JPH0658500B2 - レンズ停止位置制御方法 - Google Patents
レンズ停止位置制御方法Info
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- JPH0658500B2 JPH0658500B2 JP59186210A JP18621084A JPH0658500B2 JP H0658500 B2 JPH0658500 B2 JP H0658500B2 JP 59186210 A JP59186210 A JP 59186210A JP 18621084 A JP18621084 A JP 18621084A JP H0658500 B2 JPH0658500 B2 JP H0658500B2
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- lens
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- pattern
- point
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は変倍複写機でのレンズ停止位置制御方法に関
する。
する。
＜発明の背景＞ 変倍複写機、特にズームレンズを搭載した無段階変倍複
写機では、レンズを移動させる駆動源として一般にステ
ッピングモータを使用している。また、レンズの移動範
囲中にはホームポジションが設定され、レンズの移動は
そのホームポジションを基準として行われるようにして
いる。しかし、レンズの移動中にノイズ等の電気的な外
乱が生じたり駆動部に埃やトナー等が存在すると、目標
とする停止位置に正確に停止しない場合が生じてくる。
また、ステッピングモータの駆動中に脱調現象等が生じ
ても停止位置に誤差が発生する。
写機では、レンズを移動させる駆動源として一般にステ
ッピングモータを使用している。また、レンズの移動範
囲中にはホームポジションが設定され、レンズの移動は
そのホームポジションを基準として行われるようにして
いる。しかし、レンズの移動中にノイズ等の電気的な外
乱が生じたり駆動部に埃やトナー等が存在すると、目標
とする停止位置に正確に停止しない場合が生じてくる。
また、ステッピングモータの駆動中に脱調現象等が生じ
ても停止位置に誤差が発生する。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、レンズの移動中にホームポジション
でレンズ移動量をチェックし、何等かの原因でその後の
レンズ移動量を補正する必要が生じた場合には、脱調が
生じないように目標とする位置に正確に停止させること
のできるレンズ停止位置制御方法を提供することにあ
る。
でレンズ移動量をチェックし、何等かの原因でその後の
レンズ移動量を補正する必要が生じた場合には、脱調が
生じないように目標とする位置に正確に停止させること
のできるレンズ停止位置制御方法を提供することにあ
る。
＜発明の構成および効果＞ この発明は、センサでレンズのホームポジション通過を
検出したときレンズ移動量の校正を行い、その校正の結
果補正量が生じた場合、校正によって補正されるべきレ
ンズ移動制御パターン（以下単に制御パターンという）
のホームポジションでのレンズ移動状態または現時点で
のレンズ移動状態が加速度状態か定速度状態かを判定
し、加速度状態であるときにはそのまま移動させて定速
度状態または制動可能な速度になったときレンズ位置を
補正し、定速度状態であるときは前記制御パターンに従
ってレンズ移動およびその停止を行わせることを特徴と
する。
検出したときレンズ移動量の校正を行い、その校正の結
果補正量が生じた場合、校正によって補正されるべきレ
ンズ移動制御パターン（以下単に制御パターンという）
のホームポジションでのレンズ移動状態または現時点で
のレンズ移動状態が加速度状態か定速度状態かを判定
し、加速度状態であるときにはそのまま移動させて定速
度状態または制動可能な速度になったときレンズ位置を
補正し、定速度状態であるときは前記制御パターンに従
ってレンズ移動およびその停止を行わせることを特徴と
する。
上記のように構成することによってこの発明によれば、
レンズがホームポジションを通過したときにレンズ移動
量の校正を行って、その後のレンズ移動量を補正できる
ようにしているため、レンズがホームポジションを通過
するまでのパルス計数値に誤差が生じていてもホームポ
ジションでその誤差を補正することができる。また校正
の結果誤差が生じた場合、校正によって補正される制御
パターンのホームポジションでのレンズ移動状態または
現時点でのレンズ移動状態が加速度状態から定速度状態
かを判定し、加速度状態であるときにはそのまま初期設
定パターンで移動させて定速度制御可能な速度になった
とき、校正の結果生じる補正すべき量だけレンズ位置を
補正するようにしているため、ホームポジションでレン
ズ移動速度の急激な変化がなく脱調を防止することがで
き、ホームポジション以後のレンズ移動がスムーズとな
り、且つ正確な位置に停止させることができる。
レンズがホームポジションを通過したときにレンズ移動
量の校正を行って、その後のレンズ移動量を補正できる
ようにしているため、レンズがホームポジションを通過
するまでのパルス計数値に誤差が生じていてもホームポ
ジションでその誤差を補正することができる。また校正
の結果誤差が生じた場合、校正によって補正される制御
パターンのホームポジションでのレンズ移動状態または
現時点でのレンズ移動状態が加速度状態から定速度状態
かを判定し、加速度状態であるときにはそのまま初期設
定パターンで移動させて定速度制御可能な速度になった
とき、校正の結果生じる補正すべき量だけレンズ位置を
