JPS6239394Y2

JPS6239394Y2 -

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Publication number: JPS6239394Y2
Application number: JP1981038645U
Authority: JP
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1981-03-19
Publication date: 1987-10-07
Also published as: US4412737A; JPS57150845U; GB2099164A; US4448034A; GB2099164B

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ズームレンズとそのズームレンズ
を走査する数値制御モータを使用した等倍を含む
拡大及び縮小が可能な複写機の変倍機構における
ズームレンズの等倍位置の復帰装置に関するもの
である。

等倍を含む拡大及び縮小が可能な複写機の変倍
機構には、通常よく使用される倍率が等倍率であ
ることから、ズームレンズの等倍位置復帰装置が
必要であり、その復帰装置には、(1)ズームレンズ
系の等倍率位置を検知すること、(2)電源OFF時
或は停電時から再使用するときに、ズームレンズ
が拡大側か縮小側にあるかを判別でき、それによ
つて等倍率位置へのズームレンズの復帰が容易
（可能）なこと、(3)安価な部品、簡単な構造、電
気回路で達成できること、(4)位置決め精度が充分
なこと、等が要求される。

この考案は、上記の事に鑑みなされた複写機の
変倍機構におけるズームレンズの等倍位置復帰装
置を提供することを目的とする。

以下、図面を用いて説明する。

始めに本考案の理解を助けるために、ズームレ
ンズの移動とそのズームレンズの位置の検出につ
いて説明する。第１図において、原稿面と結像面
との間に配置されたズームレンズ１を便宜上１個
体として考えると、変倍される時ズームレンズ１
は光軸に沿つて、拡大領域において等倍位置Ａか
ら拡大端A′まで、縮小領域において等倍位置Ａ
から縮小A″まで移動し、原稿面と結像面との距
離を変えることなく変倍された像を結像する。こ
のズームレンズ１が拡大領域にあるか縮小領域に
あるかという信号により変倍機構を制御する場
合、その信号が等倍から拡大領域にある場合に
OFF（閉）となり、縮小領域にある場合にON
（開）となるような信号（あるいはこの逆でも可
能）を得る検出装置を得ることが出来れば、ズー
ムレンズ１がいずれにあるかを判別することがで
きる。加えて前記信号がOFFとONの切替る位置
を等倍位置とすることができる。

第２図は２個の可動レンズ群より構成されるズ
ームレンズを有する変倍機構に用いたズームレン
ズの等倍位置復帰装置における位置検出部まわり
の実施例で、変倍機構は、第１、第２可動レンズ
をそれぞれ保持する第１、第２保持部材２，３を
数値制御モータ１１を用いて、光軸方向に移動さ
せて任意の変倍率にする機構と、同時に光軸を直
角方向に移動して原稿端と結像端をそろえる機構
とを有するものであり、ズームレンズ１の位置検
出部は、第１可動レンズを保持し光軸方向に移動
する第１保持部材２に設けた板状の検出片４と、
この検出片４の有無を検知するように架台６に固
着した光電検出器５とから構成される。

第３図は位置検出部の拡大斜視図であり、光電
検出器５は公知のフオトインタラプタで、発光体
７とその発光体７の光に感じる受光体８とを有
し、その受光体８への光の透過あるいは遮断によ
つて、ON，OFFの信号を発する。

光電検出器５は、第１保持部材２と共に移動す
る検出片４の一端に対して、ズームレンズ１の等
倍位置で丁度に光電検出器５の受光体８への光を
遮断（この時光電検出器５はOFF信号を出す）
するように配置し、かつ検出片４の走査方向（第
３図、矢印方向）に対してぶつからないように配
置する。

検出片４の第１保持部材２への取付部には走査
方向に平行に長穴９を設け、走査方向に微調整可
能に第１保持部材２にねじ１０にて取り付ける。
また検出片４の長さｌは、例えば等倍から拡大端
までのズームレンズ１の移動量に加えて、前述の
微調整の量に対して充分な長さを有する。

以上のように構成することにより、光電検出器
５に対する検出片４の有無、すなわち光電検出器
５からのON，OFF信号により、ズームレンズが
等倍位置を含む拡大端側か縮小端側にあるか否か
を後述の回路で電気的に判別することができ、か
つ等倍率位置の光軸方向への微調整が可能であ
る。

