JPH0313684Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313684Y2 JPH0313684Y2 JP17118183U JP17118183U JPH0313684Y2 JP H0313684 Y2 JPH0313684 Y2 JP H0313684Y2 JP 17118183 U JP17118183 U JP 17118183U JP 17118183 U JP17118183 U JP 17118183U JP H0313684 Y2 JPH0313684 Y2 JP H0313684Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- detection
- moving table
- operating plate
- movable table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
（考案の利用分野）
本考案は、移動指令に基づいて動力駆動され、
固定台に設けた直線案内路に沿つて移動する移動
テーブルの原点検出機構に関する。 （従来技術） 従来、移動テーブルの原点検出機構として、例
えば特公昭57−50283号公報に示すものが知られ
ている。この構造を第１図に示す。１は固定台、
２は固定台１に設けられた直線案内路に沿つて移
動可能な移動テーブル、３は回転運動を移動テー
ブル２に固定されたナツト２ａの軸方向運動に変
換し、１回転につき１リード分だけ移動テーブル
２を直線案内路に沿つて移動させるための送りネ
ジ、４は数値制御装置（図示せず）から出力され
る分配パルスに正確に同期追随して回転するパル
スモータ、５はパルスモータ４の出力回転軸４ａ
に固定されるモータ歯車、６は送りネジ３に固定
されモータ歯車５に噛み合つてパルスモータ４の
出力回転軸４ａの回転を所定回転比で送りネジ３
の回転として伝達するための送りネジ歯車であ
る。 前記パルスモータ４の出力回転軸４ａの後部側
には、回転円板７が取付けられている。そしてこ
の回転円板７をはさみ込む形でパルスモータ４の
外枠に固定されたブラケツト８によつて支持され
た発光体９ａ、受光体９ｂよりなる光電スイツチ
９が設けられている。また回転円板７には第２図
に示すようにスリツト７ａが設けられている。前
記光電スイツチ９は通常回転円板７に遮光されて
動作しないが、スリツト７ａが回転するに従つて
光電スイツチ９の発光ビームの経路上を通過する
と、受光体９ｂが発光ビームを検知して動作す
る。 また第３図、第４図に示すように、固定台１に
はその直線案内路に沿つて距離Ｄの間隔を置いて
それぞれ発光体、受光体とよりなる２個光電スイ
ツチ１０ａ，１０ｂが取付けられたブラケツト１
１が設けられ、移動テーブル２には前記案内路に
沿つて光電スイツチ１０ａ，１０ｂを動作させる
ための動作板１２が固定されている。前記動作板
１２は１枚の平板に２ケ所の凹部１２ａ，１２ｂ
を有する。 かかる送り系になる移動テーブルにおいては、
今パルスモータ４の出力回転軸４ａが１回転する
に必要なパルス数を整数Ａ、モータ歯車４と送り
ネジ歯車６による送りネジ／モータ回転比を１／
Ｂ、送りネジ３のリードをｌとすると、１パルス
当りに移動テーブル２はｌ／Ｂ・Ａだけ移動す
る。逆に考えると、移動テーブル２のｌ／Ｂの移
動に対して出力回転軸３ａは丁度１回転すること
になる。 また前記回転円板７のスリツト７ａは、回転中
心に対する開角が360／Ａ度となる幅に形成され
ている。 また動作板１２の第４図における左端部より第
２の凹部１２ｂまでの長さｄは、予め決められた
移動テーブル２の必要移動距離に等しい。中央部
に設けた第１の凹部１２ａの谷長d1はＤ＞d1＞Ｄ
−ｌ／Ｂ、即ち光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間の距 離からパルスモータ４の出力回転軸４ａの１回転
