JPH0511552Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ズームレンズ系を駆動モータにより
移動させて変倍を行い、かつ等倍のレンズ位置が
ズームレンズ系の有効移動範囲の中間にないもの
であつて、さらに光学系収容部を持ち上げて詰ま
つた用紙の排除などを行える収容部開閉式の変倍
複写機に関するものである。

従来の技術 従来の複写機では、ズームレンズ系の移動範囲
の端部又は等倍位置を基準位置として、ズームレ
ンズ系の現在位置が正確にわからないときに、そ
の基準位置へいつたんズームレンズ系を移動させ
た後にズームレンズ系を所望の位置へ移動させて
いた。

このズームレンズ系の現在位置が正確に判らな
いのは、たとえば次のようなときである。

(1) 電源がOFFからONになつたとき (2) 詰まつた用紙を排除するため光学系収容部を
開閉したとき（特に収容部を閉めるときの振動
によつて、ズームレンズ系の位置がずれること
がある。） なお、基準位置を等倍位置としているものは、
実開昭57−150845号公報で開示されている。

考案が解決しようとする問題点 ところが、複写機の操作性向上という要求か
ら、所定倍率へのズームレンズ系の移動時間の短
縮、とくに最長時間を短縮することがとくに最近
強く望まれている。

そこで、その点を明らかにするために、基準位
置がズームレンズ系の移動範囲の端部とされる従
来の複写機を説明する。

第９図に示すように、他端にズームレンズ系１
が位置している場合において、光学系収容部が開
閉された時には、いつたん反対側の基準位置２へ
ズームレンズ系１を移動させた後、再度、元の位
置３（指定倍率位置）に戻すようにしている。

光学系収容部は、複写の途中に詰まつた紙を取
り除くために開閉することが大半であり、いずれ
の位置に存在しようとも、必ず指定倍率位置（た
とえば拡大位置３にあつたズームレンズ系１は基
準位置２へいつたん移動させた後に拡大位置３に
移動するようにしているのである。

このときには、第９図の矢印で示すようにズー
ムレンズ系１の移動距離が長いことから、操作者
に長い待ち時間を与えることとなる。

また、第１０図に示すように基準位置が等倍位
置４とされる複写機では、等倍での位置４がズー
ムレンズ系１の移動範囲の中間位置５にないもの
がある。この場合、ズームレンズ系１の元の位置
がたとえば縮小位置６であるとすると、この縮小
位置６から等倍位置４までの距離が長い。このた
め、光学系収容部を開閉したときに、第９図で示
した従来例と同様に、矢印で示すようにズームレ
ンズ系１の移動距離が長くなり操作者の待ち時間
が長くなる。

このように、第９図と第１０図に示した従来の
複写機では、いずれの形式であつても、ズームレ
ンズ系の移動可能範囲以上の距離を矢印で示すよ
うに移動しなければ、基準位置でリセツトして再
度指定倍率に再セツトできないのである。

ところで、ズームレンズ系の等倍位置４がレン
ズ有効移動範囲の中間位置５にないのは次の１，
２の場合である。

１ 最大最小変倍値が逆数関係となつているが、
非対称で構成されるズームレンズ系を用いる場
合 （例）複写物側から凹凸の順で配置されるズー
ムレンズ系。なお、非対称ズームレンズ系を
用いるのは次の理由による。

(i) 収容スペースの問題から主点位置を前後
にずれすため (ii) ズーム機構が簡略化でき、対称的に移動
させる必要がない。

２ 対称であるズームレンズ系を用いるが最大最
小変倍値が逆数関係にない場合 考案の目的 この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、光学系収容部の開閉の後に行な
われるズームレンズ系の復帰に要する最長時間を
短縮できる変倍複写機を提供することを目的とし
ている。

