CH677939A5

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Info

Publication number: CH677939A5
Application number: CH482/89A
Authority: CH
Inventors: Stefan Wieczorek; Josef Voss
Original assignee: Skf Textilmasch Komponenten
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1991-07-15
Also published as: IT8919552A0; IT1228884B; DE3805662A1; DE3805662C2; JPH01306629A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine, bei der jede Spindel mit einem aus einem Drehstrommotor bestehenden Einzelantrieb versehen ist. The invention relates to a ring spinning machine in which each spindle is provided with an individual drive consisting of a three-phase motor.

Im Gegensatz zu den Ringspinnmaschinen, bei denen zumindest ein Teil der Spindein gemeinsam mitteis eines Riemens angetrieben werden, bereitet bei manchen Ringspinnmaschinen der eingangs genannten Art das Doffen, also das automatische Auswechseln der vollen Hülsen gegen leere Hülsen, das vorzugsweise bei allen Spindeln gleichzeitig ausgeführt wird, und das anschliessend erforderliche Anspinnen Probleme. Dies ist darauf zurückzuführen, dass beim Doffen der Faden bis zum Reissen gespannt werden muss, und dass dabei der Faden im Sinne eines Abziehens von der Hülse belastet wird. Dies hat zur Folge, dass auf die Spindel ein Drehmoment ausgeübt wird, das diese in der Drehrichtung beim Aufwickein des Fadens auf die Hülse antreibt, wenn zum Beispiel bei magnetischer Hülsensicherung die Hülse bereits bei einer geringen Anhebung, bevor der Faden gerissen ist, vom Spindelschaft gelöst ist. Ist für die Spindeln ein Riemenantrieb vorgesehen, dann übt der stillstehende Riemen ein so grosses Bremsmoment auf jede Spindel aus, dass diese durch das beim Doffen vom abzureissenden Faden ausgeübte Drehmoment nicht in Bewegung gesetzt wird oder zumindest nach einem geringen Drehwinkel wieder zum Stillstand kommt. Werden hingegen die Spindeln von je einem Drehstrommotor direkt angetrieben, dann wird die Spindel vom abzureissenden Faden in Drehung versetzt, und die Spindel kann mehrere Umdrehungen ausführen, ehe sie wieder zum Stillstand kommt. Dies kann zur Folge haben, dass der Faden nicht an der gewünschten Stelle reisst und dass so viel Faden abgewickelt wird, dass es bei dem anschliessend erforderlichen Anspinnen Probleme gibt. In contrast to the ring spinning machines, in which at least a part of the spindles are driven together by means of a belt, doffing, i.e. the automatic exchange of the full sleeves for empty sleeves, is prepared in some ring spinning machines of the type mentioned, which is preferably carried out simultaneously on all spindles , and the subsequent piecing problems. This is due to the fact that when doffing the thread has to be stretched to the point of tearing, and that the thread is loaded in the sense of being pulled off the sleeve. The result of this is that a torque is exerted on the spindle which drives it in the direction of rotation when the thread is wound onto the sleeve, for example if the sleeve is already lifted slightly from the spindle shaft before the thread is torn, in the case of magnetic sleeve securing is solved. If a belt drive is provided for the spindles, the stationary belt exerts such a large braking torque on each spindle that it is not set in motion by the torque exerted by the thread being torn off during doffing or at least comes to a standstill after a small angle of rotation. If, on the other hand, the spindles are each driven directly by a three-phase motor, the spindle is set in rotation by the thread to be torn off and the spindle can make several revolutions before it comes to a standstill again. This can result in the thread not tearing at the desired point and so much thread being unwound that there are problems with the subsequent spinning required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ringspinnmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einem möglichst geringen zusätzlichen Aufwand ein problemloses Doffen und anschliessendes Anspinnen ermöglicht. Diese Aufgabe löst eine Ringspinnmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1, The invention is therefore based on the object of providing a ring spinning machine of the type mentioned at the outset which enables problem-free doffing and subsequent piecing with the least possible additional outlay. This object is achieved by a ring spinning machine with the features of claim 1.