当りの移動テーブル２の移動距離を減じたものよ
り大きい。また左端部より第１の凹部１２ａに至
るまでの山の長さd2は光電スイツチ１０ａ，１０
ｂ間の距離Ｄよりも小さく、また第１の凹部１２
ａより第２の凹部１２ｂに至る山の長さd3は、Ｄ
から更に第２の凹部１２ｂの谷長d4を減じたより
も小さく形成される。前記第２の凹部１２ｂは光
電スイツチ１０を動作させるに充分な光の通過巾
を持つスリツトよりなる。図から明らかな如く、
動作板１２の山の部分で光電スイツチ１０ａ，１
０ｂの発光ビームを遮ぎり、光電スイツチを非動
作状態にし、谷の部分で発光ビームを通過させて
光電スイツチを動作状態にする。 このように、動作板１２の左端部より第２の凹
部１２ｂまでの長さｄは、予め決められた移動テ
ーブル２の必要移動距離に等しいので、動作板が
非常に長くなるという欠点があつた。 （考案の目的） 本考案の目的は、動作板を小型化することがで
きる移動テーブルの原点検出機構を提供すること
にある。 （考案の実施例） 以下、本考案の一実施例を第５図により説明す
る。なお、第１図〜第４図と同じ部材には同一符
号を付して説明する。動作板２２には１個の凹部
２２ａが形成されている。 今、前記した従来例と同様に、光電スイツチ１
０ａ，１０ｂの距離をＤ、送りネジとモータ回転
比を１／Ｂ、送りネジ３のリードをｌとすると、
動作板２２の左端より凹部２２ａまでのオフ部の
長さd′は次のように形成されている。 （Ｄ＋ｌ／Ｂ）＞d′＞Ｄ 即ち、長さd′は光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間
の距離Ｄより大きく、かつ前記距離Ｄにパルスモ
ータ４の出力軸４ａの１回転当りの移動テーブル
２の移動距離ｌ／Ｂを加えたものより小さい。 また前記凹部２２ａの幅d4は、第４図の凹部１
２ｂの幅d4と等しい。即ち、幅d4は光電スイツチ
１０を動作させるに充分な光の通過幅を持つスリ
ツトよりなる。 次にかかる動作板２２を用いた場合の移動テー
ブルの原点検出方法について説明する。今、説明
のために第１図において移動テーブル２を右方か
固定台に設けた直線案内路に沿つて移動する移動
テーブルの原点検出機構に関する。 （従来技術） 従来、移動テーブルの原点検出機構として、例
えば特公昭57−50283号公報に示すものが知られ
ている。この構造を第１図に示す。１は固定台、
２は固定台１に設けられた直線案内路に沿つて移
動可能な移動テーブル、３は回転運動を移動テー
ブル２に固定されたナツト２ａの軸方向運動に変
換し、１回転につき１リード分だけ移動テーブル
２を直線案内路に沿つて移動させるための送りネ
ジ、４は数値制御装置（図示せず）から出力され
る分配パルスに正確に同期追随して回転するパル
スモータ、５はパルスモータ４の出力回転軸４ａ
に固定されるモータ歯車、６は送りネジ３に固定
されモータ歯車５に噛み合つてパルスモータ４の
出力回転軸４ａの回転を所定回転比で送りネジ３
の回転として伝達するための送りネジ歯車であ
る。 前記パルスモータ４の出力回転軸４ａの後部側
には、回転円板７が取付けられている。そしてこ
の回転円板７をはさみ込む形でパルスモータ４の
外枠に固定されたブラケツト８によつて支持され
た発光体９ａ、受光体９ｂよりなる光電スイツチ
９が設けられている。また回転円板７には第２図
に示すようにスリツト７ａが設けられている。前
記光電スイツチ９は通常回転円板７に遮光されて
動作しないが、スリツト７ａが回転するに従つて
光電スイツチ９の発光ビームの経路上を通過する
と、受光体９ｂが発光ビームを検知して動作す
る。 また第３図、第４図に示すように、固定台１に
はその直線案内路に沿つて距離Ｄの間隔を置いて
それぞれ発光体、受光体とよりなる２個光電スイ
ツチ１０ａ，１０ｂが取付けられたブラケツト１
１が設けられ、移動テーブル２には前記案内路に