補正するようにしているため、ホームポジションでレン
ズ移動速度の急激な変化がなく脱調を防止することがで
き、ホームポジション以後のレンズ移動がスムーズとな
り、且つ正確な位置に停止させることができる。
＜実施例＞ 第２図はこの発明に係るレンズ停止位置制御方法が実施
されるズーム複写機レンズ駆動部の概略平面図である。
図示しない光源によって照射された原稿からの反射光
は、光軸Ｐに沿ってレンズユニット１に入射し、光通過
用切欠き部が形成されている光学台板２を介して固定ミ
ラー３で反射され図示しない感光体ドラムに導かれる。
レンズユニット１は光軸Ｐに垂直に位置するアーム４に
固定され、アーム４の一端は光軸Ｐに水平に配置されて
いる軸５に摺動自在に支持されている。また前記アーム
４の一端はワイヤ６の一部に固定され、ワイヤ６はプー
リ７〜９に張架されている。さらにプーリ９はステッピ
ングモータであるレンズモータ１０の減速機構１１に連
結されている。アーム４の他端には、光軸Ｐに平行で固
定ミラー３方向に伸長している遮光板１２の一端が固定
されている。この遮光板１２の伸長方向にはホームポジ
ションセンサＬＨＰＳが配置されている。このホームポ
ジションセンサＬＨＰＳは、中央部に遮光板１２が通過
する凹部を備えた受光素子と発光素子とからなる光学セ
ンサで構成されている。この凹部に遮光板１２が位置し
ているとオン状態になる。センサＬＨＰＳがオンからオ
フになる位置がレンズのホームポジションである。尚、
光軸Ｐに平行に複写機本体の両側に軸１３，１４が配設
され、ミラーベース１５の両端部はこの軸１３，１４に
摺動自在に支持されている。ミラーベース１５は原稿走
査時に原稿からの反射光を受光するミラーを固定し、図
示しない光源を固定した他のミラーベースとともに原稿
走査時に軸１３，１４に沿って往復動する。
されるズーム複写機レンズ駆動部の概略平面図である。
図示しない光源によって照射された原稿からの反射光
は、光軸Ｐに沿ってレンズユニット１に入射し、光通過
用切欠き部が形成されている光学台板２を介して固定ミ
ラー３で反射され図示しない感光体ドラムに導かれる。
レンズユニット１は光軸Ｐに垂直に位置するアーム４に
固定され、アーム４の一端は光軸Ｐに水平に配置されて
いる軸５に摺動自在に支持されている。また前記アーム
４の一端はワイヤ６の一部に固定され、ワイヤ６はプー
リ７〜９に張架されている。さらにプーリ９はステッピ
ングモータであるレンズモータ１０の減速機構１１に連
結されている。アーム４の他端には、光軸Ｐに平行で固
定ミラー３方向に伸長している遮光板１２の一端が固定
されている。この遮光板１２の伸長方向にはホームポジ
ションセンサＬＨＰＳが配置されている。このホームポ
ジションセンサＬＨＰＳは、中央部に遮光板１２が通過
する凹部を備えた受光素子と発光素子とからなる光学セ
ンサで構成されている。この凹部に遮光板１２が位置し
ているとオン状態になる。センサＬＨＰＳがオンからオ
フになる位置がレンズのホームポジションである。尚、
光軸Ｐに平行に複写機本体の両側に軸１３，１４が配設
され、ミラーベース１５の両端部はこの軸１３，１４に
摺動自在に支持されている。ミラーベース１５は原稿走
査時に原稿からの反射光を受光するミラーを固定し、図
示しない光源を固定した他のミラーベースとともに原稿
走査時に軸１３，１４に沿って往復動する。
第３図は制御部の概略ブロック図である。本実施例での
複写機は制御部がマスタＣＰＵ（ＭＣＰＵ）５０とスレ
ーブＣＰＵ（ＳＣＰＵ）５１とで構成されている。ＭＣ
ＰＵ５０はＳＣＰＵ５１に対してレンズイニシャルコマ
ンドやレンズ移動コマンドを送り、ＳＣＰＵ５１はＭＣ
ＰＵ５０に対してステイタス等を送る。ＭＣＰＵ５０は
入力キー，各種センサ等から信号を受け、ＲＯＭ５２に
予め規定されているプログラムに従ってＳＣＰＵ５１に
対してコマンド送出，ＳＣＰＵ５１からのステイタス受
信，各種ソレノイド，メインモータ等の制御を行う。Ｓ
ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０から送出されたコマンドを受
けてＲＯＭ５３に予め規定されているプログラムに従っ
て、ホームポジションセンサＬＨＰＳからの信号を受
け、レンズモータ１０に対して駆動パルスを送る。また
所定の動作を行った後、ＭＣＰＵ５０に対してステイタ
ス等を送信する。
複写機は制御部がマスタＣＰＵ（ＭＣＰＵ）５０とスレ
ーブＣＰＵ（ＳＣＰＵ）５１とで構成されている。ＭＣ
ＰＵ５０はＳＣＰＵ５１に対してレンズイニシャルコマ
ンドやレンズ移動コマンドを送り、ＳＣＰＵ５１はＭＣ
ＰＵ５０に対してステイタス等を送る。ＭＣＰＵ５０は
入力キー，各種センサ等から信号を受け、ＲＯＭ５２に
予め規定されているプログラムに従ってＳＣＰＵ５１に
対してコマンド送出，ＳＣＰＵ５１からのステイタス受
信，各種ソレノイド，メインモータ等の制御を行う。Ｓ
ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０から送出されたコマンドを受
けてＲＯＭ５３に予め規定されているプログラムに従っ
て、ホームポジションセンサＬＨＰＳからの信号を受
け、レンズモータ１０に対して駆動パルスを送る。また
所定の動作を行った後、ＭＣＰＵ５０に対してステイタ
ス等を送信する。
第４図（Ａ）はＳＣＰＵ５１がレンズイニシャルコマン
ドを受けた時のレンズ移動パターンを示す図である。ホ
ームポジションＨＰを中心に右側はセンサＬＨＰＳがオ
ン状態にある領域、左側はセンサＬＨＰＳがオフ状態に
ある領域である。即ち、第２図において遮蔽板１２がＬ
ＨＰＳの凹部に位置している範囲がホームポジションＨ
Ｐの右側の範囲となり、遮蔽板１２がセンサＬＨＰＳの
凹部に位置していない範囲がホームポジションＨＰの左
