am Auegang 71 baw. 72 der betreffenden Stufe ein Signal auf, das ein eugeordneteä Zeitrelais 73 b«w· 74 der SteuersignnlYorrichtung 58 (Flg.7) erregt. Bas Zeitrelais 73 scalleJt la Oefolge jeder Erregung einen Schalter 75 und das Zeitrelais 74 einen Schalter 76 vtthxend einer bestimmten Zeitdauerv so dafi der Stellmotor la Oefolge jeder Erregung des Zeitrelais 73 oder 74 einen Teretellsotarltt konstanter GrSBs durchführt. Der Schalter 76 schaltet hierbei den Stelleotor 34 (vergleiche auch fig.1) eur Tereteilung der Verzugehöhe in einer Richtung und der Schalter 79 sur Verstellung der TerzugehShe In entge~ gegengeseteter Richtung ein. Hierdurch wird im Oef olge jedes Auftretens eines Impulses auf den Leitungen 71 oder 72 die Ver~ augehöhe üb einen bestimmten Betrag Terstsllt, der so getroffen ist» dafi der ausgewanderte Mittelwert des Ist-Wertes der Bandatärke ungefähr auf den Soll-Wert Horttckgeführt wird· An die Ausgänge 71, 72 ist ferner über Gleichrichter ein weiteres Zeitrelais 77 angeschlossent das im Oefolfe jeder Irregung dar Ausgänge 71, 72 einen Schalter 61 für eine bestimmte, vor*ugs~ weise einstellbare Zeitdauer Offnet, wodurch für diese Seit*At the end of this period of time, an output pulse on line 68, which USB stages 69 and 70 is activated, is activated and generated at the end of this period. Output 63 is also printed on UHB stage 6 and output 64 on ÜND stage 70. Every time the two inputs of a UHB stage are energized, output 71 baw occurs. 72 of the relevant stage on a signal which excites a separate time relay 73 b «w · 74 of the control signaling device 58 (Fig. 7). The timing relay 73 scales a switch 75 as a result of each excitation and the timing relay 74 a switch 76 vtthxend a certain period of time v so that the servomotor la Oefi, as a result of each excitation of the timing relay 73 or 74 carries out a teretellsotarltt of constant magnitudes. The switch 76 switches on the setting motor 34 (see also FIG. 1) for the division of the amount of draft in one direction and the switch 79 for adjusting the draft height in the opposite direction. As a result of each occurrence of an impulse on the lines 71 or 72, the level of observation is set above a certain amount, which is so taken that the migrated mean value of the actual value of the band strength is brought approximately to the target value Horttck the outputs 71, 72 is also connected via rectifier another time relay 77 connected t the in Oefolfe each astray narrowing represent outputs 71, 72 a switch 61 for a specific, before * coll ~ as adjustable period Opened, whereby for this Since *
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dauer na oh Durchführung der Verstellung der Tereugehuhe eine erneute Verstellung der VersugshBhe verhindert wird·long time oh implementation of the adjustment of the Tereugehuhe one renewed adjustment of the fitting height is prevented
Wenn für die Prüfung einer Toleranztiberaohreitttng eine ge* dämpfte Regelabweichung (7ig.4) verwendet wird» kann «*-*&«—If there is a * damped control deviation (7ig.4) is used »can« * - * & «- 6 mit Vorteil zwischen de» Regelabweichungsgeber 29 6 with advantage between the »control deviation sensor 29
und den Eingang 60*des Reglers ein Dämpfungsglied, beisplelsweise ein Glättungskondensator, üwischengeschaltet sein, wie bei 79 atrichpunktiert angedeutet 1st· Es versteht οich, dad daa Dämpfungeglied gegebenenfalls auch swiachen dem Fühler 22 und dem RegelaDweiehungggeber 29 angeordnet sein kanu. Sofern hierbei die Dämpfung so getroffen ist, daß auf die Überprüfung auf ttbersufällige Überschreitung des Toleransbereiches veraiohtet werden kann, wird der Zeltgeber auf die Zeitspanne "null" eingestalltt ·ο daß die Relais 73· 74 bei jeder Überschreitung der angeordneten Toleransgrense sofort erregt werden.and the input 60 * of the controller, an attenuator, for example a smoothing capacitor, can be interposed, such as at 79 indicated by dash-dotted lines 1st · It understands οich, dad the damping element may also be connected to the sensor 22 and the RegelaDweiehungggeber 29 arranged his canoe. Provided that the damping is done so that on the review can be guaranteed for accidental exceeding of the tolerance range, the tent generator is set to the time period "zero" installed · ο that the relays 73 · 74 each time it is exceeded the arranged Toleransgrense are excited immediately.
