DE69932961T2 - Textile machine with single spindle drive where the spindle drives are divided into modular units. - Google Patents

Textile machine with single spindle drive where the spindle drives are divided into modular units. Download PDF

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Description

Anwendungsgebiet der Erfindungfield of use the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb, bei der mehrere Spindeln in einer Reihe angeordnet sind, wobei jede Spindel einen Spindel-Antriebsmotor hat, und die Antriebsmotoren durch Drehgeschwindigkeits steuergeräte angetrieben und gesteuert werden, wie im Hauptpatent EP 0942081 offenbart und entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a textile machine with single spindle drive, in which a plurality of spindles are arranged in a row, each spindle having a spindle drive motor, and the drive motors are driven and controlled by rotational speed control devices, as in the main patent EP 0942081 discloses and according to the preamble of claim 1.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Wie in 13 dargestellt, umfasst eine Mehrfach-Zwirnmaschine mehrere Mehrfach-Zwirneinheiten, von denen jede ein Spindelgerät 301a und einen Spulgerät 301b hat. Die Mehrfach-Zwirneinheit verfügt über einen Antriebsmechanismus 310, um die Spultrommeln 306, die Traversier-Führungen 307 und die Spindeln 303 anzutreiben. Jedes Spindelgerät 301a verwendet einen Laufriemen 304, um die Antriebskraft eines Antriebsmotors 313 zum Zwirnen von Faden auf die Spindeln 303 zu übertragen. Jedes Spulgerät 301b spult einen von dem Spindelgerät 301a gezwirnten Faden um eine Auflaufspule 305, wobei der Faden über eine Speisewalze 308 unter Verwendung der Traversier-Führungen 307 traversiert wird.As in 13 As shown, a multiple twisting machine comprises a plurality of multiple twisting units, each of which is a spindle device 301 and a winding machine 301b Has. The multiple twisting unit has a drive mechanism 310 to the winding drums 306 , the traversing guides 307 and the spindles 303 drive. Every spindle device 301 uses a running belt 304 to the driving force of a drive motor 313 for twisting thread on the spindles 303 transferred to. Each winding device 301b rewinds one of the spindle device 301 twisted thread around a bobbin 305 , with the thread over a feed roller 308 using the traverse guides 307 is traversed.

Der Antriebsmechanismus 310 umfasst im wesentlichen einen Antriebsmotor 313, mehrere Riemenscheiben 311, 312, 315, 316, 317 und 319 sowie zwei Laufriemen 304 und 318. Die Spultrommeln 306, die Traversier-Führungen 307 und die Spindeln 303 werden von einem einzigen Antriebsmotor 313 angetrieben. Die Leistung des Antriebsmotors 313 wird zum Antrieb der Spindeln 303 über eine Abtriebswelle 314, die dritte Riemenscheibe 315, den Laufriemen 318, die fünfte Riemenscheibe 317 und die erste Riemenscheibe 311 an den Laufriemen 304 vermittelt. Weiterhin wird die Leistung des Antriebsmotors 313 zum Antrieb der Spultrommeln 306 über die Abtriebswelle 314, die vierte Riemenscheibe 316, einen Laufriemen 320, die sechste Riemenscheibe 319, eine Vorrichtung 350 zum Verändern der Geschwindigkeit der Laufriemen, ein Gehäuse 323 zur Geschwindigkeitsreduzierung sowie über einen Laufriemen 330 vermittelt. Darüber hinaus wird die Rotation einer Lagerwelle 326 über einen Laufriemen 334 an eine mit einer Nut versehene Trommel 337 vermittelt, die daraufhin zur Bewegung eines Nockenschuhs 339 entlang einer Nut 338 rotiert, wodurch die Traversier-Führungen 307 hin- und herbewegt werden.The drive mechanism 310 essentially comprises a drive motor 313 , several pulleys 311 . 312 . 315 . 316 . 317 and 319 as well as two running belts 304 and 318 , The winding drums 306 , the traversing guides 307 and the spindles 303 be from a single drive motor 313 driven. The power of the drive motor 313 becomes the drive of the spindles 303 via an output shaft 314 , the third pulley 315 , the running belt 318 , the fifth pulley 317 and the first pulley 311 on the running belt 304 taught. Furthermore, the power of the drive motor 313 for driving the winding drums 306 over the output shaft 314 , the fourth pulley 316 , a running belt 320 , the sixth pulley 319 , a device 350 for changing the speed of the belts, a housing 323 for speed reduction as well as a running belt 330 taught. In addition, the rotation of a bearing shaft 326 over a running belt 334 to a grooved drum 337 which then causes the movement of a cam shoe 339 along a groove 338 rotates, causing the traversing guides 307 be moved back and forth.

Wenn der einzelne Antriebsmotor 313 das Spindelgerät 301a und das Spulgerät 301b wie in einer herkömmlichen Mehrfach-Zwirnmaschine antreibt, so bewirken die Laufriemen 304 und 320 eine Rotation der Riemenscheiben. Diese Anordnung kann zu großen mechanischen Verlusten und exzessivem Energieverbrauch führen und kann auch bewirken, dass die Spindel nicht genau auf der vorgesehenen Rotationsgeschwindigkeit gehalten werden kann. Deshalb wurden Mehrfach-Zwirnmaschinen mit Einzelspindelantrieb entwickelt, bei denen das Spindel-Antriebssystem und das Spultrommel-Antriebssystem jeweils von verschiedenen Motoren angetrieben werden und bei denen für jedes Spindelgerät ein Spindel-Antriebsmotor zum unabhängigen Antrieb vorgesehen ist. Eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in WO 9705310 A offenbart.If the single drive motor 313 the spindle device 301 and the winder 301b As in a conventional multiple twisting machine drives, so cause the running belt 304 and 320 a rotation of the pulleys. This arrangement can lead to large mechanical losses and excessive energy consumption and can also cause the spindle can not be kept exactly at the intended rotation speed. Therefore, single-spindle multi-twisting machines have been developed, in which the spindle drive system and the winding drum drive system are each driven by different motors and in which a spindle drive motor for independent drive is provided for each spindle device. A textile machine with single spindle drive according to the preamble of claim 1 is disclosed in WO 9705310 A.

Wird in einer derartigen Mehrfach-Zwirnmaschine jedoch jeder Motor durch eine Spannungsunterbrechung angehalten (abgebremst), so rotiert aufgrund des Trägheitsmoments des Spindel-Antriebssystems, welches größer als das des Spultrommel-Antriebssystems ist, der Motor des Spindel-Antriebssystems für eine gewisse Zeitdauer nach dem Anhalten des Spul-Antriebssystems aufgrund der Trägheit weiter. Dies führt aufgrund exzessiven Zwirnens des Faden zu Zwirnbrüchen.Becomes in such a multiple twisting machine, however, every motor through a voltage interruption stopped (braked), so rotated due to the moment of inertia the spindle drive system, which is larger than that of the winding drum drive system is, the motor of the spindle drive system for a certain period of time after stopping the winding drive system due to inertia. this leads to due to excessive twisting of the thread to break the thread.

Dementsprechend wurden Mehrfach-Zwirnmaschinen entwickelt, die den Motor des Spindel-Antriebssystems und den Motor des Trommel-Antriebssystems bei einer Spannungsunterbrechung zur Vermeidung von Zwirnbrüchen synchron abbremsen und anhalten können.Accordingly Multi-twisting machines were developed, which are the motor of the spindle drive system and the motor of the drum drive system at a power interruption to avoid twisted yarns slow down and stop synchronously.

Da diese Mehrfach-Zwirnmaschinen jedoch verschiedene Motoren zum Antrieb der Spultrommel und des Traversier-Geräts verwenden, müssen die Spultrommel, das Traversier-Gerät und das Spindel-Antriebssystem alle in perfekter Synchronisation betrieben werden, um ein Ausbilden von Maschen (der Faden entfernt sich von der Spule) oder ein gerades Aufspulen zu vermeiden, weswegen eine anspruchsvolle Steuerung benötigt wird.There however, these multiple twisting machines have different motors for driving the winding drum and the traversing device, the winding drum, the traversing device and the spindle drive system all operated in perfect synchronization to form stitches (the thread moves away from the coil) or a straight winding to avoid, therefore a demanding control needed becomes.

Im Hinblick auf dieses Problem schafft das Hauptpatent eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb, die bei einer Spannungsunterbrechung den Spindel-Antriebsmotor und die Trommel-Antriebsmotoren unter Verwendung eines einfachen Steuermechanismus synchron abbremsen und anhalten kann.in the In view of this problem, the main patent creates a textile machine with single spindle drive, which in case of power failure, the spindle drive motor and the drum drive motors using a simple control mechanism slow down and stop synchronously.

Demnach ist, wenn aufgrund eines über einen bestimmten Zeitraum andauernden Abfalls der Versorgungsspannung eine Spannungsunterbrechung entdeckt wird, eine Rückkopplungs-Steuerung vorgesehen, während die Rotationsgeschwindigkeit jedes Motors für jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät unabhängig ermittelt wird. Diese Steuerung wird kontinuierlich durchgeführt, bis der Motor anhält. Diese Konfiguration beseitigt die Notwendigkeit, zwischen den Invertern Rotationsgeschwindigkeits-Signale zu übermitteln, und die Notwendigkeit, für jeden Inverter eine externe Rotationsgeschwindigkeits-Befehlsvorrichtung bereitzustellen. Weiterhin kann diese Konfiguration jeden Motor abbremsen und anhalten, während alle zusammen unter Verwendung einfacher Steuerungsoperationen synchronisiert werden.Thus, when a power interruption is detected due to a drop in supply voltage over a certain period of time, a feedback control is provided while the rotational speed of each motor is independently determined for each rotational speed controller. This control is performed continuously until the engine stops. This configuration eliminates the need the ability to communicate rotational speed signals between the inverters, and the need to provide an external rotational speed command device for each inverter. Furthermore, this configuration can decelerate and stop any motor while all are synchronized together using simple control operations.

Da eine Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb einen Spindel-Antriebsmotor für jede Spindel hat, kann die Spannung des Spannungsversorgungsbusses abfallen, wenn eine große Anzahl von Spindelstellen in einer Reihe installiert sind. Dies bedeutet, dass bei der üblichen Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb, die einen Antriebsmotor für jede Spindel zum Verdrillen von Fäden hat, ein Spannungsabfall auftreten kann, der verhindert, dass jede Spindel stabil drehangetrieben wird, so dass ein unstabiler Zwirnvorgang bewirkt wird.There a multiple twisting machine with single spindle drive a spindle drive motor for each spindle has, the voltage of the power supply bus may drop, if a big one Number of spindle points are installed in a row. This means, that in the usual textile machine with single spindle drive, which has a drive motor for each spindle for twisting threads has, a voltage drop can occur, which prevents any spindle stable rotation is driven, so that an unstable twisting process is effected.

Im Hinblick auf dieses Problem ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb zu schaffen, die einen Spannungsabfall selbst dann verhindern kann, wenn eine große Anzahl von Spulstellen in einer Reihe installiert ist.in the In view of this problem, it is the task of the present Invention to provide a textile machine with single spindle drive, which can prevent a voltage drop even if one size Number of winding units installed in a row.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert.to solution To achieve this object, the present invention provides a textile machine with single spindle drive as in the characterizing part of the claim 1 defined.

Somit können Spannungsabfälle verhindert und damit die Anzahl der Spulstellen, die in einer Reihe in der Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb installiert werden können, erhöht werden.Consequently can brownouts prevents and thus the number of winding units, in a row be installed in the textile machine with single spindle drive can, elevated become.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Maschine ein zentrales Steuergerät aufweist, das eine Kommunikationsfunktion, und eine Relais-Einrichtung zum Zusammenfassen der Drehgeschwindigkeitssteuergeräte für den Antriebsmotor für jede der Spindelstellen hat, und dass das zentrale Steuergerät und jedes Drehgeschwindigkeitssteuergerät über die Relais-Einrichtung mittels einer Kommunikationsleitung verbunden sind.Farther it is proposed that the machine has a central control unit, a communication function, and a relay device for Combining the rotational speed controllers for the drive motor for each of the spindle locations has, and that the central controller and each rotational speed control device on the Relay device connected by means of a communication line are.

Somit kann jedes zentrale Steuergerät Parameter einstellen, um jeden Motor für eine große Anzahl von Drehgeschwindigkeitssteuergeräten zu steuern. Selbst wenn die Anzahl der Spindelstellen erhöht wird, kann jedes Drehgeschwindigkeitssteuergerät seinen Motor zuverlässig steuern.Consequently can be any central controller Set parameters to control each motor for a large number of rotary speed controllers. Even if the number of spindle positions is increased, each rotational speed controller can its Engine reliable Taxes.

Jede der Spindelstellen kann eine gleiche Anzahl von Drehzahlsteuergeräten haben, die über nur eine Gleichspannungsumwandlungs-Einrichtung und nur eine Relais-Einrichtung verbunden sind.each the spindle points can have an equal number of speed controllers, the only about a DC voltage conversion device and only one relay device are connected.

Somit kann die Verdrahtung zwischen dem Gleichstrombus und der Kommunikationsleitung und jedem Drehzahlsteuergerät vereinfacht werden.Consequently can be the wiring between the DC bus and the communication line and every speed control unit be simplified.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Spindelmotor ein bürstenloser Motor mit einem eingebauten Sensor zur Ermittlung der Drehposition des Rotors, wobei der Sensor in einen Statorabschnitt eingebaut ist, der um einen Rotor, der ein Permanentmagnet ist, angeordnet ist.According to one another embodiment the spindle motor is brushless Motor with a built-in sensor to determine the rotational position of the Rotor, wherein the sensor is installed in a stator section, which is arranged around a rotor which is a permanent magnet.

Da der Sensor zur Ermittlung der Drehrichtung des Rotors in den Motor eingebaut ist, kann die Drehung des Motors somit gesteuert werden, und gleichzeitig können Ermittlungsfehler, die durch Faserstaub hervorgerufen werden, zuverlässig verhindert werden. Die Verwendung des bürstenlosen Motors kann dazu beitragen, jeden Motor kompakt zu machen und den Motorwirkungsgrad zu verbessern.There the sensor for determining the direction of rotation of the rotor in the engine is installed, the rotation of the motor can thus be controlled, and at the same time Detection errors that are caused by fiber dust reliably prevented become. The use of the brushless Motors can help make any engine compact and the To improve engine efficiency.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 beschreibt eine Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform des Hauptpatents. 1 describes a multi-spindle twisting machine with single spindle drive according to a first embodiment of the main patent.

2 beschreibt ein Spulgerät und ein Spindelgerät in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb gemäß 1. 2 describes a winding device and a spindle device in a multi-twisting machine with single spindle drive according to 1 ,

3 ist ein Blockdiagramm, das die Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelantrieb gemäß 1 beschreibt. 3 is a block diagram illustrating the processing of a power interruption in a single-twisting machine according to 1 describes.

4 ist ein Flussdiagramm, das den Vorgang der Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb beschreibt. 4 FIG. 10 is a flow chart describing the process of processing a power interruption in a single-spindle drive multi-threading machine. FIG.

5 beschreibt eine Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb gemäß einer zweiten Ausführungsform des Hauptpatents und der vorliegenden Erfindung. 5 describes a multi-spindle twisting machine with single spindle drive according to a second embodiment of the main patent and the present invention.

6 beschreibt ein Spulgerät und ein Spindelgerät in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb, wie sie in 5 gezeigt ist. 6 describes a winding device and a spindle device in a multi-spindle machine with single spindle drive, as in 5 is shown.

7 ist ein Blockschaltbild, das ein Steuersystem in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb beschreibt, wie es in 5 gezeigt ist. 7 FIG. 12 is a block diagram describing a control system in a single spindle type multiple twisting machine as shown in FIG 5 is shown.

8 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems gemäß der vorliegenden Erfindung. 8th Fig. 10 is a block diagram of a control system according to the present invention.

9 beschreibt eine Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung. 9 describes a multi-spindle twisting machine with single spindle drive according to the present invention.

10 beschreibt ein Spulgerät und ein Spindelgerät in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb, wie sie in 9 gezeigt ist. 10 describes a winding device and a spindle device in a multi-spindle machine with single spindle drive, as in 9 is shown.