側の範囲となる。同図において、初期位置がＳ１点のと
きは、ＳＣＰＵ５１によってホームポジションＨＰまで
の移動方向をＡ方向に決定し、移動量を初期位置Ｓ１点
からホームポジションＨＰまでの長さに設定する。これ
によってレンズは初期位置Ｓ１点からホームポジション
ＨＰまで移動して停止する。また初期位置がＳ２点にあ
るときにはレンズ移動方向を最初はＢ方向、続いてＡ方
向に設定し、レンズ移動量をＳ２点からＤ点までの長さ
とＤ点からＨＰまでの長さに設定する。これによってレ
ンズは初期位置Ｓ２点から一旦ＨＰの右側のＤ点まで移
動し、続いてＡ方向に移動してＨＰで停止する。本実施
例ではこのようにレンズイニシャルコマンドを受けた
時、ホームポジションＨＰへのアプローチの方向は常に
Ａ方向となるようにしている。このようにするのは両方
向からアプローチできるようにするとＨＰの位置でセン
サ出力にヒステリシスが生じる可能性があるからであ
る。このような片方向からアプローチする技術内容につ
いては例えばＵＳＰ４４１２７３７号（対応日本出願番
号実願昭５５−３８６４５号）に開示されている。
ドを受けた時のレンズ移動パターンを示す図である。ホ
ームポジションＨＰを中心に右側はセンサＬＨＰＳがオ
ン状態にある領域、左側はセンサＬＨＰＳがオフ状態に
ある領域である。即ち、第２図において遮蔽板１２がＬ
ＨＰＳの凹部に位置している範囲がホームポジションＨ
Ｐの右側の範囲となり、遮蔽板１２がセンサＬＨＰＳの
凹部に位置していない範囲がホームポジションＨＰの左
側の範囲となる。同図において、初期位置がＳ１点のと
きは、ＳＣＰＵ５１によってホームポジションＨＰまで
の移動方向をＡ方向に決定し、移動量を初期位置Ｓ１点
からホームポジションＨＰまでの長さに設定する。これ
によってレンズは初期位置Ｓ１点からホームポジション
ＨＰまで移動して停止する。また初期位置がＳ２点にあ
るときにはレンズ移動方向を最初はＢ方向、続いてＡ方
向に設定し、レンズ移動量をＳ２点からＤ点までの長さ
とＤ点からＨＰまでの長さに設定する。これによってレ
ンズは初期位置Ｓ２点から一旦ＨＰの右側のＤ点まで移
動し、続いてＡ方向に移動してＨＰで停止する。本実施
例ではこのようにレンズイニシャルコマンドを受けた
時、ホームポジションＨＰへのアプローチの方向は常に
Ａ方向となるようにしている。このようにするのは両方
向からアプローチできるようにするとＨＰの位置でセン
サ出力にヒステリシスが生じる可能性があるからであ
る。このような片方向からアプローチする技術内容につ
いては例えばＵＳＰ４４１２７３７号（対応日本出願番
号実願昭５５−３８６４５号）に開示されている。
第４図（Ｂ）は目標位置にレンズを移動させる場合のレ
ンズ移動制御パターンを示す図である。初期位置がＳ３
点で目標位置がＨＰの右側にあるときは、制御パターン
はその目標位置までの直進パターンに設定される。初期
位置がＳ４点で目標位置がＨＰの左側のときには、制御
パターンはその目標位置までの直進パターンに設定され
る。但しこの場合、ＨＰを通過したとき（ａ点）レンズ
移動量の校正が行われる。さらに後述するように、その
校正の結果補正量が生じた場合は制御パターンを補正す
る。初期位置がＳ５点で目標位置がＨＰの左側のときの
制御パターンは、一旦ＨＰの右側のＤ点まで移動し、続
いて目標位置まで移動するパターンに設定される。この
場合もＤ点から目標位置まで移動するときＨＰを通過し
た時点（ｂ点）でレンズ移動量の校正が行われる。初期
位置がＳ６点で目標位置がＨＰの場合はＳ６点からＨＰ
までの直進パターンが制御パターンとなる。この場合で
もＨＰに達した時点（ｃ点）でレンズ移動量の校正が行
われる。初期位置がＳ７、即ちＨＰで目標位置が右側の
場合は、その目標位置までの直進パターンが制御パター
ンとなる。初期位置がＳ８点の場合は、即ち初期位置が
Ｓ８点で目標位置がＨＰの右側の場合は初期位置がＳ
４，Ｓ３点のときの制御パターンを連続したパターンと
なる。レンズ移動量の校正はＣ′点で行われる。このよ
うにＳＣＰＵ５１がレンズ移動コマンドを受けた時に
は、目標位置がどこであってもホームポジションＨＰを
必ず通過する制御パターンに設定される。ＨＰでのレン
ズ移動量の校正は第４図（Ｂ）に示す六つのケースにお
いて初期位置がＳ４〜Ｓ６点およびＳ８点の場合にのみ
行われるが、この理由は第４図（Ａ）に示すレンズイニ
シャル時の場合と同様である。即ち、ＨＰを中心に左側
から右側に（Ｂ方向）移動するときは、ヒステリシスに
よって右側から左側に（Ａ方向）に移動する場合と比べ
てＨＰ位置に誤差を生じる可能性があるからである。勿
論、ヒステリシス等の影響を除去することができれば、
初期位置がＳ３点にある場合もＨＰにてレンズ移動量の
校正を行うようにしてもよい。
ンズ移動制御パターンを示す図である。初期位置がＳ３
点で目標位置がＨＰの右側にあるときは、制御パターン
はその目標位置までの直進パターンに設定される。初期
位置がＳ４点で目標位置がＨＰの左側のときには、制御
パターンはその目標位置までの直進パターンに設定され
る。但しこの場合、ＨＰを通過したとき（ａ点）レンズ
移動量の校正が行われる。さらに後述するように、その
校正の結果補正量が生じた場合は制御パターンを補正す
る。初期位置がＳ５点で目標位置がＨＰの左側のときの
制御パターンは、一旦ＨＰの右側のＤ点まで移動し、続
いて目標位置まで移動するパターンに設定される。この
場合もＤ点から目標位置まで移動するときＨＰを通過し
た時点（ｂ点）でレンズ移動量の校正が行われる。初期
位置がＳ６点で目標位置がＨＰの場合はＳ６点からＨＰ
までの直進パターンが制御パターンとなる。この場合で
もＨＰに達した時点（ｃ点）でレンズ移動量の校正が行
われる。初期位置がＳ７、即ちＨＰで目標位置が右側の
