DE19517757A1

DE19517757A1 - Ring=spinning machine

Info

Publication number: DE19517757A1
Application number: DE19517757A
Authority: DE
Inventors: Guenter Neuburger; Roland Werner
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1996-11-21
Also published as: ITMI960777A0; JPH08311731A; IT1283757B1; ITMI960777A1

Abstract

A ring-spinning machine has several spindles (3) and, to prevent spindles turning when the machine has been brought to a stop, appts. comprising: (a) one or more sensors (11) to detect spindle rotation or movement of the drive transmission (7, 13) to the spindles; (b) an analysing and controlling unit (17) to which the sensor signals are sent and which monitors these signals from one, selected or all spindles for movement during phases of machine standstill; and (c) a device (19) which prevents spindle rotation which is activated by the controller (17) if spindle rotation is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spindeln und mit einer Einrichtung zum Verhindern des Dre hens der Spindeln im Stillstand der Maschine.The invention relates to a ring spinning machine with a plurality of spindles and with a device for preventing the Dre spindles with the machine at a standstill.

Eine derartige Ringspinnmaschine ist aus der DE 38 39 026 A be kannt. Hierbei sind verlagerbare Bremsklötze vorgesehen, die im Stillstand der Maschine an die Wirtel der Spindeln anlegbar sind und die Spindeln an einem zufälligen oder unerwünschten Drehen hindern.Such a ring spinning machine is from DE 38 39 026 A knows. Here, relocatable brake pads are provided, which in The machine can be stopped at the whorls of the spindles and the spindles on a random or undesirable turning prevent.

Ein unerwünschtes Drehen der Spindeln kann beispielsweise dann erfolgen, wenn die vollen Kopse von den Spindeln abgezogen wer den und dabei auf die von den Kopsen zu den Unterwindungen auf den Spindeln laufenden Fäden Zug ausgeübt wird. Dieser Zug ist bestrebt, den Faden von der Unterwindung abzuziehen und dabei die Spindel zu drehen. Durch dieses Drehen der Spindeln unter Abzug von Faden wird aber das angestrebte Abreißen des Fadens zwischen Kops und Unterwindung verzögert oder verhindert oder der Faden reißt nicht an der gewünschten Stelle, was zu Störun gen des weiteren Ablaufs führt. Insbesondere bei dem anschlie ßend erforderlichen Anspinnen kann es hierdurch zu Problemen kommen.An undesired rotation of the spindles can then occur, for example take place when the full heads are removed from the spindles the and thereby on that from the cops to the subwindings tension is exerted on the spindles. This train is endeavors to pull the thread from the winding and thereby to turn the spindle. By turning the spindles below The withdrawal of the thread becomes the desired tearing of the thread delayed or prevented between Kops and underwind or the thread does not break at the desired point, which leads to disruption leads to the further process. Especially with the subsequent The necessary piecing can cause problems come.

Die aus der DE 38 39 026 A bekannte Vorrichtung, bei der die Spindeln durch Einzel-Elektromotoren angetrieben sind, ist kon struktiv sehr aufwendig und weist eine Vielzahl von Bauteilen auf.The device known from DE 38 39 026 A, in which the Spindles driven by single electric motors is kon structurally very complex and has a variety of components on.

Des weiteren ist aus der DE 38 05 662 C2 eine Ringspinnmaschine mit Einzelspindelantrieb bekannt, bei welcher ein unerwünschtes Drehen der Spindeln während des Doffens und anschließenden An spinnens mittels einer speziellen Ansteuerung der einzelnen Antriebsmotoren vermieden wird. Dabei werden bei Beginn des Ab hebevorgangs der Hülsen die Wicklungen der antreibenden Asyn chronmotoren an eine Gleichstromquelle angelegt und auf diese Weise ein Haltemoment erzeugt. Als weitere Möglichkeit be schreibt diese Druckschrift, die Motoren während des Doffens und Anspinnens an eine Wechselstromquelle anzuschließen, welche ein Drehfeld mit geringer, der unerwünschten Drehbewegung entgegen gerichteter Drehrichtung erzeugt, um auf diese Weise das äußere Drehmoment zu kompensieren.Furthermore, DE 38 05 662 C2 is a ring spinning machine known with single spindle drive, in which an undesirable Turn the spindles during doffing and then on spinning by means of a special control of the individual Drive motors is avoided. At the beginning of Ab lifting the sleeves the windings of the driving Asyn Chronomotor applied to a DC power source and on this Generated a holding torque. As a further possibility be writes this document, the engines during the doffing and Connect to an AC power source, which is a Rotating field with less, the undesirable rotational movement counter Directed direction of rotation generated in this way to the outside To compensate torque.