考案の要旨 したがつて、この考案は移動可能なズームレン
ズ系を含んでいてそのズームレンズ系の有効移動
範囲の中間位置が等倍率の位置となつていない変
倍の光学系と、上記光学系を収容する収容部とを
有し、指定された倍率で複写を行うとともに、上
記収容部が開閉する形式の変倍複写機において、
上記ズームレンズ系の有効移動範囲の中間位置に
設定された基準位置と、指定された倍率を記憶す
る記憶部と、上記収容部の開閉を検出する開閉検
出部と、上記ズームレンズ系が上記基準位置のど
ちら側にあるかを検知する検知部と、上記開閉検
出部から上記収容部が開状態から閉状態となつた
ことを示す信号を受けとつたときに上記検知部の
出力に応じて上記ズームレンズ系を上記基準位置
まで移動させ、その後上記記憶部で記憶されてい
る指定倍率となるように上記ズームレンズ系を移
動させる制御部を備えていることを特徴とする変
倍複写機を要旨としている。

問題点を解決するための手段 ズームレンズ系１６の有効移動範囲の中間位置
Pc（つまり有効移動範囲を等しく二分する位置）
が等倍率の位置Peとなつておらず、ズームレン
ズ系１６の光学系２１を収容部１２に収容し、ト
ラブル等の際にその収容部１２を開閉できる形式
になつている。

収容部１２の開閉は開閉検出スイツチ２５によ
り検知できる。指定の複写倍率は制御部２６内に
ある記憶部に記憶できる。

検知体３９はズームレンズ１６系の移動と連動
しており、検知部４０の受光素子４２と発光素子
４１の間に挿入できる。

検知体３９は、ズームレンズ系１６が基準位置
POを境いに一方側（最小領域側）にあるときは
検知部４０に挿入し、他方側（最大領域側）にあ
るときは検知部４０に挿入しないようになつてい
る。

制御部２６は、収容部１２が開状態から閉状態
になつた信号を開閉検出スイツチ２５が受けたと
き、検知部４０のON，OFF出力に応じてズーム
レンズ系１６を基準位置POまでいつたん移動さ
せたのち、記憶部に記憶された指定倍率となるよ
うにズームレンズ系１６を移動させることができ
る。

作 用 ズームレンズ系１６が基準位置POより拡大領
域あるいは縮小領域側のどの位置にあつても、収
容部１２を開閉後必ずズームレンズ系１６は基準
位置POにいつたん復帰してから指定倍率に正確
に再セツトされる。このとき、ズームレンズ系１
６の移動距離は、ズームレンズ系１６の有効移動
範囲を越えることなく、したがつて再セツトまで
の最長時間が短い。

実施例 次に、この考案を図示の実施例により説明す
る。

第１図と第２図に示す実施例の変倍複写機１０
は、基台１１と光学系収容部１２を有している。
この光学系の収容部１２はヒンジ１３を介して開
閉可能に基台１１に取付けてある。

収容部１２は、主に変倍複写機１０の内部に用
紙１４が詰まつたときなどに開けて、手で用紙１
４を取り出して紙づまりを解消することができ
る。収容部１２は、ドラム１５、ズームレンズ系
１６、ミラー１７〜２０などからなる光学系２１
を有している。

また、収容部１２の上面には、原稿面２２があ
る。収容部１２の上部には、複写スイツチ２３と
ズームレンズ１６の変倍スイツチ２４が設けてあ
る。さらに、基台１１には、収容部１２の開閉検
出部である開閉検出スイツチ２５がある。このス
イツチ２５は第６図で示すように、収容部１２が
閉じられると、ONになり、収容部１２が開かれ
ると、スプリングにより付勢されてOFFとなる。
このスイツチ２５は、あとで述べる制御部２６と
電源電圧＋Vccの間にある。

次に、ズームレンズ系１６とその変倍駆動装置
を説明する。

第３図は、ズームレンズ系１６の移動状態を示
しており、図中ｌはズームレンズ系１６の有効移
動範囲を示している。ここで、この有効移動範囲
とは、最大拡大時のズームレンズ系１６の位置
Pmaと、最小縮小時のズームレンズ系１６の位
置Pmiとの間の範囲をいう。

ズームレンズ系１６は、破線で示すように凸レ
ンズ群２６と凹レンズ群２７を有する非対称の構
成であり、これらは、ケース２８，２９にそれぞ
れ収められている。

ケース２９は支柱３０を介してレール３１に沿
つて走行移動可能となつている。支柱３０にはく
字形のレバー３２が支点軸３３を介して回転可能
に取付けられている。このレバー３２の上端は、
ケース２８のピン３４に連結してある。このピン
３４はケース２９に形成された長穴３５に沿つて
移動できる。レバー３２の下端にはカムピン３６
があり、このカムピン３６は山形のカム３７の上
面に摺動できるようになつている。このカム３７
はレール３１に沿つて設けてある。なお、レバー
３２の下端部と支柱３０の下端部との間には、カ
ムピン３６をカム３７に付勢するためのスプリン
グ３８がある。