沿つて光電スイツチ１０ａ，１０ｂを動作させる
ための動作板１２が固定されている。前記動作板
１２は１枚の平板に２ケ所の凹部１２ａ，１２ｂ
を有する。 かかる送り系になる移動テーブルにおいては、
今パルスモータ４の出力回転軸４ａが１回転する
に必要なパルス数を整数Ａ、モータ歯車４と送り
ネジ歯車６による送りネジ／モータ回転比を１／
Ｂ、送りネジ３のリードをｌとすると、１パルス
当りに移動テーブル２はｌ／Ｂ・Ａだけ移動す
る。逆に考えると、移動テーブル２のｌ／Ｂの移
動に対して出力回転軸３ａは丁度１回転すること
になる。 また前記回転円板７のスリツト７ａは、回転中
心に対する開角が360／Ａ度となる幅に形成され
ている。 また動作板１２の第４図における左端部より第
２の凹部１２ｂまでの長さｄは、予め決められた
移動テーブル２の必要移動距離に等しい。中央部
に設けた第１の凹部１２ａの谷長d1はＤ＞d1＞Ｄ
−ｌ／Ｂ、即ち光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間の距 離からパルスモータ４の出力回転軸４ａの１回転
当りの移動テーブル２の移動距離を減じたものよ
り大きい。また左端部より第１の凹部１２ａに至
るまでの山の長さd2は光電スイツチ１０ａ，１０
ｂ間の距離Ｄよりも小さく、また第１の凹部１２
ａより第２の凹部１２ｂに至る山の長さd3は、Ｄ
から更に第２の凹部１２ｂの谷長d4を減じたより
も小さく形成される。前記第２の凹部１２ｂは光
電スイツチ１０を動作させるに充分な光の通過巾
を持つスリツトよりなる。図から明らかな如く、
動作板１２の山の部分で光電スイツチ１０ａ，１
０ｂの発光ビームを遮ぎり、光電スイツチを非動
作状態にし、谷の部分で発光ビームを通過させて
光電スイツチを動作状態にする。 このように、動作板１２の左端部より第２の凹
部１２ｂまでの長さｄは、予め決められた移動テ
ーブル２の必要移動距離に等しいので、動作板が
非常に長くなるという欠点があつた。 （考案の目的） 本考案の目的は、動作板を小型化することがで
きる移動テーブルの原点検出機構を提供すること
にある。 （考案の実施例） 以下、本考案の一実施例を第５図により説明す
る。なお、第１図〜第４図と同じ部材には同一符
号を付して説明する。動作板２２には１個の凹部
２２ａが形成されている。 今、前記した従来例と同様に、光電スイツチ１
０ａ，１０ｂの距離をＤ、送りネジとモータ回転
比を１／Ｂ、送りネジ３のリードをｌとすると、
動作板２２の左端より凹部２２ａまでのオフ部の
長さd′は次のように形成されている。 （Ｄ＋ｌ／Ｂ）＞d′＞Ｄ 即ち、長さd′は光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間
の距離Ｄより大きく、かつ前記距離Ｄにパルスモ
ータ４の出力軸４ａの１回転当りの移動テーブル
２の移動距離ｌ／Ｂを加えたものより小さい。 また前記凹部２２ａの幅d4は、第４図の凹部１
２ｂの幅d4と等しい。即ち、幅d4は光電スイツチ
１０を動作させるに充分な光の通過幅を持つスリ
ツトよりなる。 次にかかる動作板２２を用いた場合の移動テー
ブルの原点検出方法について説明する。今、説明
のために第１図において移動テーブル２を右方か
【表】
このように、動作板２２は光電スイツチ１０
ａ，１０ｂに対して移動テーブル２の一方向への
移動にともなつてそれぞれ異なる４つの開閉動作
状態の組合せを順次つくり出して行く。そこで移
動テーブル２の各移動域に対応して現出する光電
スイツチ１０ａ，１０ｂの開閉動作状態の組合せ
による論理信号を利用して移動テーブル２の原点
の検出を行なう。即ち移動テーブル２の原点位置
において、動作板２２を第６図ｃに示す光電スイ
ツチ１０ａ，１０ｂとの相対位置にセツトする。
そして次にパルスモータ４の出力回転軸４ａの後
部側に取付けた回転円板７の回転位相をスリツト