Die erfindungsgemässe Bremsschaltung hat gegenüber der bekannten Gleichstrombremsung eines Drehstrommotors, bei welcher während der gesamten Bremszeit ein sich nicht verändernder magnetischer FIuss erzeugt wird, wesentliche Vorteile. Bei der üblichen Gleichstrombremsung setzt sich nämlich das Bremsmoment aus einem von der Winkelgeschwindigkeit abhängigen Anteil und einem von der Konfiguration des Luftspaltes im Drehstrommotor abhängigen Anteil zusammen. Der letztgenannte Anteil, der darauf beruht, dass sich der Rotor in eine Winkellage bezüglich des Stators einzustellen sucht, in weicher der magnetische Widerstand des Luftspaltes zwischen Rotor und Stator ein Minimum hat, ist in der Regel allerdings vernachlässigbar Wein, weil die Nutenzahlen von Rotor und Stator verschieden sind und ausserdem die Nuten des Rotors geschrägt sind. Aber auch der von der Winkelgeschwindigkeit abhängige Anteil ist bei niedrigen Werten der Winkelgeschwindigkeit, also einer langsamen Drehbewegung des Rotors, bei den realisierbaren Werten für die Stromstärke des Erregerstromes sehr gering. Hinzu kommen noch, dass infolge der Abhebebewegung der Hülse von der Spindel erzeugte Anstieg der am Faden wirkenden Kraft nicht so gross gewählt werden kann, dass das Massenträgheitsmoment der Spindel und des mit dieser gekuppelten Rotors des Drehstrommotors ausreichen, um eine Drehbewegung der Spindel auszu-schliessen. Im Gegensatz hierzu Iässt sich mit der erfindungsgemässen Bremsschaitung ein Gegendrehmoment erzeugen, das nicht nur bei einer Drehbewegung der Spindel, sondern auch beim Stillstand der Spindel und des Drehstrommotors voll wirksam ist und deshalb bei entsprechender Dimensionierung das vom abzureissenden Faden erzeugte Antriebsmoment voll kompensieren kann. Auch dann, wenn nicht der völlige Stillstand der Spindel aufrechterhalten werden kann, Iässt sich eine Bremswirkung erreichen, die mit Sicherheit eine störende Drehung der Spindel infolge des Doffens verhindert. The brake circuit according to the invention has significant advantages over the known DC braking of a three-phase motor, in which a magnetic flux that does not change during the entire braking time is generated. In conventional DC braking, the braking torque is composed of a component that is dependent on the angular velocity and a component that is dependent on the configuration of the air gap in the three-phase motor. The latter part, which is based on the fact that the rotor tries to set itself in an angular position with respect to the stator, in which the magnetic resistance of the air gap between the rotor and stator has a minimum, is usually negligible because of the slot numbers of the rotor and Stator are different and also the grooves of the rotor are chamfered. However, the proportion dependent on the angular velocity is also very small in the case of low values of the angular velocity, that is to say a slow rotary movement of the rotor, in the case of the realizable values for the current strength of the excitation current. In addition, due to the lifting movement of the sleeve from the spindle, the increase in the force acting on the thread cannot be selected to be so great that the moment of inertia of the spindle and the rotor of the three-phase motor coupled to it are sufficient to prevent the spindle from rotating . In contrast to this, with the brake circuit according to the invention a counter torque can be generated which is not only fully effective when the spindle rotates, but also when the spindle and the three-phase motor are at a standstill and can therefore fully compensate for the drive torque generated by the thread being torn off if the dimensions are appropriate. Even if it is not possible to maintain the spindle completely at a standstill, a braking effect can be achieved which will certainly prevent the spindle from rotating disruptively as a result of the doffing.