したがつて、レバー３２がカム３７に沿つて上
下動することで、ケース２８はケース２９に対し
て相対的に移動でき、凸レンズ群２６は凹レンズ
群２７に対して遠ざかつたり近よつたりでき、主
点位置が変化する。

第３図において、ズームレンズ系１６は、最大
拡大（倍率N₁）時には位置Pmaにある。さらに、
ズームレンズ系１６は、破線で示すように最小縮
小（倍率１／N₁）時には位置Pmiにある。さら
に、ズームレンズ系１６は、基準位置セツト時に
は、破線で示すように基準位置（中間位置）PO
にある。又、さらに、ズームレンズ系１６が等倍
位置Peにある時は、簡単化のために図示してな
いがカムピン３６がカム３７のピーク位置３７ａ
にある。

ところで、ケース２９の上部には検知体３９が
レール３１と平行に取付けてある。この検知体３
９の長さは、ズームレンズ系１６の有効移動範囲
ｌの半分より少し長い程度に設定してある。

また、有効移動範囲ｌの中間位置Pcには検知
部４０がある。この検知部４０は、第４図と第６
図に示すように発光素子４１と受光素子４２とが
空〓４３を隔てて向い合つている。この発光素子
４１と受光素子４２は、検知素子を構成し、この
検知素子と上記検知体３９は検知部を構成してい
る。たとえば発光素子４１としては発光ダイオー
ド（LED）を採用でき、受光素子４２としては
ダーリントン接続のフオトトランジスタが採用で
きるが、これらに限られない。

話を検知体３９にもどすと、第３図に示すよう
に検知体３９はズームレンズ系１６が中間位置す
なわち基準位置POにある時にその先端３９ａが
上記検知部４０の空〓４３に入り発光素子４１の
光を遮断して検出部４０の出力をOFFにできる
ようになつている。さらに、検知体３９は、ズー
ムレンズ系１６が基準位置POから最小縮小位置
Pmiに移動した状態においても検出部４０の出力
をOFFに保持できるように配置してある。

第４図は、ズームレンズ系１６が最小縮小位置
Pmiにある状態のときの検知体３９と検知部４０
の位置関係を示している。すなわち、検知体３９
の後端３９ｂは、検知部４０の空〓４３により出
ている。

ところで、ズームレンズ系１６の各位置Pma、
Pe、PO、Pmiと検知部４０の検知信号のON、
OFFの関係を第５図で示す。

原稿面２２と像面４４との間に配置されたズー
ムレンズ系１６は、第１図と第６図に示す変倍ス
イツチ２４の拡大ボタン２４ａ、縮小ボタン２４
ｂ、等倍ボタン２４ｃを押すことで光軸に沿つて
移動し、原稿面２２と像面４４との距離を変える
ことなく変倍された像を像面４４に結像できる。

ズームレンズ系１６が最大拡大位置Pmaから
等倍位置Peを経て基準位置POに至るまでの間、
検知体３９は検知部４０に挿入されず検知部４０
はON状態となる。

また、ズームレンズ系１６が基準位置POから
最小縮小位置Pmiに至るまでは、検出体３９が検
知部４０に挿入されて、検知部４０はOFF状態
となる。

次に、第６図を参照してステツピングモータ４
５の駆動回路を説明する。このステツピングモー
タ４５は、図示せぬ連結機構を介してズームレン
ズ系１６を移動させるためのものである。

すでに述べた検知部４０の発光素子４１と受光
素子４２は、抵抗４６，４７を介して電源電圧＋
Vccとグランド間に接続されている。また、受光
素子４２のコレクターエミツタ間にはノイズ対策
用コンデンサ４８がある。

受光素子４２のコレクタ側と制御部２６との間
にはバツフア４９がある。制御部２６には、変倍
スイツチ２４、ステツピングモータ４５および前
記収容部１２の開閉検出スイツチ２５が接続され
ている。