Perner ist in die lusgingeleltung 64 ·1η normalerweise gesohloseenar Schalter 80 swisohengesohaltet, der bei einem von dem Bandwächter 27 gemeldeten Bsndbruoh (vergleiche auch flg.1) in die gestrichelt dargestellte Stellung umgeschaltet wird* In dieser Stellung erregt ein auf der Leitung 64 auftretendes Prüfsignal ohne Prüfung auf eine Überanfällige Überschreitung dar loleransgreme unmittelbar ein Zeitrelais 81, das den Sohalter 76 *ur Veretellung der Verzugshöhe für eine bestimmt» Zeitdauer einschaltet, die so getroffen ist, da3 der Stellao-Perner is normally included in the lusgingeleltung 64 · 1η switch 80 which is switched off at one of the belt guard 27 reported Bsndbruoh (see also flg. 1) is switched to the position shown in dashed lines Test signal without checking for over-susceptible exceedance dar loleransgreme directly a timing relay 81, which the Sohalter 76 * ur adjustment of the warping height for a certain » Duration is switched on, which is made so that the Stellao
2222nd
10ÖS37/036810ÖS37 / 0368
Bit 1566 2> - 22 -Bit 1566 2> - 22 -
11. Hai 196711th shark 1967
tor 34 doe Getriebe 14 soweit verstellt, dafi ungefähr der Kittel-Wert der BendstÄrke auf den Soll-Wert.zurückgeführt wird, !te die Veränderung des Hlttel-Wertee der Bandstarke, die durch einen Bandbruoh eintritt, stete ungefähr gleich groß 1st und bekennt Ipt, wird auf diese We~lse ein Bandbruoh auflerordentlloh schnell ausgeregelt, beispielsweise Innerhalb von 6 see, d»h«, dafi der Schalter 76 bei dieses Zahlenbeispiel Im Gefolge jeder Erregung des Zeltrelais 81 fttr 6 seo geschlossen wird. Wenn das Zeitrelais 81 abfällt, wird ttber die leitung 82 den Zeitrelais 77 ein Iapuls aufgedrttokt, woduroh der Schalter 61 während einer bestimmten Zeitdauer, wie bereits beschrieben, geöffnet wird.gate 34 doe gear 14 so far adjusted that about the Gown value of the bending strength is traced back to the target value, ! te the change in the Hlttel value of the band strength, which through a bandbruoh enters, is about the same size 1st and Ipt confesses, in this way a band break will be extremely rewarding quickly settled, for example within 6 seconds, d »h«, dafi the switch 76 in this numerical example in the wake of everyone Excitation of the tent relay 81 fttr 6 seo is closed. if If the timing relay 81 drops out, a pulse is given to the timing relay 77 via the line 82, whereby the switch 61 is opened for a certain period of time, as already described.
Bei einer nicht nSher dargestellten Tariocte der VIq.8 kann zur Ausregelung eines Bandbruohes anstelle der Teile 80 und 81 Torgesehen sein, dat der Stellmotor 34 alt swei untersohledllchen Geschwindigkeiten antreibbar ist» τοη denen nittels des Schalter· 76 die niedrigere Geschwindigkeit eingeschaltet wird» wenn kein Bandbruoh rorliegt, während bei jedes Torliegen eines Bandbruehes la Gefolge einer Erregung des Relais 74 die höhere Geschwindigkeit für dieselbe Zeltdauer wie für die niedrigere Geschwindigkeit elngesohaltet wird· Die.beiden Stellgeeohwindigkeiten sind hierbei wiederua so getroffen, daB in Gefolge jeder Erregung des Relais 74 die VersugshBhe soweit durch den Stellmotor 34 herstellt wird, daß der Mittol-Wert der Band-In a Tariocte of the VIq. 8 can be seen instead of parts 80 and 81 to regulate a belt break, since the servomotor 34 can be driven at two lower speeds »τοη which the lower speed is switched on by means of the switch 76» if there is no belt break, while a belt break is every time a belt is closed As a result of an excitation of the relay 74, the higher speed is maintained for the same period of time as for the lower speed. The two actuating speeds are here again such that, as a result of each excitation of the relay 74, the supply height is established by the servomotor 34 to such an extent that the mean value of the band
• 23 -• 23 -
BAD ORIQlNALBAD ORIQlNAL
109837/036·109837/036
fat 1566 D - 23 -fat 1566 D - 23 -
19671967
stärkte uügtfähr auf den Soll-Wert lurüokgefuhrt wird.strengthened uügenfähr is led to the target value.