Insbesondere für den Fall, daß, beispielsweise mittels einer selbsttätigen Abziehvorrichtung, ein gleichzeitiges Abziehen aller Kopse an einer Maschine erfolgt, weist diese bekannte Möglichkeit zur Verhinderung unerwünschter Drehbewegungen der Spindeln den Nachteil auf, daß die zusätzliche Bestromung der Motoren mit einem relativ hohen Energieverbrauch verbunden ist.In particular in the event that, for example, by means of a automatic puller, a simultaneous pulling all cops is done on a machine, this has known Possibility of preventing unwanted rotational movements of the Spindles have the disadvantage that the additional current supply to the Motors is associated with a relatively high energy consumption.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache und gleichzeitig energiesparende Einrichtung zum Verhindern unerwünschter Drehbewegungen der Spindeln im Stillstand, ins besondere während des Doff- und Anspinnvorgangs, zu schaffen.The invention is therefore based on the task of a simple one and at the same time energy-saving device for prevention undesired rotary movements of the spindles at a standstill, ins special during the doffing and piecing process.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patent anspruchs 1.The invention solves this problem by the features of the patent claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es zur Lösung dieser Aufgabe genügt, ein Haltemoment oder ein das äußere Dreh moment kompensierendes entgegengerichtetes Drehmoment im wesent lichen nur dann zu erzeugen, wenn tatsächlich ein die uner wünschte Drehbewegung auslösendes äußeres Drehmoment auf die Spindeln wirkt. Denn das Stillhalten der Spindeln ist während des Stillstandes der Maschine zum Kopswechsel nur während kurzer Zeit erforderlich, nämlich von kurz vor dem Beginn des Abziehens der Kopse von den Spindeln bis sie um eine Wegstrecke angehoben sind, nach deren Zurücklegen die Fäden an allen Spindeln als gerissen gelten können. Außerhalb dieser kurzen Zeitspanne be steht keine Tendenz, die Spindeln zu drehen und daher keine Notwendigkeit, sie festzuhalten.The invention is based on the knowledge that there is a solution this task is sufficient, a holding torque or an external rotation torque compensating opposite torque essentially can only be generated if an un desired turning motion triggering external torque on the Spindles work. Because the spindles are kept still during the machine stop to change the cop only for a short time Time required, from shortly before the start of the stripping the cops from the spindles until they are raised a distance are, after their replacement, the threads on all spindles as can be considered cunning. Be outside this short period of time there is no tendency to turn the spindles and therefore none Need to hold them.

Dies wird durch die Verwendung eines oder mehrerer Sensoren zur Erfassung unerwünschter Drehbewegungen der Spindeln ermöglicht, deren Signal ausgewertet und zur entsprechenden Ansteuerung bzw. Aktivierung einer Einrichtung zum Verhindern des Drehens der Spindeln verwendet wird. Hierdurch ergibt sich insbesondere der Vorteil eines geringen Energieaufwandes.This is done by using one or more sensors Detection of unwanted rotary movements of the spindles whose signal is evaluated and used for the corresponding control or Activation of a device for preventing the rotation of the Spindles is used. This results in particular Advantage of low energy consumption.

Für die Ausführung des Sensors ist eine Reihe von Ausführungs möglichkeiten gegeben. So kann auf der Spindel eine Markierung angebracht sein, die in einem ortsfest angeordneten, auf die Markierung gerichteten Lichttaster beim Drehen der Spindel ein mindestens eine Information über die Drehrichtung, gegebenen falls auch über die Drehgeschwindigkeit oder den Drehwinkel enthaltendes Signal auslöst.There are a number of versions for the execution of the sensor opportunities. A marking can be made on the spindle be attached, which are arranged in a stationary, on the Mark the directional light button when turning the spindle given at least one information about the direction of rotation if also about the speed of rotation or the angle of rotation containing signal triggers.