変倍スイツチ２４の拡大ボタン２４ａ、縮小ボ
タン２４ｂおよび等倍ボタン２４ｃは、押すこと
により制御部２６内の記憶部に対して拡大、縮
小、等倍のいずれかの指定倍率を記憶させること
ができる。

この制御部２６は、開閉検出スイツチ２５から
収容部１２が開状態から閉状態となつたことを示
す信号、すなわち同スイツチ２５がOFFからON
状態になると、検知部４０の出力状態により、ズ
ームレンズ系１６の現在位置が基準位置POを境
にして拡大領域側にあるのか縮小領域側にあるの
かを判断する。

すなわち、ズームレンズ系１６が拡大領域側に
あれば、第５図で示すように光を受光素子４２が
受けて検知部４０はONになり、受光素子４２の
コレクタ電位はほぼグランドレベルとなりバツフ
ア４９の出力は論理“１”になつて、この論理
“１”が制御部２６に入る。

一方、ズームレンズ系１６が縮小領域側にあれ
ば、逆に検知部４０はOFFとなり、受光素子４
２のコレクタ電位はほぼ＋Vccと同じになつてバ
ツフア４９の出力は論理“０”となる。

このようにしてズームレンズ系１６の現在位置
が拡大領域側か縮小領域側にあるかが判ると、制
御部２６はステツピングモータ４５を駆動して、
ズームレンズ系１６を第３図で示すＡ方向あるい
はＢ方向に移動させていつたん基準位置POまで
移す。

さらに制御部２６は、その後に制御部２６内の
記憶部で記憶されている指定倍率となるようにス
テツピングモータ４５をさらに回転させて、ズー
ムレンズ系１６を基準位置POからＡ方向あるい
はＢ方向に移動させて指定倍率（拡大あるいは縮
小または等倍）の位置まで移動させる機能を有す
る。

次に、第７図と第８図のフローチヤートに基い
て、第１図〜第６図を参照しながら変倍複写機１
０の動作を順に説明する。なお、図中にあるＳ−
１ないしＳ−９は一連の動作ステツプを示してい
る。

Ｓ−０〜Ｓ−１ステツプ 図示しない電源スイツチをONしてズームレン
ズ系１６の初期セツトをする。この時点ではズー
ムレンズ系１６の位置が判らず、ズームレンズ系
１６の倍率が不明である。そこで、第９図のＳ−
８ステツプと同様の操作により基準位置リセツト
をしてズームレンズ系１６を等倍位置Pe（第５図
参照）にセツトする。

すなわち、第１図に示すようにＳ−１ステツプ
では収容部１２を閉めた状態であるので、Ｓ−７
ステツプで示すように開閉検出スイツチ２５の信
号がONである。

そこで、第３図と第５図を参照して説明する
と、ズームレンズ系１６が基準位置POを境にし
て等倍および拡大領域側にある場合、検知部４０
には検知体３９が挿入されておらず検知部４０の
検知信号はONである。したがつて、第８図のＳ
−８ステツプで示すのと同時にズームレンズ系１
６は矢印一方向に移動する。ズームレンズ系１６
は、検知体３９の先端３９ａが検知部４０の検知
信号がOFFになるでＡ方向に移動する。

さらに、検知信号がOFFとなつた時点からさ
らにズームレンズ系１６は矢印Ａ方向に所定距離
たとえば数mm程度移動する。これは、検知部４０
の検知信号が、検知体３９の走査方向（Ａあるい
はＢ方向）によつてズームレンズ系１６の位置ず
れを生じるために取られる処置である。すなわ
ち、ズームレンズ系１６を、基準位置POに正確
に設定するためにこの例では、ズームレンズ系１
６を最終的に常に矢印Ｂ方向に沿つて基準位置
POへ向けて移動させながら基準位置POにズーム
レンズ系系１６を位置させるのである。そのため
に少し、ズームレンズ系１６を基準位置POより
オーバーランさせるのである。