場合は、その目標位置までの直進パターンが制御パター
ンとなる。初期位置がＳ８点の場合は、即ち初期位置が
Ｓ８点で目標位置がＨＰの右側の場合は初期位置がＳ
４，Ｓ３点のときの制御パターンを連続したパターンと
なる。レンズ移動量の校正はＣ′点で行われる。このよ
うにＳＣＰＵ５１がレンズ移動コマンドを受けた時に
は、目標位置がどこであってもホームポジションＨＰを
必ず通過する制御パターンに設定される。ＨＰでのレン
ズ移動量の校正は第４図（Ｂ）に示す六つのケースにお
いて初期位置がＳ４〜Ｓ６点およびＳ８点の場合にのみ
行われるが、この理由は第４図（Ａ）に示すレンズイニ
シャル時の場合と同様である。即ち、ＨＰを中心に左側
から右側に（Ｂ方向）移動するときは、ヒステリシスに
よって右側から左側に（Ａ方向）に移動する場合と比べ
てＨＰ位置に誤差を生じる可能性があるからである。勿
論、ヒステリシス等の影響を除去することができれば、
初期位置がＳ３点にある場合もＨＰにてレンズ移動量の
校正を行うようにしてもよい。
第５図はレンズモータ１０の回転特性図である。回転速
度１７０ＰＰＳはモータオン直後に出すことができる制
動可能な速度である。最高回転速度２４０ＰＰＳは定速
度である。この速度を出すには、脱調を防止するためス
ローアップ制御が行われる。図のｄ−ｅ間がスローアッ
プ制御領域である。また２４０ＰＰＳから停止モードに
移行するには２４０ＰＰＳから１７０ＰＰＳまでスロー
ダウン制御が行われる。図のｆ−ｇ間がスローダウン制
御領域である。スローアップ制御領域およびスローダウ
ン制御領域は常に一定の傾きを有し、その完了に要する
パルス数は一定である。また、１７０ＰＰＳに達すると
モータオフによって直ちに回転速度を０にすることがで
きる。以上の特性を備えることによってレンズ移動距離
が短いときには１７０ＰＰＳの回転速度でレンズ移動が
行われる。移動量がある程度多いときには、ｄ点からｅ
点までのスローアップ領域とｆ点からｇ点までのスロー
ダウン領域が利用される。即ち、１７０ＰＰＳからスロ
ーアップ制御し、２４０ＰＰＳに達する前にスローダウ
ン制御に入って停止させる。移動量が非常に多いときに
は初期位置からスローアップ制御を行って２４０ＰＰＳ
で移動させ、続いてスローダウン制御によって１７０Ｐ
ＰＳに落とし停止させる。何れの移動パターンであって
もスローアップ領域，スローダウン領域での傾きは一定
であるため、目標位置までステッピングモータに与える
パルス数によって移動量を設定することができる。
度１７０ＰＰＳはモータオン直後に出すことができる制
動可能な速度である。最高回転速度２４０ＰＰＳは定速
度である。この速度を出すには、脱調を防止するためス
ローアップ制御が行われる。図のｄ−ｅ間がスローアッ
プ制御領域である。また２４０ＰＰＳから停止モードに
移行するには２４０ＰＰＳから１７０ＰＰＳまでスロー
ダウン制御が行われる。図のｆ−ｇ間がスローダウン制
御領域である。スローアップ制御領域およびスローダウ
ン制御領域は常に一定の傾きを有し、その完了に要する
パルス数は一定である。また、１７０ＰＰＳに達すると
モータオフによって直ちに回転速度を０にすることがで
きる。以上の特性を備えることによってレンズ移動距離
が短いときには１７０ＰＰＳの回転速度でレンズ移動が
行われる。移動量がある程度多いときには、ｄ点からｅ
点までのスローアップ領域とｆ点からｇ点までのスロー
ダウン領域が利用される。即ち、１７０ＰＰＳからスロ
ーアップ制御し、２４０ＰＰＳに達する前にスローダウ
ン制御に入って停止させる。移動量が非常に多いときに
は初期位置からスローアップ制御を行って２４０ＰＰＳ
で移動させ、続いてスローダウン制御によって１７０Ｐ
ＰＳに落とし停止させる。何れの移動パターンであって
もスローアップ領域，スローダウン領域での傾きは一定
であるため、目標位置までステッピングモータに与える
パルス数によって移動量を設定することができる。
次に第１図を参照してこの発明に係るレンズ停止位置制
御方法の一例について説明する。
御方法の一例について説明する。
今、初期位置にて設定された制御パターンが、スローア
ップ（加速度）→定速度→スローダウン（加速度）パタ
ーンで、初期位置が第４図（Ｂ）のＳ４で目標位置がＨ
Ｐの左側にある場合を考える。このケースでは、ＨＰ即
ちａ点でレンズ移動量の校正が行われる。ＳＣＰＵ５１
はＭＣＰＵ５０からレンズ移動コマンドを受けると、ま
ずレンズ移動方向（モータ回転方向）を決定し、また目
標位置を設定して制御パターンを初期設定する。この初
期設定された制御パターンは初期位置Ｓ４から目標位置
までの直進パターンである。続いてレンズがＨＰに達す
るのをホームポジションセンサで検出すると、その時点
でレンズ移動量の校正を行う。即ち、最初に設定した初
期位置Ｓ４からＨＰまでの移動距離が実際のパルス数に
対応する距離と異なっているかどうかを判定し、異なっ
ていればその差から計算上のＨＰ位置を補正する。次に
校正の結果補正量が生じた場合、それに基づいて補正さ
れるべき制御パターンのレンズ移動状態または現時点で
のレンズ移動状態が加速度状態（スローアップまたはス
ローダウン）か定速度状態かを判定する。そして、加速
度状態であるときはそのまま移動させて制動可能な速度
である１７０ＰＰＳになったときレンズ位置を補正す
る。また定速度状態にあるときは上述の補正されるべき
制御パターンを新たな制御パターンとして再設定し、そ
のパターンに従ってレンズ移動およびその停止を行わせ
る。
ップ（加速度）→定速度→スローダウン（加速度）パタ
ーンで、初期位置が第４図（Ｂ）のＳ４で目標位置がＨ
Ｐの左側にある場合を考える。このケースでは、ＨＰ即
ちａ点でレンズ移動量の校正が行われる。ＳＣＰＵ５１
はＭＣＰＵ５０からレンズ移動コマンドを受けると、ま