Die Drehzahlregelungen moderner Antriebsmotoren, sei es für einen gruppenweisen Antrieb der Spindeln oder für den Einzel spindelantrieb, verfügen häufig über eine inhärente Information über die augenblickliche Stellung oder über ein Bewegen des Rotors, die als Signal für ein Beaufschlagen einer geeigneten Auswerte- und Steuereinheit dienen kann.The speed controls of modern drive motors, be it for a group drive of the spindles or for the individual spindle drive, often have an inherent information about the current position or about moving the Rotors, which act as a signal for the application of a suitable Evaluation and control unit can serve.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Ringspinnmaschine einen gruppenweisen Antrieb der Spindeln, beispielsweise einen Tangentialriemenantrieb auf. In diesem Fall ergibt sich der Vorteil eines sehr geringen Aufwandes, da nur ein bzw. wenige jeweils einem Antriebsmotor zugeordnete Sensoren erforderlich sind.In the preferred embodiment of the invention, the Ring spinning machine a group drive of the spindles, for example, a tangential belt drive. In this case there is the advantage of very little effort since only one or a few sensors each associated with a drive motor required are.

Obwohl die Einrichtung zum Verhindern des Drehens der Antriebs motoren vorzugsweise in einer geeigneten Ansteuerung der Motor wicklungen durch die entsprechende Ansteuerung einer Motor-Steu ereinheit durch eine das Sensorsignal auswertende Auswerte- und Steuereinheit besteht, kann das unerwünschte Drehen der Spindeln selbstverständlich auch mittels jeder beliebigen von einer Aus werte- und Steuereinheit ansteuerbaren Vorrichtung zur Erzeugung eines Haltemoments oder eines der Drehung entgegengerichteten Drehmoments verhindert werden.Although the device for preventing the rotation of the drive motors preferably in a suitable control of the motor windings by the corresponding control of a motor control unit by means of an evaluation and Control unit is there, the unwanted rotation of the spindles of course also by means of any one of a kind Values and control unit controllable device for generation of a holding torque or one opposite to the rotation Torque can be prevented.

Insbesondere bei einem gruppenweisen Antrieb der Spindeln ist vorzugsweise jedem Antriebsmotor und jedem Sensor eine separate Auswerte- und Steuereinheit zugeordnet. Dies weist gegenüber der Möglichkeit, jeweils mehreren oder allen Antriebsmotoren bzw. Sensoren eine gemeinsame Auswerte- und Steuereinheit zuzuordnen, den Vorteil auf, daß lange Verkabelungswege vermieden werden. Da die Spindeln mehrerer Spindelgruppen auch dann, wenn sie durch gesonderte Elektromotoren angetrieben sind, in aller Regel un tereinander in Antriebsverbindung stehen, genügt sogar häufig der Einsatz nur eines Sensors und nur einer Auswerte- und Steu ereinheit. Des weiteren ist ein aufwendigerer Aufbau der Auswer te- und Steuereinheit, wie dies z. B. für die Multiplex-Verarbei tung mehrerer Sensorsignale und der Ansteuerung mehrerer Motoren erforderlich wäre, unnötig. Letztere Möglichkeit kann sich je doch im Fall eines Einzelspindelantriebs als vorteilhaft erwei sen, da hier mehrere Spindeln auf relativ engem Raum angeordnet sind, so daß auch bei dieser Möglichkeit keine nachteilig langen Verkabelungswege anfallen.In particular when the spindles are driven in groups preferably each drive motor and each sensor a separate Evaluation and control unit assigned. This points towards the Possibility to use several or all drive motors or Assign sensors to a common evaluation and control unit the advantage that long cabling routes are avoided. There the spindles of several spindle groups even if they pass through separate electric motors are driven, usually un Interacting with each other is often enough the use of only one sensor and only one evaluation and control unity. Furthermore, a more complex structure is the Auswer te and control unit, such as this. B. for multiplex processing device of several sensor signals and the control of several motors would be unnecessary. The latter possibility can change but in the case of a single spindle drive proves to be advantageous sen, since several spindles are arranged in a relatively narrow space are, so that even with this possibility no disadvantageously long Cabling routes arise.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steuert die Auswerte- und Steuereinheit die Vorrichtung zum Verhindern des Drehens der Spindeln derart an, daß das von dieser erzeugte Hal temoment oder entgegengerichtete Drehmoment im wesentlichen immer gerade ausreicht, um ein Drehen der Spindeln durch das äußere Drehmoment zu verhindern. Hierdurch wird gegenüber der Möglichkeit, bei Bedarf ein für das Verhindern einer Drehbewe gung sicher ausreichendes Moment zu erzeugen, der Energiever brauch weiter optimiert. Darüber hinaus ergibt sich bei der oben beschriebenen Möglichkeit der Erzeugung eines Gegendrehmoments durch eine Speisung des wenigstens einen Motors mit einem Wech selstrom niedriger Frequenz der Vorteil eines sicheren Doffvor gangs. Denn das durch Speisung mit Wechselstrom erzeugte (Ge gen) Drehmoment müßte gegebenenfalls so groß sein, daß es die bisweilen hohe, beim Abziehen auf den Faden ausgeübte Zugkraft kompensieren kann. Wenn auf den Faden keine Zugkraft ausgeübt wird, würde dieses Drehmoment eine Zugkraft in dem noch nicht die volle Drehung aufweisenden Fadenstück zwischen Unterwindung und Lieferwalzenpaar bewirken, die leicht zu Fadenbrüchen führen kann. Dieses Gefahr wird zumindest dann vollkommen ausgeschal tet, wenn nach dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung immer nur das Drehmoment erzeugt wird, das zur Kompensation einer durch den Abziehvorgang auf den Faden ausgeübten Zugkraft erforderlich ist.In the preferred embodiment of the invention, the controls Evaluation and control unit the device for preventing Turning the spindles in such a way that the Hal produced by them torque or opposite torque essentially is always sufficient to turn the spindles through the to prevent external torque. This is compared to the Possibility, if necessary, to prevent rotation to generate sufficient torque, the energy supply need further optimized. It also results in the above described possibility of generating a counter torque by supplying the at least one motor with a change low frequency selstrom the advantage of a safe doffvor gangs. Because that generated by feeding with alternating current (Ge gen) torque might have to be so large that it sometimes high pulling force exerted on the thread can compensate. When there is no pull on the thread this torque would not have a pulling force in the the full twist piece of thread between the winding and supply roller pair, which easily lead to thread breaks can. This danger is at least completely eliminated tet if according to this preferred embodiment of the invention only the torque is generated that is used for compensation a pulling force exerted on the thread by the pulling process is required.