11 ist ein Blockdiagramm, das das Steuersystem in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb gemäß 9 beschreibt. 11 FIG. 11 is a block diagram illustrating the control system in a single-spindle multi-threading machine according to FIG 9 describes.

12 beschreibt die Einschaltzeiten für einen Spindel-Antriebsmotor und eine Auflaufspule in einer Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb, wie sie in 9 gezeigt ist. 12 describes the turn-on times for a spindle drive motor and a package in a multi-spindle single-spindle machine as described in US Pat 9 is shown.

13 beschreibt eine übliche Mehrfach-Zwirnmaschine. 13 describes a conventional multiple-twisting machine.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformendetailed Description of the Preferred Embodiments

Eine erste Ausführungsform des Hauptpatents, die nicht beansprucht ist und nicht Teil der vorliegenden Erfindung bildet, wird anhand der 1 bis 4 beschrieben.A first embodiment of the main patent, which is not claimed and does not form part of the present invention, will be described with reference to FIGS 1 to 4 described.

Eine Mehrfach-Zwirnmaschine 1 mit Einzelspindelantrieb setzt sich, wie in 1 dargestellt, aus 80 bis 308 Fadenspulstellen U für die entsprechenden, in einer Linie angeordneten Spindelstellen zusammen. Eine einzelne Fadenspulstelle U für die entsprechende Spindelstelle umfasst ein Spindelgerät 2 und ein mit dem Spindelgerät 2 verbundenes Spulgerät 3, so dass der Faden einer einzelnen Lieferspule 8 um eine Auflaufspule P gespult wird.A multiple twisting machine 1 with single spindle drive settles, as in 1 represented, from 80 to 308 Fadenspulstellen U for the corresponding, arranged in a line spindle points together. A single threading point U for the corresponding spindle point comprises a spindle device 2 and one with the spindle device 2 connected winding device 3 so that the thread of a single supply spool 8th is wound around a package P.

Das Spindelgerät 2 umfasst die Lieferspule 8, eine ortsfeste Platte 31, ein Fadenspanngerät 32, eine rotierende Scheibe 33 und einen Spindel-Antriebsmotor 6, der einen Faden Y zwirnt. Der Spindel-Antriebsmotors 6 umfasst einen bürstenlosen Gleichspannungs-Motor BLM, wobei die rotierende Scheibe 33 auf dessen Abtriebswelle angeordnet ist. Die ortsfeste Platte 31 ist auf der rotierenden Scheibe 33 angeordnet, so dass eine einzelne Lieferspule 8 auf die stationäre Platte 31 gesetzt werden kann. Weiterhin ist auf der Lieferspule 8 das Fadenspanngerät 32 vorgesehen, um an den von der Lieferspule 8 freigegebenen Faden Y eine vorbestimmte Spannung anzulegen.The spindle device 2 includes the delivery spool 8th , a stationary plate 31 , a thread tensioner 32 , a rotating disc 33 and a spindle drive motor 6 twisting a thread Y. The spindle drive motor 6 includes a brushless DC motor BLM, wherein the rotating disc 33 is arranged on the output shaft. The stationary plate 31 is on the rotating disc 33 arranged so that a single supply spool 8th on the stationary plate 31 can be set. Continue on the supply spool 8th the thread tensioner 32 provided to the from the delivery spool 8th approved thread Y to apply a predetermined voltage.

Folglich legt das Spindelgerät 2 den von der Lieferspule 8 abgespulten Faden Y in das Fadenspanngerät 32, um ihn mit einer Spannung zu beaufschlagen, während der Antriebsmotor 6 dazu verwendet wird, die rotierende Scheibe 33 mit einer hohen Geschwindigkeit zu drehen, so dass der Faden Y in Form eines Ballons einer Fadenballon-Führung 37 zugeführt wird. Weiterhin wird der Faden Y einmal zwischen den Fadenspanngerät 32 und der rotierenden Scheibe 33 und noch einmal zwischen der rotierenden Scheibe 33 und der Fadenballon-Führung 37 gezwirnt.Consequently, the spindle device lays 2 the one from the delivery spool 8th unwound Y thread in the thread tensioning device 32 to apply a voltage to it while the drive motor 6 is used to the rotating disc 33 to rotate at a high speed, so that the thread Y in the form of a balloon of a thread balloon guide 37 is supplied. Furthermore, the thread Y is once between the thread tensioning device 32 and the rotating disc 33 and again between the rotating disc 33 and the thread balloon guide 37 twisted.

Wie in 2 dargestellt, umfasst das Spulgerät 3 eine Spultrommel 21, die Auflaufspule P, eine Traversier-Führung 29, eine Speisewalze 26 und einen Spulenhalter 40, um den durch das Spindelgerät 2 gezwirnten Faden Y um die Auflaufspule P zu spulen. Die Auflaufspule P wird rotierbar von dem Spulenhalter 40 gehalten, wobei die Spultrommel 21 mit der Auflaufspule P in Druckkontakt steht. Folglich spult das Spindelgerät 3 den wie oben beschriebenen zweimal gezwirnten Faden, nachdem er von der Fadenballon-Führung 37 kommend die Führungsrollen 38 und 39 sowie die Speisewalze 26 durchlaufen hat, um die Auflaufspule P, während es ihn unter Verwendung der Traversier-Führung 29 traversiert.As in 2 shown, includes the winding device 3 a winding drum 21 , the bobbin P, a traversing guide 29 , a feed roller 26 and a bobbin holder 40 to the through the spindle device 2 twisted yarn Y to wind around the package P. The package P becomes rotatable by the bobbin holder 40 kept, with the winding drum 21 is in pressure contact with the package P. As a result, the spindle unit spools 3 the yarn twisted twice as described above, after being taken from the yarn balloon guide 37 coming the leadership roles 38 and 39 as well as the feed roller 26 has gone through to the bobbin P while it is using the traversing guide 29 traversed.

Wie in 1 dargestellt, umfasst die Mehrfach-Zwirnmaschine nicht nur die oben beschriebene Fadenspulstelle U, sondern auch ein Antriebssystem 5 zum simultanen Antrieb der Spulgeräte 3 sowie ein Steuerungssystem 7 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 2 und jedes Spulgeräts 3. Das Antriebssystem 5 weist einen Spultrommel-Antriebsmotor 4, eine erste Riemenscheibe 10, einen Laufriemen 113, eine zweite Riemenscheibe 12, ein Gerät 11 zur Geschwindigkeitsreduzierung, eine dritte Riemenscheibe 16, ein Gerät 17 zur variablen Veränderung der Geschwindigkeit, eine vierte Riemenscheibe 19, einen Laufriemen 20, eine fünfte Riemenscheibe 22, eine sechste Riemenscheibe 24 sowie ein Getriebegehäuse 27 auf. Das Antriebssystem 5 verwendet die Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 4, um die Spultrommel 21 und die Speisewalze 26 jeder Fadenspulstelle U rotativ anzutreiben, während sich die Traversier-Führung 29 hin- und her bewegt.As in 1 shown, the multiple-twisting machine comprises not only the above-described threading point U, but also a drive system 5 for simultaneous drive of the winder 3 and a control system 7 for controlling each spindle device 2 and every winding device 3 , The drive system 5 has a winding drum drive motor 4 , a first pulley 10 , a running belt 113 , a second pulley 12 , a machine 11 for speed reduction, a third pulley 16 , a machine 17 for variable speed change, a fourth pulley 19 , a running belt 20 , a fifth pulley 22 , a sixth pulley 24 and a transmission housing 27 on. The drive system 5 Uses the driving force of the winding drum drive motor 4 to the winding drum 21 and the feed roller 26 to propel each thread spool U rotationally while the traverse guide 29 moved back and forth.

Bei dem Spultrommel-Antriebsmotor 4 handelt es sich um einen Induktionsmotor 1M. Auf der Abtriebswelle des Motors 4 ist die erste Riemenscheibe 10 angeordnet, und die zweite Riemenscheibe 12 ist mit über den Laufriemen 13 mit den Motor 4 verbunden. Das Gerät 11 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist mehrere (in den Figuren nicht dargestellte) Übersetzungen auf und verringert die Geschwindigkeit beim Übermitteln der Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 4 über die zweite Riemenscheibe 12 unter Veränderung seiner Drehrichtung um einen festgelegten Anteil. Das Gerät 11 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist weiterhin zwei Abtriebswellen 14 und 15 auf, so dass es über eine Welle Kraft aufnimmt, während es über zwei Wellen Kraft abgibt. Die dritte Riemenscheibe 16 ist auf der ersten Abtriebswelle 14 angeordnet während die andere Abtriebswelle 15 mit dem Gerät 17 zur variablen Veränderung der Geschwindigkeit verbunden ist, um einen Auflaufwinkel zu verändern.In the winding drum drive motor 4 it is an induction motor 1M. On the output shaft of the engine 4 is the first pulley 10 arranged, and the second pulley 12 is over with the belt 13 with the engine 4 connected. The device 11 for speed reduction has several (not shown in the figures) translations and reduces the speed when transmitting the driving force of the winding drum drive motor 4 over the second pulley 12 changing its direction of rotation by a fixed proportion. The device 11 for speed reduction still has two output shafts 14 and 15 so that it absorbs force through a wave while giving off power through two waves. The third pulley 16 is on the first output shaft 14 arranged while the other output shaft 15 with the device 17 for variably varying the speed to change a ramp angle.

Die auf der Lagerwelle 18 angeordnete, vierte Riemenscheibe 19 ist über den Laufriemen 20 mit der dritten Riemenscheibe 16 verbunden und die Spultrommeln 21 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 18 angeordnet. Weiterhin ist die fünfte Riemenscheibe 22 in einer Linie mit der vierten Riemenscheibe 19 auf der Lagerwelle 18 angeordnet. Die auf der Lagerwelle 23 angeordnete, sechste Riemenscheibe 24 ist mit der fünfte Riemenscheibe 22 verbunden und die Speisewalzen 26 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 23 angeordnet. Folglich vermittelt das Antriebssystem 5 auf jede Spultrommel 21 über die dritte Riemenscheibe 16, den Laufriemen 20 und die vierte Riemenscheibe 19 eine durch das Gerät 11 zur Geschwindigkeitsreduzierung verringerte Antriebskraft. Das Antriebssystem 5 vermittelt über die fünfte Riemenscheibe 22, den Laufriemen 25 und die sechste Riemenscheibe 24 auch eine Antriebskraft auf die Speisewalze 26.The on the bearing shaft 18 arranged fourth pulley 19 is over the belt 20 With the third pulley 16 connected and the winding drums 21 are at a predetermined distance on the bearing shaft 18 arranged. Furthermore, the fifth pulley 22 in line with the fourth pulley 19 on the bearing shaft 18 arranged. The on the bearing shaft 23 arranged, sixth pulley 24 is with the fifth pulley 22 connected and the feed rollers 26 are at a predetermined distance on the bearing shaft 23 arranged. Consequently, the drive system mediates 5 on each winding drum 21 over the third pulley 16 , the running belt 20 and the fourth pulley 19 one through the device 11 to reduce speed reduced driving force. The drive system 5 mediated on the fifth pulley 22 , the running belt 25 and the sixth pulley 24 also a driving force on the feed roller 26 ,

Das Gerät 17 zur variablen Veränderung der Geschwindigkeit ist mit dem Getriebegehäuse 27 verbunden, das eine rotative Kraft in eine hin- und herlaufende Bewegung umwandelt. Die sich hin- und her bewegende Stange 28 ist mit dem Getriebegehäuse 27 verbunden, wobei die Traversier-Führungen 29 in einem vorbestimmten Abstand auf der sich hin- und her bewegenden Stange 28 angeordnet. Folglich veranlasst das Antriebssystem 5 die Traversier-Führungen 29 zu einer hin- und herlaufenden Bewegung, um auf diese Weise den durch das Spindelgerät 2 gezwirnten Faden Y zu traversieren, während der Faden Y um die Auflaufspule P gespult wird, welche unter Druckkontakt mit der Spultrommel 21 rotiert wird.The device 17 for variable speed change is with the gearbox 27 connected, which converts a rotary force in a reciprocating motion. The reciprocating rod 28 is with the gearbox 27 connected, with the traversing guides 29 at a predetermined distance on the reciprocating rod 28 arranged. Consequently, the drive system causes 5 the traversing guides 29 to a reciprocating motion, in this way by the spindle device 2 twisted yarn Y to be traversed while the yarn Y is wound around the package P, which under pressure contact with the winding drum 21 is rotated.

Wie in 3 dargestellt, steuert das Steuerungssystem 7 nicht nur das Spindelgerät 2 und das Spulgerät 3, sondern dient auch als Gerät 7 zur Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung. Das Gerät 7 zur Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung weist eine Vorrichtung 48 zur Hauptsteuerung und mehrere Steuerstufen 9 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 2 auf, um die Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung durchzuführen, falls der Spannungsabfall eines Netzanschlussgeräts 36 über eine vorbestimmte Zeitdauer angedauert hat. Die Vorrichtung 48 zur Hauptsteuerung umfasst einen Wandler 41, der die Spannung des Netzanschlussgeräts 36 wandelt, einen Hauptprozessor 35 (ein zentrales Verarbeitungsgerät), der eine Anhaltebefehlseinrichtung bildet, einen Spannungsunterbrechungs-Detektor 34, der eine Spannungsunterbrechungs-Ermittlungseinrichtung bildet, sowie einen Inverter 42, der eine Einrichtung zum Anhalten des Spultrommel-Antriebsmotors bildet. Die Vorrichtung 48 zur Hauptsteuerung gibt einen Anhaltebefehl simultan an jede Steuerstufe 9 und an den Inverter 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor ab, der die Anhalteeinrichtung bildet.As in 3 shown controls the control system 7 not just the spindle device 2 and the winder 3 but also serves as a device 7 for processing a power interruption. The device 7 for processing a power interruption, a device 48 to the main controller and several control stages 9 for controlling each spindle device 2 to perform the processing of a power interruption in case of the voltage drop of a power supply unit 36 has persisted for a predetermined period of time. The device 48 to the main controller includes a converter 41 , which is the voltage of the power supply unit 36 converts, a main processor 35 (a central processing apparatus) constituting a stop instruction means, a voltage interruption detector 34 which constitutes a power-interruption detection means, and an inverter 42 which forms a means for stopping the winding drum drive motor. The device 48 to the main controller gives a stop command simultaneously to each control stage 9 and to the inverter 42 for the winding drum drive motor, which forms the stopping device.

Der Spannungsunterbrechungs-Detektor 34 ist mit dem Hauptprozessor 35 verbunden, so dass er ein Spannungsunterbrechungs-Signal an den Hauptprozessor 35 abgeben kann, wenn er erkannt hat, dass der Spannungsabfall des Netzanschlussgeräts 36 über eine vorbestimmte Zeitdauer angedauert hat. Der Hauptprozessor 35 gibt beim Empfang des Spannungsunterbrechungs-Signals direkt und simultan über die Steuersignal-Leitung 53 an jede Steuerstufe 9 sowie an den Inverter 42 des Spultrommel-Antriebsmotors einen Anhaltebefehl ab. Weiterhin umfasst der Wandler 41 einen Bereich 41a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung sowie einen Bereich 41b zur Gleichspannungs-Wandlung und der Inverter 42 des Spultrommel-Antriebsmotors ist über einen Gleichspannungsbus 47 an den Bereich 41a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen. Der Hauptprozessor 35 ist an den Bereich 41b zur Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen und der Bereich 41b wandelt die Gleichspannung zur Verwendung in den von dem Hauptprozessor 35 ausgeführten Steuerungsvorgängen in 24 Volt.The voltage interruption detector 34 is with the main processor 35 connected, giving a power interrupt signal to the main processor 35 if it has detected that the voltage drop of the power supply unit 36 has persisted for a predetermined period of time. The main processor 35 gives on receipt of the power interrupt signal directly and simultaneously via the control signal line 53 to every tax level 9 as well as to the inverter 42 of the winding drum drive motor from a stop command. Furthermore, the converter comprises 41 an area 41a for AC-DC conversion and an area 41b for DC-conversion and the inverter 42 the winding drum drive motor is via a DC bus 47 to the area 41a connected to the AC-DC voltage conversion. The main processor 35 is at the area 41b connected to DC conversion and the area 41b converts the DC voltage for use in that of the main processor 35 executed control operations in 24 volts.