ずレンズ移動方向（モータ回転方向）を決定し、また目
標位置を設定して制御パターンを初期設定する。この初
期設定された制御パターンは初期位置Ｓ４から目標位置
までの直進パターンである。続いてレンズがＨＰに達す
るのをホームポジションセンサで検出すると、その時点
でレンズ移動量の校正を行う。即ち、最初に設定した初
期位置Ｓ４からＨＰまでの移動距離が実際のパルス数に
対応する距離と異なっているかどうかを判定し、異なっ
ていればその差から計算上のＨＰ位置を補正する。次に
校正の結果補正量が生じた場合、それに基づいて補正さ
れるべき制御パターンのレンズ移動状態または現時点で
のレンズ移動状態が加速度状態（スローアップまたはス
ローダウン）か定速度状態かを判定する。そして、加速
度状態であるときはそのまま移動させて制動可能な速度
である１７０ＰＰＳになったときレンズ位置を補正す
る。また定速度状態にあるときは上述の補正されるべき
制御パターンを新たな制御パターンとして再設定し、そ
のパターンに従ってレンズ移動およびその停止を行わせ
る。
第１図（Ａ）は校正の結果補正量が生じた場合、補正さ
れるべき制御パターンのＨＰでのレンズ移動状態がスロ
ーダウン状態になっている場合のレンズ位置補正方法を
示す。
れるべき制御パターンのＨＰでのレンズ移動状態がスロ
ーダウン状態になっている場合のレンズ位置補正方法を
示す。
図においてＰＴ１はレンズ移動開始時に設定される初期
設定パターンである。ＰＴ２は校正の結果補正されるべ
き制御パターンである。ｉ点は初期設定パターンの目標
位置、ｊ１点は校正後の目標位置である。またＣ１はＨ
Ｐから校正後の目標位置までのパルス数（距離に対応）
に対応し、Ｃ２はスローダウン状態を完了するのに要す
るパルス数（距離に対応）に対応している。制御パター
ンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態がスローダウン状態
であることは、Ｃ１−Ｃ２＜０であることから確定でき
る。この例のようにＣ１−Ｃ２＜０の場合、即ち制御パ
ターンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態がスローダウン
状態である場合、ＨＰ以後のレンズ位置補正は次のよう
に行う。まず初期設定パターンＰＴ１に従ってそのまま
移動して制動可能な速度１７０ＰＰＳのｉ点まで移動す
る。次いで制動可能な速度でｊ１点まで移動する。も
し、ＨＰにてｆ点からｈ点まで移動して制御パターンＰ
Ｔ２で無理にレンズ位置補正を行おうとすればｆ→ｈに
移動する時点で脱調を起こす可能性がある。しかし本実
施例のように一旦ｉ点まで移動し、次にｊ１点まで移動
するように制御することで脱調の発生を完全に防ぐこと
ができる。
設定パターンである。ＰＴ２は校正の結果補正されるべ
き制御パターンである。ｉ点は初期設定パターンの目標
位置、ｊ１点は校正後の目標位置である。またＣ１はＨ
Ｐから校正後の目標位置までのパルス数（距離に対応）
に対応し、Ｃ２はスローダウン状態を完了するのに要す
るパルス数（距離に対応）に対応している。制御パター
ンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態がスローダウン状態
であることは、Ｃ１−Ｃ２＜０であることから確定でき
る。この例のようにＣ１−Ｃ２＜０の場合、即ち制御パ
ターンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態がスローダウン
状態である場合、ＨＰ以後のレンズ位置補正は次のよう
に行う。まず初期設定パターンＰＴ１に従ってそのまま
移動して制動可能な速度１７０ＰＰＳのｉ点まで移動す
る。次いで制動可能な速度でｊ１点まで移動する。も
し、ＨＰにてｆ点からｈ点まで移動して制御パターンＰ
Ｔ２で無理にレンズ位置補正を行おうとすればｆ→ｈに
移動する時点で脱調を起こす可能性がある。しかし本実
施例のように一旦ｉ点まで移動し、次にｊ１点まで移動
するように制御することで脱調の発生を完全に防ぐこと
ができる。
第１図（Ｂ）は校正の結果補正量が生じた場合、補正さ
れるべき制御パターンのＨＰでのレンズ移動状態が定速
度状態になっている場合のレンズ位置補正方法を示す。
れるべき制御パターンのＨＰでのレンズ移動状態が定速
度状態になっている場合のレンズ位置補正方法を示す。
図においてＰＴ２，ＰＴ２′は校正の結果補正されるべ
き二通りの制御パターンである。ｊ２，ｊ３点は校正後
の二通りの目標位置である。Ｃ１がｉ点に対して左右ど
ちら側にあるかということで制御パターンがＰＴ２また
はＰＴ２′になる。現時点が定速度状態である場合、制
御パターンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態が定速度状
態であることは、Ｃ１−Ｃ２＜０であることから確定で
きる。この例のように現時点が定速度状態でＣ１−Ｃ２
＜０の場合、即ち制御パターンＰＴ２のＨＰでのレンズ
移動状態が定速度状態（２４０ＰＰＳ）である場合、Ｈ
Ｐ以後のレンズ位置補正は、上記の補正されるべき制御
パターンを実際に実行する制御パターンとして再設定し
て、そのパターンに従ってレンズ移動およびその停止を
行わせる。図から明らかなようにこの例でも脱調は起こ
ることがない。
き二通りの制御パターンである。ｊ２，ｊ３点は校正後
の二通りの目標位置である。Ｃ１がｉ点に対して左右ど
ちら側にあるかということで制御パターンがＰＴ２また
はＰＴ２′になる。現時点が定速度状態である場合、制
御パターンＰＴ２のＨＰでのレンズ移動状態が定速度状
態であることは、Ｃ１−Ｃ２＜０であることから確定で
きる。この例のように現時点が定速度状態でＣ１−Ｃ２
＜０の場合、即ち制御パターンＰＴ２のＨＰでのレンズ