７ａが光電スイツチ９を動作させる位置におく。 この状態から移動テーブル２を任意に移動さ
せ、原点復帰をかける。この場合、移動テーブル
２（動作板２２）の位置によつて、光電スイツチ
１０ａ，１０ｂは第２表のような４つの組合せ状
態をとる。
ａ，１０ｂに対して移動テーブル２の一方向への
移動にともなつてそれぞれ異なる４つの開閉動作
状態の組合せを順次つくり出して行く。そこで移
動テーブル２の各移動域に対応して現出する光電
スイツチ１０ａ，１０ｂの開閉動作状態の組合せ
による論理信号を利用して移動テーブル２の原点
の検出を行なう。即ち移動テーブル２の原点位置
において、動作板２２を第６図ｃに示す光電スイ
ツチ１０ａ，１０ｂとの相対位置にセツトする。
そして次にパルスモータ４の出力回転軸４ａの後
部側に取付けた回転円板７の回転位相をスリツト
７ａが光電スイツチ９を動作させる位置におく。 この状態から移動テーブル２を任意に移動さ
せ、原点復帰をかける。この場合、移動テーブル
２（動作板２２）の位置によつて、光電スイツチ
１０ａ，１０ｂは第２表のような４つの組合せ状
態をとる。
【表】
第２表より明らかな如く、１０ａがON、１０
ｂがOFFとなる条件は、ｂの場合のみである。
そこで、原点に復帰させる場合は、常にｂの状態
にさせ、その後ｃの状態になるようにする。第５
図で説明したように、動作板２２の左端より凹部
２２ａまでの長さd′は、（Ｄ＋ｌ／Ｂ）＞d′＞Ｄの大 きさをもつ。換言すれば、ｃの状態で光電スイツ
チ１０ａ，１０ｂが共にOFF状態となる移動テ
ーブル２の移動域がｌ／Ｂ、即ちパルスモータ４の 出力回転軸４ａの１回転に対応する移動テーブル
２の移動量よりも小さいことを意味する。従つ
て、ｂの状態を経てｃの状態となつた条件と、回
転円板７のスリツト７ａによつて光電スイツチ９
がON（動作状態）となつた条件により、原点の
検出は一義的に決る。 そこで、ａ，ｇのように１０ａ，１０ｂが共に
ONの場合及びｂのように１０ａがON、１０ｂ
がOFFの場合は、動作板２２を左側に移動させ
る信号を発生するようにしておく。またｃ，ｅの
ように１０ａ，１０ｂが共にOFFの場合及びｄ，
ｆ，ｈのように１０ａがOFF、１０ｂがONの場
合は、動作板２２を右側に移動させる信号が発生
するようにしておく。 (1) ａの場合 (イ) ａの状態は１０ａ，１０ｂが共にONである
ので、動作板２２は左側に移動し、ｂの状態と
なる。 (ロ) ｂの状態は１０ａがON、１０ｂがOFFであ
るので、動作板２２は左側に移動し、ｃの状態
となる。 (ハ) ｂの状態を径てｃの状態となつたら、光電ス
イツチ９がONとなる所が原点となる。 (2) ｇの場合 (イ) ｇの状態は１０ａ，１０ｂが共にONである
ので、動作板２２は左側に移動し、ｈの状態と
なる。 (ロ) ｈの状態は１０ａがOFF、１０ｂがOFFの
状態であるので、動作板２２は１０ａがON、
１０ｂがOFFになるまで右側に移動し、ｂの
状態となる。 (ハ) ｂの状態になると、前記(1)(ロ)以降の動作を行
う。 (3) ｂの場合 前記(1)(ロ)以降の動作を行う。 (4) ｃ，ｅの場合 (イ) ｃ，ｅの状態は１０ａ，１０ｂが共にOFF
であるので、動作板２２は１０ａがON、１０
ｂがOFFになるまで右側に移動し、ｂの状態
となる。 (ロ) ｂの状態になると、前記(1)(ロ)以降の動作を行
う。 (5) ｄ，ｆ，ｈの場合 ｄ，ｆ，ｈの状態は１０ａがOFF、１０ｂが
ONであるので、前記(2)(ロ)以降の動作を行う。 このように、凹部２２ａから一方端までの長さ
d′が光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間の距離Ｄより
大きく、かつこの距離Ｄにパルスモータ４の出力
軸４ａの１回転当りの移動テーブル２の移動距離
ｌ／Ｂを加えたものより小さく形成してなるので、 動作板２２は従来より極めて小型にできる。 （考案の効果） 本考案によれば、動作板を小さくすることがで