Schließlich ermöglicht eine weitere Ausführungsform der Erfin dung das Rückgängigmachen einer bereits erfolgten unerwünschten Drehbewegung.Finally, another embodiment of the invention allows undo an unwanted one that has already occurred Rotary motion.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention result from the Subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile einer Ringspinnmaschine in schematischer Darstellung.The only figure in the drawing shows that for understanding the invention essential parts of a ring spinning machine in schematic representation.

Die im einzelnen nicht näher dargestellte Ringspinnmaschine besitzt einen Tangentialriemenantrieb 1 in Form eines Felder antriebs für eine Vielzahl von Spindeln 3. Für jedes Feld ist in üblicher Weise ein separater Tangentialriemen 5 vorgesehen, welcher von einem Antriebsmotor 7 für dieses Feld angetrieben wird. Um einen gleichmäßigeren Antrieb zu bewirken, kann, wie in der Figur dargestellt, jeder Tangentialriemen 5 auch über Um lenkrollen 9 geführt sein, die mit entsprechenden Umlenkrollen 9 des jeweils benachbarten Feldes auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Auf diese Weise erfolgt eine Verkoppelung der Antriebe der einzelnen Felder, d. h. die Antriebsleistung eines Motors 7 verteilt sich auf die Tangentialriemen 5 des betreffen den und des benachbarten Feldes.The ring spinning machine, not shown in detail, has a tangential belt drive 1 in the form of a field drive for a plurality of spindles 3 . For each field, a separate tangential belt 5 is provided in the usual way, which is driven by a drive motor 7 for this field. In order to achieve a more uniform drive, as shown in the figure, each tangential belt 5 can also be guided over guide rollers 9 , which are arranged with corresponding guide rollers 9 of the adjacent field on a common axis. In this way, the drives of the individual fields are coupled, ie the drive power of a motor 7 is distributed over the tangential belts 5 of the field in question and the adjacent field.