Jede Steuerstufe 9 verfügt über 32 Inverter 45 für den Spindel-Antriebsmotor, eine einzelne Relais-Vorrichtung 44 sowie ein einzelnes Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung und ist über eine Kommunikations-Leitung 46 mit der Vorrichtung 48 zur Hauptsteuerung verbunden. Die 32 Inverter 45 sind über eine Kommunikations-Leitung 51 an die Relais-Vorrichtung 44 angeschlossen. Die Relais-Vorrichtung 44 empfängt über die Kommunikations-Leitung 46 von dem Hauptprozessor 35 abgegebene Parameter und leitet diese über die Kommunikations-Leitung 51 an jeden der 32 Inverter 45 weiter. Umgekehrt empfängt die Relais-Vorrichtung 44 die von jedem Inverter 45 abgegebene Rotationsgeschwindigkeit des Spindel-Antriebsmotors 6 oder einen Befehlswert für den Motor 6 und gibt diesen Befehlswert über die Kommunikations-Leitung 46 an den Hauptprozessor 35 weiter.Every tax step 9 has 32 inverters 45 for the spindle drive motor, a single relay device 44 as well as a single device 43 to the auxiliary voltage supply and is via a communication line 46 with the device 48 connected to the main controller. The 32 inverters 45 are over a communication line 51 to the relay device 44 connected. The relay device 44 receives via the communication line 46 from the main processor 35 delivered parameters and forwards these via the communication line 51 to each of the 32 inverters 45 further. Conversely, the relay device receives 44 that of each inverter 45 output rotational speed of the spindle drive motor 6 or a command value for the motor 6 and gives that command value over the communication line 46 to the main processor 35 further.

Die die jeweilige Steuerstufe 9 bildenden 32 Inverter 45 sind über eine Steuerspannungs-Leitung 49, eine Steuersignal-Leitung 50 und eine Kommunikations-Leitung 51 miteinander in Serie verbunden. Zwischen die Gruppe der 32 Inverter und das Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung ist eine Relais-Anschlusstafel 52 geschaltet und die Steuerspannungs-Leitung 49 ist vom Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung über die Relais-Anschlusstafel 52 an die Gruppe der Inverter und die Relais-Vorrichtung 44 angeschlossen. Weiterhin ist die Steuersignal-Leitung 50, als der Gleichspannungsbus 47 von dem Hauptprozessor 35 entlang des Gerätegehäuses ausgelegt, über die Relais-Anschlusstafel 52 an die Gruppe der Inverter und die Relais-Vorrichtung 44 angeschlossen. Auch die beiden Spindel-Antriebsmotoren 6 sind an jeden Inverter 45 angeschlossen. Jeder Inverter 45 verfügt über eine Rückkopplungsschaltung. Die Schaltung gibt die durch das schnelle Abbremsen des Spindel-Antriebsmotors 6 während einer Spannungsunterbrechung erzeugte Rückkopplungs-Spannung an den Gleichspannungsbus 47 ab, der als Antriebsenergie-Versorgungsleitung dient, wobei zuvor für jeden Inverter eine bestimmte Anhaltezeit festgesetzt wird.The respective tax level 9 forming 32 inverters 45 are via a control voltage line 49 , a control signal line 50 and a communication line 51 connected together in series. Between the group of 32 inverters and the device 43 for the auxiliary voltage supply is a relay connection board 52 switched and the control voltage line 49 is from the device 43 for auxiliary voltage supply via the relay connection panel 52 to the group of inverters and the relay device 44 connected. Furthermore, the control signal line 50 , as the DC bus 47 from the main processor 35 along the device housing, via the relay connection board 52 to the group of inverters and the relay device 44 connected. Also the two spindle drive motors 6 are to every inverter 45 connected. Every inverter 45 has a back coupling circuit. The circuit gives the by the fast deceleration of the spindle drive motor 6 during a power interruption generated feedback voltage to the DC bus 47 serving as a drive power supply line, wherein previously for each inverter, a certain stopping time is set.

Die Rückkopplungs-Spannung wird erzeugt, da der Spindel-Antriebsmotor 6 im Fall einer Spannungsunterbrechung ein großes Trägheitsmoment aufweist und als Generator wirkt.The feedback voltage is generated because the spindle drive motor 6 in the case of a power interruption has a large moment of inertia and acts as a generator.

Für jede Steuerstufe 9 ist ein Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung vorgesehen, wobei diese über den Gleichspannungsbus 47 verbunden sind. Das Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung weist weiterhin einen Gleichspannungs-Transformator 43a auf. Während des Normalbetriebs und während einer Spannungsunterbrechung wandelt das Gerät 43 die über den Gleichspannungsbus 47 bereitgestellte Gleichspannung in die zur Steuerung des Spindel- Antriebsmotors 6 benötigte 24-Volt-Steuerspannung um, um die Gruppe der Inverter mit dieser Spannung zu versorgen. Das Gerät 43 stellt die 24-Volt-Steuerspannung über die Steuerspannungs-Leitung 49 jedem der 32 Inverter 45 zur Verfügung. Weiterhin umfasst das Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung einen Kondensator 43b auf, der eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Rückkopplungs-Spannung bildet, um die Steuerspannung auf diese Weise über eine längere Zeitdauer aufrechtzuerhalten.For every tax step 9 is a device 43 provided for auxiliary voltage supply, this via the DC bus 47 are connected. The device 43 to the auxiliary voltage supply further comprises a DC-voltage transformer 43 on. During normal operation and during a power interruption, the device will convert 43 over the DC bus 47 provided DC voltage in the for controlling the spindle drive motor 6 needed 24 volt control voltage to supply the group of inverters with this voltage. The device 43 sets the 24 volt control voltage over the control voltage line 49 each of the 32 inverters 45 to disposal. Furthermore, the device includes 43 for auxiliary power supply a capacitor 43b which forms a memory means for storing the feedback voltage to maintain the control voltage in this way for a longer period of time.

Nach dem Empfang des Anhaltebefehls über die Steuersignal-Leitung 50 verwendet jeder Inverter 45 die Steuerspannung von dem Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung, um jeden Spindel-Antriebsmotor 6 unabhängig mittels einer Rückkopplung zu steuern, wodurch es dem Motor 6 ermöglicht wird, innerhalb einer vorbestimmten Anhaltezeit abzubremsen und anzuhalten. Weiterhin verwendet der Inverter 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor nach Empfang des Anhaltebefehls über die Steuersignal-Leitung 53 eine an den Gleichspannungsbus 47 anliegende Gleichspannung, die aus der Rückkopplungs-Spannung des Motors 6 erhalten wird, um den Spultrommel-Antriebsmotor 4 unabhängig mittels einer Rückkopplung zu steuern, wodurch es dem Motor 4 ermöglicht wird, innerhalb einer vorbestimmten Anhaltezeit abzubremsen und anzuhalten. Das bedeutet, dass die Inverter 42 und 45 die Motoren 4 und 6 jeweils individuell abbremsen und anhalten. Der Inverter 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor weist einen (in den Figuren nicht dargestellten) Gleichspannungs-Transformator auf, um innerhalb des Inverters 42 die Steuerspannung zu erzeugen.After receiving the stop command via the control signal line 50 every inverter uses 45 the control voltage from the device 43 for auxiliary power supply to each spindle drive motor 6 independently by means of a feedback control, which allows the motor 6 is allowed to decelerate and stop within a predetermined stopping time. Furthermore, the inverter uses 42 for the winding drum drive motor after receiving the stop command via the control signal line 53 one to the DC bus 47 applied DC voltage resulting from the feedback voltage of the motor 6 is obtained to the winding drum drive motor 4 independently by means of a feedback control, which allows the motor 4 is allowed to decelerate and stop within a predetermined stopping time. That means the inverters 42 and 45 the motors 4 and 6 individually decelerate and stop. The inverter 42 for the winding drum drive motor has a (not shown in the figures) DC transformer to within the inverter 42 to generate the control voltage.

Wie oben beschrieben wurde, steuert die Vorrichtung 48 zur Hauptsteuerung in dem Gerät 7 zur Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung gemäß dieser Ausführungsform, anstelle einer Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeiten der Motoren 6 und 4 zur synchronen Steuerung, den Spindel-Antriebsmotors 6 und den Spultrommel-Antriebsmotor 4 individuell. Folglich muss das Gerät 7 zur Verarbeitung einer Spannungsunterbrechung nicht die Rotationsgeschwindigkeiten des Spindel-Antriebsmotor 6 und des Spultrommel-Antriebs motors 4 erhalten, wodurch die Verkabelung vereinfacht wird und die Notwendigkeit einer aufwändigen Steuerung eliminiert wird.As described above, the device controls 48 to the main controller in the device 7 for processing a power interruption according to this embodiment, instead of determining the rotational speeds of the motors 6 and 4 for synchronous control, the spindle drive motor 6 and the winding drum drive motor 4 individually. Consequently, the device must 7 to handle a power interruption, not the rotational speeds of the spindle drive motor 6 and the winding drum drive motor 4 which simplifies cabling and eliminates the need for expensive control.

Unter Bezugnahme auf die Figuren wird der Betrieb der Mehrfach-Zwirnmaschine mit Einzelspindelantrieb in der oben dargestellten Konfiguration beschrieben.Under Referring to the figures, the operation of the multiple twisting machine with single spindle drive in the configuration shown above described.

Wie in 1 dargestellt, wird, wenn von dem Netzanschlussgerät 36 über den Wandler 41 und den Gleichspannungsbus 47 Spannung an den Inverter 45 für den Spindel-Antriebsmotor angelegt wird, der Spindel-Antriebsmotors 6 angetrieben, um jede rotierende Scheibe 33 mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit wie die jedes Spindel-Antriebsmotors 6 rotativ anzutreiben. Wenn alle rotierenden Scheiben 33 rotieren, wird der von der Lieferspule 8 abgespulte Faden Y in das Fadenspanngerät 32 eingeführt, das den Faden Y während der Beaufschlagung mit Spannung einmal zwirnt. Der Faden Y wird noch einmal gezwirnt und dann in Form eines Fadenballons der Fadenballon-Führung 37 zugeführt.As in 1 is shown when from the power supply unit 36 over the converter 41 and the DC bus 47 Voltage to the inverter 45 is applied for the spindle drive motor, the spindle drive motor 6 driven to every rotating disc 33 at the same rotational speed as that of any spindle drive motor 6 to drive rotatively. If all rotating discs 33 rotate, that is from the supply spool 8th unwound Y thread in the thread tensioning device 32 which twists the yarn Y once during the application of tension. The thread Y is twisted once again and then in the form of a thread balloon of the thread balloon guide 37 fed.

Andererseits wird, wenn über den Gleichspannungsbus 47 Spannung an den Inverter 42 angelegt wird, der Spultrommel-Antriebsmotor 4 angetrieben und seine Leistung wird über die Riemenscheiben 10, 12, 16, 19, 22 und 24 sowie die Laufriemen 13, 20 und 25, das Gerät 11 zur Geschwindigkeitsreduzierung, das Gerät 17 zur variablen Veränderung der Geschwindigkeit sowie das Getriebegehäuse 27 an die Lagerwellen 18 und 23 sowie an die sich hin- und herbewegende Stange 18 übermittelt. Daraufhin rotieren die Spultrommel 21 und die Speisewalze 26 jeder Spulstelle und die Traversier-Führung 29 jeder Spulstelle bewegt sich hin- und her.On the other hand, when via the DC bus 47 Voltage to the inverter 42 is applied, the winding drum drive motor 4 powered and its power is through the pulleys 10 . 12 . 16 . 19 . 22 and 24 as well as the running belts 13 . 20 and 25 , the device 11 for speed reduction, the device 17 for the variable change of the speed as well as the gearbox 27 to the bearing shafts 18 and 23 as well as to the floating rod 18 transmitted. Then rotate the winding drum 21 and the feed roller 26 each winding unit and the traversing guide 29 each winding unit moves back and forth.

Bei dieser Rotation und der sich hin- und herlaufenden Bewegung traversiert die Traversier-Führung 29 den Faden Y, der durch das Spindelgerät 2 zweimal gezwirnt wurde. Daraufhin wird der Faden Y um die Auflaufspule P gespult. Während des Traversierens korrigiert das Gerät 17 zur variablen Veränderung der Geschwindigkeit den Auflaufwinkel.In this rotation and the reciprocating motion traverses the traversal leadership 29 the yarn Y passing through the spindle device 2 Twisted twice. Then the yarn Y is wound around the package P. During traversing, the device corrects 17 for the variable change of the speed the angle of attack.

Während der Faden Y auf diese Weise um die Auflaufspule P gespult wird, ermittelt der Hauptprozessor 35, falls der Spannungsunterbrechungs-Detektor 34 einen Abfall in der Versorgungsspannung (S1, YES) feststellt, ob der Abfall über einen vorbestimmten Zeitraum (beispielsweise 1 ms) angedauert hat (S2). Ist dies nicht der Fall (S2, NO), so ist die Dauer der Spannungsunterbrechung zu kurz, um den Betrieb der Mehrfach-Zwirnmaschine 1 zu beeinflussen, so dass die Geräte 2 und 3 jeweils wieder den normalen Betrieb aufnehmen (S3).While the yarn Y is wound around the package P in this way, the main processor determines 35 if the voltage interruption detector 34 detects a drop in the supply voltage (S1, YES), whether the waste over ei NEN predetermined period (for example, 1 ms) has continued (S2). If this is not the case (S2, NO), then the duration of the power interruption is too short to operate the multiple-twisting machine 1 to influence, so the devices 2 and 3 resume normal operation (S3).

Hat andererseits bei S2 der Abfall über die vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise über 1 ms) lang angedauert (S2, YES), so gibt der Hauptprozessor 35 über die Steuersignal-Leitung 53 an den Inverter 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor und an die für jede Steuerstufe 9 vorgesehene Relais-Anschlusstafel 52 simultan einen Anhaltebefehl ab. Der Anhaltebefehl wird dann über die Steuersignal-Leitung 50 von jeder Relais-Anschlusstafel 52 simultan an jeden Inverter 45 übermittelt (S4). Nachdem die Inverter 42 und 45 jeweils den Anhaltebefehl empfangen haben, wird die Spannungsversorgung von dem Netzanschlussgerät 36 an den Spindel-Antriebsmotor 6 und die Spultrommel-Antriebsmotoren 4 unterbrochen.On the other hand, if at S2 the drop has persisted for the predetermined period of time (eg, over 1 ms) (S2, YES), then the main processor gives 35 via the control signal line 53 to the inverter 42 for the winding drum drive motor and for each control stage 9 provided relay connection board 52 simultaneously a stop command. The stop command is then via the control signal line 50 from each relay connection board 52 simultaneously to each inverter 45 transmitted (S4). After the inverter 42 and 45 have each received the stop command, the power supply from the power supply unit 36 to the spindle drive motor 6 and the winding drum drive motors 4 interrupted.

Da der Spindel-Antriebsmotor 6 eine große Trägheit aufweist, kann er selbst nach dem Unterbrechen der Spannungsversorgung als Generator verwendet werden, um durch ein schnelles Abbremsen und Anhalten innerhalb der vorbestimmten Anhaltezeit eine Rückkopplungs-Spannung zu erzeugen. Diese Rückkopplungs-Spannung wird für jeden Inverter 45 von einer Rückkopplungsschaltung an den Gleichspannungsbus 47 abgegeben, der als Antriebsenergie-Versorgungsleitung dient, wobei ein Teil der über das Gerät 43 zur Hilfsspannungs-Versorgung und die Steuerspannungs-Leitung 49 jedem Inverter 45 zugeführten Spannung als Steuerspannung für den Spindel-Antriebsmotors 6 verwendet wird. Weiterhin wird der andere Teil der Rückkopplungsspannung von dem Gleichspannungsbus 47 dem (in den Figuren nicht dargestellten) Gleichspannungs-Transformator innerhalb des Inverters 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor als Steuerspannung zugeführt.As the spindle drive motor 6 has a large inertia, it can be used as a generator even after interrupting the power supply to generate a feedback voltage by a rapid deceleration and stopping within the predetermined stopping time. This feedback voltage will be for each inverter 45 from a feedback circuit to the DC bus 47 delivered, which serves as a drive power supply line, with part of the device 43 to the auxiliary voltage supply and the control voltage line 49 every inverter 45 supplied voltage as a control voltage for the spindle drive motor 6 is used. Furthermore, the other part of the feedback voltage from the DC bus 47 the (not shown in the figures) DC transformer within the inverter 42 fed to the winding drum drive motor as a control voltage.

