KR840001265B1 - 재봉틀 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀 구동장치

제1도는 본 발명의 실시예로서의 속도설정기구부의 구성을 표시한 사시도.

제2도는 등 로우터리엔 코우더의 내부를 표시한 패턴도.

제3도는 등속 설정기를 사용한 재봉틀의 가변속 특성을 표시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 페달연결레버 4 : 레버의 축

5 : 속도조정레버 6,7 : 기어

8 : 로우터리엔코우더 9 : 로우터리엔코우더의 축

본 발명은 적어도 재봉틀헤드와 이 재봉틀헤드를 구동하기 위한 모우터와, 이 모우터의 속도를 제어하기 위한 제어장치를 가진 재봉틀 구동장치에 있어서, 재봉틀페달의 위치에 따라서 속도설정신호를 발생하는 속도설정기구를 가지며, 동시에 상기 속도설정신호에 따라서 상기 모우터의 속도를 제어하기 위한 속도제어부를 가진 재봉틀 구동장치에 관한 것이다.

종래, 상기한 바와같이 재봉틀페달의 인치에 부응한 속도설정신호를 발생하는 속도설정기구로서, 예를들면 페달의 움직임에 연동한 자석과, 이 자석의 움직임에 대해서 그 거리가 변화되게 배치된 자기센서를 가지고 이 자기센서로부터 연속된 무단계의 속도설정신호를 꺼내도록 한것, 혹은 상기 재봉틀페달의 움직임에 대해서, 적당하게 단락, 혹은 개방시키는 위치에 수개의 마이크로스위치를 배치하고, 이 마이크로스위치의 개개의 움직임에 따라서 속도제어회로의 일부를 단락, 혹은 해방시키도록 해서, 유단계의 속도설정 신호로 한것 등이 있다.

한편, 최근 재봉틀의 제어기술은, IC, LSI, 나아가서는 마이크로 콤퓨더등의 논리기술의 진보와 더불어 급속한 진보를 이루고 있으며, 상기한 바와같은 속도제어부에 있어서도, 상기 마이크로콤퓨터의 도입에 의한 디지탈 처리화가 촉진되고, 그 성능향상과 함께 값싼 시스템구성에의 노력이 이루어지고 있다.

이와같은, 속도제어부의 디지탈 처리화를 진행하는데 있어서, 상기 종래의 속도설정기구는, 하기의 결점을 가지고 있다. 즉, 먼저 자석과 자석센서에 의한 방식의 것은, 그 출력신호가 애널로그량이며, 이 신호를 디지탈량으로 변환시키기 위하여 다시 또 A-D변환회로가 필요하게 되어, 가격상승 혹은 부품개수증대에 수반하는 신뢰성의 저하 등의 결점을 가지며, 또 마이크로스위치에 의한 방법은, 비교적 용이하게 디지탈속도설정신호를 꺼낼 수 있으나, 속도설정단계수를 많이 잡을 수 없다는 결점을 가지고 있다.

본 발명은, 이와같은 종래의 결점을 제거하고, 값싸고 동시에 신뢰성이 높은 상기 속도설정기구를 가진 재봉틀구동장치를 제공하는 것으로서, 이하 본 발명의 실시예를 표시한 제1도-제3도에 따라서 설명을 한다.

제1도는, 본 발명의 실시예로서, 속도설정기구부의 구성에 대해서 표시하고 있다. (1)은 페달에 기계적으로 연결되는 레버, (2)는 복귀나사, (3)은 상기 레버(1)가 고정되며, 동시에 제어부품을 수납하는 케이스, (4)는 축, (5)는 수지 등으로 구성된 속도조정레버로서 그 선단에 기어부(6)를 가지고 있다. (7)은 상기 기어(6)에 접합되는 기어로서, 금속 또는 수지로 구성된다. (8)은 접점식 로우터리엔코우더로서, 그 축(9)의 회전에 의해서 4비트의 신호를 얻을 수 있다. (10)은 상기 로우터리엔코우터(8)를 부착하는 금구로서, 나사(11)에 의해서 케이스(3)에 고정된다. (12)는 상기 로우터리엔코우터(8)의 4비트 신호를 도시하지 않는 제어부로 전달하는 전선이다.