Auch bei einem derartigen Felderantrieb besteht jedoch die Ge fahr einer unerwünschten Drehbewegung der Spindeln während des Doffens. Insbesondere bei Verwendung einer selbsttätigen Abzieh vorrichtung für die vollen Spulen (Kopse), welche üblicherweise alle Kopse gleichzeitig abzieht, kann das hierdurch erzeugte hohe Drehmoment eine unerwünschte Drehung der Spindeln auslösen.Even with such a field drive, however, there is Ge drive an undesired rotation of the spindles during the Doffens. Especially when using an automatic pull-off device for the full bobbins (cops), which usually subtracts all cops at the same time, the resulting can high torque trigger an undesired rotation of the spindles.

Um dies zu verhindern, ist ein Sensor 11 vorgesehen, der bei spielsweise, wie in der Figur dargestellt, die Drehung einer Antriebsscheibe 13 bzw. der durch den Motor 7 angetriebenen Achse erfaßt. Der Sensor 11 kann beispielsweise als auf der Achse angeordneter oder mit dieser verkoppelter Inkremental- Drehgeber ausgebildet sein.To prevent this, a sensor 11 is provided which, for example, as shown in the figure, detects the rotation of a drive disk 13 or the axis driven by the motor 7 . The sensor 11 can be designed, for example, as an incremental rotary encoder arranged on the axis or coupled to it.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden jedoch solche Antriebsmotoren 7 verwendet, die einen integrierten, die Drehbewegung des Rotors erfassenden Sensor aufweisen.In the preferred embodiment of the invention, however, drive motors 7 are used which have an integrated sensor which detects the rotary movement of the rotor.

Das Ausgangssignal des Sensors wird über eine Sensorsignallei tung 15 einer Auswerte- und Steuereinheit 17 zugeführt. Dieser kann ebenfalls ein Signal D von einer nicht dargestellten zen tralen Maschinensteuerung zugeführt sein, um der Auswerte- und Steuereinheit 17 den Beginn eines Doffvorgangs anzuzeigen. Auf diese Weise kann die Auswerte- und Steuereinheit zwischen Still standsphasen unterscheiden, in denen ein Drehen der Spindeln zulässig (ggf. sogar gewünscht) oder unzulässig ist. The output signal of the sensor is fed via a sensor signal line 15 to an evaluation and control unit 17 . This can also be supplied with a signal D from a central machine control (not shown) in order to indicate to the evaluation and control unit 17 the start of a doffing process. In this way, the evaluation and control unit can distinguish between standstill phases in which turning the spindles is permissible (possibly even desired) or impermissible.

Der Ausgang der Auswerte- und Steuereinheit 17 ist mit einem Steuereingang einer Motor-Steuereinheit 19 verbunden. Diese speist im normalen Betrieb der Maschine ein Drehstromversor gungsnetz 21, an das die Motoren 7 angeschlossen sind. Die Moto ren können beispielsweise als vom üblichen Energieversorgungs netz gespeiste Asynchronmotoren ausgebildet sein, wobei die Drehzahl durch die Motor-Steuereinheit 19 durch eine geeignete Wahl der Spannung und ggf. der Frequenz gesteuert wird.The output of the evaluation and control unit 17 is connected to a control input of an engine control unit 19 . This feeds a three-phase power supply network 21 to which the motors 7 are connected in normal operation of the machine. The Moto ren can for example be designed as asynchronous motors powered by the usual power supply network, the speed is controlled by the motor control unit 19 by a suitable choice of voltage and possibly the frequency.

Die Motoren 7 können jedoch auch als Synchronmotoren ausgebildet sein, wobei die Motor-Steuereinheit 19 einen Frequenzumrichter umfaßt, um Spannung und Frequenz im Versorgungsnetz 21 entspre chend der gewünschten Drehzahl zu beeinflussen.However, the motors 7 can also be designed as synchronous motors, the motor control unit 19 comprising a frequency converter in order to influence the voltage and frequency in the supply network 21 accordingly to the desired speed.

Detektiert die Auswerte- und Steuereinheit 17 (bei anliegendem Signal D) eine Drehbewegung des Tangentialriemenantriebs 1, so steuert diese die Motor-Steuereinheit 19 derart an, daß mittels der Motoren 7 ein ausreichendes Haltemoment bzw. ein der uner wünschten Drehbewegung des Antriebs entgegengerichtetes Drehmo ment erzeugt wird. Dabei muß die Signalverarbeitung und die geeignete Ansteuerung der Motor-Steuereinheit 19 durch die Aus werte- und Steuereinheit 17 selbstverständlich ausreichend schnell sein, um die unerwünschte Drehbewegung des Antriebs 1 und damit der Spindeln innerhalb zulässiger Grenzen zu halten.Detects the evaluation and control unit 17 (when signal D is present) of a rotary movement of the tangential belt drive 1 , this controls the motor control unit 19 in such a way that by means of the motors 7 a sufficient holding torque or a torque which is opposite to the undesired rotary movement of the drive is produced. The signal processing and the appropriate control of the motor control unit 19 by the evaluation and control unit 17 must of course be sufficiently fast to keep the undesired rotary movement of the drive 1 and thus the spindles within permissible limits.