Ausgehend von einer Rotationsgeschwindigkeit, die durch einen eingebauten, in einem um einen Rotor angeordneten Stator untergebrachten Hall-Sensor zur Erfassung der Drehstellung des Rotors, ermittelt wird, übermittelt und empfängt folglich jeder Inverter 45 unabhängig eine Rückkopplungs-Steuerung an bzw. von dem Spindel-Antriebsmotor 6, um den Motor 6 innerhalb der vorbestimmten Anhaltezeit abzubremsen und anzuhalten. Weiterhin erhält der Inverter 42 für den Spultrommel-Antriebsmotor von einem separat von dem Motor 4 vorgesehenen Pulsgenerator 30 die Rotationsgeschwindigkeit des Spultrommel-Antriebsmotors 4, um zum Abbremsen und Anhalten des Motors 4 innerhalb der vorbestimmten Anhaltezeit unabhängig eine Rückkopplungs-Steuerung an bzw. von dem Motor 4 zu übermitteln bzw. zu erhalten (S5). Jeder Spindel-Antriebsmotor 6 und der Spultrommel-Antriebsmotor 4 bremsen dann synchron ab und halten nach der vorbestimmten Anhaltezeit simultan an (S6).Starting from a rotational speed which is determined by a built-in Hall sensor accommodated in a stator arranged around a rotor for detecting the rotational position of the rotor, each inverter consequently transmits and receives 45 independently a feedback control to or from the spindle drive motor 6 to the engine 6 to decelerate and stop within the predetermined stopping time. Furthermore, the inverter receives 42 for the reel drive motor of one separately from the engine 4 provided pulse generator 30 the rotational speed of the winding drum drive motor 4 to slow down and stop the engine 4 independently of the predetermined stopping time, a feedback control to and from the motor 4 to be transmitted or received (S5). Each spindle drive motor 6 and the winding drum drive motor 4 then decelerate synchronously and simultaneously stop after the predetermined stop time (S6).

Die Steuerspannungs-Leitung 49 in der Mehrfach-Zwirnmaschine 1 gemäß dieser Ausführungsform versorgt zur Steuerung des Spindel-Antriebsmotors 6 jeden Inverter 45 mit einer Steuerspannung (24 Volt). Weiterhin übermitteln die Steuersignal-Leitungen 50 und 53 beim Erkennen einer Spannungsunterbrechung den Anhaltebefehl an alle Inverter 42 und 45 und geben ein gleichzeitiges herkömmliches Start- oder Anhalte-Signal an die Hauptsteuerung ab. Darüber hinaus ermöglichen es die Kommunikations-Leitungen 46 und 51 dem Hauptprozessor 35, die Rotationsgeschwindigkeit jedes Motors 6 oder einen diesbezüglichen Befehlswert zu überwachen oder für jeden der Inverter 42 und 45 Steuerparameter zu setzen.The control voltage line 49 in the multiple-twisting machine 1 according to this embodiment supplies for controlling the spindle drive motor 6 every inverter 45 with a control voltage (24 volts). Furthermore, the control signal lines transmit 50 and 53 upon detection of a power interruption, the stop command to all inverters 42 and 45 and deliver a simultaneous conventional start or stop signal to the main controller. In addition, it allows the communication lines 46 and 51 the main processor 35 , the rotational speed of each motor 6 or to monitor a related command value or for each of the inverters 42 and 45 Set control parameters.

In der Mehrfach-Zwirnmaschine 1 gemäß dieser Ausführungsform sind die Spultrommel 21 und der Traversier-Mechanismus 28 und 29 unter Verwendung des Getriebegehäuses 27 mechanisch miteinander verbunden und werden durch einen gemeinsamen Spultrommel-Antriebsmotor 4 angetrieben.In the multiple twisting machine 1 According to this embodiment, the winding drum 21 and the traversing mechanism 28 and 29 using the gearbox housing 27 mechanically interconnected and are by a common winding drum drive motor 4 driven.

Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 5 bis 8 beschrieben.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS 5 to 8th described.

Eine Mehrfach-Zwirnmaschine 101 mit Einzelspindelantrieb setzt sich, wie in 5 dargestellt, aus 80 bis 308 Fadenspulstellen U für die entsprechenden, in einer Linie angeordneten Spindelstellen zusammen. Eine einzelne Fadenspulstelle U für die entsprechende Spindelstelle umfasst ein Spindelgerät 102 und ein mit dem Spindelgerät 102 verbundenes Spulgerät 103, so dass der Faden einer einzelnen Lieferspule 108 um eine Auflaufspule P gespult wird.A multiple twisting machine 101 with single spindle drive settles, as in 5 represented, from 80 to 308 Fadenspulstellen U for the corresponding, arranged in a line spindle points together. A single threading point U for the corresponding spindle point comprises a spindle device 102 and one with the spindle device 102 connected winding device 103 so that the thread of a single supply spool 108 is wound around a package P.

Das Spindelgerät 102 umfasst die Lieferspule 108, eine ortsfeste Platte 131, ein Fadenspanngerät 132, eine rotierende Scheibe 133 und einen Spindel-Antriebsmotor (einen Antriebsmotor) 106, der den Faden Y zwirnt. Der Spindel-Antriebsmotor 106 umfasst einen bürstenlosen Gleichspannungs-Motor BLM, wobei die rotierende Scheibe 133 auf dessen Abtriebswelle angeordnet ist. Die ortsfeste Platte 131 ist auf der rotierenden Scheibe 133 angeordnet, so dass die einzelne Lieferspule 108 auf die stationäre Platte 131 gesetzt werden kann. Weiterhin ist auf der Lieferspule 108 das Fadenspanngerät 132 vorgesehen, um an den von der Lieferspule 108 abgespulten Faden Y eine vorbestimmte Spannung anzulegen.The spindle device 102 includes the delivery spool 108 , a stationary plate 131 , a thread tensioner 132 , a rotating disc 133 and a spindle drive motor (a drive motor) 106 who twists the thread Y. The spindle drive motor 106 includes a brushless DC motor BLM, wherein the rotating disc 133 is arranged on the output shaft. The stationary plate 131 is on the rotating disc 133 arranged so that the individual supply spool 108 on the stationary plate 131 can be set. Continue on the supply spool 108 the thread tensioner 132 provided to the from the delivery spool 108 unwound Y Y apply a predetermined voltage.

Folglich legt das Spindelgerät 102 den von der Lieferspule 108 abgespulten Faden Y in das Fadenspanngerät 132, um ihn mit einer Spannung zu beaufschlagen, während es den Antriebsmotor 106 dazu verwendet, die rotierende Scheibe 133 mit einer hohen Geschwindigkeit zu drehen, so dass der Faden Y in Form eines Ballons einer Fadenballon-Führung 137 zugeführt wird. Weiterhin wird der Faden Y einmal zwischen dem Fadenspanngerät 132 und der rotierenden Scheibe 133 und ein weiteres Mal zwischen der rotierenden Scheibe 133 und der Fadenballon-Führung 137 gezwirnt.Consequently, the spindle device is laying 102 the one from the delivery spool 108 unwound Y thread in the Fa denspanngerät 132 to apply a voltage to it while it drives the motor 106 used the rotating disc 133 to rotate at a high speed, so that the thread Y in the form of a balloon of a thread balloon guide 137 is supplied. Furthermore, the yarn Y is once between the yarn tensioning device 132 and the rotating disc 133 and again between the rotating disc 133 and the thread balloon guide 137 twisted.

Wie in 6 dargestellt, umfasst das Spulgerät 103 eine Spultrommel 121, eine Auflaufspule P, eine Traversier-Führung 129, eine Speisewalze 126 und einen Spulenhalter 140, um den durch das Spindelgerät 102 gezwirnten Faden Y um die Auflaufspule P zu spulen. Die Auflaufspule P wird von dem Spulenhalter 140 so gehalten, dass sie frei rotieren kann, wobei die Spultrommel 121 mit der Auflaufspule P in Druckkontakt steht. Folglich spult das Spulgerät 103 den wie oben beschriebenen zweimal gezwirnten Faden, nachdem er von der Fadenballon-Führung 137 kommend die Führungsrollen 138 und 139 sowie die Speisewalze 126 durchlaufen hat, um die Auflaufspule P, während es ihn unter Verwendung der Traversier-Führung 129 traversiert.As in 6 shown, includes the winding device 103 a winding drum 121 , a bobbin P, a traversing guide 129 , a feed roller 126 and a bobbin holder 140 to the through the spindle device 102 twisted yarn Y to wind around the package P. The package P is taken from the bobbin holder 140 held so that they can rotate freely, with the winding drum 121 is in pressure contact with the package P. As a result, the winder is spinning 103 the yarn twisted twice as described above, after being taken from the yarn balloon guide 137 coming the leadership roles 138 and 139 as well as the feed roller 126 has gone through to the bobbin P while it is using the traversing guide 129 traversed.

Wie in 5 dargestellt, umfasst die Mehrfach-Zwirnmaschine 101 mit Einzelspindelantrieb nicht nur die Fadenspulstelle U, sondern auch ein Antriebssystem 105 zum simultanen Antrieb der Spulgeräte 103 sowie ein Steuerungssystem 107 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 102 und jedes Spulgeräts 103. Das Antriebssystem 105 weist einen Spultrommel-Antriebsmotor 104, eine erste Riemenscheibe 110, einen Laufriemen 111, eine zweite Riemenscheibe 112, ein Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung, eine dritte Riemenscheibe 116, eine vierte Riemenscheibe 119, einen Laufriemen 120, eine fünfte Riemenscheibe 122, eine sechste Riemenscheibe 124, eine siebente Riemenscheibe 113, einen Laufriemen 114, eine achte Riemenscheibe 115 sowie ein Getriebegehäuse 127 auf. Das Antriebssystem 105 verwendet die Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 104, um die Spultrommel 121 und die Speisewalze 126 jeder Fadenspulstelle U rotativ anzutreiben, während sich die Traversier-Führung 129 hin- und her bewegt.As in 5 shown comprises the multiple twisting machine 101 with Einzelspindelantrieb not only the threading U, but also a drive system 105 for simultaneous drive of the winder 103 and a control system 107 for controlling each spindle device 102 and every winding device 103 , The drive system 105 has a winding drum drive motor 104 , a first pulley 110 , a running belt 111 , a second pulley 112 , a machine 117 for speed reduction, a third pulley 116 , a fourth pulley 119 , a running belt 120 , a fifth pulley 122 , a sixth pulley 124 , a seventh pulley 113 , a running belt 114 , an eighth pulley 115 and a transmission housing 127 on. The drive system 105 Uses the driving force of the winding drum drive motor 104 to the winding drum 121 and the feed roller 126 to propel each thread spool U rotationally while the traverse guide 129 moved back and forth.

Bei dem Spultrommel-Antriebsmotor 104 handelt es sich um einen Induktionsmotor IM. Der Motor 104 hat auf seiner Abtriebswelle die erste Riemenscheibe 110 angeordnet, und die zweite Riemenscheibe 112 ist mit dem Motor 104 über den Laufriemen 111 verbunden. Das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist mehrere (in den Figuren nicht dargestellte) Übersetzungen auf und verringert die Geschwindigkeit beim Übermitteln der Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 104 über die zweite Riemenscheibe 112 unter Veränderung seiner Drehrichtung um einen festgelegten Anteil. Das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist weiterhin zwei Abtriebswellen auf, so dass es über eine Welle Kraft aufnimmt, während es über zwei Wellen Kraft abgibt. Die dritte Riemenscheibe 116 ist auf einer der Abtriebswellen angeordnet, während die siebente Riemenscheibe 113 auf der anderen Abtriebswelle angeordnet ist.In the winding drum drive motor 104 it is an induction motor IM. The motor 104 has on its output shaft, the first pulley 110 arranged, and the second pulley 112 is with the engine 104 over the belt 111 connected. The device 117 for speed reduction has several (not shown in the figures) translations and reduces the speed when transmitting the driving force of the winding drum drive motor 104 over the second pulley 112 changing its direction of rotation by a fixed proportion. The device 117 To reduce the speed further has two output shafts, so that it receives power via a shaft while it delivers power over two waves. The third pulley 116 is arranged on one of the output shafts, while the seventh pulley 113 is arranged on the other output shaft.

Die auf der Lagerwelle 118 angeordnete, vierte Riemenscheibe 119 ist über den Laufriemen 120 mit der dritten Riemenscheibe 116 verbunden und die mehreren Spultrommeln 121 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 118 angeordnet. Weiterhin ist die fünfte Riemenscheibe 122 in einer Linie mit der vierten Riemenscheibe 119 auf der Lagerwelle 118 angeordnet. Die auf der Lagerwelle 123 angeordnete, sechste Riemenscheibe 124 ist mit der fünften Riemenscheibe 122 verbunden und die Speisewalzen 126 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 123 angeordnet. Folglich vermittelt das Antriebssystem 105 über die dritte Riemenscheibe 116, den Laufriemen 120 und die vierte Riemenscheibe 119 auf jede Spultrommel 121 eine durch das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung verringerte Antriebskraft. Das Antriebssystem 105 vermittelt über die fünfte Riemenscheibe 122, den Laufriemen 125 und die sechste Riemenscheibe 124 auch eine Antriebskraft auf die Speisewalze 126.The on the bearing shaft 118 arranged fourth pulley 119 is over the belt 120 with the third pulley 116 connected and the several reels 121 are at a predetermined distance on the bearing shaft 118 arranged. Furthermore, the fifth pulley 122 in line with the fourth pulley 119 on the bearing shaft 118 arranged. The on the bearing shaft 123 arranged, sixth pulley 124 is with the fifth pulley 122 connected and the feed rollers 126 are at a predetermined distance on the bearing shaft 123 arranged. Consequently, the drive system mediates 105 over the third pulley 116 , the running belt 120 and the fourth pulley 119 on each winding drum 121 one through the device 117 to reduce speed reduced driving force. The drive system 105 mediated on the fifth pulley 122 , the running belt 125 and the sixth pulley 124 also a driving force on the feed roller 126 ,

Das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung ist über die siebente Riemenscheibe 113, den Laufriemen 114 und die achte Riemenscheibe 115 mit dem Getriebegehäuse 127 verbunden. Die sich hin- und herbewegende Stange 128 ist mit dem Getriebegehäuse 127 verbunden, um die eine rotative Kraft in eine hin- und herlaufende Bewegung umzuwandeln. Die Traversier-Führungen sind 129 in einem vorbestimmten Abstand auf der sich hin- und herbewegenden Stange 128 angeordnet. Folglich veranlasst das Antriebssystem 105 die Traversier-Führungen 129 zu einer hin- und herlaufenden Bewegung, um auf diese Weise den durch das Spindelgerät 102 gezwirnten Faden Y zu traversieren, während der Faden Y um die Auflaufspule P gespult wird, welche unter Druckkontakt mit der Spultrommel 121 rotiert wird.The device 117 for speed reduction is via the seventh pulley 113 , the running belt 114 and the eighth pulley 115 with the gearbox 127 connected. The floating rod 128 is with the gearbox 127 connected to convert the one rotary force into a reciprocating motion. The traversing guides are 129 at a predetermined distance on the floating rod 128 arranged. Consequently, the drive system causes 105 the traversing guides 129 to a reciprocating motion, in this way by the spindle device 102 twisted yarn Y to be traversed while the yarn Y is wound around the package P, which under pressure contact with the winding drum 121 is rotated.

Wie in 5 dargestellt, hat das Steuerungssystem 107 eine Vorrichtung 142 zur Hauptsteuerung und mehrere Steuerstufen 109 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 102 und bildet ein Steuerungssystem für die Mehrfach-Zwirnmaschine 101 mit Einzelspindelantrieb. Die Vorrichtung 142 zur Hauptsteuerung umfasst einen Wandler 135, der die Spannung eines Netzanschlussgeräts 134 wandelt, einen Hauptprozessor 136, der ein zentrales Verarbeitungsgerät bildet, und ein Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor. Die Vorrichtung 142 zur Hauptsteuerung gibt verschiedene Steuerbefehle simultan an jede Steuerstufe 109 und an das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor ab.As in 5 represented, has the control system 107 a device 142 to the main controller and several control stages 109 for controlling each spindle device 102 and forms a control system for the multiple twisting machine 101 with single spindle drive. The device 142 to the main controller includes a converter 135 , which is the voltage of a power supply unit 134 converts, a main processor 136 which constitutes a central processing apparatus, and a rotation speed controller 141 for the winding drum drive motor. The device 142 to the main control there various control commands simultaneously to each control stage 109 and to the rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor.