次に、ズームレンズ系１６を第３図の矢印Ｂ方
向に検知部４０の検知信号がONとなるまで移動
させて、ズームレンズ系１６を基準位置（倍率）
にリセツトする。

その後ズームレンズ系１６をさらにＢ方向へ移
動して、第５図に示すように等倍位置Peにズー
ムレンズ系１６を再セツトする。

一方、第３図と第５図を参照して説明すると、
Ｓ−１ステツプにおいて、ズームレンズ系１６が
基準位置POを境にして縮小領域側にある場合、
検知部４０には検知体３９が挿入されており、検
知部４０の検知信号はOFFである。したがつて、
第８図のＳ−８ステツプのＳ−８−１ステツプで
示すのと同様に、ズームレンズ系１６を矢印Ｂ方
向へ移動する。この移動は検知信号がONとなる
まで行われ、ズームレンズ系１６を基準位置（倍
率）にリセツトする。

そして、ズームレンズ系１６をさらにＢ方向へ
移動して第５図に示す等倍位置Peに再セツトす
る。

Ｓ−２−Ｓ−５ステツプ 上述のように、ズームレンズ系１６が等倍位置
Peに初期セツトされたら、第１図の複写スイツ
チ２３を押して複写信号を入力する（Ｓ−２ステ
ツプ）と、Ｓ−５ステツプとして示すように、複
写が開始する。

一方、複写信号の入力がないときは、Ｓ−３で
示すように、倍率指定、すなわち拡大、等倍、縮
小のいずれかの信号入力があるかどうかを確かめ
る。この各信号は、制御部２６の記憶部から出さ
れる。

指定倍率信号の入力があれば、ズームレンズ系
１６はその指定倍率、たとえば拡大倍率にセツト
され、信号入力がないとＳ−２ステツプに戻る。
指定倍率がセツトされると、Ｓ−２ステツプに戻
り、複写信号が入力されれば、たとえば拡大の複
写ができる（Ｓ−５ステツプ）これは、縮小の複
写の場合も同様である。

Ｓ−６ステツプ−終了まで Ｓ−５ステツプにおいて複写中に何のトラブル
もなく、収容部１２が開閉されなければ、Ｓ−
６，Ｓ−９ステツプに移り、複写が続行される。

一方、Ｓ−５ステツプにおいて複写時にたとえ
ば用紙づまりが発生して収容部１２を開ける必要
がある場合を考える。

収容部１２を第２図のように持ち上げると、開
閉検出スイツチ２５がONからOFFになる（Ｓ−
６ステツプ）。そして、第２図で示すように詰ま
つた用紙１４を取り出して再び収容部１２が閉じ
られると、開閉検出スイツチ２５はONになる
（Ｓ−７ステツプ）。なお、この収容部１２を閉じ
るときには少なからず衝撃が加わり、ズームレン
ズ系１６の位置が移動する可能性があり、ズーム
レンズ系１６の位置が不確定となる。

そこで、Ｓ−８ステツプ（第８図）で示すよう
に複写倍率を再設定する。詳細には、この再設定
は第８図に示すような手順で行なえる。

第３図、第５図および第８図を参照して説明す
ると、ズームレンズ系１６が基準位置POを境に
して等倍および拡大領域側にある場合、検知部４
０には検知体３９が挿入されておらず、検知部４
０の検知信号はONである。したがつて、ズーム
レンズ系１６は矢印Ａ方向に移動する。ズームレ
ンズ系１６は、検知体３９の先端３９ａが検知部
４０に挿入されて検知部４０の検知信号がOFF
になるまで矢印Ａ方向に移動する。

さらに、検知信号がOFFとなつた時点から、
前述の理由に基いてさらにズームレンズ系１６は
矢印Ａ方向に所定距離移動して基準位置POより
オーバランさせる。

次に、ズームレンズ系１６を第３図矢印Ｂ方向
に検知部４０の検知信号がONとなるまで移動さ
せてズームレンズ系１６を基準位置（倍率）にリ
セツトする。検知信号がONとなつたら、ズーム
レンズ系１６をさらにＢ方向へ移動して第５図に
示すように制御部２６の記憶部に記憶された元の
指定倍率、たとえば最大拡大倍率にズームレンズ
系１６を再セツトする。なお、等倍位置にズーム
レンズ系１６を再セツトするのも、同じ要領で行
える。