Besonders gering ist der Aufwand für die Bremsschaltung dann, wenn gemäss Anspruch 2 eine Gleichstromquelle vorgesehen ist, mit der nacheinander die je einer Phase zugeordneten Wicklungs-stränge der Statorwicklung des Drehstrommotors in zwei unterschiedlichen Schaltungsanordnungen verbunden werden und beim Übergang von der einen auf die andere Schaltungsanordnung der resultierende magnetische FIuss im Drehstrommotor sich in der Gegendrehrichtung verschiebt. Es wird dann nämlich in der Gegendrehrichtung, also entgegen der Richtung, in der sich die Spindel beim Aufwickeln des Fadens auf die Hülse dreht, ein Drehmoment erzeugt, unabhängig davon ob die Spindel stillsteht oder sich infolge des vom Faden erzeugten Drehmomentes zu drehen beginnt. Es ist nicht störend, dass dabei das erzeugte Bremsmoment nur kurzfristig wirksam ist, da auch das vom Faden erzeugte Drehmoment nur impulsartig auftritt und die beiden Momente zeitlich koordiniert werden können. The effort for the brake circuit is particularly low if, according to claim 2, a direct current source is provided, with which the winding phases of the stator winding of the three-phase motor, each associated with a phase, are successively connected in two different circuit arrangements and during the transition from one to the other circuit arrangement the resulting magnetic flux in the three-phase motor shifts in the opposite direction. A torque is then generated in the opposite direction of rotation, i.e. opposite to the direction in which the spindle rotates when the thread is wound onto the sleeve, regardless of whether the spindle is stationary or starts to rotate due to the torque generated by the thread. It is not disturbing that the braking torque generated is only effective for a short time, since the torque generated by the thread also occurs only in a pulsed manner and the two moments can be coordinated in time.

Vorteilhafte Ausführungsformen der beiden unterschiedlichen Schaltungsanordnungen für die Wicklungsstränge der Statorwicklung des Drehstrommotors sind Gegenstand der Ansprüche 3 bis 5. Dabei gibt das Ausführungsbeispiel gemäss Anspruch 5 dank der zweiten Gleichspannungsquelle eine zusätzliche Möglichkeit der Einstellung des magnetischen Flusses auf einen optimalen Wert. Die Schalter, welche für diese unterschiedlichen Schaltungsanordnungen zum Anschliessen an die Energieversorgungsquelle oder Energieversorgungsquellen sowie für das Umschalten von der einen auf die andere Schaltungsanordnung benötigt werden, können von einer zugeordneten Steuereinrichtung angesteuert werden, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Einrichtung zum Doffen arbeitet. Advantageous embodiments of the two different circuit arrangements for the winding strands of the stator winding of the three-phase motor are the subject of claims 3 to 5. The embodiment according to claim 5, thanks to the second DC voltage source, gives an additional possibility of setting the magnetic flux to an optimal value. The switches, which are required for these different circuit arrangements for connecting to the energy supply source or energy supply sources and for switching from one to the other circuit arrangement, can be controlled by an assigned control device, which in turn operates in dependence on the device for doffing.

Eine andere Möglichkeit zur Erzeugung des Gegendrehmomentes besteht darin, den Drehstrommotor für die Zeit, während deren das Ge5 Another way of generating the counter torque is to use the three-phase motor for the time during which the Ge5

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gendrehmoment benötigt wird, an den Ausgang einer Drehstromquelle anzuschliessen, die eine sehr niedrige Ausgangsfrequenz hat, insbesondere eine Ausgangsfrequenz von weniger als 1 Hertz, Das auf diese Weise erzeugte Gegendrehmoment kann auf die Zeit beschränkt werden, während deren der Faden ein Drehmoment erzeugt. Es vermag deshalb ein Drehen der Spindel infolge des vom Faden erzeugten Drehmomentes zu verhindern, ohne aber der Spindel eine länger andauernde Drehbewegung in der Gegendrehrichtung zu geben. gene torque is required to connect to the output of a three-phase source that has a very low output frequency, in particular an output frequency of less than 1 Hertz. The counter torque generated in this way can be limited to the time during which the thread generates a torque. It can therefore prevent the spindle from rotating due to the torque generated by the thread, but without giving the spindle a longer-lasting rotary movement in the opposite direction of rotation.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigen The invention is explained in detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing. Show it

Fig. 1 eine Ansicht einer Spindel und eines Teils des sie antreibenden Drehstrommotors sowie den schematischen Verlauf des Fadens, 1 is a view of a spindle and a part of the three-phase motor driving it and the schematic course of the thread,

Fig. 2 ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Bremsschaltung, 2 is a circuit diagram of a first embodiment of the brake circuit,

Fig. 3 ein Schaltbild der zweiten Ausführungsform der Bremsschaltung, 3 is a circuit diagram of the second embodiment of the brake circuit,

Fig. 4 ein Schaltbild einer dritten Ausführungsform der Bremsschaltung, 4 is a circuit diagram of a third embodiment of the brake circuit,

Fig. 5 ein Schaltbild einer vierten Ausführungsform der Bremsschaltung. Fig. 5 is a circuit diagram of a fourth embodiment of the brake circuit.