Me in 21g.1 dargestellte Regelvorrichtung kann in eatinigfächer tfeise variiert werden· Beispielsweise kann tür Xaderuag der Verfeugshtthe anstelle der Geschwindigkeitsänderung dee AAsgangswaleenpaares 10 die Geschwindigkeit des Bingangswelsen^aa-* res 12 geändert werden. Xn diesem Falle eind lediglich die Ottriebe 14 und 16 auszutauschen·The control device shown in 21g.1 can be varied in different ways. For example, Xaderuag the Verfeugshtthe instead of the speed change of the AAsgangswaleenpaares 10 the speed of the Bingangswelsen ^ aa- * res 12 can be changed. In this case you only have to exchange the branches 14 and 16
Anstelle eines Ke0bendtriobters 22 können Fühler irgendeiner anderen geeigneten bekannten Bauart vorgesehen sein· Auch ist es in vielen Fällen oft vorteilhaft, die Bandetttrke nicht in Durohlaufriohtung des Faserbende* hinter de» Auagangswalsenpaar, sondern an einer anderen geeigneten Stelle, beispielsweise in den Versugsfelfi swlsdton den W&Xie&ga&s&ii 10 und 11 su ■essen. Geeignete Fühler und Fulilerano£&iäSii£g@& dieser Ast sind an sich ebenfalls bekannt und sind deshalb nicht näher erläutert. Ferner kOnnen anstelle eines alle Walsenpaare geaeinsaa antreibbaren Antriebaaotore 13 getrennte Antrlebs&otoren vorgesehen sein, oder es kann auoh nur für das betriebe 14 ein gesonderter Antriebsmotor vorgesehen sein·In place of a Ke0bend triobter 22, sensors of any other suitable known type can be provided. Also in many cases it is often advantageous not to use the bandette strength in Durohaufriohtung the fiber end * behind the »Auagangswalsenpaar, but at another suitable place, for example in the Versugsfelfi swlsdton the W & Xie & ga & s & ii 10 and 11 see below ■ eat. Suitable antennae and Fulilerano £ & iäSii £ g @ & this branch are also known per se and are therefore not explained in more detail. Furthermore, all pairs of whales can eat together instead of one Drivable drive motors 13 separate drives & motors can be provided, or a separate drive motor can also be provided for the company 14 only.