Auch ist hierfür ein entsprechend fein auflösender Sensor 11 erforderlich. Wird beispielsweise ein Inkrementaldrehgeber ver wendet, so genügt eine Auflösung von 1024 Impulsen pro Umdrehung vollkommen.A correspondingly finely resolving sensor 11 is also required for this. If, for example, an incremental encoder is used, a resolution of 1024 pulses per revolution is sufficient.

Das Erzeugen eines Haltemoments kann in an sich bekannter Weise durch das Beaufschlagen des Versorgungsnetzes 21 mit Gleichstrom erfolgen. Ein der Drehung entgegengerichtetes Drehmoment kann in ebenfalls bekannter Weise durch Speisung des Versorgungsnetzes 21 mit einem Drehstrom geringer Frequenz derart erfolgen, daß in den Motoren 7 ein der durch äußere Kräfte bewirkten Drehung entgegengesetztes Drehfeld erzeugt wird.A holding torque can be generated in a manner known per se by applying direct current to the supply network 21 . A torque opposing the rotation can also occur in a known manner by supplying the supply network 21 with a three-phase current of low frequency in such a way that a rotating field which is opposite to the rotation caused by external forces is generated in the motors 7 .

In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Auswerte- und Steuereinheit 17 die Motor-Steuerung 19 derart ansteuern, daß das äußere Drehmoment im wesentlichen gerade kompensiert wird. Auf diese Weise wird ein unnötig hoher Energieverbrauch durch die Motoren 7 im Stillstand vermieden.In one embodiment of the invention, the evaluation and control unit 17 can control the motor controller 19 in such a way that the external torque is essentially being compensated for. In this way, unnecessarily high energy consumption by the motors 7 is avoided at a standstill.

Hierzu kann die Steuereinheit 17 das Sensorsignal beispielsweise hinsichtlich der Beschleunigung oder der Geschwindigkeit der Drehbewegung auswerten und abhängig von einem vorgegebenen, vorzugsweise gespeicherten Zusammenhang zwischen Beschleunigung bzw. Geschwindigkeit und dem hierfür erforderlichen Drehmoment die Motor-Steuereinheit 19 zur Erzeugung eines ausreichenden Haltemoments bzw. entgegengerichteten Drehmoments veranlassen.For this purpose, the control unit 17 can evaluate the sensor signal, for example with regard to the acceleration or the speed of the rotary movement, and, depending on a predetermined, preferably stored relationship between the acceleration or speed and the torque required for this, the motor control unit 19 for generating a sufficient holding torque or opposite torque cause.

Des weiteren besteht die Möglichkeit, daß die Auswerte- und Steuereinheit 17 den Betrag und die Richtung der unerwünschten Drehbewegung des Antriebs 1 anhand des Sensorsignals ermittelt und abhängig davon die Motor-Steuereinheit derart ansteuert, daß eine Rückdrehung des Antriebs in die vor der unerwünschten Dre hung bestehende Position erfolgt. In dieser muß dann selbstver ständlich ein ausreichendes Haltemoment bzw. entgegengerichtetes Drehmoment aufrechterhalten werden.Furthermore, there is the possibility that the evaluation and control unit 17 determines the amount and the direction of the undesired rotary movement of the drive 1 on the basis of the sensor signal and, depending on this, controls the motor control unit in such a way that the drive rotates back into the position before the undesired rotation existing position takes place. In this then, of course, a sufficient holding torque or opposing torque must be maintained.

Schließlich kann die aus Sensor 11, Auswerte- und Steuereinheit 17 und Motor-Steuereinheit 19 bestehende Einrichtung zum Verhin dern des Drehens der Spindeln bzw. des Antriebs in Form einer geschlossenen Regelschleife arbeiten. Dabei kann eine Ansteue rung der Motoren in der Weise erfolgen, daß bei Detektieren einer Drehung das Halte- bzw. Drehmoment ausgehend von einem Startwert so lange erhöht wird, bis die Drehbewegung unterbunden ist. Finally, the device consisting of sensor 11 , evaluation and control unit 17 and motor control unit 19 for preventing the spindles or the drive from rotating can work in the form of a closed control loop. Here, a control of the motors can take place in such a way that when a rotation is detected, the holding or torque is increased starting from a starting value until the rotary movement is prevented.