移動状態が定速度状態（２４０ＰＰＳ）である場合、Ｈ
Ｐ以後のレンズ位置補正は、上記の補正されるべき制御
パターンを実際に実行する制御パターンとして再設定し
て、そのパターンに従ってレンズ移動およびその停止を
行わせる。図から明らかなようにこの例でも脱調は起こ
ることがない。
第１図（Ｃ）は校正の結果補正量が生じた場合、現時点
のレンズ移動状態がスローダウン状態になっている場合
のレンズ位置補正方法を示す。
のレンズ移動状態がスローダウン状態になっている場合
のレンズ位置補正方法を示す。
図においてｊ４，ｊ５点は校正後の二通りの目標位置で
ある。校正量が正か負かで目標位置がｊ４またはｊ５点
になる。この例でのレンズ位置補正は、初期設定パター
ンＰＴ１で制動可能な速度１７０ＰＰＳのｉ点まで移動
し、次いで制動可能な速度でｊ４点またはｊ５点まで移
動する。この例でも第１図（Ａ）に示す場合と同じよう
に、速度の急激な変化がないから脱調を起こすことがな
い。
ある。校正量が正か負かで目標位置がｊ４またはｊ５点
になる。この例でのレンズ位置補正は、初期設定パター
ンＰＴ１で制動可能な速度１７０ＰＰＳのｉ点まで移動
し、次いで制動可能な速度でｊ４点またはｊ５点まで移
動する。この例でも第１図（Ａ）に示す場合と同じよう
に、速度の急激な変化がないから脱調を起こすことがな
い。
以上の制御方法によって脱調を起こすことなく、目標位
置に正確にレンズを停止させることができる。尚、第１
図では定速度状態からスローダウン状態に移行する場合
の例を示したが、スローアップ状態から定速度状態に移
行する場合でも同様な制御が行われる。即ち、レンズ移
動量の校正の結果、補正量が生じた場合、補正されるべ
き制御パターンがＨＰで加速度状態にあるときまたは現
時点のＨＰで加速度状態にあるときは２４０ＰＰＳの定
速度状態になったときまたは１７０ＰＰＳの制動可能な
速度になったときレンズ位置を補正し、ＨＰでの補正さ
れるべき制御パターンが定速度状態であるときまたは現
時点のＨＰで定速度状態にあるときは、上記の補正され
るべき制御パターンを新たなパターンとし再設定し、以
後そのパターンに従ってレンズ移動およびその停止を行
わせる。
置に正確にレンズを停止させることができる。尚、第１
図では定速度状態からスローダウン状態に移行する場合
の例を示したが、スローアップ状態から定速度状態に移
行する場合でも同様な制御が行われる。即ち、レンズ移
動量の校正の結果、補正量が生じた場合、補正されるべ
き制御パターンがＨＰで加速度状態にあるときまたは現
時点のＨＰで加速度状態にあるときは２４０ＰＰＳの定
速度状態になったときまたは１７０ＰＰＳの制動可能な
速度になったときレンズ位置を補正し、ＨＰでの補正さ
れるべき制御パターンが定速度状態であるときまたは現
時点のＨＰで定速度状態にあるときは、上記の補正され
るべき制御パターンを新たなパターンとし再設定し、以
後そのパターンに従ってレンズ移動およびその停止を行
わせる。
第６図は上記のレンズ停止位置制御方法を実施するＳＣ
ＰＵ５１の動作を示すフローチャートである。
ＰＵ５１の動作を示すフローチャートである。
まずステップｎ１（以下ステップｎｉを単にｎｉとい
う。）にてＭＣＰＵ５０からレンズ移動コマンドを受け
ると、目標位置および回転方向を決定してＣＰＵ内のＲ
ＡＭ領域に設定する。またｎ２においてレンズ移動パタ
ーンを初期設定する。続いてｎ３〜ｎ５においてレンズ
モータ（ステッピングモータ）１０の１パルスに相当す
る回転制御を行う。この制御は１パルス分を計時するタ
イマを利用して行われる。ｎ６でホームポジションセン
サＬＨＰＳがオンからオフに立ち下がったかどうかを判
定し、立ち下がっていなければｎ７で目標位置に到達し
たかどうかを判定する。ｎ７の判定は勿論パルス数で行
われる。まだ到達していなければ再びｎ３に戻り、１パ
ルス分の回転制御が行われる。ｎ６でセンサ出力がオン
からオフに立ち下がることを検出すると、即ちレンズの
ホームポジション通過を検出するとｎ８に進む。ｎ８で
ホームポジションの位置ずれがあるかどうかを判定し、
なければそのままｎ７に進む。位置ずれがあればｎ９で
その位置ずれが大きいかどうかを判定する。ｎ９で「位
置ずれが大」とは、例えば機器の本質的なトラブルが発
生した場合に相当する。パルス誤差数としては１０パル
ス程度である。「位置ずれが大でない」とは、例えばト
ナー粉末や微振動によってずれが生じた場合に相当す
る。パルス誤差数としては数パルス程度である。予め定
めた一定量以上のずれのある場合には補正できないもの
としてｎ１０に進みエラー処理を行って終了する。ずれ
が一定の量より小さければｎ１１でレンズ移動量の校正
を行う。尚、レンズ移動量の校正はホームポジションの
位置校正と等価である。続いてｎ１２で現時点でのレン
ズ移動状態がＨＰで加速度状態なのか定速度状態なのか
を判定する。例えば第１図（Ｃ）に示す場合は加速度状
態であり、同図（Ａ），（Ｂ）に示す場合は定速度状態
である。加速度状態の場合はｎ１３でフラグＦをセット
し、定速度状態の場合はｎ１８でＣ１−Ｃ２の演算結果
の符号を判定する。正の場合はｎ１４に進み、校正の結
果補正されるべき制御パターンを実際に実行する制御パ
ターンとして再設定する。負の場合はｎ１３に進む。Ｃ
１−Ｃ２＜０の場合は、第１図（Ｂ）に相当し、Ｃ１−
Ｃ２＜０の場合は第１図（Ａ）に相当する。ｎ１２で現
時点が加速度状態である場合もｎ１３に進む。この場合
は第１図（Ｃ）に相当する。ｎ１３ではフラグＦをセッ
トする。ｎ１８→ｎ１３と進む場合およびｎ１２→ｎ１
３と進む場合は目標位置はまだ初期設定パターンでの目
標位置である。以上の動作を終えてｎ７に戻り再びｎ３
以下を実行する。ｎ７で目標位置に到達したことを判定
するとｎ１５に進みフラグＦがセットしているかどうか