きる。
ｂがOFFとなる条件は、ｂの場合のみである。
そこで、原点に復帰させる場合は、常にｂの状態
にさせ、その後ｃの状態になるようにする。第５
図で説明したように、動作板２２の左端より凹部
２２ａまでの長さd′は、（Ｄ＋ｌ／Ｂ）＞d′＞Ｄの大 きさをもつ。換言すれば、ｃの状態で光電スイツ
チ１０ａ，１０ｂが共にOFF状態となる移動テ
ーブル２の移動域がｌ／Ｂ、即ちパルスモータ４の 出力回転軸４ａの１回転に対応する移動テーブル
２の移動量よりも小さいことを意味する。従つ
て、ｂの状態を経てｃの状態となつた条件と、回
転円板７のスリツト７ａによつて光電スイツチ９
がON（動作状態）となつた条件により、原点の
検出は一義的に決る。 そこで、ａ，ｇのように１０ａ，１０ｂが共に
ONの場合及びｂのように１０ａがON、１０ｂ
がOFFの場合は、動作板２２を左側に移動させ
る信号を発生するようにしておく。またｃ，ｅの
ように１０ａ，１０ｂが共にOFFの場合及びｄ，
ｆ，ｈのように１０ａがOFF、１０ｂがONの場
合は、動作板２２を右側に移動させる信号が発生
するようにしておく。 (1) ａの場合 (イ) ａの状態は１０ａ，１０ｂが共にONである
ので、動作板２２は左側に移動し、ｂの状態と
なる。 (ロ) ｂの状態は１０ａがON、１０ｂがOFFであ
るので、動作板２２は左側に移動し、ｃの状態
となる。 (ハ) ｂの状態を径てｃの状態となつたら、光電ス
イツチ９がONとなる所が原点となる。 (2) ｇの場合 (イ) ｇの状態は１０ａ，１０ｂが共にONである
ので、動作板２２は左側に移動し、ｈの状態と
なる。 (ロ) ｈの状態は１０ａがOFF、１０ｂがOFFの
状態であるので、動作板２２は１０ａがON、
１０ｂがOFFになるまで右側に移動し、ｂの
状態となる。 (ハ) ｂの状態になると、前記(1)(ロ)以降の動作を行
う。 (3) ｂの場合 前記(1)(ロ)以降の動作を行う。 (4) ｃ，ｅの場合 (イ) ｃ，ｅの状態は１０ａ，１０ｂが共にOFF
であるので、動作板２２は１０ａがON、１０
ｂがOFFになるまで右側に移動し、ｂの状態
となる。 (ロ) ｂの状態になると、前記(1)(ロ)以降の動作を行
う。 (5) ｄ，ｆ，ｈの場合 ｄ，ｆ，ｈの状態は１０ａがOFF、１０ｂが
ONであるので、前記(2)(ロ)以降の動作を行う。 このように、凹部２２ａから一方端までの長さ
d′が光電スイツチ１０ａ，１０ｂ間の距離Ｄより
大きく、かつこの距離Ｄにパルスモータ４の出力
軸４ａの１回転当りの移動テーブル２の移動距離
ｌ／Ｂを加えたものより小さく形成してなるので、 動作板２２は従来より極めて小型にできる。 （考案の効果） 本考案によれば、動作板を小さくすることがで
きる。
第１図は従来の移動テーブルの送り系を示す概
略説明図、第２図及び第３図は第１図の部分詳細
図、第４図は第３図に示す動作板の正面図、第５
図は本考案になる動作板の一実施例を示す正面
図、第６図ａ〜ｈは移動テーブルの移動に伴う光
電スイツチと第５図の動作板の相対位置の変化を
示す説明図である。 １……固定台、２……移動テーブル、３……送
りネジ、４……パルスモータ、５……モータ歯
車、６……送りネジ歯車、７……回転板、９，１
０，１０ａ，１０ｂ……光電スイツチ、２２……
動作板。
略説明図、第２図及び第３図は第１図の部分詳細
図、第４図は第３図に示す動作板の正面図、第５
図は本考案になる動作板の一実施例を示す正面
図、第６図ａ〜ｈは移動テーブルの移動に伴う光
電スイツチと第５図の動作板の相対位置の変化を
示す説明図である。 １……固定台、２……移動テーブル、３……送
りネジ、４……パルスモータ、５……モータ歯
車、６……送りネジ歯車、７……回転板、９，１
０，１０ａ，１０ｂ……光電スイツチ、２２……
動作板。
Claims (1)
- 移動指令に基づいて動力駆動され、固定台に設
けた直線案内路に沿つて移動する移動テーブル