Bei einer nicht dargestellten Ringspinnmaschine mit einzelmotorischem Antrieb ihrer Spindeln ist, wie Fig. 1 zeigt, das untere Ende jeder Spindel 1 unmittelbar mit der gleichachsig zu ihr angeordneten Weile eines Drehstromasynchronmotors 2 verbunden. Auf die Spindel 1 ist von oben her eine Hülse 3 aufsteckbar, die in dem in Fig. 1 dargestellten, aufgesteckten Zustand durch Reibschluss von der Spindel 1 mitgenommen wird. Der der Hülse 3 über nicht dargestellte Führungselemente zugeführte Faden 4 wird infolge der Rotation der Hülse 3 auf diese aufgewickelt. In a ring spinning machine, not shown, with a single-motor drive of its spindles, as shown in FIG. 1, the lower end of each spindle 1 is directly connected to the shaft of a three-phase asynchronous motor 2 arranged coaxially with it. A sleeve 3 can be plugged onto the spindle 1 from above, which in the plugged-on state shown in FIG. 1 is carried by the spindle 1 by friction. The thread 4 fed to the sleeve 3 via guide elements (not shown) is wound onto the sleeve 3 as a result of the rotation of the latter.

Wenn diese Hülse 3 bewickelt ist, der hierbei gebildete Wickel also die in Fig. 1 dargestellte Form hat, hat der auf dem Wickel liegende Fadenendabschnitt etwa den in Fig. 1 dargestellten, wendeiförmigen Verlauf. Vor dem Stillsetzen der Spindel 1 für das Doffen werden auf einem zylindrischen Abschnitt der Spindel 1 im Bereich von deren unterem Ende, der unterhalb des unteren Endes der Hülse 3 liegt, einige Reservewindungen gebildet, zu denen der Faden 4 vom Wickel unter einem spitzen Winkel zur Längsachse der Hülse 3 durch einen Abreissteller hindurchtritt. If this sleeve 3 is wound, the winding formed here has the shape shown in FIG. 1, the thread end section lying on the winding has approximately the helical course shown in FIG. 1. Before stopping the spindle 1 for doffing, a few reserve windings are formed on a cylindrical section of the spindle 1 in the region of its lower end, which is below the lower end of the sleeve 3, to which the thread 4 from the winding at an acute angle to Longitudinal axis of the sleeve 3 passes through a tear-off plate.

Die Einrichtung zum Doffen der Hülse 3, welche den Wickel erfasst und nach oben von der Spindel 1 abzieht, ist ebenso wie alle übrigen Teile der Ringspinnmaschine nicht dargestellt, da alle diese Teile für die Erfindung ohne Belang sind und deshalb in bekannter Weise ausgebildet sein können. The device for doffing the sleeve 3, which detects the winding and pulls it upward from the spindle 1, is not shown, as are all the other parts of the ring spinning machine, since all these parts are irrelevant to the invention and can therefore be designed in a known manner .

Bedingt durch den Verlauf des Fadens 4 unter einem Winkel von beispielsweise 45° bezüglich der Längsachse der Hülse 3 am Übergang vom Wickel zu den Reservewindungen hat das Abziehen der Hülse 3 nach oben von der Spindel 1 zur Folge, dass die im Faden 4 entstehende und bis zu dessen Bruch ansteigende Fadenkraft Fr ausser der in Due to the course of the thread 4 at an angle of, for example, 45 ° with respect to the longitudinal axis of the sleeve 3 at the transition from the winding to the reserve windings, pulling the sleeve 3 upward from the spindle 1 has the result that the thread 4 that arises and up to at its break increasing thread force Fr except that in

Längsrichtung der Hülse 3 nach oben wirkende Komponente Fa eine in tangentialer Richtung wirkende Komponente Ft aufweist, welche die Spindel 1 in einem Sinne zu drehen sucht, der zu einem Abwickeln des Fadens 4 führt, also in der Drehrichtung, in der die Spindel während des Betriebs angetrieben wird. Eine Drehung infolge der Tangentialkomponente Ft der Fadenkraft Fk könnte ein Abreissen des Fadens 4 an der falschen Stelle zur Folge haben und würde ausserdem zu einem störenden Abwickeln der Reservewindungen führen. In the longitudinal direction of the sleeve 3, component Fa acting upward has a component Ft acting in the tangential direction, which tries to turn the spindle 1 in a sense that leads to unwinding of the thread 4, i.e. in the direction of rotation in which the spindle during operation is driven. A rotation due to the tangential component Ft of the thread force Fk could result in the thread 4 tearing off at the wrong place and would also lead to a disturbing unwinding of the reserve windings.