次に電源を入れた時にズームレンズを等倍位置
へ戻す、等倍位置復帰について説明する。

第４図は前述の光電検出器（フオトインタラプ
タ）の検出片４の走査方向に対する信号の位置ズ
レを示す一般的な特性表で、検出片４の移動に対
する検出器５の相対出力である。受光体８の前に
スリツトを設け、そのスリツトの幅の大きさで第
４図の特性表になる。第４図ではスリツト幅の大
小関係はａ＞ｂである。相対出力が10％〜90％ま
で変化するまでの距離を検出感度と定義すると、
検出感度の大小関係はａ＜ｂとなる。しかし、ス
リツトの幅を限りなく小さくすることは、検出感
度が良くなるが、検出回路でのＳ／Ｎ特性が悪く
なり、回路的にむずかしくなる。また検出感度の
幅が大きいほど、透過から遮断で作動ｃ地点遮断から透過で作動ｄ地点となり、ｃ〜ｄ地点までの幅をもつて作動する。

即ち、光電検出器５からの信号は検出片４の走
査方向によつて位置ずれが生じる。そこで本考案
では、受光体８の前に幅の小さいスリツトを設け
ることなく、普通の光電検出器（フオトインタラ
プタ）５を用いて、精度よく検出器のON，OFF
により位置を検出できるようにしてある。即ち、
等倍位置復帰時は常に検出片４を同一方向（片方
向）に走査することにより光電検出器５を作動、
例えば遮断（OFF）から透過（ON）で作動する
様にすれば、常にｄ地点で光電検出器５は作動す
る様になり、検出位置の精度が向上する。

尚、光電検出器５における検出片４の検出位置
は、前述したように、検出片４の取付位置を微調
整することにより行われている。

第５図は等倍位置復帰のためのフローチヤート
で、第６図は第５図のフローチヤートに対するズ
ームレンズの実際の動きを示す。

(1) ズームレンズ１が縮小領域にあるときは、ズ
ームレンズ１を拡大端側に移動し、光電検出器
５の信号がOFFとなつた時停止する。

(2) ズームレンズ１が等倍位置にあるときは、ズ
ームレンズ１を縮小端側に移動し、信号がON
になつてから例えば数10パルスさらに縮小端側
に移動した後に拡大端側に移動し、信号が
OFFとなつた時に停止する。

(3) 拡大領域にあるときは、(2)と同様に信号が
ONとなるまで縮小端側に移動し、信号がONに
なつてから数10パルスさらに縮小端側に移動し
た後に拡大端側に移動し、信号がOFFとなつ
た時に停止する。

第７図は、上述のように作動するための回路を
示す。光電検出器（フオトインタラプタ）５は、
発光ダイオード１２とフオトトランジスタ１３の
ペア構成（点線で示す）になつており、検出片４
でその間を遮断することにより位置を検出するも
のである。抵抗１４は発光ダイオード１２の電流
制限用であり、一定出力が保持される。

発光ダイオード１２とペアになつているフオト
トランジスタ１３は発光ダイオード１２の発光エ
ネルギーで作動する。検出片４で遮断された場
合、フオトトランジスタ１３はカツト・オフ状態
になりコレクタ電流も流れず、次段のトランジス
タ１５もカツト・オフになり、トランジスタ１５
のコレクタ電位は電源電圧とほぼ同電位になり、
IC16（たとえばTI社のSN7414N）の出力は論理
“０”（Lowレベル）になる。

次に遮断状態から透過状態になると、発光ダイ
オード１２のエネルギーがフオトトランジスタ１
３で検知され、フオトトランジスタ１３は能動状
態になり、抵抗１７で制限されるコレクタ電流は
次段のトランジスタ１５のベースに入り、次段ト
ランジスタ１５も能動状態になり、抵抗１８で制
限されるコレクタ電流が流れ、トランジスタ１５
のコレクタ電位はクランドレベルに近づきIC16
の出力は論理“１”（Highレベル）になる。

尚、抵抗１９、コンデンサ２０は誤動作防止用
である。

ワンボードコンピユーター２１の入力には前記
IC16の出力と発振器２２のクロツクパルスを入
力する。出力にはパルスモータドライバー２３の
回転方向指示信号２４と、クロツクパルスのコン
トロールを行なうゲート信号２５を接続する。ワ
ンボードコンピユーター２１には第５図に示され
たフローチヤートでコントロールを行なう様なプ
ログラムがセツトしてある。

電源が投入されると、IC16のチエツクを行な
い、現在位置の確認を行なう。拡大方向への移動
（等倍位置移動）か、又は縮小方向への移動（こ
のモードは、縮小方向に移動させ、IC16の出力
が切り変る時点（拡大から縮小端側）から更に縮
小方向に数10パルス移動し停止させ、再び拡大端
側に移動させIC16の出力信号エツヂでもつて停
止させる）かの判断を行ない、回転方向指示信号
２４を出力する。クロツクパルスの周期の後半分
になつたらゲート信号２５を出力する。

