DE2650287A1

DE2650287A1 - Fibre tow stretching appts. - preventing variation in fibre tow thickness

Info

Publication number: DE2650287A1
Application number: DE19762650287
Authority: DE
Inventors: Herbert Koenig; Augustin Dipl Ing Schaefer
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1976-11-02
Filing date: 1976-11-02
Publication date: 1978-05-03
Also published as: DE2650287C2

Abstract

Fibre tow stretching appts. having two pairs of stretching rollers by variable speed motors associated with tachometers producing proportional signals and switch-over device for automatic changing from tow thickness to stretching ratio control is provide with a store memory in which are stored the tachometer signals ratio just prior to the switching over, the state of the memory being held constant during controlling of the stretching ratio. During the control of the motor speed ratio the state of the memory and one of the tachometer signals is used to produce a third signal which is proportional to the product of the stored tachometer signal and the instant value of the tachometer signal. At a comparison point there is formed a differential signal corresp. to the third signal and a further signal proportional to the speed of the other two motors, the differential signal being applied to controller for the first motor. Fibre tow thickness variation is kept to a min. or eliminated completely.

Description

Zinser Textilmaschinen GmbHZinser Textilmaschinen GmbH

Ebersbach Verzugsrichtung für Faserbänder Die Erfindung betrifft eine Verzugseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.Ebersbach Warpage direction for fiber slivers The invention relates to a drafting device according to the preamble of claim 1.

Bei Regulierstreckwerken, wie sie Strecken, insbesondere Baumwollstrecken oder Endstrecken in Kämmereien, aufweisen, aber in Spinnereien auch an anderen Stellen eingesetzt werden, beispielsweise auch an Karden zur Regelung der Dicke der von den Karden abgelieferten Kardenbänder verwendet werden können, durchläuft das Faserband oder eine Teilmenge des Faserbandes, dessen Dicke zu regeln ist, ein eingangsseitig und ausgangsseitig durch je ein angetriebenes Walzenpaar begrenztes Verzugsfeld, in welchem zur Faserbanddickenregelung variabler Verzug angewendet wird. Diese Faserbanddickenregelung wird nur während des Betriebs des Regulierstreckwerkes mit Betriebsdrehzahlen vorgenommen und wenn das Regulierstreckwerk abgeschaltet wird, wird während des Auslaufs in den Stillstand und nach Beendigung des Stillstands während des Hochlaufs auf Betriebsdrehzahlen mit Regelung konstanter Verzugshöhe gearbeitet, wobei man bisher den Sollwert dieser konstanten Verzugshöhe auf einen unveränderten konstanten Sollwert, den man als Grundverzug bezeichnet, eingestellt hat, der einer mittleren Verzugshöhe von beispielsweise 1,72 entsprach. Da die Verzugsgrenzen eines Regulierstreckwerkes relativ groß sein müssen, beispielsweise von 1,05 bis 4 reichen, ergeben sich beim Umschalten von der Faserbanddickenregelung auf Regelung der Verzugshöhe oft sehr große Banddickenänderungen, die in obigem Zahlenbeispiel ca. - 14 % der Faserbanddicke betragen können.In regulating drafting systems, as they are stretching, especially cotton stretching or end sections in combs, but also in other places in spinning mills be used, for example, on cards to control the thickness of the Card slivers delivered to the cards can be used, the sliver passes through or a subset of the sliver, the thickness of which is to be regulated, on the input side and on the output side, the delay field is limited by a driven pair of rollers, in which variable draft is used to regulate the sliver thickness. This sliver thickness control is only carried out while the regulating drafting system is in operation at operating speeds and when the regulating drafting system is switched off, in the standstill and after the standstill during the run-up to operating speeds worked with control of a constant amount of delay, so far the setpoint of this constant amount of draft to an unchanged constant target value, which one as Basic delay referred to, has set, which has an average amount of delay of, for example 1.72 equaled. Because the draft limits of a regulating drafting system are relatively large must range, for example, from 1.05 to 4, result when switching from the sliver thickness control to regulate the draft level, often very large sliver thickness changes, which in the numerical example above can amount to approx. - 14% of the sliver thickness.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, bei einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 solche Änderungen der Faserbanddicke kleiner zu halten bzw. ganz zu vermeiden.It is therefore an object of the invention, in a device according to the preamble of claim 1 such changes in the sliver thickness are smaller hold or avoid completely.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Bei dieser Einrichtung kann beim Umschalten von Faserbanddickenregelung auf Verzugshöhenregelung kein Sprung in der Faserbanddicke auftreten, wenn das Drehzahlverhältnis der beiden Motoren stufenlos gespeichert wird oder falls Speicherung in einer Mehrzahl von m Stufen, die aneinander anschließenden Drehzahlbereichen entsprechen, vorgesehen ist, sind die maximal möglichen sprungartigen Faserbanddickenänderungen gegenüber bisher auf 1/m verkleinert, wobei m vorzugsweise 4 bis 8 betragen kann. Es kann sich zwar bei der anschließenden konstanten Regelung dieses Drehzahlverhältnisses wie bisher die mittlere Faserbanddicke langsam ändern, doch ist dies im allgemeinen nur unbedeutend und auch nicht sprungartig und läßt sich durch rasches Abbremsen der das Regulierstreckwerk aufweisenden Maschine und rasches Hochfahren auf Betriebsdrehzahlen besonders klein halten. Bei Strecken kann bspw.With this device, when switching over from sliver thickness control on draft height control no jump in the sliver thickness occurs when the speed ratio of the two motors is continuously stored or if stored in a plurality of m stages, which correspond to one another adjoining speed ranges, are provided is, the maximum possible abrupt changes in fiber band thickness are opposite previously reduced to 1 / m, where m can preferably be 4 to 8. It can although in the subsequent constant control of this speed ratio change the mean sliver thickness slowly as before, but this is generally the case only insignificant and also not abruptly and can be stopped by rapid braking of the machine with the regulating drafting system and rapid ramp-up to operating speeds keep it particularly small. For routes, for example

der Auslauf in den Stillstand weniger als 1 Sekunde und der Hochlauf weniger als 2 Sekunden betragen.the run-down to standstill is less than 1 second and the run-up be less than 2 seconds.

Vorteilhafte Weiterbildungen gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüche 2 bis 8 beschrieben.Advantageous developments according to the method according to the invention are described in the subclaims 2 to 8.

Vorteile dieser Weiterbildungen werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Beschreibung einiger vorteilhafter in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele dargelegt.Advantages of these training courses are discussed below in connection with the description of some advantageous ones shown schematically in the drawing Embodiments presented.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Verzugseinrichtung, wobei der elektrische und elektronische Teil in Blockbilddarstellung gezeichnet ist, Fig. 2 eine Abwandlung eines Teils der Verzugseinrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, das eine Abwandlung eines Teils der Verzugseinrichtung nach Fig. 2 zeigt, Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Verzugseinrichtung, wobei das nicht dargestellte Regulierstreckwerk mit Faserbanddickenmessgerät gemäß Fig. 1 ausgebildet sein kann.The drawings show: FIG. 1 a first exemplary embodiment of a Delaying device, the electrical and electronic part in block diagram representation is drawn, Fig. 2 shows a modification of part of the delay device according to Fig. 1, FIG. 3 shows a third exemplary embodiment, which is a modification of part of the delaying device according to Fig. 2, Fig. 4 shows a fourth embodiment of a delay device, wherein the regulating drafting system (not shown) with a sliver thickness measuring device according to FIG Fig. 1 can be formed.

In der Zeichnung sind sich entsprechende oder gleiche Teile und gleiche elektrische Leitungen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing, parts that correspond or are the same are the same provide electrical lines with the same reference numerals.

Bei dem in Fig. 1 mit 10 bezeichneten Regulierstreckwerk handelt es sich um ein übliches Regulierstreckwerk, das ein Eingangswalzenpaar 11 und ein Ausgangswalzenpaar 12 aufweist, von denen jeweils nur die durch je einen ersten Motor 13 und einen zweiten Motor 14 formschlüssig angetriebenen Unterwalzen zu sehen sind. Dieses Regulierstreckwerk 10 kann an einer Strecke oder an anderen Stellen in einer Spinnerei in den Arbeitsablauf zwischengeschaltet sein. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird im weiteren angenommen, daß das Regulierstreckwerk 10 an einer Strecke angeordnet ist. Dieses Regulierstreckwerk 10 dient in Verbindung mit einer nachfolgend noch näher erläuterten Regeleinrichtung der alternativen Band-Faserbandes 15', das gebildet wird dickenregelung und Verzugshöhenregelung eines /aus sechs aus einzelnen, nicht dargestellten Spinnkannen abgezogenen Faserbändern 15, von denen nur zwei Faserbänder das Regulierstreckwerk 10 durchlaufen und die anderen vier Faserbänder laufen unverzogen neben dem Regulierstreckwerk 1.The regulating drafting system designated by 10 in FIG. 1 is involved is a conventional regulating drafting system, which has an input roller pair 11 and an output roller pair 12 has, of which each only by a first motor 13 and one second motor 14 positively driven lower rollers can be seen. This regulating drafting system 10 can be part of the work flow at a track or at other points in a spinning mill be interposed. In the following description it is assumed in the following, that the regulating drafting system 10 is arranged on a route. This regulating drafting system 10 is used in conjunction with a control device explained in more detail below the alternative sliver-sliver 15 ', which is formed thickness control and draft height control one / of six slivers drawn from individual sliver cans, not shown 15, of which only two slivers pass through the regulating drafting system 10 and the The other four slivers run undisturbed next to the regulating drafting system 1.

vorbei und werden mit den das Regulierstreckwerk 10 durchlaufenden beiden Faserbändern hinter dem Regulierstreckwerk vereinigt unter Durchlaufen eines Faserbanddickenmeßgerätes, das eine Nutwalze 16 mit stationärer Drehachse und eine bewegliche Tastwalze 17 aufweist,derer jeweilige Stellung proportional der Faserbanddicke ist und bspw. induktiv mittels eines Gebers 18 gemessen wird, welcher eine zur Faserbanddicke proportionale Ausgangsspannung liefert, die als Istwert der Faserbanddicke über die Leitung 19 zu einer Vergleichsstelle 20 geleitet wird, an der die Differenz zwischen ihr und einer von Hand mittels eines Sollwertgebers 21 eingestellten Sollwertspannung (Sollwert der Faserbanddicke) gebildet wird, welche der Regelabweichung der Faserbanddicke entspricht und in einem Verstärker 22 hochverstärkt wird, der hier zweckmäßig ein Operationsverstärker mit kapazitiver Rückkopplung, d.h. mit I-Verhalten, sein kann.over and become with the regulating drafting system 10 passing through two slivers behind the regulating drafting system combined while passing through one Sliver thickness measuring device, which has a grooved roller 16 with a stationary axis of rotation and a has movable feeler roller 17, the respective position of which is proportional to the sliver thickness is and is measured, for example, inductively by means of a transmitter 18, which is one for the sliver thickness proportional output voltage supplies the actual value of the sliver thickness is passed via line 19 to a comparison junction 20, at which the difference between it and a setpoint voltage set manually by means of a setpoint generator 21 (Setpoint of the sliver thickness) is formed, which is the control deviation of the sliver thickness corresponds and is highly amplified in an amplifier 22, which is useful here Operational amplifiers with capacitive feedback, i.e. with I-behavior, can be.

Der erste Motor 13 ist ein Gleichstrommotor, dessen Drehzahl stufenlos verstellbar ist von 0 bis zur maximalen Drehzahl mittels eines üblichen, durch einen Regler 23 gesteuerten Leistungsteils 24, welches Drehstrom eines Drei phasen-Netzes 25 in gesteuerten Gleichstrom gleichrichtet, Stromstärke durch den Ausgangsgleichstrom des Reglers 23 von 0 bis zur maximalen Stromstärke steuerbar ist. Dieser Regler 23 hat einen Drehzahlregler 26 mit unterlagertem Stromregler 27. Da derartige Regler 23 bekannt und üblich sind, sei nur erwähnt, daß dieser Regler 23 durch die RC-Rückkoppelungen seiner beiden in Reihe geschalteten Operationsverstärker 29, 30 PI-Verhalten hat.The first motor 13 is a direct current motor, the speed of which is continuously variable is adjustable from 0 to the maximum speed by means of a conventional, through a Controller 23 controlled power section 24, which three-phase current of a three-phase network 25 rectifies in controlled direct current, amperage through the output direct current of the controller 23 can be controlled from 0 to the maximum current intensity. This regulator 23 has a speed controller 26 with a subordinate current controller 27. Since such controllers 23 are known and common, it should only be mentioned that this controller 23 through the RC feedback of its two series-connected operational amplifiers 29, 30 has PI behavior.

Der Ausgang des Verstärkers 22 ist über einen Ein-Aus-Schalter 31 - welcher manuell und gegebenenfalls von einem Faserbandbruchfühler selbsttätig geöffnet werden kann und nach Beendigung des jedesmaligen Hochlauf des Regulierstreckwerkes auf Betriebsdrehzahlen selbsttätig wieder geschlossen wird - und die Leitung 32 an einen je nach Vorzeichen der verstärkten Faserbanddicke-Regelabweichung im Links- und Rechtslauf laufenden Stellmotor 33 angeschlossen, welcher mechanisch mit einem Abgriff 34 eines einen Speicher für den Reziprokwert der Verzugshöhe V des Regulierstreckwerkes 10 bildenden Potentiometers 35 zu dessen Verstellung nach links und rechts verbunden ist. In seinen beiden Grenzstellungen betätigt der Abgriff je einen Endschalter 36, 36', welche in nicht näher dargestellter Weise der Begrenzung der Verzugshöhe V des Regulierstreckwerkes 10 nach unten und nach oben dienen, bspw. an den Grenzen V = 1,05 und V = 4, um z.B. die Strecke abzustellen, damit die Ursache untersucht und behoben werden kann. Der Stellmotor 33 kann ferner zweckmäßig auch eine Anzeigevorrichtung 37 betätigen, welche die jeweilige Verzugshöhe V anzeigt, da die vom Stellmotor 33 jeweils eingestellte Stellung des Abgriffs 34 wie weiter unten noch häher erläutert, proportional zur Verzugshöhe V des Regulierstreckwerks 10 ist.The output of the amplifier 22 is via an on-off switch 31 - Which manually and, if necessary, automatically by a sliver break sensor can be opened and after each time the regulating drafting system has started up is automatically closed again to operating speeds - and the line 32 to a depending on the sign of the reinforced sliver thickness control deviation in the left and clockwise running servomotor 33 connected, which mechanically with a tap 34 of a memory for the reciprocal of the amount of delay V of the regulating drafting system 10 forming potentiometer 35 for its adjustment connected to the left and right. In both of its limit positions, the actuates Tap each a limit switch 36, 36 ', which in a manner not shown the limitation of the draft height V of the regulating drafting system 10 downwards and downwards serve above, e.g. at the limits V = 1.05 and V = 4, e.g. to shut down the route, so that the cause can be investigated and rectified. The servomotor 33 can also expediently also actuate a display device 37 which shows the respective amount of delay V indicates that the position of the tap 34 set by the servomotor 33 as explained further below, proportional to the draft height V of the regulating drafting system 10 is.

elektrische Der zweite Motor 14 kann zweckmäßig der/Hauptmotor der Strecke sein und treibt über ein Getriebe 38 sowohl das Ausgangswalzenpaar als auch einen zweiten Tachogenerator 39 zum Erzeugen einer der Drehzahl n2 der angetriebenen Walze des Ausgangswalzenpaares 12 proportionalen elektrischen Spannung u2 an Es ist in bekannter Weise aus verschiedenen Gründen zweckmäßig, daß der erste Motor 13 das Eingangswalzenpaar 11 antreibt, obwohl es in Sonderfällen auch möglich ist, daß er dem Antrieb des Ausgangswalzenpaares dient. Seine Läuferwelle treibt direkt die angetriebene Walze des Eingangswalzenpaares 11 mit der Drehzahl n1 an. Infolge der formschlüssigen Verbindungen der beiden Motoren 12,13 mit den beiden von ihnen angetriebenen Walzen des Regulierstreckwerkes 10 ist dessen jeweilige Verzugshöhe V proportional n2/n1 . Der Gleichstrommotor 13 treibt auch einen ersten Tachcgenerator 40 an, dessen Ausgang spannung proportional zu dessen Drehzahl n1 ist und mit U1 bezeichnet sei. Die Ausgangsspannung u1 wird dem Abgriff 41 eines von Hand einstellbaren verstellbaren Widerstandes 42 aufgedrückt, um über die Leitung 43 einer Vergleichsstelle 44 eine zu u1 proportionale, einstellbare Spannung u11 aufzudrücken, die den Istwert der Drehzahl des ersten Motorsibildet. Mittels des Widerstandes 41,42 läßt sich der Mittelwert der Verzugshöhe verstellen. electrical The second motor 14 can expediently be the / main motor of the His stretch and drives both the output roller pair and via a gear 38 a second tachometer generator 39 for generating one of the speed n2 of the driven Roller of the output roller pair 12 proportional electrical voltage u2 to Es is useful in a known manner for various reasons that the first motor 13 drives the pair of input rollers 11, although in special cases it is also possible that it serves to drive the pair of output rollers. Its rotor shaft drives directly the driven roller of the input roller pair 11 with the speed n1. As a result the positive connections of the two motors 12,13 with the two driven by them Rolling of the regulating drafting system 10, its respective draft height V is proportional n2 / n1. The DC motor 13 also drives a first Tachcgenerator 40, whose The output voltage is proportional to its speed n1 and denoted by U1. The output voltage u1 is the tap 41 of a manually adjustable adjustable Resistance 42 pressed to a comparison point 44 via line 43 adjustable voltage u11 proportional to u1, which represents the actual value of the Speed of the first motor. By means of the resistor 41,42 the Adjust the mean value of the warping height.

Der Stellmotor 33 bewegt den Abgriff 34 des Potentiometers 35 so, daß die Faserbanddicke-Regelabweichung fortlaufend ausgeregelt wird und damit ist die am Potentiometer 35 von ihm jeweils abgegriffene Teilspannung u21, welche über die Leitung 46 ebenfalls der Vergleichsstelle 44 zugeleitet wird, proportional zu u2/V. Diese Spannung u21 entspricht dem Drehzahlsollwert des ersten Motors 13 und es wird an der Vergleichsstelle 44 die Regelabweichung u21 - u11 gebildet, die dem Eingang des Reglers 23 aufgedrückt wird, welcher die Drehzahl des ersten Motors 13 jeweils so verstellt, daß jede auftretende Regelabweichung sofort und äußerst rasch verkleinert, d.h. ausgeregelt wird.The servomotor 33 moves the tap 34 of the potentiometer 35 so, that the sliver thickness control deviation is continuously regulated and thus is the partial voltage u21 tapped by him at the potentiometer 35, which over the line 46 is also fed to the comparison junction 44, proportional to u2 / V. This voltage u21 corresponds to the speed setpoint of the first motor 13 and the system deviation u21 - u11 is formed at the comparison junction 44, which corresponds to the Input of the controller 23 is pressed, which the speed of the first motor 13 adjusted in such a way that any system deviation that occurs is immediate and extreme rapidly reduced, i.e. is regulated.

Die dargestellte Einrichtung arbeitet wie folgt.The device shown operates as follows.