Der Hauptprozessor 136 gibt über eine Kommunikations-Leitung 146 verschiedene Parameter und Steuerbefehle simultan an jede Steuerstufe 109 und an das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor 104 ab. Der Hauptprozessor 136 gibt über eine Steuersignal-Leitung 153 simultan an jede Steuerstufe 109 und an das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor auch Einschalt- und Anhalte-Befehle ab. Weiterhin umfasst der Wandler 135 einen Bereich 135a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung sowie einen Bereich 135b zur Gleichspannungs-Wandlung, und das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor ist über eine Gleichspannungsbus-Leitung 47 an den Bereich 135a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen. Der Hauptprozessor 136 ist an den Bereich 135b zur Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen und der Bereich 135b zur Gleichspannungs-Wandlung wandelt 290 Volt zur Verwendung in den von dem Hauptprozessor 136 ausgeführten Steuerungsvorgängen in 24 Volt.The main processor 136 gives over a communication line 146 various parameters and control commands simultaneously to each control stage 109 and to the rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor 104 from. The main processor 136 gives via a control signal line 153 simultaneously to each tax level 109 and to the rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor also switch-on and stop commands from. Furthermore, the converter comprises 135 an area 135a for AC-DC conversion and an area 135b for DC-DC conversion, and the rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor is via a DC bus line 47 to the area 135a connected to the AC-DC voltage conversion. The main processor 136 is at the area 135b connected to DC conversion and the area 135b for DC conversion converts 290 volts for use in that of the main processor 136 executed control operations in 24 volts.

Das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor erhält über die Gleichspannungsbus-Leitung 147 eine Versorgung mit einer ersten Gleichspannung von 290 Volt und verwendet über die Kommunikations-Leitung 146 erhaltene Parameter und Steuerbefehle dazu, unabhängig dem Spultrommel-Antriebsmotor 104 eine auf der durch einen Pulsgenerator PG148 gemessenen Rotationsgeschwindigkeit beruhende Rückkopplung zuzuführen.The rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor receives via the DC bus line 147 a supply of a first DC voltage of 290 volts and used over the communications line 146 received parameters and control commands to, regardless of the winding drum drive motor 104 to supply a feedback based on the rotational speed measured by a pulse generator PG148.

Jede Steuerstufe 109 verfügt über 32 Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte 144 für den Spindel-Antriebsmotor, eine einzelne Relais-Vorrichtung 145 sowie einen Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143, der eine einzelne Vorrichtung zur Umwandlung von Gleichspannung bildet, und ist über eine Kommunikations-Leitung 146 mit der Vorrichtung 148 zur Hauptsteuerung verbunden. Die 32 Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte 144 sind über eine Kommunikations-Leitung 146 an die Relais-Vorrichtung 145 angeschlossen. Die Relais-Vorrichtung 145 leitet einen von dem Hauptprozessor 136 abgegebenen Steuerbefehl weiter, um ihn an jedes der 32 Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte 144 zu übermitteln.Every tax step 109 has 32 rotation speed controllers 144 for the spindle drive motor, a single relay device 145 and a spindle-to-DC transformer 143 which forms a single DC-DC conversion device, and is via a communication line 146 with the device 148 connected to the main controller. The 32 rotational speed controllers 144 are over a communication line 146 to the relay device 145 connected. The relay device 145 directs one from the main processor 136 issued control command to him to each of the 32 rotational speed controllers 144 to convey.

Der Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 ist an die Gleichspannungsbus-Leitung 147 angeschlossen und wandelt bei einem normalen Betrieb die von der Gleichspannungsbus-Leitung 147 zugeführte erste Gleichspannung von 290 Volt zur Verwendung bei der Steuerung des Spindel-Antriebsmotors 106 in eine zweite Gleichspannung von 24 Volt um.The spindle-to-DC transformer 143 is to the DC bus line 147 connected and converts from the DC bus line during normal operation 147 supplied first DC voltage of 290 volts for use in the control of the spindle drive motor 106 into a second DC voltage of 24 volts.

Alle Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte 144 für den Spindel-Antriebsmotor sind über eine Steuerspannungs-Leitung 149 mit dem Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 in Serie verbunden. Zwischen die Gruppe der 32 Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte und den Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 ist eine Relais-Anschlusstafel 152 geschaltet und die Steuerspannungs-Leitung 149 ist vom Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 über die Relais-Anschlusstafel 152 an die Gruppe der Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte und die Relais-Vorrichtung 145 angeschlossen. Weiterhin ist eine von dem Hauptprozessor 136 entlang des Gerätegehäuses ausgelegte Steuersignal-Leitung 153 über die Relais-Anschlusstafel 152 an die Gruppe der Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte und die Relais-Vorrichtung 145 angeschlossen. Auch sind die beiden Spindel-Antriebsmotoren 102 an jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 angeschlossen und jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 kann über die Kommunikations-Leitung 146, die Relais-Vorrichtung 145 und die Kommunikations-Leitung 151 einen Steuerbefehl erhalten, um unabhängig eine auf der von dem Rotationsgeschwindigkeits-Detektor 150 ermittelten Rotationsgeschwindigkeit beruhende Rückkopplung zur Steuerung jedes Spindel-Antriebsmotors 106 absenden. Das heißt, dass ein einzelnes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 zwei Spindel-Antriebsmotoren 106 ansteuert und anhält. Die Motoren 104 und 106 werden jeweils individuell von den Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten 141 bzw. 144 angetrieben und angehalten.All rotation speed controllers 144 for the spindle drive motor are via a control voltage line 149 with the spindle-DC-transformer 143 connected in series. Between the group of 32 rotational speed controllers and the spindle-to-DC transformer 143 is a relay connection board 152 switched and the control voltage line 149 is from the spindle-to-DC transformer 143 via the relay connection board 152 to the group of rotational speed controllers and the relay device 145 connected. Furthermore, one is from the main processor 136 along the device housing designed control signal line 153 via the relay connection board 152 to the group of rotational speed controllers and the relay device 145 connected. Also, the two spindle drive motors 102 to each rotational speed controller 144 connected and any rotational speed controller 144 can over the communication line 146 , the relay device 145 and the communication line 151 receive a control command to independently one of the rotational speed detector 150 determined rotational speed based feedback for controlling each spindle drive motor 106 send. That is, a single rotational speed controller 144 two spindle drive motors 106 drives and stops. The motors 104 and 106 are each individually from the rotational speed controllers 141 respectively. 144 driven and stopped.

Unter Bezugnahme auf die Figuren wird der Betrieb der Mehrfach-Zwirnmaschine 101 mit Einzelspindelantrieb in der oben dargestellten Konfiguration beschrieben.With reference to the figures, the operation of the multiple twisting machine will be described 101 with single spindle drive in the configuration shown above.

Wie in den 5 und 7 dargestellt wird, versorgt das Netzanschlussgerät 134 über den Wandler 135, die Gleichspannungsbus-Leitung 147 und den Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 mit der zweiten Gleichspannung von 24 Volt. Weiterhin sendet der Hauptprozessor 136 über die Steuersignal-Leitung 153 einen Einschalt-Befehl an die Relais-Anschlusstafel 152, wobei der Befehl dann von der Tafel 152 über die Steuersignal-Leitung 154 an das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 weitergegeben wird. Jeder Spindel-Antriebsmotors 106 wird, basierend auf dem Befehl des Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräts 144 simultan angetrieben, um jede rotierende Scheibe 133 mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit wie in jedem Motor 106 rotativ anzutreiben. Wenn alle rotierenden Scheiben 133 rotieren, wird der von der Lieferspule 108 abgespulte Faden Y in das Fadenspanngerät 132 eingeführt, das den Faden Y während der Beaufschlagung mit Spannung einmal zwirnt. Der Faden Y wird noch einmal gezwirnt und dann in Form eines Fadenballons der Fadenballon-Führung 137 zugeführt.As in the 5 and 7 is shown, the power supply unit supplies 134 over the converter 135 , the DC bus line 147 and the spindle-to-DC transformer 143 each rotational speed controller 144 with the second DC voltage of 24 volts. Furthermore, the main processor sends 136 via the control signal line 153 a switch-on command to the relay connection board 152 , where the command is then from the blackboard 152 via the control signal line 154 to the rotational speed controller 144 is passed on. Each spindle drive motor 106 is based on the command of the rotational speed controller 144 simultaneously driven to each rotating disc 133 with the same Rotation speed as in any engine 106 to drive rotatively. If all rotating discs 133 rotate, that is from the supply spool 108 unwound Y thread in the thread tensioning device 132 which twists the yarn Y once during the application of tension. The thread Y is twisted once again and then in the form of a thread balloon of the thread balloon guide 137 fed.

Andererseits versorgt das Netzanschlussgerät 134 das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 über den Wandler 135 und die Gleichspannungsbus-Leitung 147 mit der ersten Gleichspannung von 290 Volt und der Hauptprozessor 136 sendet den Einschalt-Befehl über die Steuersignal-Leitung 153 an das Gerät 141. Der Spultrommel-Antriebsmotor 104 wird basierend auf dem Befehl des Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräts 141 angetrieben. Die Leistung des Motors 104 wird über die Riemenscheiben 110, 112, 116, 119, 122 und 124 sowie die Laufriemen 111, 114, 120 und 125, das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung sowie das Getriebegehäuse 127 an die Lagerwellen 118 und 123 sowie an die sich hin- und herbewegende Stange 128 übermittelt, um die Spultrommel 121 und die Speisewalze 126 jeder Spulstelle rotativ anzutreiben, während sich die Traversier-Führung 129 jeder Spulstelle hin- und herbewegt.On the other hand, the power supply unit provides power 134 the rotational speed controller 141 over the converter 135 and the DC bus line 147 with the first DC voltage of 290 volts and the main processor 136 sends the switch-on command via the control signal line 153 to the device 141 , The winding drum drive motor 104 is based on the command of the rotational speed controller 141 driven. The power of the engine 104 is about the pulleys 110 . 112 . 116 . 119 . 122 and 124 as well as the running belts 111 . 114 . 120 and 125 , the device 117 for speed reduction as well as the gearbox 127 to the bearing shafts 118 and 123 as well as to the floating rod 128 transmitted to the winding drum 121 and the feed roller 126 to propel each spool rotatively while the traversing guide 129 each winding unit reciprocated.

Bei dieser Rotation und der hin- und herlaufenden Bewegung wird der Faden Y, der durch das Spindelgerät 102 zweimal gezwirnt wurde, um die Auflaufspule P gespult, während er unter Verwendung der Traversier-Führung 129 traversiert wird. Während des Traversierens korrigiert das Gerät 117 zur Geschwindigkeitsreduzierung den Auflaufwinkel.During this rotation and the reciprocating movement, the yarn Y passing through the spindle device 102 Twistered twice, the spool P was spooled while using the traversing guide 129 is traversed. During traversing, the device corrects 117 for speed reduction, the angle of attack.

Während des oben beschriebenen Spulvorgangs wird jedem Spindel-Gleichspannungs-Transformator 143 über den Gleichspannungsbus 147 die erste Gleichspannung zugeführt und jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 kann verlässlich mit der umgewandelten zweiten Gleichspannung versorgt werden, wodurch ein Spannungsabfall verhindert wird. Da die verschiedenen Parameter über die Relais-Vorrichtung 145 an die Rotationsgeschwindigkeits-Geräte 144 weitergegeben werden, kann darüber hinaus das zentrale Steuergerät die Parameter simultan setzen.During the winding process described above, each spindle-DC transformer 143 over the DC bus 147 the first DC voltage supplied and each rotational speed controller 144 can be reliably supplied with the converted second DC voltage, whereby a voltage drop is prevented. Because the different parameters through the relay device 145 to the rotational speed devices 144 In addition, the central control unit can set the parameters simultaneously.

Als Nächstes wird die Konfiguration eines anderen Steuerungssystems als ein Beispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben.Next, the configuration of another control system as an example of the present invention will be described with reference to FIG 8th described.

Dieses Steuerungssystem unterscheidet sich von dem oben beschriebenen Steuerungssystem und weist mehrere Spultrommel-Antriebsmotoren 104 auf. Folglich ist der Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandler 135a für jeden Spultrommel-Antriebsmotor 104 vorgesehen und ist direkt an das Netzanschlussgerät 134 angeschlossen. Die Gleichspannungsbus-Leitung 147 ist mit jedem Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandler 135a verbunden und die Steuerstufen 109 sind an das Gerät 142 zur Hauptsteuerung angeschlossen.This control system differs from the control system described above and has a plurality of reel drum drive motors 104 on. Consequently, the AC-DC converter 135a for each winding drum drive motor 104 and is directly connected to the power supply unit 134 connected. The DC bus line 147 is with any AC to DC converter 135a connected and the tax levels 109 are connected to the device 142 connected to the main controller.

Jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 für den Spultrommel-Antriebsmotor ist über die Kommunikations-Leitung 146 und die Steuersignal-Leitung 153 mit dem Hauptprozessor 136 verbunden, um verschiedene Parameter sowie Einschalt- und Anhaltebefehle zu erhalten. Diese Konfiguration hat selbst mit mehreren Spultrommel-Antriebsmotoren 104 den Vorteil, dass zu zusätzlichen Wickel-Spulstellen gehörende Komponenten unter Verwendung der mehreren Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandler 135, der mehreren Spindel-Gleichspannungs-Transformatoren 143 und der Relais-Vorrichtung 145 sowie unter Verwendung der Gleichspannungsbus-Leitung 147, der Kommunikations-Leitung 146 sowie der Steuersignal-Leitung 153 zur Weitergabe hinzugefügt werden können. Diese Konfiguration verringert folglich die Anzahl der benötigten Verkabelungsschritte.Each rotational speed controller 141 for the winding drum drive motor is via the communication line 146 and the control signal line 153 with the main processor 136 connected to receive various parameters as well as start and stop commands. This configuration has itself with multiple reel drive motors 104 the advantage that belonging to additional winding winding units components using the multiple AC-DC converter 135 , the multiple spindle DC transformers 143 and the relay device 145 and using the DC bus line 147 , the communication line 146 and the control signal line 153 can be added for sharing. This configuration thus reduces the number of cabling steps required.

Die Steuerspannungs-Leitung 149 der Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb gemäß dieser Ausführungsform versorgt jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 zur Steuerung des Spindel-Antriebsmotors 106 mit der Steuerspannung (24 Volt). Weiterhin übermitteln die Steuersignal-Leitungen 153 und 154 den Einschalt- oder Anhaltebefehl an alle Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte 141 und 144 und senden ein gleichzeitiges herkömmliches Start- oder Anhalte-Signal an die Hauptsteuerung der Maschine. Weiterhin ermöglichen es die Kommunikations-Leitungen 146 und 151 dem Hauptprozessor 136, die Rotationsgeschwindigkeit jedes Motors 106 oder einen diesbezüglichen Befehlswert zu überwachen oder die Steuerparameter für jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 141 und 144 zu setzen.The control voltage line 149 the multiple-twisting machine 201 With single spindle drive according to this embodiment, each rotational speed controller supplies 144 for controlling the spindle drive motor 106 with the control voltage (24 volts). Furthermore, the control signal lines transmit 153 and 154 the turn on or stop command to all rotation speed controllers 141 and 144 and send a simultaneous conventional start or stop signal to the main controller of the machine. Furthermore, the communication lines make it possible 146 and 151 the main processor 136 , the rotational speed of each motor 106 or to monitor a related command value or the control parameters for each rotational speed controller 141 and 144 to put.

Obwohl diese Ausführungsform im Zusammenhang mit 32, die jeweilige Steuerstufe 109 bildenden Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten 144 beschrieben wurde, ist die Anzahl der Steuergeräte 144 nicht auf 32 beschränkt.Although this embodiment is associated with FIG. 32, the respective control stage 109 forming rotational speed control devices 144 described is the number of control units 144 not limited to 32.