一方、ズームレンズ１６が基準位置POを境に
して縮小領域側にある場合、検知部４０には検知
体３９が挿入されており、検知部４０の検知信号
はOFFである。したがつて、第８図のＳ−８−
１ステツプで示すようにズームレンズ系はＢ方向
へ移動する。この移動は検知信号がONとなるま
で行われ、ズームレンズ系１６を基準位置（倍
率）にリセツトする。

そして、ズームレンズ系１６を矢印Ａ方向へ移
動して制御部２６の記憶部に記憶されたもとの指
定記憶倍率たとえば最小縮小倍率に再セツトす
る。

このようにして再設定された後は、第７図に示
すように複写続行を操作者が希望すればＳ−９ス
テツプからＳ−２ステツプにもどり、すでに示し
たように複写が行える。また、複写続行を希望し
ない場合には、電源スイツチをOFFにして終了
する。

このように、収容部１２を開閉したのちは、た
とえば第１１図に示すように、いつたんズームレ
ンズ系１６の有効移動範囲の中間位置である基準
位置POにズームレンズ系１６を位置させて基準
倍率にリセツトしてから、再度元の指定倍率（拡
大、縮小、等倍）に再セツトできる。

なお、この考案の変倍複写機は上述した実施例
に限定されない。たとえば、ズームレンズ系は非
対称構成だけでなく対称構成で最大、最小変倍値
が逆数関係にないものを用いてもよい。

考案の効果 本考案によれば、どのような状態すなわち、基
準位置より等倍および拡大領域側あるいは縮小領
域側にであつても、ズームレンズが基準位置に移
動でき、基準倍率のリセツトを行う際のズームレ
ンズの総移動距離は、ズームレンズの有効移動範
囲、すなわち最大拡大時のズームレンズ位置と最
小縮小時のズームレンズの位置の距離を越えるこ
とはない。したがつて光学系収容部の開閉後に行
われるズームレンズの復帰に要する最長時間を短
く出来、操作者を長い時間待たせることなく、指
定倍率の再セツトが行える。本考案によれば、総
移動距離の最大値がレンズ有効移動範囲の長さよ
り小さくなるため、操作者が待たされる時間の最
大値（平均値ではない）が短くなる、という効果
がえられるのである。その結果、待たされる時間
の長さの値のばらつきを小さくできるので、操作
者が不安に陥らせることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の変倍複写機の外観を示す正面
図、第２図は光学系収容部が開けられた状態を示
す同変倍複写機の正面図、第３図はズームレンズ
変倍駆動装置を示す図、第４図は検知部と検出体
との関係を示す図、第５図は検知部の検知信号と
ズームレンズ系の位置関係を示す図、第６図はズ
ームレンズ系移動用のステツピングモータ駆動回
路を示す回路図、第７図は本考案の変倍複写機の
動作を示すフローチヤート、第８図は第７図のＳ
−８ステツプの詳細を示すフローチヤート、第９
図と第１０図は従来の複写機の不具合を説明する
ための図、第１１図は本考案におけるズームレン
ズ系の移動例を示す図である。 １０……変倍複写機、１２……光学系の収容
部、１６……ズームレンズ系、２１……光学系、
２５……開閉検出スイツチ（開閉検出部）、２６
……制御部、３９……検知体、４０……検知部、
Pc……中間位置、Po……基準位置、Pma……最
大拡大時の位置、Pmi……最小縮小時の位置、ｌ
……ズームレンズの有効移動範囲。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動可能なズームレンズ系を含んでいてそのズ
   ームレンズ系の有効移動範囲の中間位置が等倍率
   の位置となつていない変倍の光学系と、上記光学
   系を収容する収容部とを有し、指定された倍率で
   複写を行うとともに、上記収容部が開閉する形式
   の変倍複写機において、 上記ズームレンズ系の有効移動範囲の中間位置
   に設定された基準位置と、 指定された倍率を記憶する記憶部と、 上記収容部の開閉を検出する開閉検出部と、 上記ズームレンズ系が上記基準位置のどちら側
   にあるかを検知する検知部と、 上記開閉検出部から上記収容部が開状態から閉
   状態となつたことを示す信号を受けとつたときに
   上記検知部の出力に応じて上記ズームレンズ系を
   上記基準位置まで移動させ、その後上記記憶部で
   記憶されている指定倍率となるように上記ズーム
   レンズ系を移動させる制御部と、 を備えていることを特徴とする変倍複写機。