Es sei zunächst angenommen, daß sich diese Einrichtung in normalem Betrieb befindet, d.h. daß der Schalter 31 geschlossen ist. Es wird dann die Faserbanddicke geregelt, indem jede am Ausgang des Verstärkers 22 auftretende Regelabweichung der Faserbanddicke eine Verstellung des Abgriffs 34 mittels des Stellmotors 33 in dem Sinne bewirkt, daß diese Regelabweichung durch den Regler 23 durch entsprechende Verstellung der Drehzahl des Motors 13 verkleinert wird. Wenn die Regelabweichung Null ist, entspricht die jeweilige Stellung des Ahgriffs 34 genau dem Reziprokwert der jeweiligen Verzugshöhe V, d.h. dem Drehzahlverhältnis n1/n2. Wenn cas Pegulierstreckwerk 10 und auch das ihm nachgeschaltete, nicht dargestellte Hauptverzugsstreckwerk dieser Passage der Strecke (die Strecke kann in bekannter Weise noch eine oder mehrere weitere solche Passagen mit separaten zugeordneten Einrichtungen, die entsprechend Fig. 1 ausgebildet sind, aufweisen) durch Öffnen des Hauptschalters 47 abgeschaltet wird, wird gleichzeitig auch der Schalter 31 geöffnet und der zweite Motor 14 rasch in den Stillstand abgebremst. Infolge des geöffneten Schalters 31 erhält damit der Stellmotor 33 keine Spannung mehr und kann den Abgriff nicht mehr verstellen, so daß das einen Speicher für die Verzugshöhe, nämlich deren Reziprokwert bildende Potentiometer 35 nicht mehr verstellt wird und der zum Zeitpunkt des Öffnens des Schalters 31 vorhandene "Speicherzustand" dieses Potentiometers 35 nicht mehr geändert wird. Es wird nunmehr bis zum Auslauf des Motors 13 in den Stillstand ein konstantes Drehzahlverhältnis n2/n1 = V geregelt, wo V die durch das Potentiometer 34 gespeicherte Verzugshöhe ist.It is initially assumed that this facility in is normal operation, i.e. that switch 31 is closed. It will then the sliver thickness regulated by each occurring at the output of the amplifier 22 Deviation of the sliver thickness an adjustment of the tap 34 by means of the Servomotor 33 in the sense that this control deviation caused by the controller 23 is reduced by adjusting the speed of the motor 13 accordingly. If the control deviation is zero, the respective position of the handle corresponds 34 exactly the reciprocal of the respective amount of draft V, i.e. the speed ratio n1 / n2. If the leveling system 10 and also the downstream one, not shown Main drafting system of this section of the route (the route can be known in Way, one or more other such passages with separate assigned Devices which are designed according to FIG. 1, have) by opening of the main switch 47 is switched off, the switch 31 is also switched off at the same time opened and the second motor 14 quickly braked to a standstill. As a result of the With the switch 31 open, the servomotor 33 no longer receives any voltage and can Do not adjust the tap any more, so that there is a memory for the amount of delay, namely the reciprocal value forming potentiometer 35 is no longer adjusted and the "memory state" present at the time the switch 31 is opened Potentiometer 35 is no longer changed. It is now until the expiry of the Motor 13 to standstill a constant speed ratio n2 / n1 = V regulated, where V is the amount of draft stored by potentiometer 34.

Zum Wiederanlauf der Strecke wird zuerst der Hauptschalter 47 geschlossen und erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer,nach der der Motor 14 seine Betriebsdrehzahl erreicht hat, wird der Schalter 31 ebenfalls geschlossen. Es wird deshalb auch beim Wiederanlauf der Strecke die Verzugshöhe entsprechend ihrem gespeicherten Wert geregelt. Sobald der Schalter 31 geschlossen wird, findet wieder Regelung der Faserbanddicke statt.To restart the route, the main switch 47 is first closed and only after a predetermined period of time after which the motor 14 reaches its operating speed has reached, the switch 31 is also closed. It is therefore also with the Restart of the line, the amount of delay is regulated according to its stored value. As soon as the switch 31 is closed, the sliver thickness is regulated again instead of.

Die Zeitdifferenz zwischen dem Einschalten des Hauptschalters 47 und dem Einschalten des Schalters 31 ist also so getroffen, daß sie ungefähr der Zeitdauer des Hochlauf des Hauptantriebsmotors auf die Betriebsdrehzahl entspricht und sie liegt bei Strecken normalerweise im Bereich zwischen 1 und 2 Sekunden. Es kann auch vorgesehen sein, daß das Erreichen der Betriebsdrehzahl des zweiten Motors 14 gefühlt und durch das Fühlsignal das Schließen des Schalters 31 ausgelöst wird.The time difference between turning on the main switch 47 and the switching on of the switch 31 is so made that it is approximately the duration the run-up of the main drive motor corresponds to the operating speed and they is usually in the range of 1 to 2 seconds for stretches. It can also be provided that the reaching of the operating speed of the second motor 14 is felt and the closing of the switch 31 is triggered by the sensing signal.

Diese Einrichtung ist baulich unkompliziert, regelt sehr rasch und genau und vermeidet sprungartige Änderung der Faserbanddicke beim Abschalten der Strecke. Auch ändert sich die Faserbanddicke während der Regelung der Verzugshöhe allenfalls nur geringfügig, da es ohne weiteres nur so kurze Längen Faserband sein können, die während dieser Zeit das Regulierstreckwerk passieren, daß sich die mittlere Faserbanddicke kaum ändern kann.This facility is structurally uncomplicated, regulates very quickly and accurate and avoids sudden changes in the sliver thickness when switching off the Route. The sliver thickness also changes during the regulation of the draft level at most only marginally, since there are only such short lengths of sliver without further ado can that happen during this time the regulating drafting system that the middle Sliver thickness can hardly change.