Das durch die Tangentialkomponente Ft der Fadenkraft Fk erzeugte Drehmoment wird durch ein Gegendrehmoment kompensiert, das mit Hilfe der in Fig. 2 dargestellten Bremsschaltung erzeugt wird. Mit Hilfe einer Steuerschaltung 5, welche abhängig vom Doffen arbeitet, wird mit Beginn des Abhebevorgangs der bewickelten Hülse 3 von der Spindel 1 ein Schalter 6 geschlossen, bei dem es sich beispielsweise um einen elektromagnetisch betätigbaren Schalter oder um einen Halbleiterschalter handelt. Der Schalter 6 legt die Reihenschaltung aus den beiden Strängen R und T der im Stern geschalteten Statorwicklung des Drehstromasynchronmotors 2 an eine Gleichstromquelle. In der Drehstromasynchronmaschine 2 entsteht dadurch ein magnetischer FIuss mit einer durch die räumliche Lage der Stränge R und T definierten Richtung. Dieser FIuss setzt sich nach Richtung und Grösse aus den von den beiden Strängen R und T erzeugten Teilflüssen zusammen. Kurze Zeit nach dem Schliessen des Schalters 6 bewirkt die Steuerschaltung 5 das Schliessen eines Schalters 7, der ebenfalls beispielsweise elektromagnetisch betätigbar oder als Halbleiterschalter ausgebildet ist und der im geschlossenen Zustand den Strang S parallel zum Strang T schaltet. Zu dem bereits vorhandenen magnetischen FIuss tritt nun noch der vom Strang S erzeugte magnetische FIuss hinzu, was nicht nur dazu führt, dass der Betrag des magnetischen Flusses sich vergrössert. Vor allem ändert sich dadurch die Richtung des resultierenden magnetischen Flusses, wodurch dieser um einen Winkel von 30° el in der Gegendrehrichtung verschoben wird, also in einer Richtung, die der Drehrichtung der Spindel beim Aufwickeln des Fadens 4 auf die Hülse 3 entgegengerichtet ist. Die sprungartige Bewegung des magnetischen Flusses in der Gegendrehrichtung bewirkt ein in dieser Richtung wirksames Drehmoment des Rotors des Drehstromasynchronmotors. Der Erregerstrom ist durch eine entsprechende Wahl der Spannung der Gleichstromquelle so festgelegt, dass dieses Drehmoment das von der Tangentialkomponente Ft der Fadenkraft Fk erzeugte Antriebsmoment kompensiert. Die Spindel 1 bleibt deshalb während des Doffens stillstehen oder dreht sich höchstens um einen nicht störenden Winkel. The torque generated by the tangential component Ft of the thread force Fk is compensated for by a counter torque which is generated with the aid of the brake circuit shown in FIG. 2. With the help of a control circuit 5, which works depending on the doffing, a switch 6, which is, for example, an electromagnetically actuated switch or a semiconductor switch, is closed from the spindle 1 at the beginning of the lifting process of the wound sleeve 3. The switch 6 places the series connection of the two strands R and T of the stator winding of the three-phase asynchronous motor 2 connected in a star to a direct current source. This creates a magnetic flux in the three-phase asynchronous machine 2 with a direction defined by the spatial position of the strands R and T. The direction and size of this flow is made up of the partial flows generated by the two strands R and T. A short time after the switch 6 has been closed, the control circuit 5 closes a switch 7, which is also, for example, electromagnetically operable or designed as a semiconductor switch and which switches the strand S parallel to the strand T in the closed state. The magnetic flux generated by the strand S is now added to the already existing magnetic flux, which not only leads to the magnitude of the magnetic flux increasing. Above all, this changes the direction of the resulting magnetic flux, as a result of which it is shifted by an angle of 30 ° el in the opposite direction of rotation, that is to say in a direction opposite to the direction of rotation of the spindle when winding the thread 4 onto the sleeve 3. The abrupt movement of the magnetic flux in the opposite direction of rotation brings about an effective torque of the rotor of the three-phase asynchronous motor in this direction. The excitation current is determined by a corresponding choice of the voltage of the direct current source such that this torque compensates for the drive torque generated by the tangential component Ft of the thread force Fk. The spindle 1 therefore remains stationary during the doffing or at most rotates through a non-disturbing angle.