Selbstverständlich kann auch mit einem vorgegebenen sehr hohen Halte- bzw. Drehmoment begonnen werden und dieses soweit ernied rigt werden, bis gerade ein Stillstand erreicht ist. Diese Vor gehensweise ist für das durch das Abreißen der Fäden unerwünsch te Drehen der Spindeln vorteilhaft, da sehr schnell ein hohes äußeres Drehmoment erzeugt wird und nach dem Reißen der Fäden nur noch ein geringes Haltemoment erforderlich ist. Mit diesem Verfahren kann entweder ein weiteres Drehen der Spindeln bzw. des Antriebs unterbunden werden oder auch die ursprüngliche Stillstandsposition beibehalten werden.Of course, can also be given a very high Holding or torque are started and this low until a standstill is reached. This before way is undesirable for that by tearing the threads te turning of the spindles is advantageous, because a high one very quickly external torque is generated and after the threads break only a small holding torque is required. With this The process can either be a further rotation of the spindles or of the drive or the original Standstill position are maintained.

Claims

1. Ring spinning machine with a large number of spindles and with a device for preventing the spindles from rotating when stationary, characterized in that

a) that one or more sensors ( 11 ) for detecting the rotational movement of the spindles ( 3 ) or a drive element ( 7 , 13 ) are provided for the spindles,
b) that the one or more sensor signals are fed to an evaluation and control unit ( 17 ),
c) which in phases of standstill of one or more certain or all spindles ( 3 ) monitors these with the aid of the sensor signals with respect to a rotary movement and, in the case of a detected rotary movement of one or more or all spindles, a device for preventing the spindles ( 19 ) activated.

2. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that at least a subset of the spindles ( 3 ) via a common drive means ( 5 ) with each other and with a common drive motor ( 7 ) are in rotary drive connection and that each subset of spindles ( 3rd ) a common sensor ( 11 ) is assigned.

3. Ring spinning machine according to claim 2, characterized in that each subset of spindles ( 3 ) is assigned a common evaluation and control unit ( 17 ).

4. Ring spinning machine according to claim 2 or 3, characterized in that the common drive means is a tangential belt ( 5 ).

5. Ring spinning machine according to claim 4, characterized in that the at least one sensor ( 11 ) as a disc ( 13 ) of the tangential belt drive ( 1 ) arranged incremental rotary encoder is formed.

6. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that each spindle ( 3 ) has its own drive motor and that each spindle is assigned a sensor ( 11 ).

7. Ring spinning machine according to claim 6, characterized in that each spindle ( 3 ) or group of spindles is assigned a separate evaluation and control unit ( 17 ).

8. Ring spinning machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device for preventing rotation ( 19 ) of the spindles is formed by one or more motor control units, which upon detection of an undesired rotational movement of the spindles ( 3 ) is controlled by an associated evaluation and control unit ( 17 ) in such a way that the motor ( 7 ) in question is acted upon by a holding torque or a torque which is opposite to the detected rotational movement.

9. Ring spinning machine according to claim 8, characterized in that the holding torque or the opposite torque already after a sufficiently small rotary movement of the spin del ( 3 ) compensates for the rotary motion triggering torque in wesent union.

10. Ring spinning machine according to claim 8 or 9, characterized in that the motor control unit ( 19 ) generates the holding torque or opposite torque by direct current supply to the motor or motors ( 7 ).

11. Ring spinning machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the evaluation and control unit ( 17 ) controls the motor control unit in such a way that an already effective rotary movement is reversed.

12. Ring spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit ( 17 ) controls the device for preventing the rotation of the spindles ( 19 ) in such a way that the retaining torque generated by them or the opposite torque is substantially sufficient, to prevent the spindles ( 3 ) from rotating due to the external torque.

13. Ring spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one more number of cops simultaneously from the spindles ( 3 ) withdrawing automatic bobbin changing device.

14. Ring spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that underwindings are attached to the spindles ( 3 ) before the cop change.