Bei den in den Fig«9 und 10 dargestellten Varianten des in Fig«8 dargestellten Reglers kann der Bandw&ohter 27 ait den angeordneten Kontaktwaisenpaar 21 (Fig.i) und des Schalter 80 (Fig·8) entfallen. Zu diesem Zweck sweigt gfattd Fig. 9 von der Ansgangsleitung 64 ein Schwellenwert-Relais BO (das funktions-In the case of the variants of the controller shown in FIG. 8 shown in FIGS. 9 and 10, the bandwheel 27 with the arranged contact orphan pair 21 (FIG. 1) and the switch 80 (FIG. 8) can be omitted. For this purpose, as shown in FIG. 9, a threshold value relay BO (the functional
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Pat 1566 B «24 -Pat 1566 B «24 -
11.Mai 1967May 11, 1967
mäßig ein Seil des Soleranzüberschreitungsgebers ist) ab, das erregt wird, wenn das auf der Leitung 64 auftretende Prüfsignal anzeigt, daß die loleranegrenee 48 (Pig.3) überschritten iet. Dieses Schwellenwert-Relais 85 sohlieSt in diesem Pail den Schalter 86 sofort ohne Zeitverzögerung, worauf das Zeltrela is 81f, das dem Zeitrelais 81 in Pig. 7 entsprechen kann, erregt wird und den Schalter 76 für eine solche Zeitdauer schließt, daß durch die hierdurch yerureaohte Änderung der Verzugshöhe der Mittel-Wert der Bandstärke ungefähr auf den Soll-Wert surückgeführt wird. Die übrigen Seile des Reglers können bei dieser Variante ähnlich oder gleich wie in Fig. B ausgebildet sein·moderately a rope of the solverance exceedance sensor is), which is excited when the test signal appearing on the line 64 indicates that the loleranegrenee 48 (Pig.3) is exceeded. This threshold value relay 85 leaves the switch 86 in this Pail immediately without a time delay, whereupon the Zeltrela is 81 f , which is the timing relay 81 in Pig. 7, is energized and the switch 76 closes for such a period of time that the resulting change in the amount of warping causes the mean value of the band thickness to be approximately returned to the nominal value. In this variant, the other cables of the regulator can be designed similar or the same as in Fig. B.
Palis es erwünscht ist, kann gemäß Pig. 10 auch von der Ausgangeleitung 63 des in Fig.8 dargestellten Keglers ein Schwel» lenwert-Relals 85' absweigen, da« eine durch die Behebung eines Bandbruohes verursachte Überschreitung des oberen Schwellenwertes 48* (Pig.3) fühlt und im Gefolge jeder solchen Überschreitung unter Umgehung des Zeitmessers 67 und des Relais einen Schalter 90 sur Erregung eines Zeitrelais 91 eohlleöt, wobei das Relais 91 den Sohalter 75 für eine bestimmte, vorsugeweise einsteilbare Zeitdauer schließt, die so getroffen 1st, daß durch die hierdurch rerursachte Verstellung der Tersuge-' höhe der Mittel-Wert der Bandstarke nach Behebung eines Bandbruohes ungefähr auf den Soll-Wert surückgeführt wird. Parallel suPalis it is desired can, according to Pig. 10 also from the output line 63 of the bowler shown in FIG. refuse lenwert-Relals 85 ', because «one by eliminating a Bandbruohes sensed exceeding of the upper threshold value 48 * (Pig.3) and in the wake of each such exceeding by bypassing the timer 67 and the relay a switch 90 for the excitation of a time relay 91 eohlleöt, whereby the relay 91 closes the Sohalter 75 for a certain, precautionary adjustable period of time, which is thus taken, that the resulting adjustment of the Tersuge- ' the mean value of the band strength is returned approximately to the target value after a band break has been rectified. Parallel see below
108t97/0368 ««>OR***2S ~108t97 / 0368 ««> OR *** 2S ~
Bit 1566 3> - 25 -Bit 1566 3> - 25 -
11.Mai 1967May 11, 1967
dem Schalter 90 ist hierbei noch ein von Hand betätigbarer Schalter 92 vorgesehen, der von der Bedienungsperson der betref· fenden- Aegulierstraoke -nach Behebung eines Banäbruohes betätigt Werden kann» um so unabhängig von der Wirkung des Schwellenwert" Relais 85' die TersugehUhe sofort nach Behebung des Bandbruches auf die vor dem Bandbruoh eingestellte Vereugehöhe Borüokittftlhren. Palis die Bedienungsperson die Betätigung des Sohaltere 92 vergißt, bewirkt des Sohwellenwert-Relaia 85* die erforderliche Verstellung der Tereugahöh* eelbatt&tig·the switch 90 is also a manually operable one Switch 92 is provided, which is operated by the operator concerned fenden Aegulierstraoke -activated after fixing a Banäbruohes All the more independently of the effect of the threshold value "relay 85", the tersugehUhe can become immediately after the tape breakage has been rectified to the club altitude Borüokittftlhren set before the Bandbruoh. Palis the operator the actuation of the holder 92 forgets, the threshold value relay 85 * causes the required Adjustment of the Tereugahöh * eelbatt & tig
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Claims (1)
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1968
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Also Published As
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CH469829A (en) | 1969-03-15 |
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FR1562564A (en) | 1969-04-04 |
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