이상의 구성에 있어서, 도시하지 않는 페달의 밟기 운동에 의해서 페달 연결레버(1)는 화살표(A)에 표시한 원운동을 하며, 이 회전운등은, 축(4)을 개재해서 속도조정레버(5)로 전달되고, 기어부(6)는, 페달의 움직임에 따른 원운동을 한다. 이 기어부(6)의 원운동은 접합된 기어(7)를 개재해서 로우터리엔코우더(8)의 축(9)을 회전시키며, 로우터엔코우더(8)의 축(9)을 회전시키며, 로우터리엔코우더(8)는 페달위치에 따른 신호를 출력한다.

일반적으로 레버의 밟기에 의한 축(4)의 회전각도는 비교적 작으므로, 레버(5)의 반경과, 기어(7)의 반경의 비에 따라서, 로우터리엔코우더(8)의 축(9)의 회전각도는 증폭된다. 물론, 로우터리엔코우더(8)의 출력비트수를 많이 소요되지 않는 경우는, 이와같은 회전각도 증폭기구 없이, 로우터리엔코우더(8)의 축(9)을 축(4)에 직결하는 구성도 가능하다.

제2도는, 로우터리엔코우더(8)의 내부패턴도를 표시하고 있다. (A), (B), (C), (D)로서 표시된 4개의 트랙을 가지고 있으며, 이 위를 접점이 접동한다. 접점이 사선을 그은 부분에 있을때는, 당해 트랙은 온신호를 출력한다. “-2”, “-1”, “0”, “1”-“13”은 페달의 밟기위치를 표시하고 있으며, “0”위치는 중립위치를 표시하고, 재봉틀은 하등 동작하지 않는다. “1”에 도달하면 천 누름대가 내려감, “2”에 도달되면 재봉틀은 저속으로 회전을 시작하며, 그 이후 “13”까지 제3도에 표시한 바와같이, 재봉틀 속도의 유단계가변속을 할 수 있다. 재차 “0”위치에 돌아오면 재봉틀은 정지되고, “-1”에 도달하면 천 누름대가 올라가며, “2”에 도달하면 실끊기 동작을 행할 수 있다. 이 패턴은, 제2도에서 명백한 바와같이, 소위 글레이코오드를 구성되고 있으며, 하나의 위치에서 다음 위치로 옮길때, 하나의 비트밖에 변화되지 않도록 배치되고 있다. 따라서, 각 위치의 경계에 있어서 취할 수 있는 조합신호는, 앞단위치 혹은 후단위치의 두가지 종류밖에 없으며, 따라서 각 위치의 경계에 있어서, 그들 2종류의 조합신호에 전혀 관계하지 않는 조합신호가 출력되는 것과 같은 오동작은 방지되어 있다.

이 4비트의 신호는, 적당한 잡읍흡수 수단 촉은 채터링 방지수단을 개재해서, 마이크로콤퓨터등 논리소자에 입력되며, 상기한 재봉틀속도가변속 등, 재봉틀로서 필요한 기능을 다 하도록 구성된다.

또한, 본 발명은 이상 설명한 4비트 구성에 한정되는 것은 아님을 부기해 둔다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은, 페달위치에 따른 유단계의 속도설정신호의 발생기구로서, 복수개의 짝접점을 내장한 회전식위치 검출기와, 필요에 따라서 상기 회전식위치 검출기의 회전각도 증폭기구를 가지며, 상기 복수개의 짝접점은 상기 페달위치에 따라서 온, 오프 신호를 발생함과 동시에, 상기 속도설정신호의 임의의 단계와, 그 옆의 단계와의 구별을 상기 복수개의 짝접점 가운데 하나의 접점 상태만이 다르다는 것을 장점으로 한 것으로서, 극히 간단한 구성에 의해서 값싸고 신뢰성이 높은 속도 설정신호의 발생기구를 내장한 재봉틀구동장치를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 적어도 봉재를 행하기 위한 재봉틀헤드와 이 재봉틀헤드를 구동하기 위한 모우터와 재봉틀페달의 위치에 따라서 이 모우터의 속도를 제어하기 위한 제어장치 등을 구비한 재봉틀구동장치에 있어서, 상기 제어장치는 상기 재봉틀 페달의 위치에 따라서 속도설정 신호를 발생하는 속도설정기를 내장하고, 이 속도설정기는 복수개의 짝접점을 가지고 이 복수개의 짝접점은, 상기 재봉틀페달의 위치에 따라서 온, 오프 신호를 발생함과 동시에, 상기 속도설정신호의 임의 단계와 그 옆의 단계와의 구별을 상기 복수개의 짝접점 가운데 하나의 접점의 상태만이 다른 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동장치.

Images