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen gemäss Fig. 2 nur dadurch, dass die Steuerschaltung 5 zunächst ausser dem Schalter 6 einen Schalter 8 schllesst, wodurch The embodiment shown in FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 only in that the control circuit 5 first closes a switch 8 in addition to the switch 6, whereby

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wie bei dem Ausführungsbeisspiel gemäss Fig. 2 zunächst die Stränge R und T der Statorwicklung des Drehstromasynchronmotors 2 in Reihe geschaltet an die Gleichstromquelle angeschlossen sind. Danach bewirkt die Steuerschaltung 5, dass zusätzlich ein Schalter 9 geschlossen wird, wodurch auch der nun zum Strang T parallel geschaltete Strang S in Reihe mit dem Strang R an die Gleichstromquelle angeschlossen wird. Anschliessend wird der Schalter 8 geöffnet, wodurch nur noch der Strang S in Reihe mit dem Strang R geschaltet ist. Der resultierende magnetische FIuss in der Drehstromasynchronmaschine bewegt sich durch diese Umschal-tungen nacheinander in der Gegendrehrichtung um zwei Schritte von je 30° el, insgesamt also um einen Winkel von 60° el. 2, first the strands R and T of the stator winding of the three-phase asynchronous motor 2 are connected in series to the direct current source. Thereafter, the control circuit 5 causes an additional switch 9 to be closed, as a result of which the strand S, now connected in parallel with the strand T, is also connected in series with the strand R to the direct current source. The switch 8 is then opened, as a result of which only the strand S is connected in series with the strand R. The resulting magnetic flux in the three-phase asynchronous machine moves one after the other in the opposite direction of rotation by two steps of 30 ° el, i.e. a total of an angle of 60 ° el.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel schliesst die Steuerschaltung 5 zunächst einen dreipoligen Schalter 10, mittels dessen die beiden Stränge R und T der im Stern geschalteten Statorwicklung des Drehstromasynchronmotors 2 in Reihe an eine erste Gleichspannung Ui einer Gleichstromquelle 14 angeschlossen werden. Ferner wird die Zuleitung zum Strang S mit dem einen Pol einer zweiten Gleichspannung U2 der Gleichstromquelle 14 verbunden, deren anderer Pol mit demjenigen Pol der ersten Gleichspannung Ui verbunden ist, an den die Zuleitung des Stranges T angeschlossen ist. Wenn anschliessend die Steuerschaltung einen Schalter 11 schliesst, der in der Zuleitung zum Strang S liegt, dann wird der Strang S ebenfalls erregt. Ausserdem wird die Durchflutung, die der Strang T erzeugt, verändert. Der magnetische FIuss wird dabei auf den doppelten Wert erhöht, sofern die beiden Gleichspannungen Ui und U2 gleich gross sind. Ausserdem verschiebt sich die Richtung des resultierenden magnetischen Flusses in der Gegendrehrichtung um 60° el. Man kann deshalb mit dieser Ausführungsform ein besonders hohes Bremsmoment erreichen. In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the control circuit 5 first closes a three-pole switch 10, by means of which the two strands R and T of the stator winding of the three-phase asynchronous motor 2 connected in a star are connected in series to a first direct voltage Ui of a direct current source 14. Furthermore, the lead to the strand S is connected to one pole of a second DC voltage U2 of the DC source 14, the other pole of which is connected to that pole of the first DC voltage Ui to which the lead of the strand T is connected. If the control circuit subsequently closes a switch 11 which is in the feed line to the strand S, then the strand S is also excited. In addition, the flooding generated by the strand T is changed. The magnetic flux is increased to twice the value, provided the two direct voltages Ui and U2 are the same. In addition, the direction of the resulting magnetic flux shifts in the opposite direction of rotation by 60 ° el. A particularly high braking torque can therefore be achieved with this embodiment.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel schliesst die Steuerschaltung 5 einen dreipoligen Schalter 12, welcher die drei Stränge der Statorwicklung des Drehstromasynchronmotors 2 mit den Ausgängen einer Drehstromquelle 13 verbindet, deren Ausgangsspannung eine Frequenz von 0,2 Hz hat. Die Stränge des Drehstromasynchronmotors 2 sind den drei Phasen der Drehstromquelle 13 so zugeordnet» dass das Drehfeld mit der vorgegebenen Frequenz in der Gegendrehrichtung umläuft. Dies hat zur Folge, dass der Rotor des Drehstromasynchronmotors 2 ein entsprechendes Drehmoment erzeugt, dessen Grösse so gewählt Ist, dass das Drehmoment kompensiert wird, das von der Tangentialkraft Ft der Fadenkraft Fk beim Abheben der Hülse 3 von der Spindel 1 ausgeübt wird. Mit dem Abreissen des Fadens 4 öffnet die Steuerschaltung 5 den Schalter 12 wieder. Die Spindel 1 bleibt deshalb während des Doffens im Stillstand. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the control circuit 5 closes a three-pole switch 12 which connects the three strands of the stator winding of the three-phase asynchronous motor 2 to the outputs of a three-phase current source 13, the output voltage of which has a frequency of 0.2 Hz. The strands of the three-phase asynchronous motor 2 are assigned to the three phases of the three-phase source 13 in such a way that the rotating field rotates in the opposite direction with the predetermined frequency. The result of this is that the rotor of the three-phase asynchronous motor 2 generates a corresponding torque, the size of which is selected such that the torque is compensated for, which is exerted by the tangential force Ft of the thread force Fk when the sleeve 3 is lifted off the spindle 1. When the thread 4 is torn off, the control circuit 5 opens the switch 12 again. The spindle 1 therefore remains at a standstill during doffing.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. All of the features mentioned in the above description and also the features that can only be inferred from the drawing are further refinements of the invention, even if they are not particularly emphasized and in particular are not mentioned in the claims.