Weiterhin ist, obwohl diese Ausführungsform im Zusammenhang mit zwei Spindel-Antriebsmotoren 106, die an das Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 144 für den Spindel-Antriebsmotor angeschlossen sind, beschrieben wurde, die Anzahl der Motoren 106 nicht auf zwei beschränkt.Furthermore, although this embodiment is related to two spindle drive motors 106 connected to the rotational speed control unit 144 connected to the spindle drive motor has been described, the number of motors 106 not limited to two.

Darüber hinaus ist diese Ausführungsform, obwohl sie im Zusammenhang mit einer einzigen Lieferspule 108 für jede Fadenspulstelle U beschrieben wurde, nicht auf eine einzige Lieferspule 108 beschränkt und es können mehrere Lieferspule 108 vorgesehen sein. Der Rotationsgeschwindigkeits-Detektor 150 ist zum Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit des Motors in den obengenannten bürstenlosen Gleichspannungs-Motor eingebaut.In addition, this embodiment, although associated with a single supply spool 108 for each threading point U described was not on a single supply spool 108 limited and there may be several supply spools 108 be provided. The rotation speed detector 150 is installed for detecting the rotational speed of the motor in the above-mentioned brushless DC motor.

Als Nächstes wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 9 bis 12 beschrieben.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS 9 to 12 described.

Eine Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb setzt sich, wie in 9 dargestellt, aus 80 bis 308 Fadenspulstellen U für die entsprechenden, in einer Linie angeordneten Spindelstellen zusammen. Eine Fadenspulstelle U für die entsprechende Spindelstelle umfasst ein Spindelgerät 202 und ein mit dem Spindelgerät 202 verbundenes und an dem Spindelgerät 202 angeordnetes Spulgerät 203, so dass der Faden einer einzelnen Lieferspule 208 um eine Auflaufspule P gespult wird.A multiple twisting machine 201 with single spindle drive settles, as in 9 represented, from 80 to 308 Fadenspulstellen U for the corresponding, arranged in a line spindle points together. A threading point U for the corresponding spindle point comprises a spindle device 202 and one with the spindle device 202 connected and on the spindle device 202 arranged winding device 203 so that the thread of a single supply spool 208 is wound around a package P.

Das oben genannte Spindelgerät 202 umfasst die Lieferspule 208, eine ortsfeste Platte 231, ein Fadenspanngerät 232, eine rotierende Scheibe 233 und einen Spindel-Antriebsmotor 206, der den Faden Y zwirnt. Der Spindel-Antriebsmotor 206 umfasst einen bürstenlosen Gleichspannungs-Motor BLM, wobei die rotierende Scheibe 233 auf dessen Abtriebswelle angeordnet ist. Die ortsfeste Platte 231 ist auf der rotierenden Scheibe 233 angeordnet, so dass die einzelne Lieferspule 208 auf die stationäre Platte 231 gesetzt werden kann. Weiterhin ist auf der Lieferspule 208 ein Fadenspanngerät 232 vorgesehen, um an den von der Lieferspule 208 gespulten Faden Y eine vorbestimmte Spannung anzulegen.The above spindle device 202 includes the delivery spool 208 , a stationary plate 231 , a thread tensioner 232 , a rotating disc 233 and a spindle drive motor 206 who twists the thread Y. The spindle drive motor 206 includes a brushless DC motor BLM, wherein the rotating disc 233 is arranged on the output shaft. The stationary plate 231 is on the rotating disc 233 arranged so that the individual supply spool 208 on the stationary plate 231 can be set. Continue on the supply spool 208 a thread tensioner 232 provided to the from the delivery spool 208 coiled thread Y to apply a predetermined voltage.

Folglich legt das Spindelgerät 202 den von der Lieferspule 208 abgespulten Faden Y in das Fadenspanngerät 232, um ihn mit einer Spannung zu beaufschlagen, während es den Antriebsmotor 206 dazu verwendet, die rotierende Scheibe 233 mit einer hohen Geschwindigkeit zu drehen, so dass der Faden Y in Form eines Ballons einer Fadenballon-Führung 237 zugeführt wird. Weiterhin wird der Faden Y einmal zwischen dem Fadenspanngerät 232 und der rotierenden Scheibe 233 und ein weiteres Mal zwischen der rotierenden Scheibe 233 und der Fadenballon-Führung 237 gezwirnt.Consequently, the spindle device lays 202 the one from the delivery spool 208 unwound Y thread in the thread tensioning device 232 to apply a voltage to it while it drives the motor 206 used the rotating disc 233 to rotate at a high speed, so that the thread Y in the form of a balloon of a thread balloon guide 237 is supplied. Furthermore, the yarn Y is once between the yarn tensioning device 232 and the rotating disc 233 and again between the rotating disc 233 and the thread balloon guide 237 twisted.

Wie in 10 dargestellt, umfasst das Spulgerät 203 eine Spultrommel 221, die Auflaufspule P, eine Traversier-Führung 229, eine Speisewalze 226, einen Spulenhalter 240 sowie eine Auflaufspulen-Bremse 230, um den durch das Spindelgerät 202 gezwirnten Faden Y um die Auflaufspule P zu spulen. Die Auflaufspule P wird von dem Spulenhalter 240 rotierbar gehalten, wobei die Spultrommel 221 mit der Auflaufspule P in Druckkontakt steht. Folglich spult das Spindelgerät 203 den wie oben beschriebenen zweimal gezwirnten Faden, nachdem er von der Fadenballon-Führung 237 kommend die Führungsrollen 238 und 239 sowie die Speisewalze 226 durchlaufen hat, um die Auflaufspule P, während es ihn unter Verwendung der Traversier-Führung 229 traversiert.As in 10 shown, includes the winding device 203 a winding drum 221 , the bobbin P, a traversing guide 229 , a feed roller 226 , a coil holder 240 and a package brake 230 to the through the spindle device 202 twisted yarn Y to wind around the package P. The package P is taken from the bobbin holder 240 kept rotatable, the winding drum 221 is in pressure contact with the package P. As a result, the spindle unit spools 203 the yarn twisted twice as described above, after being taken from the yarn balloon guide 237 coming the leadership roles 238 and 239 as well as the feed roller 226 has gone through to the bobbin P while it is using the traversing guide 229 traversed.

Die Auflaufspulen-Bremse 230 umfasst einen zwischen der Auflaufspule P und der Spultrommel 221 angeordneten Verbindungsarm 252, einen den Verbindungsarm 252 verschwenkenden Zylinder 253 und ein elektromagnetisches Ventil SV248, das dem Zylinder 253 Luft zuführt und von diesem ablässt. Das elektromagnetische Ventil SV248 führt dem Zylinder 253 zum Verschwenken des Verbindungsarms 252 Luft zu, um es der Auflaufspule P zu ermöglichen, die Spultrommel 221 zu kontaktieren oder sich von dieser zu entfernen. Folglich verhindert diese Konfiguration, indem es der Auflaufspule P und der Spultrommel 221 ermöglicht wird, sich zu trennen, trotz der Rotation der Spultrommel 221 ein Aufspulen des Fadens Y um die Auflaufspule.The package brake 230 comprises one between the package P and the winding drum 221 arranged connecting arm 252 , one the connecting arm 252 swiveling cylinder 253 and an electromagnetic valve SV248, which is the cylinder 253 Adds air and releases from it. The electromagnetic valve SV248 leads to the cylinder 253 for pivoting the connecting arm 252 Air to allow the package P, the winding drum 221 to contact or to move away from it. Consequently, this configuration is prevented by allowing the package P and the winding drum 221 is allowed to separate, despite the rotation of the winding drum 221 a winding of the yarn Y to the package.

Wie in 9 dargestellt, umfasst diese Mehrfach-Zwirnmaschine nicht nur die oben beschriebene Fadenspulstelle U, sondern auch ein Antriebssystem 205 zum simultanen Antrieb der Spulgeräte 203 sowie ein Steuerungssystem 207 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 202 und jedes Spulgeräts 203. Das Antriebssystem 205 weist einen Spultrommel-Antriebsmotor 204, eine erste Riemenscheibe 210, einen Laufriemen 211, eine zweite Riemenscheibe 212, ein Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung, eine dritte Riemenscheibe 216, eine vierte Riemenscheibe 219, einen Laufriemen 220, eine fünfte Riemenscheibe 222, eine sechste Riemenscheibe 224, eine siebente Riemenscheibe 213, einen Laufriemen 214, eine achte Riemenscheibe 215 sowie ein Getriebegehäuse 227 auf. Das System 205 verwendet die Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 204, um die Spultrommel 221 und die Speisewalze 226 jeder Fadenspulstelle U rotativ anzutreiben, während sich die Traversier-Führung 229 hin- und her bewegt.As in 9 shown, this multiple-twisting machine includes not only the above-described threading unit U, but also a drive system 205 for simultaneous drive of the winder 203 and a control system 207 for controlling each spindle device 202 and every winding device 203 , The drive system 205 has a winding drum drive motor 204 , a first pulley 210 , a running belt 211 , a second pulley 212 , a machine 217 for speed reduction, a third pulley 216 , a fourth pulley 219 , a running belt 220 , a fifth pulley 222 , a sixth pulley 224 , a seventh pulley 213 , a running belt 214 , an eighth pulley 215 and a transmission housing 227 on. The system 205 Uses the driving force of the winding drum drive motor 204 to the winding drum 221 and the feed roller 226 to propel each thread spool U rotationally while the traverse guide 229 moved back and forth.

Bei dem oben genannten Spultrommel-Antriebsmotor 204 handelt es sich um einen Induktionsmotor IM. Auf der Abtriebswelle des Motors 204 ist die erste Riemenscheibe 210 angeordnet, und die zweite Riemenscheibe 212 ist mit dem Motor 204 über den Laufriemen 111 verbunden. Das oben genannte Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist mehrere (in den Figuren nicht dargestellte) Übersetzungen auf und verringert die Geschwindigkeit beim Übermitteln der Antriebskraft des Spultrommel-Antriebsmotors 204 über die zweite Riemenscheibe 212 unter Veränderung seiner Drehrichtung um einen festgelegten Anteil. Das Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung weist weiterhin zwei Abtriebswellen auf, so dass es über eine Welle Kraft aufnimmt, während es über zwei Wellen Kraft abgibt. Die dritte Riemenscheibe 216 ist auf einer der Abtriebswellen angeordnet, während die siebente Riemenscheibe 213 auf der anderen Abtriebswelle angeordnet ist.In the above-mentioned winding drum drive motor 204 it is an induction motor IM. On the output shaft of the engine 204 is the first pulley 210 arranged, and the second pulley 212 is with the engine 204 over the belt 111 connected. The above device 217 for speed reduction has several (not shown in the figures) translations and reduces the speed when transmitting the driving force of the winding drum drive motor 204 over the second pulley 212 changing its direction of rotation by a fixed proportion. The device 217 for speed reduction further has two output shafts, so that it has a shaft on force decreases as it releases power over two waves. The third pulley 216 is arranged on one of the output shafts, while the seventh pulley 213 is arranged on the other output shaft.

Die auf der Lagerwelle 218 angeordnete, vierte Riemenscheibe 219 ist über den Laufriemen 220 mit der dritten Riemenscheibe 216 verbunden und die mehreren Spultrommeln 221 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 218 angeordnet. Weiterhin ist die fünfte Riemenscheibe 222 in einer Linie mit der vierten Riemenscheibe 219 auf der Lagerwelle 218 angeordnet. Die auf der Lagerwelle 223 angeordnete, sechste Riemenscheibe 224 ist mit der fünften Riemenscheibe 222 verbunden und die mehreren Speisewalzen 226 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der Lagerwelle 223 angeordnet. Folglich vermittelt das Antriebssystem 205 über die dritte Riemenscheibe 216, den Laufriemen 220 und die vierte Riemenscheibe 219 auf jede Spultrommel 221 eine durch das Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung verringerte Antriebskraft. Das Antriebssystem 205 vermittelt über die fünfte Riemenscheibe 222, den Laufriemen 225 und die sechste Riemenscheibe 224 auch eine Antriebskraft auf die Speisewalze 226.The on the bearing shaft 218 arranged fourth pulley 219 is over the belt 220 with the third pulley 216 connected and the several reels 221 are at a predetermined distance on the bearing shaft 218 arranged. Furthermore, the fifth pulley 222 in line with the fourth pulley 219 on the bearing shaft 218 arranged. The on the bearing shaft 223 arranged, sixth pulley 224 is with the fifth pulley 222 connected and the multiple feed rollers 226 are at a predetermined distance on the bearing shaft 223 arranged. Consequently, the drive system mediates 205 over the third pulley 216 , the running belt 220 and the fourth pulley 219 on each winding drum 221 one through the device 217 to reduce speed reduced driving force. The drive system 205 mediated on the fifth pulley 222 , the running belt 225 and the sixth pulley 224 also a driving force on the feed roller 226 ,

Das Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung ist über die siebente Riemenscheibe 213, den Laufriemen 214 und die achte Riemenscheibe 215 mit dem Getriebegehäuse 227 verbunden. Die sich hin- und herbewegende Stange 228 ist mit dem Getriebegehäuse 227 verbunden, um eine rotative Kraft in eine hin- und herlaufende Bewegung umzuwandeln. Die Traversier-Führungen 229 sind in einem vorbestimmten Abstand auf der sich hin- und herbewegenden Stange 228 angeordnet. Folglich traversiert das Antriebssystem 205 unter Verwendung einer zu der Bewegung der Traversier-Führungen 229 reziproken Bewegung den durch das Spindelgerät 202 gezwirnten Faden Y, während es den Faden Y um die Auflaufspule P spult, die unter Druckkontakt mit der Spultrommel 221 rotiert wird.The device 217 for speed reduction is via the seventh pulley 213 , the running belt 214 and the eighth pulley 215 with the gearbox 227 connected. The floating rod 228 is with the gearbox 227 connected to convert a rotary force in a reciprocating motion. The traversing guides 229 are at a predetermined distance on the floating rod 228 arranged. Consequently, the drive system traverses 205 using one to the movement of the traverse guides 229 reciprocal movement through the spindle device 202 twisted yarn Y while it winds the yarn Y around the package P, which is in pressure contact with the winding drum 221 is rotated.

Wie in 11 dargestellt, hat das Steuerungssystem 207 eine Vorrichtung 242 zur Hauptsteuerung und mehrere Steuerstufen 209 zur Steuerung jedes Spindelgeräts 202 und bildet ein Steuerungssystem für die Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb. Die Vorrichtung 242 zur Hauptsteuerung umfasst einen Wandler 235, der die Spannung eines Netzanschlussgeräts 234 wandelt, einen Hauptprozessor 236, der ein zentrales Verarbeitungsgerät bildet, und einen Inverter (ein Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät) 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor. Die Vorrichtung 242 zur Hauptsteuerung gibt verschiedene Steuerbefehle simultan an jede Steuerstufe 209 und an den Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor ab.As in 11 represented, has the control system 207 a device 242 to the main controller and several control stages 209 for controlling each spindle device 202 and forms a control system for the multiple twisting machine 201 with single spindle drive. The device 242 to the main controller includes a converter 235 , which is the voltage of a power supply unit 234 converts, a main processor 236 which is a central processing apparatus, and an inverter (a rotation speed controller) 241 for the winding drum drive motor. The device 242 to the main controller gives various control commands simultaneously to each control stage 209 and to the inverter 241 for the winding drum drive motor.

Der Hauptprozessor 236 gibt über eine Kommunikations-Leitung 246 verschiedene Parameter und Steuerbefehle simultan an jede Steuerstufe 209 und an den Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor ab. Der Hauptprozessor 236 gibt über eine Steuersignal-Leitung 257 simultan an jede Steuerstufe 209 und an den Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor auch Einschalt- und Anhalte-Befehle ab. Weiterhin umfasst der Wandler 235 einen Bereich 235a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung sowie einen Bereich 235b zur Gleichspannungs-Wandlung, und der Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor ist über eine Gleichspannungsbus-Leitung 247 an den Bereich 235a zur Wechselspannungs-Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen. Der Hauptprozessor 236 ist an den Bereich 235b zur Gleichspannungs-Wandlung angeschlossen und der Bereich 235b wandelt 290 Volt zur Verwendung in den von dem Hauptprozessor 236 ausgeführten Steuerungsvorgängen in 24 Volt.The main processor 236 gives over a communication line 246 various parameters and control commands simultaneously to each control stage 209 and to the inverter 241 for the winding drum drive motor. The main processor 236 gives via a control signal line 257 simultaneously to each tax level 209 and to the inverter 241 for the winding drum drive motor also switch-on and stop commands from. Furthermore, the converter comprises 235 an area 235a for AC-DC conversion and an area 235b for DC-DC conversion, and the inverter 241 for the winding drum drive motor is via a DC bus line 247 to the area 235a connected to the AC-DC voltage conversion. The main processor 236 is at the area 235b connected to DC conversion and the area 235b converts 290 volts to use in the main processor 236 executed control operations in 24 volts.

Der Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor erhält über die Gleichspannungsbus-Leitung 247 eine Versorgung mit einer ersten Gleichspannung von 290 Volt und verwendet über die Kommunikations-Leitung 246 erhaltene Parameter und Steuerbefehle dazu, unabhängig dem Spultrommel-Antriebsmotor 204 eine auf der durch einen Pulsgenerator PG254 gemessenen Rotationsgeschwindigkeit beruhende Rückkopplung zuzuführen.The inverter 241 for the winding drum drive motor receives via the DC bus line 247 a supply of a first DC voltage of 290 volts and used over the communications line 246 received parameters and control commands to, regardless of the winding drum drive motor 204 to supply a feedback based on the rotational speed measured by a pulse generator PG254.

Jede Steuerstufe 209 verfügt über 32 Inverter (Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte) 244 für den Spindel-Antriebsmotor, eine einzelne Relais-Vorrichtung 245 sowie einen Spindelgerät-Gleichspannungs-Transformator 243 und ist über die Kommunikations-Leitung 246 mit der Vorrichtung 242 zur Hauptsteuerung verbunden. Die 32 Inverter 244 sind über die Kommunikations-Leitung 246 an die Relais-Vorrichtung 245 angeschlossen. Die Relais-Vorrichtung 245 leitet einen von dem Hauptprozessor 236 abgegebenen Steuerbefehl weiter, um ihn an jeden der 32 Inverter 244 zu übermitteln.Every tax step 209 has 32 inverters (rotation speed controllers) 244 for the spindle drive motor, a single relay device 245 and a spindle to DC transformer 243 and is over the communication line 246 with the device 242 connected to the main controller. The 32 inverters 244 are over the communication line 246 to the relay device 245 connected. The relay device 245 directs one from the main processor 236 delivered control command to him to each of the 32 inverters 244 to convey.

Jeder Spindelgerät-Gleichspannungs-Transformator 243 ist an die Gleichspannungsbus-Leitung 247 angeschlossen und wandelt bei einem normalen Betrieb die von der Gleichspannungsbus-Leitung 247 zugeführte erste Gleichspannung von 290 Volt zur Verwendung bei der Steuerung des Spindel-Antriebsmotors 206 in eine zweite Gleichspannung von 24 Volt um.Each spindle to DC transformer 243 is to the DC bus line 247 connected and converts from the DC bus line during normal operation 247 supplied first DC voltage of 290 volts for use in the control of the spindle drive motor 206 into a second DC voltage of 24 volts.

Die 32 Inverter 244 für den Spindel-Antriebsmotor sind über eine Steuerspannungs-Leitung 249 mit dem Gleichspannungs-Transformator 243 in Serie verbunden. Zwischen die Gruppe der 32 Inverter und den Spindelgerät-Gleichspannungs-Transformator 243 ist eine Relais-Anschlusstafel 256 geschaltet und die Steuerspannungs-Leitung 249 ist vom Spindelgerät-Gleichspannungs-Transformator 243 über die Relais-Anschlusstafel 256 an die Gruppe der Inverter und die Relais-Vorrichtung 245 angeschlossen. Weiterhin ist eine von dem Hauptprozessor 236 entlang des Gerätegehäuses ausgelegte Steuersignal-Leitung 257 über die Relais-Anschlusstafel 256 an die Gruppe der Inverter und die Relais-Vorrichtung 245 angeschlossen. Auch sind die beiden Spindel-Antriebsmotoren 202 an jeden Inverter 244 angeschlossen und jeder Inverter 244 kann über die Kommunikations-Leitung 246, die Relais-Vorrichtung 245 und die Kommunikations-Leitung 251 einen Steuerbefehl erhalten, um unabhängig eine auf der von dem Rotationsgeschwindigkeits-Detektor 255 ermittelten Rotationsgeschwindigkeit beruhende Rückkopplung zur Steuerung jedes Spindel-Antriebsmotors 206 abzusenden. Das heißt, dass der einzelne Inverter 244 zwei Spindel-Antriebsmotoren 206 ansteuert und anhält. Die Motoren 204 und 206 werden jeweils individuell von den Invertern 241 bzw. 244 angetrieben und angehalten.The 32 inverters 244 for the spindle drive motor are via a control voltage line 249 with the DC-transformer 243 connected in series. Between the group of 32 inverters and the spindle device DC transformer 243 is a relay connection board 256 switched and the control voltage line 249 is from the spin delgerät DC voltage transformer 243 via the relay connection board 256 to the group of inverters and the relay device 245 connected. Furthermore, one is from the main processor 236 along the device housing designed control signal line 257 via the relay connection board 256 to the group of inverters and the relay device 245 connected. Also, the two spindle drive motors 202 to every inverter 244 connected and each inverter 244 can over the communication line 246 , the relay device 245 and the communication line 251 receive a control command to independently one of the rotational speed detector 255 determined rotational speed based feedback for controlling each spindle drive motor 206 submit. That means that the single inverter 244 two spindle drive motors 206 drives and stops. The motors 204 and 206 are each individually from the inverters 241 respectively. 244 driven and stopped.

Als Nächstes wird der wesentliche Bestandteil der Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb gemäß dieser Ausführungsform beschrieben.Next becomes the essential part of the multiple twisting machine 201 described with single spindle drive according to this embodiment.

Wie in den 9 und 11 dargestellt, umfasst der Inverter 244 für den Spindel-Antriebsmotor zur Steuerung des Einschaltens des Spindel-Antriebsmotors 206 und des Öffnens bzw. Schließens des elektromagnetischen Ventils SV248 einen Einschalt-Steuerbereich 244a und einen Freigabe-Steuerbereich 244b. Um jeden Spindel-Antriebsmotor 206 simultan zu starten, steuert der Einschalt-Steuerbereich 244a jeden Spindel-Antriebsmotor 206 so an, dass er innerhalb von ungefähr 15 bis 20 Sekunden langsam aktiviert wird. Um einen beliebigen Spindel-Antriebsmotor 206 während des Spulvorgangs anderer Spulstellen (Spindeln) zu aktivieren, steuert der Bereich 244a den Motor 206 so an, dass dieser innerhalb von ungefähr 10 Sekunden schnell aktiviert wird.As in the 9 and 11 shown, includes the inverter 244 for the spindle drive motor for controlling the turning on of the spindle drive motor 206 and opening / closing the electromagnetic valve SV248, a power-on control section 244a and a release control area 244b , To every spindle drive motor 206 to start simultaneously controls the power-on control area 244a every spindle drive motor 206 so that it activates slowly within about 15 to 20 seconds. To any spindle drive motor 206 During the winding process of other winding units (spindles) to activate, controls the area 244a the engine 206 so that it will be activated quickly within about 10 seconds.

Weiterhin steuert der Freigabe-Steuerbereich 244b zum Start eines beliebigen Spindel-Antriebsmotors 206 während des Spulvorgangs anderer Spulstellen (Spindeln) das elektromagnetische Ventil SV248 so an, dass die Auflaufspulen-Bremse 230 nach dem Einschalten des entsprechenden Spindel-Antriebsmotors 206 nach einer vorbestimmten Zeitdauer (2 Sekunden) freigegeben wird.Furthermore, the release control area controls 244b to start any spindle drive motor 206 During the winding process of other winding units (spindles), the electromagnetic valve SV248 so that the package brake 230 after switching on the corresponding spindle drive motor 206 after a predetermined period of time (2 seconds) is released.

Darüber hinaus ist mit jedem Inverter 244 für den Spindel-Antriebsmotor ein eine Betätigungseinrichtung bildender Schalter 250 verbunden, so dass dieser Schalter 250 zum Starten eines beliebigen Spindel-Antriebsmotors 206 während des Spulvorgangs anderer Spulstellen (Spindeln) zum Einschalten des Spindel-Antriebsmotors 206 angeschaltet werden kann.In addition, with every inverter 244 for the spindle drive motor, an actuator forming a switch 250 connected, so this switch 250 to start any spindle drive motor 206 during the winding process of other winding units (spindles) for switching on the spindle drive motor 206 can be turned on.

Der Betrieb der Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb in der oben beschriebenen Konfiguration wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.The operation of the multiple twisting machine 201 single spindle drive in the configuration described above will now be described with reference to the figures.

Wie in den 9 und 11 dargestellt wird, versorgt das Netzanschlussgerät 234 über den Wandler 235, den Gleichspannungsbus 247 und den Spindelgerät-Gleichspannungs-Transformator 243 jeden Inverter 244 mit 24 Volt. Weiterhin sendet der Hauptprozessor 236 über die Steuersignal-Leitung 257 einen Einschalt-Befehl an jede Relais-Anschlusstafel 256, wobei die Befehle für den Spindel-Antriebsmotor dann von der Relais-Anschlusstafel 256 über die Steuersignal-Leitung 258 an den Inverter 244 weitergegeben werden. Jeder Spindel-Antriebsmotors 206 wird, basierend auf Befehlen des Einschalt-Steuerbereichs 244a in dem Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät 244 simultan angetrieben, um jede rotierende Scheibe 233 mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit wie in jedem Motor 206 rotativ anzutreiben. Weiterhin erreicht jeder Spindel-Antriebsmotor 206 die vorbestimmte Rotationsgeschwindigkeit ungefähr 15 Sekunden nach dem Beginn der Rotation, während alle rotierenden Scheiben 233 rotieren und der von der Lieferspule 208 abgespulte Faden Y in das Fadenspanngerät 232, das den Faden Y während des Beaufschlagens mit Spannung einmal zwirnt, eingeführt wird. Der Faden Y wird noch einmal gezwirnt und dann in Form eines Fadenballons der Fadenballon-Führung 237 zugeführt.As in the 9 and 11 is shown, the power supply unit supplies 234 over the converter 235 , the DC bus 247 and the spindle-to-DC transformer 243 every inverter 244 with 24 volts. Furthermore, the main processor sends 236 via the control signal line 257 a switch-on command to each relay connection board 256 The instructions for the spindle drive motor are then from the relay connection panel 256 via the control signal line 258 to the inverter 244 be passed on. Each spindle drive motor 206 is based on commands of the power-on control area 244a in the rotational speed controller 244 simultaneously driven to each rotating disc 233 with the same rotational speed as in any engine 206 to drive rotatively. Furthermore, each spindle drive motor reaches 206 the predetermined rotational speed about 15 seconds after the start of the rotation, while all the rotating discs 233 rotate and that of the delivery spool 208 unwound Y thread in the thread tensioning device 232 threading the yarn Y once while being energized with tension. The thread Y is twisted once again and then in the form of a thread balloon of the thread balloon guide 237 fed.

Andererseits versorgt das Netzanschlussgerät 234 den Inverter 241 für den Spultrommel-Antriebsmotor über den Wandler 235 und die Gleichspannungsbus-Leitung 247 mit 290 Volt und der Hauptprozessor 236 sendet den Einschalt-Befehl über die Steuersignal-Leitung 257 an den Inverter 241. Der Spultrommel-Antriebsmotor 204 wird auf dem Befehl des Inverters 241 beruhend angetrieben. Die Leistung des Motors 204 wird über die Riemenscheiben 210, 212, 216, 219, 222 und 224 sowie die Laufriemen 211, 214, 220 und 225, das Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung sowie das Getriebegehäuse 227 an die Lagerwellen 218 und 223 sowie an die sich hin- und herbewegende Stange 228 übermittelt, um die Spultrommel 221 und die Speisewalze 226 jeder Spulstelle rotativ anzutreiben, während sich die Traversier-Führung 229 jeder Spulstelle hin- und herbewegt.On the other hand, the power supply unit supplies power 234 the inverter 241 for the winding drum drive motor via the converter 235 and the DC bus line 247 with 290 volts and the main processor 236 sends the switch-on command via the control signal line 257 to the inverter 241 , The winding drum drive motor 204 will be on the command of the inverter 241 driven based. The power of the engine 204 is about the pulleys 210 . 212 . 216 . 219 . 222 and 224 as well as the running belts 211 . 214 . 220 and 225 , the device 217 for speed reduction as well as the gearbox 227 to the bearing shafts 218 and 223 as well as to the floating rod 228 transmitted to the winding drum 221 and the feed roller 226 to propel each spool rotatively while the traversing guide 229 each winding unit reciprocated.

Bei dieser Rotation und der hin- und herlaufenden Bewegung wird der Faden Y, der durch das Spindelgerät 202 zweimal gezwirnt wurde, um die Auflaufspule P gespult, während er unter Verwendung der Traversier-Führung 229 traversiert wird. Während des Traversierens korrigiert das Gerät 217 zur Geschwindigkeitsreduzierung den Auflaufwinkel.During this rotation and the reciprocating movement, the yarn Y passing through the spindle device 202 Twistered twice, the spool P was spooled while using the traversing guide 229 is traversed. During traversing, the device corrects 217 for speed reduction, the angle of attack.

Wie oben beschrieben, sendet ein (in den Figuren nicht dargestellter) Fadenbruch-Sensor ein Motorstop-Signal an den Inverter 244, falls der Faden Y während des Aufspulens um die Lieferspule P brechen sollte. Beim Erhalt dieses Signals stoppt der Inverter 244 den Spindel-Antriebsmotor 206, während er ein Öffnungs- oder Schließ-Signal an das elektromagnetische Ventil SV248 absendet. Das Ventil SV248 wird geöffnet, um dem Zylinder 253 zur Verschwenkung des Verbindungsarms 252 Luft zuzuführen. Daraufhin dringt der Verbindungsarm 252 zum Abbremsen der Auflaufspule P in den Bereich zwischen der Auflaufspule P und der Spultrommel 221 ein. Zu diesem Zeitpunkt setzt die Spultrommel 221, die allen Spulstellen gemeinsam zugehörig ist, ihre Rotation mit der normalen Spulgeschwindigkeit fort.As described above, a yarn breakage sensor (not shown in the figures) sends a motor stop signal to the inverter 244 if the yarn Y should break during winding around the supply spool P. Upon receipt of this signal, the inverter stops 244 the spindle drive motor 206 while sending an opening or closing signal to the electromagnetic valve SV248. The valve SV248 is opened to the cylinder 253 for pivoting the connecting arm 252 To supply air. The connecting arm then penetrates 252 for braking the package P in the area between the package P and the winding drum 221 one. At this time, sets the winding drum 221 , which is common to all winding units, continues its rotation with the normal winding speed.

Daraufhin dreht eine (in den Figuren nicht dargestellte) Andreh-Einrichtung den Faden an, und sobald der Faden zum Spulen bereit ist, betätigt der Bediener den Schalter 250, um den abgestoppten Spindel-Antriebsmotor 206 zur erneuten Rotation zu veranlassen (siehe 11). Das Einschalten des Schalters 250 veranlasst den Einschalt-Steuerbereich 244a dazu, den Motor 206 innerhalb von ungefähr 10 Sekunden schnell zu aktivieren. Folglich stoppt die Auflaufspule P ab, damit der Faden Y während der Zeit, in der er sich nicht bewegt, gezwirnt werden kann, wodurch verhindert wird, dass ein nicht vollständig gezwirnter Zwirn-Faden Y um die Auflaufspule P gespult wird.Then, a cranking mechanism (not shown in the figures) turns on the thread, and as soon as the thread is ready for spooling, the operator actuates the switch 250 to the stopped spindle drive motor 206 to re-rotate (see 11 ). Turning on the switch 250 initiates the switch-on control area 244a to the engine 206 quickly activate within about 10 seconds. As a result, the package P stops to allow the yarn Y to be twisted during the time it does not move, thereby preventing a yarn yarn Y not completely twisted from being wound around the package P.

Der Freigabe-Steuerbereich 244b gibt ungefähr zwei Sekunden nach dem Einschalten des Spindel-Antriebsmotors 206 das Öffnungs- oder Schließ-Signal an das elektromagnetische Ventil SV248 ab. Das elektromagnetische Ventil SV248 wird geschlossen, um den Druck auf den Zylinder 253 zum Verschwenken des Verbindungsarms 252 zu verringern. Folglich verlässt der Arm 252 die Auflaufspule P und die Spultrommel 221 ungefähr zwei Sekunden nach dem Einschalten des Spindel-Antriebsmotors 206, wodurch der abgebremste Zustand der Auflaufspule P freigegeben wird.The release control area 244b gives about two seconds after turning on the spindle drive motor 206 the opening or closing signal is sent to the electromagnetic valve SV248. The electromagnetic valve SV248 is closed to the pressure on the cylinder 253 for pivoting the connecting arm 252 to reduce. Consequently, the arm leaves 252 the package P and the winding drum 221 about two seconds after the spindle drive motor is turned on 206 , whereby the braked state of the package P is released.

Die Freigabe des abgebremsten Zustandes veranlasst die Auflaufspule P zur Kontaktierung der sich mit normaler Spulgeschwindigkeit rotierenden Spultrommel 221, so dass die Auflaufspule P zu rotieren beginnt. Ungefähr acht Sekunden nach dem Start der Rotation der Auflaufspule P erreicht die Auflaufspule P ihre Rotationsgeschwindigkeit im Normalbetrieb. Andererseits erreicht der Spindel-Antriebsmotor 206 die Rotationsgeschwindigkeit im Normalbetrieb ungefähr 10 Sekunden nach Beginn der Rotation. Auf diese Weise kehren der Motor 206 und die Auflaufspule P ungefähr 10 Sekunden nachdem der Schalter 250 eingeschaltet wurde zu ihrer normalen Rotationsgeschwindigkeit zurück.The release of the braked state causes the package P to contact the winding drum rotating at normal winding speed 221 so that the package P begins to rotate. About eight seconds after the start of the rotation of the package P, the package P reaches its rotational speed in normal operation. On the other hand, the spindle drive motor reaches 206 the speed of rotation in normal operation about 10 seconds after the start of the rotation. In this way, the engine will turn back 206 and the package P approximately 10 seconds after the switch 250 turned back to its normal rotation speed.

Die Steuerspannungs-Leitung 249 versorgt in der Mehrfach-Zwirnmaschine 201 gemäß dieser Ausführungsform jeden Inverter 244 zur Steuerung des Spindel-Antriebsmotors 206 mit der Steuerspannung (24 Volt). Weiterhin übermitteln die Steuersignal-Leitungen 257 und 258 beim Erkennen einer Spannungsunterbrechung den Einschalt- oder Anhalte-Befehl an alle Inverter 241 und 244 und senden ein gleichzeitiges herkömmliches Start- oder Anhalte-Signal an die Hauptsteuerung der Maschine. Weiterhin ermöglichen es die Kommunikations-Leitungen 246 und 251 dem Hauptprozessor 236, die Rotationsgeschwindigkeit jedes Motors 206 oder einen diesbezüglichen Befehlswert zu überwachen oder die Steuerparameter für jeden Inverter 241 und 244 zu setzen.The control voltage line 249 supplied in the multiple-twisting machine 201 according to this embodiment, each inverter 244 for controlling the spindle drive motor 206 with the control voltage (24 volts). Furthermore, the control signal lines transmit 257 and 258 when a power interruption is detected, the power-on or power-off command to all inverters 241 and 244 and send a simultaneous conventional start or stop signal to the main controller of the machine. Furthermore, the communication lines make it possible 246 and 251 the main processor 236 , the rotational speed of each motor 206 or to monitor a related command value or the control parameters for each inverter 241 and 244 to put.

Zum simultanen Einschalten aller Spindel-Antriebsmotoren 206 startet die erfindungsgemäße Mehrfach-Zwirnmaschine 201 mit Einzelspindelantrieb gleichzeitig mit der Aktivierung der allen Spulstellen gemeinsamen Spultrommel 221 und der Motoren 206 und beschleunigt sie schrittweise mit der gleichen Rate. Dadurch wird ein Schlupf zwischen der Trommel 221 und der Auflaufspule P und folglich ein Fadenbruch beim Einschalten vermieden. Beim Vorgang des simultanen Einschaltens beim Anschalten ist die Auflaufspulen-Bremse 230 freigegeben, damit die Auflaufspule P mit der Spultrommel 221 kontaktieren kann. Folglich beginnen sowohl die Spultrommel 221, als auch das Spindelgerät 202 zu rotieren.For simultaneous switching on of all spindle drive motors 206 starts the multiple twisting machine according to the invention 201 with single spindle drive at the same time as the activation of the winding drum common to all winding stations 221 and the engines 206 and accelerate it gradually at the same rate. This will create a slip between the drum 221 and the package P and thus avoided a yarn break at power. In the process of simultaneous turn-on when turning on is the package brake 230 released so that the package P with the winding drum 221 can contact. Consequently, both the winding drum begin 221 , as well as the spindle device 202 to rotate.

Obwohl diese Ausführungsform im Zusammenhang mit dem Freigabe-Steuerbereich 244b so beschrieben wurde, dass dieser die Auflaufspulen-Bremse 230 nach einer bestimmte Zeitdauer (zwei Sekunden) nach dem Einschalten freigibt, ist sie diesbezüglich nicht eingeschränkt. Basierend auf der durch den Rotationsgeschwindigkeits-Detektor 255 (vgl. 1) ermittelten Rotationsgeschwindigkeit kann der Freigabe-Steuerbereich 244b die Auflaufspulen-Bremse 230 auch dahingehend steuern, dass sie freigegeben wird, wenn der Spindel-Antriebsmotor 206 eine bestimmte Rotationsgeschwindigkeit erreicht.Although this embodiment is related to the release control area 244b so was described that this is the package brake 230 after a certain period of time (two seconds) after switching on, it is not restricted in this regard. Based on the rotation speed detector 255 (see. 1 ) determined rotational speed, the release control area 244b the package brake 230 also to control that it is released when the spindle drive motor 206 reaches a certain rotational speed.

Weiterhin werden bei dieser Ausführungsform ungefähr 15 bis 20 Sekunden benötigt, um die Spindel-Antriebsmotoren 206 simultan einzuschalten. Die Einschaltzeit ist jedoch nicht auf diese Werte beschränkt. Auch werden bei dieser Ausführungsform ungefähr 10 Sekunden benötigt, um einen beliebigen Spindel- Antriebsmotor 206 einzuschalten. Diese Einschaltzeit ist jedoch nicht auf diese Werte beschränkt.Furthermore, in this embodiment, about 15 to 20 seconds are needed to drive the spindle motors 206 to turn on simultaneously. However, the switch-on time is not limited to these values. Also, in this embodiment, about 10 seconds is required to any spindle drive motor 206 turn. However, this switch-on time is not limited to these values.

Obwohl diese Ausführungsform im Zusammenhang mit 32 Invertern 244 für den Spindel-Antriebsmotor beschrieben wurde, die die jeweilige Steuerstufe 109 bilden, ist die Anzahl der Inverter 244 nicht auf 32 beschränkt.Although this embodiment is related to 32 inverters 244 has been described for the spindle drive motor, the respective control stage 109 form, is the number of inverters 244 not limited to 32.

Weiterhin ist, obwohl diese Ausführungsform im Zusammenhang mit zwei Spindel-Antriebsmotoren 206 beschrieben wurde, die an den Inverter 244 angeschlossen sind, die Anzahl der Motoren 206 nicht auf zwei beschränkt.Furthermore, although this embodiment is related to two spindle drive motors 206 described to the inverter 244 connected, the number of motors 206 not limited to two.

Anstelle der einzigen Lieferspule 208, die für jede Spulstelle U vorgesehen ist, können mehrere Lieferspulen 208 vorgesehen sein. zum Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit des Motors ist ein Rotationsgeschwindigkeits-Detektor 255 in den bürstenlosen Gleichspannungsmotor eingebaut.Instead of the single supply spool 208 , which is provided for each winding unit U, several delivery spools 208 be provided. For detecting the rotation speed of the motor is a rotation speed detector 255 installed in the brushless DC motor.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb, bei der mehrere Spindelstellen in einer Linie angebracht sind, wobei jede Spindelstelle einen Antriebsmotor hat und die mehreren Antriebsmotoren von Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten angetrieben werden. Die Maschine umfasst weiterhin einen Gleichspannungsbus mit einer ersten Gleichspannung als Antriebskraft, wobei die Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte an den Gleichspannungsbus angeschlossen sind, und mit Gleichspannungstransformiereinrichtungen zum Wandeln der ersten Gleichspannung in eine zweite Gleichspannung zur Steuerung, wobei die Maschine so konfiguriert ist, dass die mehreren Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte in mehrere Einheiten mit jeweils einer definieren Anzahl dieser Geräte aufgeteilt werden, wobei für jede dieser Einheiten eine Gleichspannungstransformiereinrichtung vorhanden ist.The present invention provides a textile machine with single spindle drive, in which several spindle points are mounted in a line, each Spindle has a drive motor and the multiple drive motors driven by rotational speed controllers. The Machine further includes a DC bus with a first DC voltage as a driving force, wherein the rotational speed control devices to the DC bus are connected, and with DC voltage transformers for Converting the first DC voltage into a second DC voltage to the controller, wherein the machine is configured so that the several rotational speed controllers in multiple units with each of a defined number of these devices are divided, wherein for every These units have a DC voltage transformer is.

Folglich kann mit dem Ziel, die Anzahl der in einer Reihe in der Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb installierbaren Spulstellen zu erhöhen, ein Spannungsabfall vermieden werden.consequently can aim at the number of in a row in the textile machine with single spindle drive installable winding units to increase, a voltage drop be avoided.

Die Erfindung ist so konfiguriert, dass die Maschine ein zentrales Steuergerät mit einer Kommunikationsfunktionalität sowie eine Relais-Vorrichtung zur Vereinheitlichung der Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte für die Antriebsmotoren jeder Einheit aufweist. Darüber hinaus sind das zentrale Steuergerät und jedes der Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräte über die Relais-Vorrichtung unter Verwendung einer Kommunikations-Leitung miteinander verbunden.The Invention is configured so that the machine has a central control unit with a communication functionality and a relay device for standardizing the rotational speed control devices for the drive motors each unit. About that In addition, the central controller and each of the rotational speed controllers are over Relay device using a communication line connected with each other.

Folglich kann das zentrale Steuergerät Parameter zur Steuerung jedes Motors bei einer großen Anzahl von Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten setzen. Selbst wenn die Anzahl der Spindelstellen vergrößert wird, kann jedes Rotationsgeschwindigkeits-Steuergerät seinen Motor verlässlich steuern.consequently can the central controller Parameter for controlling each motor in a large number of rotational speed controllers. Even if the Number of spindle points is increased, Any rotational speed controller can reliably control its motor.

Die Erfindung ist so konfiguriert, dass jede Einheit eine gerade Anzahl an Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten hat, die an eine einzige Gleichspannungstransformiereinrichtung und eine einzige Relais-Vorrichtung angeschlossen sind.The Invention is configured so that each unit is an even number on rotational speed control devices connected to a single DC voltage transformer and a single relay device are connected.

Die Verkabelung zwischen dem Gleichspannungsbus, der Kommunikations-Leitung und den Rotationsgeschwindigkeits-Steuergeräten kann folglich vereinfacht werden.The Cabling between the DC bus, the communication line and the rotation speed controllers can consequently simplified.

Die vorliegende Erfindung ist so konfiguriert, dass es sich bei dem Spindel-Antriebsmotor um einen bürstenlosen Motor mit einem eingebauten Sensor zur Ermittlung der Drehposition des Rotors handelt, wobei der Sensor in einem Statorabschnitt eingebaut ist, der um einen Rotor angeordnet ist, der ein Permanentmagnet ist.The The present invention is configured to be similar in that Spindle drive motor around a brushless Motor with a built-in sensor to determine the rotational position of the rotor, the sensor being installed in a stator section is, which is arranged around a rotor, which is a permanent magnet is.

Da der Sensor zur Erfassung der Drehrichtung des Rotors in den Motor eingebaut ist, kann die Rotation des Motors gesteuert werden, während durch Faserstaub verursachte Erfassungsfehler verlässlich vermieden werden. Weiterhin kann die Verwendung eines bürstenlosen Motors jeden Motor kompakter gestalten und dessen Effizienz verbessern.There the sensor for detecting the direction of rotation of the rotor in the engine is installed, the rotation of the motor can be controlled while passing through Fiber dust caused detection errors can be reliably avoided. Farther may be the use of a brushless Motors make each engine more compact and improve its efficiency.

Claims (4)

Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb, bei der mehrere Spindelstellen (U) in einer Reihe angeordnet sind, wobei jede Spindelstelle einen Antriebsmotor (6, 106) hat und die mehreren Antriebsmotoren (6, 106) durch Drehgeschwindigkeitssteuergeräte (45, 144) angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine einen Gleichstrombus (47, 147) mit einer ersten Gleichspannung zur Erzeugung von Antriebsenergie für die Motoren (6, 106), die an die Drehgeschwindigkeitssteuergeräte (45, 144) angeschlossen sind, und eine Gleichspannungsumwandlungseinrichtung (43, 143) zur Umwandlung der ersten Gleichspannung in eine zweite Gleichspannung zur Steuerung hat, und die Drehgeschwindigkeitssteuergeräte (45, 144) in mehrere Einheiten (9, 109) unterteilt sind, von denen jede eine bestimmte Anzahl dieser Drehgeschwindigkeitssteuergeräte (45, 144) umfasst, wobei die Gleichspannungsumwandlungseinrichtung (43) für jede dieser Einheiten vorgesehen ist.Textile machine with single spindle drive, in which a plurality of spindle points (U) are arranged in a row, each spindle point a drive motor ( 6 . 106 ) and the multiple drive motors ( 6 . 106 ) by rotational speed controllers ( 45 . 144 ), characterized in that the machine is a DC bus ( 47 . 147 ) with a first DC voltage for generating drive energy for the motors ( 6 . 106 ) connected to the rotary speed controllers ( 45 . 144 ), and a DC voltage conversion device ( 43 . 143 ) for converting the first DC voltage to a second DC voltage for control, and the rotational speed control devices ( 45 . 144 ) into several units ( 9 . 109 ), each of which has a certain number of these rotational speed controllers ( 45 . 144 ), wherein the DC voltage conversion device ( 43 ) is provided for each of these units. Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine ein zentrales Steuergerät hat, das eine Kommunikationsfunktion und eine Relaiseinrichtung (44, 145) zum Zusammenfassen der Drehgeschwindigkeitssteuergeräte (45, 144) für die Antriebsmotoren (6, 106) für jede der Spindelstellen hat, und das zentrale Steuergerät und jedes Drehgeschwindigkeitssteuergerät (45, 144) über die Relaiseinrichtung (44, 145) mittels einer Kommunikationsleitung (46, 146) verbunden sind.Textile machine with single spindle drive according to claim 1, characterized in that the machine has a central control unit which has a communication function and a relay device ( 44 . 145 ) for combining the rotational speed control devices ( 45 . 144 ) for the drive motors ( 6 . 106 ) for each of the spindle locations, and the central controller and each rotational speed controller ( 45 . 144 ) via the relay device ( 44 . 145 ) by means of a communication line ( 46 . 146 ) are connected. Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Spindelstellen eine gleiche Anzahl von Drehgeschwindigkeitssteuergeräten (45, 144) hat, die über nur eine Gleichspannungsumwandlungseinrichtung (43, 143) und nur eine Relaiseinrichtung (44, 145) verbunden sind.Textile machine with single spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that each of the spindle points an equal number of rotational speed control devices ( 45 . 144 ) which has only one DC voltage conversion device ( 43 . 143 ) and only one relay device ( 44 . 145 ) are connected. Textilmaschine mit Einzelspindelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantriebsmotor (6, 106) ein Brushless-Motor ist, der einen eingebauten Sensor zur Ermittlung der Drehposition des Rotors hat, wobei der Sensor in einen Statorabschnitt eingebaut ist, der um einen Rotor, der ein Permanentmagnet ist, angeordnet ist.Textile machine with single spindle drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle drive motor ( 6 . 106 ) is a brushless motor having a built-in sensor for detecting the rotational position of the rotor, the sensor being incorporated in a stator section disposed around a rotor which is a permanent magnet.
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