と、移動テーブルの単位移動量に対して一定回転
角の回転を行なう回転体と、この回転体の基準位
置を検出する基準位置復帰検出手段と、移動テー
ブルの移動方向に沿つて固定台又は移動テーブル
のいずれか一方に設けられそれぞれ独立に開閉動
作を行なう２個の第１及び第２の検出スイツチ
と、前記固定台又は移動テーブルの他方に設けら
れ、かつ移動テーブルの移動に従つて前記検出ス
イツチの互いの開閉動作状態の異なる組合せをつ
くり出す動作板とを備えた移動テーブルの原点検
出機構において、前記動作板は、前記検出スイツ
チに対応した位置に１個の凹部を有し、この凹部
から一方端までのオフ部の長さが前記２個の第１
及び第２の検出スイツチ間の距離より大きく、か
つこの距離に前記回転体の１回転当りの前記移動
テーブルの移動距離を加えたものより小さく形成
され、前記第１の検出スイツチがオンの時は、動
作板を予め決められた方向に移動させ、第１の検
出スイツチがオフの時は、前記の場合と逆方向に
移動させ、この移動により前記２個の第１及び第
２の検出スイツチが共にオフとなる条件と前記基
準位置復帰検出手段がオンとなる条件とにより、
移動テーブルの原点を検出することを特徴とする
移動テーブルの原点検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17118183U JPS6079106U (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 移動テ−ブルの原点検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17118183U JPS6079106U (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 移動テ−ブルの原点検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079106U JPS6079106U (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0313684Y2 true JPH0313684Y2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=30373481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17118183U Granted JPS6079106U (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 移動テ−ブルの原点検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079106U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62224552A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-10-02 | Toshiba Corp | 位置決め制御装置 |
| JP2006075908A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Daishowa Seiki Co Ltd | 工具位置検出装置 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP17118183U patent/JPS6079106U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6079106U (ja) | 1985-06-01 |
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