Claims

1. Ring spinning machine, in which each spindle is provided with an individual drive consisting of a three-phase motor, characterized by a brake circuit which coordinates with the torque exerted on the spindle (1) during the torque exerted by each threading by the thread (4) to be torn off Shaft of the three-phase motor (2) assigned to the spindle (1) produces a counter torque by a magnetic flux generated by the stator winding (R, S, T) of the three-phase motor (2) and moving in the opposite direction of rotation at least over part of a complete revolution .

2. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that the brake circuit has a direct current source (14), with the winding phases (R, S, TJ of the stator winding of the three-phase motor (2) each assigned to a phase) can be connected in different circuit arrangements, the Resulting magnetic flux generated by the following circuit arrangement of the three-phase motor (2) is offset by a predetermined angle in the opposite direction of rotation compared to the resulting magnetic flux generated by the preceding circuit arrangement.

3. Ring spinning machine according to claim 2, characterized in that in a star connection of the strands (R, S, T) of the stator winding in a first circuit arrangement the first and second strand (R, T) are connected in series and in a second circuit arrangement additionally third strand (S) is connected in parallel with the second strand (T).

4. Ring spinning machine according to claim 3, characterized in that in a third circuit arrangement only the first and third strand (R, S) are connected in series.

5. Ring spinning machine according to claim 2, characterized in that with a star connection of the strands (R, S, T) of the stator winding in a first circuit arrangement only the first and second strand (R, T) and in a second circuit arrangement only the first and third String (R, S) are connected in series.

6. Ring spinning machine according to claim 2, characterized in that with a star connection of the strands (R, S, T) of the stator winding in the first circuit arrangement, the series connection from the first and second strand (R, T) to a first DC voltage (Ui) and in the second circuit arrangement, the series circuit comprising the second and third branches (S, T) is additionally connected to a second DC voltage (U2).

7. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that the brake circuit has a low-frequency three-phase source (13) to which the strands of the stator winding of the three-phase motor (2) in a the direction of rotation of the magnetic

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8. Ring spinning machine according to claim 7, characterized in that the output frequency of the three-phase source (13) is less than 1 Hz, preferably in the range of 0.2 Hz.

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