In Fig. 2 ist eine Variante des in Fig. 1 durch die strichpuntierte Umrandung 48 umfaßten Teiles der Einrichtung nach Fig. 1 dargestellt, wobei in Fig. 2 auch die Endschalter 36, 36' nicht dargestellt sind. Es werden nachfolgend nur die Unterschiede zu Fig. 1 erläutert. Diese bestehen darin, daß das Potentiometer 42 voll an der Spannung u1 liegt und damit einen Spannungsteiler bildet, ferner das Potentiometer 35 ebenfalls an der Spannung u1 liegt, daß die an den Abgriffen 34, 41 der beiden Potentiometer abgenommenen Teilspannungen u13 (Abgriff 34) und u14 (Abgriff 41) der Vergleichsstelle 44 mittels eines Umschalters 50 alternativ zugeleitet werden, wo alternativ als Regelabweichung die Differenz U2 - u13 bzw. u2 - u14 gebildet wird, und daß ferner die an einer Vergleichsstelle 52 gebildete Differenzspannung u14 - u13 einem Differenzglied 51 aufgearückt wird, welchem bei geschlossenem Schalter 31 auch die verstärkte Regelabweichung u4 der Faserbanddicke aufgedrückt und die Differenz u4 - (U14 - U13) gebildet wird. Der Ausgang dieses Differenzgliedes 51 wird über eine Leitung, in die ein mit dem Schalter 31 gekoppelter Ein-Aus-Schalter 53 zwischengeschaltet ist, bei geschlossenem Schalter 31 dem Stellmotor 33 des "Speicherpotentiometers 35" zugeleitet. Immer dann,wenn und der Ausgang des Differenzgliedes 51 Null am Eingang des Reglers 23 die Regelabweichung Null/ist, entspricht die Stellung des Abgriffs 34 des Potentiometers 35 exakt der Verzugshöhe V, so daß u13 = u1V ist.In die Zuleitung 45 von diesem Abgriff 34 zu der Vergleichsstelle 44 ist der Umschalter 50 zwischengeschaltet,welcher ebenfalls mit dem Schalter 31 gekoppelt ist und bei geöffneten Schaltern 31, 53 die dargestellte Stellung hat, in welcher die Spannung u13 der Vergleichsstelle 44 zugeleitet wird. Solange der Schalter 31 50 geschlossen ist, befindet sich der UmschalterJin derjenigen Stellung, in der er die Vergleichsstelle 44 mit dem Abgriff 41 des von Hand einstellbaren Potentiometers 42 verbinden, so daß bei Betriebsdrehzahlen des Regulierstreckwerkes 10 (Fig. 1) der Vergleichsstelle 44 die am Abgriff 41 vorliegende Tellspannung u14 anstatt der Spannung u13 zu geleitet wird. Während dieses normalen Betriebs wird dem Regler 23 durch die Vergleichsstelle 55 eine Regelabweichung aufgedrückt, welche der Differenz zwischen der Regelabweichung u4 der Faserbanddicke und der von der Vergleichsstelle 44 gelieferten Regelabweichung u2 - U1+ entspricht. Inden die Regelabweichung der Faserbanddicke hochverstärkt ist und dem Regler 23 direkt aufgedrückt wird, ergibt sich besonders rasche Ausregelung der Regelabweichung.In Fig. 2 is a variant of that in Fig. 1 by the dashed-dotted line Border 48 of the part of the device according to FIG. 1 encompassed. 2, the limit switches 36, 36 'are also not shown. It will only the differences from FIG. 1 are explained below. These consist in that the potentiometer 42 is fully connected to the voltage u1 and thus a voltage divider forms, furthermore, the potentiometer 35 is also connected to the voltage u1 that the Partial voltages u13 taken from the taps 34, 41 of the two potentiometers (Tap 34) and u14 (tap 41) of the comparison junction 44 by means of a changeover switch 50 can be fed alternatively, where the difference is the alternative as a control deviation U2 - u13 or u2 - u14 is formed, and also that at a comparison point 52 formed differential voltage u14 - u13 is applied to a differential element 51, which, when the switch 31 is closed, also the increased control deviation u4 of the Sliver thickness pressed and the difference u4 - (U14 - U13) is formed. Of the The output of this differential element 51 is via a line into which the switch 31 coupled on-off switch 53 is interposed, with the switch closed 31 fed to the servomotor 33 of the "memory potentiometer 35". Whenever and the output of the differential element 51 zero at the input of the controller 23 is the control deviation Zero / is, the position of the tap 34 of the potentiometer 35 corresponds exactly to that Warpage height V, so that u13 = u1V. In the lead 45 from this tap 34 to the comparison junction 44 is interposed by the changeover switch 50, which is also is coupled to the switch 31 and when the switches 31, 53 are open, the illustrated Has the position in which the voltage u13 is fed to the comparison junction 44. As long as the switch 31 50 is closed, the changeover switch J is the one Position in which he compares junction 44 with the tap 41 of the manually adjustable potentiometer 42 so that at operating speeds of the regulating drafting system 10 (FIG. 1) of the comparison junction 44 the one present at the tap 41 Part voltage u14 instead of the voltage u13 is conducted. During this normal In operation, a control deviation is imposed on the controller 23 by the comparison junction 55, which is the difference between the control deviation u4 of the sliver thickness and the control deviation u2 - U1 + supplied by the reference junction 44 corresponds. In the the control deviation of the sliver thickness is highly amplified and the controller 23 directly is pressed, the system deviation is compensated for particularly quickly.

Durch die Regelabweichung u2 - U14 läßt sich die mittlere Verzugshöhe einstellen und ergibt sich ein Vorhalt, wenn bspw. die Drehzahl des zweiten Motors 14 sich aus irgendwelchen Gründen während des normalen Betriebs plötzlich ändern sollte. Während dieses normalen Betriebs kommt das Speicherpotentiometer 35 nicht zur Auswirkung auf den Regler 23, jedoch wird sein Abgriff 34 durch den Stellmotor 33 ständig so verstellt, daß seine Stellung proportional zur jeweiligen Verzugshöhe ist. Sobald der Schalter 53 beim Ausschalten der Strecke geöffnet wird, erhält der Stellmotor 33 keine Spannung mehr und der Abgriff des Potentiometers 34 bleibt damit in der zum Zeitpunkt des Öffnens des Schalters 31 vorhandenen Stellung und es findet nunmehr die Regelung des Drehzahlverhältnisses n2/n>r1 entsprechend der gespeicherten Verzugshöhe V auf konstanten Wert statt. Nach beendetem Wiederanlauf der Strecke werden die Schalter 31, 53 wieder geschlossen und der Umschalter 50 in die gestrichelte Stellung geschaltet und damit findet wieder die beschriebene Faserbanddickenregelung statt.The mean amount of delay can be determined from the control deviation u2 - U14 set and there is a lead if, for example, the speed of the second motor 14 suddenly change for any reason during normal operation should. The memory potentiometer 35 does not come off during this normal operation to affect the controller 23, but its tap 34 is controlled by the servomotor 33 is constantly adjusted so that its position is proportional to the respective amount of draft is. As soon as the switch 53 is opened when the route is switched off, the Servomotor 33 no longer voltage and the tap of the potentiometer 34 remains in the position present at the time of opening the switch 31 and it finds now the regulation of the speed ratio n2 / n> r1 according to the stored The amount of draft V is held at a constant value. After the line has been restarted the switches 31, 53 closed again and the switch 50 switched to the dashed position and thus finds again the described Sliver thickness control instead.

Auch diese Einrichtung zeichnet sich durch Einfachheit; hohe Betriebssicherheit,und hervorragende Regeleigenschaften aus und verhindert sprungartige Änderungen der Faserbanddicke bei Stillsetzen der Strecke und ihrem Wiederanlauf.This facility is also characterized by its simplicity; high operational reliability, and excellent control properties and prevents sudden changes in the Sliver thickness when the draw frame is stopped and restarted.

In Fig 3 3 ist eine Variante der in Fig. 2 strichpunktiert umrandeten Schaltung zuzüglich der Tachogeneratoren 39, 40 dargestellt. Solange der Schalter 31 geschlossen ist, findet dieselbe Faserbanddickenregelung wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 statt, was keiner näheren Erläuterung bedarf. Zum Unterschied von Fig. 2 wird jedoch in einem Dividierglied 60 aus den beiden von den Tachogeneratoren 39, 40 gelieferein zum Drehzahlverhältnis n1/n2 ten Signalen u1 und u2/ proportionales Ausgangssignal erzeugt, welches den Stellmotor 33 des "Speicherpotentiometers" 35 entsprechend diesem jeweiligen Drehzahlverhältnis und damit entsprechend dem Reziprokwert der Verzugshöhe V verstellt.In Fig. 3, a variant of that in Fig. 2 is outlined in dash-dotted lines Circuit plus the tachometer generators 39, 40 shown. As long as the switch 31 is closed, takes place the same sliver thickness control as in the embodiment according to Fig. 2 instead, which requires no further explanation. In contrast to Fig. However, 2 is in a divider 60 from the two of the tacho generators 39, 40 supplied to the speed ratio n1 / n2 th signals u1 and u2 / proportional Output signal generated, which the servomotor 33 of the "memory potentiometer" 35 according to this respective speed ratio and thus according to the reciprocal value the draft height V is adjusted.

Die Gesamtspannung am Potentiometer 35 entspricht u2, so daß die jeweils vom Abgriff 34 abgegriffene Teilspannung u2/V ist. Dieses Potentiometer speichert also ebenfalls den jeweiligen Wert der Verzugshöhe V und der gespeicherte Wert wird fortlaufend entsprechend der jeweiligen Verzugshöhe verstellt. Wenn der Schalter 31 geöffnet ist, befindet sich der Umschalter 50 in der voll ausgezeichnet dargestellten Stellung und es findet dann die Regelung der Verzugshöhe auf die zum Zeitpunkt des öffnens des Schalters 31 am Potentiometer 35 eingestellte Verzugshöhe statt. Eine Verstellung des Stellmotors 33 während der Verzugshöhenregelung wird dadurch verhindert, indem in seine Zuleitung ein Ein-Aus-Schalter 61 zwischengeschaltet ist, welcher jeweils gleichzeitig mit dem Schalter 31 geöffnet und geschlossen wird.The total voltage at the potentiometer 35 corresponds to u2, so that each the partial voltage u2 / V tapped off by the tap 34. This potentiometer saves thus also the respective value of the amount of delay V and the stored value continuously adjusted according to the respective amount of delay. When the switch 31 is open, the changeover switch 50 is in the fully illustrated position Position and it then finds the regulation of the amount of delay on the at the time of opening of the switch 31 on the potentiometer 35 is set amount of delay instead of. An adjustment of the servomotor 33 during the draft height control is thereby prevented by an on-off switch 61 interposed in its supply line is, which is opened and closed simultaneously with the switch 31.

Buch diese Einrichtung nach Fig. 3 zeichnet sich durch hohe Betriebssicherheit, exakte Regelung der Faserbanddicke und der Verzugshöhe aus und ist betriebssicher und läßt ebenfalls wie auch die anderen dargestellten Einrichtungen sehr hohe Regelgeschwindigkeit zu, so daß genaue Verzugshöhenregelung selbst bei raschem Abbremsen des zweiten Motors und seinem raschen Hochlaufen stattfindet.Book this device according to Fig. 3 is characterized by high operational reliability, exact regulation of the sliver thickness and the amount of draft and is operationally reliable and, like the other devices shown, allows a very high control speed too, so that precise delay height control even with rapid braking of the second Engine and its rapid ramp-up takes place.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 kann derselbe Regler 23 wie bei den Einrichtungen nach den Fig. 1 bis 3 erwendet werden. Der Verstärker 22 für die Regelabweichung der Faserbanddicke ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Operationsverstärker mit RC-Rückführung, so daß er in diesem Ausführungsbeispiel PI-Verhalten hat. Zumindest bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann es ebenfalls zweckmäßig sein, dem Verstärker 22 ein solches PI-Verhalten zu geben.In the embodiment of FIG. 4, the same controller 23 as in the devices according to FIGS. 1 to 3 are used. The amplifier 22 for the In this exemplary embodiment, the control deviation of the sliver thickness is an operational amplifier with RC feedback, so that it has PI behavior in this exemplary embodiment. At least in the embodiment of FIG. 3, it may also be useful to add the amplifier 22 to give such a PI behavior.

In dem Ausführungsbeispiel nachFig. 4 erfolgt die Speicherung der Verzugshöhe digital, indem in einem Dividierglied 62 die diesem von den Tachogeneratoren 39,40 zugeleiteten beiden, zu den Drehzahlen der beiden Motore 13,14 proportionalen Spannungen u1 und u2 durcheinander dividiert werden und dieser zur Verzugs höhe V proportionale Wert u1/u2 wird in einen Analog-Digital-Wandler 64 eingegeben, welcher in diesem Ausführungsbeispiel vier Ausgangskanäle 65 hat, jedoch gegebenenfalls auch mehr Ausgangskanäle aufweisen kann, bspw.In the embodiment according to Fig. 4 the storage of the The amount of delay is digital, in that in a dividing element 62 the tachometer generators 39, 40 supplied to the two, proportional to the speeds of the two motors 13, 14 Voltages u1 and u2 mixed up are divided and this value u1 / u2 proportional to the amount of delay V is transferred to an analog-digital converter 64 entered, which in this embodiment has four output channels 65, however, it can optionally also have more output channels, for example.

sechs bis acht Ausgangskanäle.six to eight output channels.

Dieser Wandler 64 erzeugt je nach seiner Eingangsspannung auf jeweils nur einem der Kanäle 65 eine Ausgangsspannung, derart, daß die Eingangsspannung in vier aneinander anschließende Spannungsbereiche unterteilt wird und je nachdem welcher Spannungsbereich am Eingang des Wandlers/vorliegt, tritt auf dem diesem Eingangsspannungsbereich zugeordneten Kanal 65 eine digitale Steuerspannung auf, welche einem zugeordneten Haftrelais 66 zum SchließenSeines Schaltkontaktes 67 aufgedrückt wird. Die Haftrelais 66 können an eine nicht dargestellte Rückstellung angeschlossen sein, auf der periodisch Rückstellsignale auftreten, die das jeweils erregte Ilaftrelais periodisch aberregen, welches jedoch, wenn es durch den Wandler 64 angesteutert wird, so schnell wieder erregt wird, daß sich sein Schaltkontakt noch nicht geöffnet hat. Auf diese Weise ist jeweils ein Schaltkontakt 67 geschlossen und die anderen sind geöffnet.This converter 64 generates depending on its input voltage to in each case only one of the channels 65 an output voltage, such that the input voltage is divided into four adjoining voltage ranges and depending on the situation which voltage range is present at the input of the converter / occurs on this Channel 65 assigned to the input voltage range has a digital control voltage, which is pressed onto an assigned latching relay 66 to close its switching contact 67 will. The latching relays 66 can be connected to a reset (not shown) be on which reset signals occur periodically, which the respectively energized Ilaftrelais periodically de-energize, which, however, when triggered by the transducer 64 is excited again so quickly that its switching contact has not yet opened Has. In this way, one switching contact 67 is closed and the others are opened.

Es wird also in diesem Ausführungsbeispiel während der Verzugshöhenregelung nur jeweils eine von vier abgestuften Verzugshöhen geregelt, was in vielen Fällen ausreichend ist. Falls erforderlich, können mehr als vier Verzugshöhenstufen durch entsprechende Vergrößerung der Anzahl der-Ausgangskanäle des Wandlers 64 und der Haftrelais 66 vorgesehen werden, m eine feinere Abstufung zu erreichen.In this exemplary embodiment, it is thus during the adjustment of the height of the draft only one of four graduated default amounts is regulated, which in many cases is sufficient. If necessary, more than four levels of warpage by correspondingly increasing the number of output channels of the transducer 64 and the latching relay 66 can be provided to achieve a finer gradation.

Die Haftrelais 66 mit ihren Schaltkontakten 67 bilden einen mehrstelligen Digitalspeicher für den Sollwert der Verzugshöhe zum Zwecke der Regelung der Verzugshöhe auf den jeweils gespeicherten Sollwert solange der Schalter 31 geöffnet ist. Dieser Schalter 31 wird natürlich wie in den anderen Ausführungsbeispielen stets zu Beginn des Auslaufs der Strecke in den Stillstand geöffnet und erst nach beendetem Wieoeranlauf wieder geschlossen. Mit ihm ist der Umschalter 50 und ein Ein-Aus-Schalter 69 gekoppelt.The latching relays 66 with their switching contacts 67 form a multi-digit Digital memory for the nominal value of the default amount for the purpose of regulating the default amount to the setpoint stored in each case as long as switch 31 is open. This Switch 31 is of course always at the beginning, as in the other exemplary embodiments of the run-down of the line to a standstill and only after the start-up has ended closed again. The changeover switch 50 and an on-off switch 69 are coupled to it.

Es ist ein aus in Reihe geschalteten winzelssider ständen bestehender Spannungsteiler 70 vorhanden an welchem die Gesamtspannung u1 anliegt Mittels der Schaltkontakte 67 werden unterschiedliche Teilspannungen u13= u1V abgegriffen. Die jeweils abgegriffene Teilspannung u13 wird über den Umschalter 50 zu der Vergleichsstelle 44 geleitet, an die auch die vom Tachogenerator 39 iommende Spannung u2 angelegt ist, so daß an dieser Vergleichsstelle die Regelabweichung u2 - u1V für die Regelung der konstanten Verzugshöhe bei geöffnetem Schalter 31 gebildet wird, die dem Steuereingang des Reglers 23 aufgedrückt wird. Dr Ein-Aus-Schalter 69 ist vorgesehen, um bei geöffnetem Schalter 31 auch diesen Wandler 64 abzuschalten, so daß der zum Zeitpunkt des Öffnens der Schalter 31 und 69 geschlossene Schaltkontakt67 dann geschlossen bleibt, da dies die Eigenschaft eines Haftrelais ist. Da Haftrelais bekannt sind, brauchen sie nicht in näheren Einzelheiten erläutert zu werden.It is a series of tiny solid stands Voltage divider 70 present to which the total voltage u1 is applied by means of the Switching contacts 67 different partial voltages u13 = u1V are tapped. the The partial voltage u13 tapped in each case is transferred to the reference junction via the changeover switch 50 44, to which the voltage u2 coming from the tachometer generator 39 is also applied is, so that the control deviation u2 - u1V for the control at this reference junction the constant amount of delay is formed with the switch 31 open, the control input of the controller 23 is pressed. Dr on-off switch 69 is provided to turn on when the Switch 31 also turn off this converter 64, so that at the time of opening the switch 31 and 69 closed switch contact67 then closed remains, as this is the property of a latching relay. Since latching relays are known, they do not need to be explained in more detail.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist wie folgt: Im normalen Betrieb sind die Schalter 31, 69 geschlossen und der Umschalter 50 befindet sich in der gestrichelten Stellung. Der Wandler 64 empfängt dann kontinuierlich eingangsseitig ein zu der Verzugshöhe proportionales Eingangssignal und erregt je nach dem jeweils vorliegenden Verzugshöhenbereich das zugeordnete Haftrelais 66 und schließt damit dessen Schaltkontakt 67. Dies wirkt sich jedoch nicht auf den Regler 23 aus, da die Ausgangslei-71 tungldes Spannungsteilers 70 durch den Umschalter 50 abgeschaltet ist. Es wird deshalb während des Betriebs der Strecke mit Betriebsdrehzahlen dem Steuereingang des Reglers 23 die Differenz zwischen der hochverstärkten Regelabweichung u4 der Faserbanddicke und der an der Vergleichsstelle 44 gebildeten Differenz u2 - um4 , d.h. u4 - (u2-u14) eingegeben. Die vom Abgriff 41 abam gegriffene Spannung u14 entspricht demlPotentiometer 42 eingestellten Mittelwert des Verzugs, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3. Es findet also dieselbe Faserbanddickenregelung statt wie im Falle des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3. Wenn die Schalter 31, 69 zusammen mit dem Hauptschalter/des zweiten Motors geöffnet werden und der Umschalter 50 umgeschaltet wird, wird im weiteren bis zum erneuten Schließen des Schalters 31 die Verzugshöhe auf denjenigen konstanten Wert geregelt, welcher durch den zum Zeitpunkt des Öffnens des Schalters 31 geschlossenen Schaltkontakt 67 50 "gespeichert" ist. Da sich dann der Umschalterlin der voll ausgezogen dargestellten Stellung befindet, wird an der Vergleichsstelle die Differenz u2 - u13 als alleinige Regelabweichung für den Steuereingang des Reglers gebildet und auf diese Weise die Drehzahl des ersten Motors 13 (Fig. 1) in konstantem Drehzahlverhältnis zur sich rasch ändernden Drehzahl des zweiten Motors geregelt. Erst mit Schließen des Schalters 31 kann sich die Verzugshöhe wieder ändern, da dann die Faserbanddicke geregelt wird.The mode of operation of this device is as follows: During normal operation the switches 31, 69 are closed and the switch 50 is in the dashed position. The converter 64 then receives continuously on the input side an input signal proportional to the amount of delay and excited depending on the respective present delay height range the associated latching relay 66 and thus closes its switching contact 67. However, this does not affect the controller 23, since the output line 71 of the voltage divider 70 is switched off by the switch 50 is. It is therefore during the operation of the line at operating speeds Control input of the controller 23 is the difference between the highly amplified control deviation u4 of the sliver thickness and the difference u2 formed at the comparison point 44 - um4, i.e. u4 - (u2-u14) entered. The voltage picked up by tap 41 abam u14 corresponds to the mean value of the delay set in the potentiometer 42, as in the embodiment according to FIG. 3. The same sliver thickness control is therefore found instead of as in the case of the embodiment according to FIG. 3. When the switches 31, 69 can be opened together with the main switch / the second motor and the changeover switch 50 is switched over, will continue until the switch is closed again 31 the amount of delay on those constant Value regulated which one by the switching contact that is closed at the time the switch 31 is opened 67 50 is "stored". Since then the switch is shown in full line Position is, the difference u2 - u13 is the only one at the reference junction System deviation for the control input of the controller is formed and in this way the Speed of the first motor 13 (Fig. 1) in a constant speed ratio to itself rapidly changing speed of the second motor is regulated. Only when the switch is closed 31, the amount of draft can change again, since the sliver thickness is then regulated will.

Man erkennt ohne weiteres, daß die dargestellten Schaltungen auch anders ausgeführt werden können. Beispielsweise könnte im Falle der Fig. 4 die Gesamtspannung am Spannungsteiler 70 entsprechend u2 und in diesem Fall dann in dem Dividierglied 62 das Verhältnis u1/u2 = 1/V gebildet und in dem Speicher 66, 67 gespeichert werden. In diesem Fall ist dann der Tachogenerator 40 anstelle des Tachogenerators39an die Vergleichsstelle 44 anzuschließen. Ähnliche Schaltungsänderungen sind auch bei den anderen Ausführungsbeispielen möglich.It can be seen without further ado that the circuits shown also can be carried out differently. For example, in the case of FIG. 4, the total voltage at the voltage divider 70 corresponding to u2 and in this case then in the dividing element 62 the ratio u1 / u2 = 1 / V is formed and stored in the memory 66, 67. In this case, the tachometer generator 40 is then instead of the tachometer generator 39 to the Reference junction 44 to be connected. Similar circuit changes are also in the other embodiments possible.

Die Schaltung nach Fig. 4 zeichnet sich durch besonders hohe Betriebssicherheit aus, da alle Schaltungskomponenten keinem oder allenfalls nur geringem Verschleiß unterliegen und entsprechend eine lange bis nahezu unhegrenzte Lebensdauer haben. Auch ist kein Stellmotor zum Ändern des Speicherzustandes des Speichers 70 erforderlich, so daß der Speicherzustand praktisch trägheitslos geändert wird.The circuit according to FIG. 4 is characterized by a particularly high level of operational reliability off, since all circuit components have little or no wear and accordingly have a long to almost indefinite service life. Also, no servomotor is required to change the memory status of the memory 70, so that the memory state is changed practically without inertia.

Obwohl es schon zur Verminderung des Aufwandes besonders vorteilhaft ist, für die Regelung der Faserbanddicke und die Verzugshöhe denselben Regler 2.3 zu verwenden, können jedoch auch für diese beiden alternativen Regelungen getrennte Regler vorgesehen werden,die alternativ eingeschaltet werden.Although it is particularly advantageous to reduce the effort is, for the regulation of the sliver thickness and the draft level the same controller 2.3 However, you can also use them separately for these two alternative schemes Controllers are provided, which are switched on alternatively.

Anstatt den Speicherzustand des Speichers 35 bzw. 66,67 während des Betriebs der Strecke mit Betriebsdrehzahlen fortlaufend der jeweiligen Verzugshöhe anzupassen, kann auch in manchen Fällen vorgesehen sein, die Speicherung erst kurz vor oder bei trägheitsloser Speicherung (z.B.Instead of the memory status of the memory 35 or 66,67 during the Operation of the line with operating speeds continuously of the respective amount of delay can also be adapted in some cases, the storage only briefly before or with inertia-free storage (e.g.

gemäß Fig. 4) erst beim Ausschalten des Schalters 31 einzuschalten. Es kann auch vorgesehen sein, daß man, anstatt die zum Zeitpunkt des Ausschaltens des Schalters 31 vor liegende Verzugshöhe als gespeicherten Sollwert für die Regelung der Verzugshöhe vorzusehen, eine kurz vor dem Ausschalten des Schalters 31 vorliegende Verzugshöhe als Sollwert für die Regelung der Verzugshöhe im Speicher zu speichern, falls dies aus irgendwelchen Gründen, bspw. aus regeltechnischen Gründen erwünscht oder zweckmäßig ist.4) to be switched on only when the switch 31 is switched off. It can also be provided that, instead of that at the time of switching off the switch 31 in front of the default amount as a stored setpoint for the control the amount of delay to be provided shortly before the switch 31 is switched off To save the amount of warpage as a setpoint for regulating the amount of warpage in the memory, if this is desired for any reason, e.g. for technical control reasons or is expedient.

Claims

Claims 1. Drafting device for slivers with a regulating drafting system with associated drive device and control device for regulating the sliver thickness one at least partially from one or more of the regulating drafting system Sliver formed sliver at operating speeds and regulating the amount of draft of the regulating drafting system at its run-out to a standstill and later in each case again taking place run-up to operating speeds, with the drive device a first variable-speed motor for driving one of the two warpage the field of the regulating drafting system delimiting the pairs of rollers, preferably the pair of input rollers, and the other pair of rollers is driven by a second motor which preferably the main drive motor of a machine having the regulating drafting system, preferably a route, is, as well as with a first speed sensor, which is a supplies a first signal proportional to its speed, and a second speed sensor, which supplies a second signal proportional to the speed of the second motor, and with a switching device for automatic switching from the regulation of the Sliver thickness on the regulation of the draft level and back, d u r c h g e k Note that this is just before or at the time of switching from the Peqe: ment of the sliver thickness on regulation of the draft level present The speed ratio of the two motors (13, 14) is stored in a memory (35; 66, 67) that its memory status during the regulation of the amount of delay to keep it constant (by Regulation of a constant speed ratio corresponding to the memory status of the two motors) is kept constant that during the regulation of the motor speed ratio from the memory state of the memory and the first or second signal (u1 or u2) or a signal proportional to the heart rate, a third signal (u21; U13) is formed that is proportional to the product of the stored speed ratio of the both motors and the respective speed is one of the two motors and that at a comparison junction (44) the difference between the third signal and a to the speed of the other of the two motors proportional signal formed and a the speed of the first motor (13) adjusting controller (23) of the control device as a control deviation to control a constant speed ratio of the two Motors to regulate the amount of delay is pressed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the same Controller (23) is used to regulate the sliver thickness and the amount of draft.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that) the memory a potentiometerx or the like.

is, the tap (34) adjustable by means of a servomotor (33) and that the total voltage on the potentiometer (35) is proportional to the first or second signal is 4. Device according to claim 3, characterized in that the Partial voltage of the comparison tapped at the potentiometer (35) by means of the tap (34) point (44) can be supplied, at which a system deviation as the difference between this Partial voltage and a voltage proportional to that first or second Signal is which does not affect the total potentiometer voltage is formed.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the memory (35) during the entire period of the strip thickness control in the Regulation is interposed and depending on the control deviation of the sliver thickness is adjusted in each case in such a way that this control deviation is reduced.

6. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that from the first and second signal a to speed ratio of the two motors (13,14) proportional fourth signal is formed, which indicates the memory state of the memory (35; 66,67) is determined.

7. Device according to claim 1, 2 or 5 and 6, characterized in that that the fourth signal in an analog-to-digital converter (64) in of its respective Value-dependent digital signals are converted into different storage locations (67) of a memory (66,67) are alternatively stored and the memory is designed so that it can be used during the default height control the stored value in it, even when the regulating drafting system is at a standstill (10) keeps away stored.

8. Device according to claim 7, characterized in that the memory latching relays (66) with associated switching contacts that form memory locations (67) is formed.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the speed ratio of the two motors (13, 14) in adjoining areas is divided and each area has a memory location (67) of the memory (66, 67) assigned.

10. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the speed ratio of the two motors (13, 14) in the memory (35) is continuously variable is saved.