を判定する。セットしていなければ終了し、セットして
いればｎ１６でフラグをリセットしてｎ１７で目標位置
を補正して再びｎ３に戻る。ｎ７→ｎ１５→終了と進む
場合は位置ずれが全く生じなかったときおよびｎ１８→
ｎ１４と進んで新たにレンズ移動制御パターンが設定さ
れたときである。またｎ１５→ｎ１６と進む場合はｎ１
３でフラグＦが１に設定されたときである。後者の場
合、ｎ１７で目標位置を補正し、以下ｎ７でその目標位
置に到達したことを検出して終了する。
う。）にてＭＣＰＵ５０からレンズ移動コマンドを受け
ると、目標位置および回転方向を決定してＣＰＵ内のＲ
ＡＭ領域に設定する。またｎ２においてレンズ移動パタ
ーンを初期設定する。続いてｎ３〜ｎ５においてレンズ
モータ（ステッピングモータ）１０の１パルスに相当す
る回転制御を行う。この制御は１パルス分を計時するタ
イマを利用して行われる。ｎ６でホームポジションセン
サＬＨＰＳがオンからオフに立ち下がったかどうかを判
定し、立ち下がっていなければｎ７で目標位置に到達し
たかどうかを判定する。ｎ７の判定は勿論パルス数で行
われる。まだ到達していなければ再びｎ３に戻り、１パ
ルス分の回転制御が行われる。ｎ６でセンサ出力がオン
からオフに立ち下がることを検出すると、即ちレンズの
ホームポジション通過を検出するとｎ８に進む。ｎ８で
ホームポジションの位置ずれがあるかどうかを判定し、
なければそのままｎ７に進む。位置ずれがあればｎ９で
その位置ずれが大きいかどうかを判定する。ｎ９で「位
置ずれが大」とは、例えば機器の本質的なトラブルが発
生した場合に相当する。パルス誤差数としては１０パル
ス程度である。「位置ずれが大でない」とは、例えばト
ナー粉末や微振動によってずれが生じた場合に相当す
る。パルス誤差数としては数パルス程度である。予め定
めた一定量以上のずれのある場合には補正できないもの
としてｎ１０に進みエラー処理を行って終了する。ずれ
が一定の量より小さければｎ１１でレンズ移動量の校正
を行う。尚、レンズ移動量の校正はホームポジションの
位置校正と等価である。続いてｎ１２で現時点でのレン
ズ移動状態がＨＰで加速度状態なのか定速度状態なのか
を判定する。例えば第１図（Ｃ）に示す場合は加速度状
態であり、同図（Ａ），（Ｂ）に示す場合は定速度状態
である。加速度状態の場合はｎ１３でフラグＦをセット
し、定速度状態の場合はｎ１８でＣ１−Ｃ２の演算結果
の符号を判定する。正の場合はｎ１４に進み、校正の結
果補正されるべき制御パターンを実際に実行する制御パ
ターンとして再設定する。負の場合はｎ１３に進む。Ｃ
１−Ｃ２＜０の場合は、第１図（Ｂ）に相当し、Ｃ１−
Ｃ２＜０の場合は第１図（Ａ）に相当する。ｎ１２で現
時点が加速度状態である場合もｎ１３に進む。この場合
は第１図（Ｃ）に相当する。ｎ１３ではフラグＦをセッ
トする。ｎ１８→ｎ１３と進む場合およびｎ１２→ｎ１
３と進む場合は目標位置はまだ初期設定パターンでの目
標位置である。以上の動作を終えてｎ７に戻り再びｎ３
以下を実行する。ｎ７で目標位置に到達したことを判定
するとｎ１５に進みフラグＦがセットしているかどうか
を判定する。セットしていなければ終了し、セットして
いればｎ１６でフラグをリセットしてｎ１７で目標位置
を補正して再びｎ３に戻る。ｎ７→ｎ１５→終了と進む
場合は位置ずれが全く生じなかったときおよびｎ１８→
ｎ１４と進んで新たにレンズ移動制御パターンが設定さ
れたときである。またｎ１５→ｎ１６と進む場合はｎ１
３でフラグＦが１に設定されたときである。後者の場
合、ｎ１７で目標位置を補正し、以下ｎ７でその目標位
置に到達したことを検出して終了する。
第１図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はこの発明に係るレンズ
停止位置制御方法の一例を説明する図である。また第２
図は同制御方法が実施されるズーム複写機レンズ駆動部
の概略平面図、第３図は制御部の概略ブロック図、第４
図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれレンズイニシャルコマンド
を受けた時のレンズ移動パターン，レンズ移動コマンド
を受けた時のレンズ移動制御パターンを示す。第５図は
モータの回転速度パターンを示し、第６図はＳＣＰＵの
動作を示すフローチャートである。 １−レンズユニット、 １０−レンズモータ（ステッピングモータ）、 ＬＨＰＳ−ホームポジションセンサ。
停止位置制御方法の一例を説明する図である。また第２
図は同制御方法が実施されるズーム複写機レンズ駆動部
の概略平面図、第３図は制御部の概略ブロック図、第４
図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれレンズイニシャルコマンド
を受けた時のレンズ移動パターン，レンズ移動コマンド
を受けた時のレンズ移動制御パターンを示す。第５図は
モータの回転速度パターンを示し、第６図はＳＣＰＵの
動作を示すフローチャートである。 １−レンズユニット、 １０−レンズモータ（ステッピングモータ）、 ＬＨＰＳ−ホームポジションセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 康正 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 松岡 充宏 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭59−111139（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】レンズの移動をステッピングモータで行い
レンズ移動量をパルス計数値で得るレンズ移動制御方法