アンドゲート２６はゲート信号２５がONなれ
ばクロツクパルスをパルスモータドライバー２３
に送る。パルスモータドライバー２３は回転方向
指示信号２４に従いパルスの分配を行ない、パル
スモータ１１を回転させる。IC１６のチエツク
は常にクロツクパルスの周期の後半分ごとにチエ
ツクを行なつている。これは常に正常なクロツク
パルスをパルスモータドライバー２３へ送るため
である。

拡大方向へ移動の場合、IC１６のエツヂを検
出すると、即ゲート信号２５をOFFする。する
とアンドゲート２６はクロツクパルスをパルスモ
ータドライバー２３に送れなくなり、パルスモー
タは停止する。IC１６のエツヂを検出後さらに
縮小方向へ移動の場合、IC１６のエツヂ信号を
検出した時点で、プログラムでカウンターを作
り、クロツクごとにカウンターに＋１を加え込ん
で行き、カウンター値が64になつたらゲート信号
２５をOFFする。

次に拡大方向へ移動さすため、回転方向指示信
号２４、ゲート信号２５のコントロールを行な
い、IC１６の出力信号のエツヂで止める。その
位置が等倍位置である。クロツクパルスの周波数
は自起動周波数か、それより低い周波数である。

以上述べたように本考案は、板状の検出片と、
その検出片をズームレンズの移動範囲の等倍位置
から拡大端（あるいは縮小端）までを検知する光
電検出器と、その光電検出器からの検出結果から
前記ズームレンズの位置を検出する位置検出手段
と、その位置検出手段からの検出結果により前記
ズームレンズを前記した様な動作で移動させる移
動制御手段と、前記ズームレンズを前記光電検出
器が前記検出片の一端を検出した時に停止させる
停止手段を複写機の変倍機構に設けるという簡単
な構造なので、光電検出器１個で前記ズームレン
ズの現在位置（拡大側又は縮小側）の判断が容易
に出来、精度良く等倍位置へ復帰出来る。この様
な構成でコントロールを行なえば、精度良くズー
ムレンズの位置のコントロールが出来、複写機の
電源投入時や複写機のトラブル時に、容易に等倍
位置へ移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はズームレンズの倍率とその倍率に対応
するズームレンズの移動と検出信号を示す図、第
２図は本考案の一実施例の全体斜視図、第３図は
検出部の拡大斜視図、第４図は検出器の特性略
図、第５図は等倍位置復帰のためのフローチヤー
ト、第６図は等倍位置復帰時のズームレンズの実
際の動きを示す図、第７図はフオトインタラプタ
を用いた具体的な回路図である。１：ズームレンズ、２：第１保持部材、３：第
２保持部材、４：検出片、５：光電検出器、６：
架台、７：発光体、８：受光体、９：長穴、１
０：ねじ、１１：数値制御モータ、１２：発光ダ
イオード、１３：フオトトランジスタ、１４：抵
抗、１５：トランジスタ、１６：集積回路、１
７：抵抗、１８：抵抗、１９：抵抗、２０：コン
デンサ、２１：ワンボードコンピユータ、２２：
発振器、２３：パルスモータドライバー、２４：
回転方向指示信号、２５：ゲート信号、２６：ア
ンドゲート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】保持部材に保持されて可動するレンズ群により
構成されたズームレンズと、このズームレンズを
移動走査する数値制御モータとを有し、前記ズー
ムレンズを任意の倍率にすることのできる複写機
の変倍機構において、前記保持部材に前記ズームレンズの移動方向に
微調整可能に設けられ、前記ズームレンズの等倍
位置から拡大端又は縮小端の何れか一方までの長
さに調整余裕を加えた長さを有する検出片と、前記ズームレンズが等倍位置に位置した時の前
記検出片の一端位置に配置された光電検出器と、複写機の電源ON時に作動する以下の(a)〜(c)の
位置検出手段、移動制御手段、及び停止手段とを
設けたことを特徴とする複写機の変倍機構におけ
るズームレンズの等倍位置復帰装置。 (a) 前記光電検出器による前記検出片の有無を示
す検出結果に基づいて、前記ズームレンズが等
倍位置を含む拡大端側か縮小端にあるか否か、
又は等倍位置を含む縮小端側か拡大端側にある
か否かを検出する位置検出手段。 (b) 前記位置検出手段の検出結果が等倍位置を含
まない変倍域にあることを示している時には前
記ズームレンズを等倍位置に向かつて移動さ
せ、前記位置検出手段の検出結果が等倍位置を
含む変倍域にあることを示している時には前記
ズームレンズを等倍位置を含まない変倍域に移
動させた後、等倍位置に向かつて移動させる移
動制御手段。 (c) 前記移動制御手段によつて移動される前記ズ
ームレンズが等倍位置に達して前記光電検出器
が前記検出片の一端を検出した時に前記ズーム
レンズを停止させる停止手段。