において、 センサでレンズのホームポジション通過を検出したとき
前記レンズ移動量の校正を行うとともに校正によって補
正されるべきレンズ移動制御パターンのホームポジショ
ンでのレンズ移動状態または現時点でのレンズ移動状態
が加速度状態か定速度状態かを判定し、加速度状態であ
るときにはそのまま移動させて定速度状態または制動可
能な速度になったときレンズ位置を補正し、定速度状態
であるときは前記制御パターンに従ってレンズ移動およ
びその停止を行わせることを特徴とするレンズ停止位置
制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186210A JPH0658500B2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | レンズ停止位置制御方法 |
| DE19853531428 DE3531428A1 (de) | 1984-09-05 | 1985-09-03 | Verfahren zur steuerung der linsen-anhalteposition in einem kopiergeraet |
| US06/772,436 US4647191A (en) | 1984-09-05 | 1985-09-04 | Method of controlling a lens stop position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186210A JPH0658500B2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | レンズ停止位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163829A JPS6163829A (ja) | 1986-04-02 |
| JPH0658500B2 true JPH0658500B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16184292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186210A Expired - Fee Related JPH0658500B2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | レンズ停止位置制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4647191A (ja) |
| JP (1) | JPH0658500B2 (ja) |
| DE (1) | DE3531428A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100778A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Mita Ind Co Ltd | 倍率設定方式 |
| JP2582411B2 (ja) * | 1987-07-30 | 1997-02-19 | 三田工業株式会社 | 画像形成装置におけるレンズ制御方法 |
| JP2834766B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1998-12-14 | 株式会社リコー | 画像形成装置における変倍露光装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029099B2 (ja) * | 1980-02-25 | 1985-07-09 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 投影装置の常焦点投影倍率変更方法及びその装置 |
| JPS6239394Y2 (ja) * | 1981-03-19 | 1987-10-07 | ||
| JPS5825663A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-15 | Canon Inc | 複写装置 |
| US4521100A (en) * | 1982-06-28 | 1985-06-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Variable magnification image forming apparatus |
| JPS59125718A (ja) * | 1983-01-06 | 1984-07-20 | Canon Inc | 複写装置 |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59186210A patent/JPH0658500B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-09-03 DE DE19853531428 patent/DE3531428A1/de active Granted
- 1985-09-04 US US06/772,436 patent/US4647191A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3531428A1 (de) | 1986-03-13 |
| US4647191A (en) | 1987-03-03 |
| DE3531428C2 (ja) | 1990-04-12 |
| JPS6163829A (ja) | 1986-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |