JPH0652375B2

JPH0652375B2 - 光像投影レンズの位置制御装置

Info

Publication number: JPH0652375B2
Application number: JP15468883A
Authority: JP
Inventors: 徹男桜井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1983-08-24
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS6046541A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は感光体ドラムや撮像装置に光像を投影するレン
ズの、光像投影倍率を設定するための位置決めを行なう
位置制御装置に関し、特に、電気モータを含む駆動系で
レンズを駆動し、レンズ位置を複数個の検出手段で検出
して、検出位置と目標位置とを比較してレンズを目標位
置に駆動する位置制御装置に関する。

従来技術たとえば複写機においては、各種のコピー倍率を設定す
るために、複数個の複写倍率が異なる画像投影レンズを
画像投影軸と直交する方向に複数個並べてこれらを１つ
のキヤリッジ上に固定し、指示倍率に応じて、該指示倍
率をもたらす画像投影レンズを画像投影軸に置くように
キヤリッジを駆動する位置制御装置、あるいは、マスタ
ーレンズを画像投影軸上に置きこれを該軸に沿う方向に
駆動して指示倍率に対応する位置に定める位置制御装
置、が用いられている。

いずれにおいてもレンズ位置を検出する複数個の検出手
段、および、検出手段の検出信号に基づくレンズの検出
位置と指示倍率に対応する目標位置とを比較してレンズ
を目標位置に所定高，低速パターンで駆動する付勢制御
を行なう位置決め制御手段が用いられている。

通常、レンズは所定倍率を与える位置に静止しており、
指定倍率が変更されたときのみ駆動される。

しかしながら、指定倍率の変更に応じてレンズが駆動さ
れていいるときに装置電源が落されることがあり、この
場合、レンズが所定倍率に対応しない位置、すなわち検
出手段のいずれによっても位置検出が出されない位置で
停止する。すると次の電源投入のときには、位置決め制
御手段はレンズ位置が分からないので、いずれかの検出
手段がレンズの所定位置到来を検出するまで所定の方向
にレンズを駆動する。

従来は、レンズは低速駆動するようにしている。しかし
最近は、倍率変更を速くするためにレンズ駆動速度を高
くする場合もあり、特に比較的にレンズの移動距離が大
きくなる場合に、レンズの駆動開始から次第に速度を高
くして高速になるとそこで速度を一定とし、目標位置の
前で減速して目標位置で静かに停止させる高，低速パタ
ーン駆動をするなど、高速駆動をする必要性が高くなっ
た。しかし、高速駆動とすると、検出手段の間でレンズ
が停止しているときに電源が投入され、レンズが所定位
置に向けて駆動されるときに、駆動開始時のレンズ位置
が不明であるため、リミットスイッチでレンズユニット
を検出してからモータ付勢を停止してもキヤリッジがレ
ンズユニットが移動軸の端に高速でぶつかり、レンズユ
ニットの破損，変形，焦点ずれなどを生ずる。

目的本発明は電源投入直後のレンズ駆動におけるレンズユニ
ットへの衝撃を防止することを目的とする。

構成上記目的を達成するために本発明においては、位置決め
制御手段で、装置電源の投入直後に上記検出手段の検出
信号を参照しそれらのいずれもが光像投影レンズがそこ
にあることを検出していないときは、光像投影レンズを
一方向に低速で駆動する付勢を行ない、上記検出手段が
光像投影レンズの所定位置到来を検出すると該検出手段
の検出信号に基づく光像投影レンズの位置と指定された
倍率に対応する目標位置とを比較して光像投影レンズを
目標位置に、所定の高，低速パターンで駆動する付勢制
御を行なう。

第１図に本発明の一実施例の、機構部の構成概要を示
す。この例は複写機の変倍機構を示す。マスターレンズ
ユニット１０は、原稿を載せるコンタクトガラス板を通
し数種のミラーで反射した光を更に数種のミラーで反射
して感光体ドラムに投射する画像投影軸の一部に介挿さ
れており、画像投影軸（第１図の太矢印が該投影軸上の
光像の投射方向を示す）に沿って左方および右方に駆動
される。すなわち、マスターレンズユニット１０は、キ
ヤリッジに固着されており、そのキヤリッジにワイヤが
結合され、該ワイヤを駆動するプーリが歯車を介してサ
ーボモータ１５の回転軸に結合されており、サーボモー
タ１５の正転で右方に、また逆転で左方に駆動される。

サーボモータ１５にはロータリーエンコーダ１６が結合
されており、モータ１５の回転速度に比例した周波数
の、位相が互に異なる２組のパルスを発生する。

マスターレンズユニット１０が置かれた光像投影軸に進
みまたそれから退避し得るように、４個のコンバージヨ
ンレンズユニット１１〜１４が配置されている。コンバ
ージヨンレンズユニット１１は1.41倍設定用、１２は1.
0倍設定用、１３は0.707倍設定用、および１４は0.5倍
設定用である。コンバージヨンレンズユニット１１〜１
３は、それぞれ別個のキヤリッジに固着されており、各
キヤリッジにワイヤが結合され、ワイヤを駆動するプー
リが回転軸棒に、クラッチ３８〜４１で選択的に結合す
るようになっている。該回転軸棒は歯車を介してサーボ
モータ３６の回転軸に結合されている。

サーボモータ３６にはロータリーエンコーダ３７が結合
されており、サーボモータ３６の回転速度に比例した周
波数の位相が異なる２組のパルスを発生する。

４２〜４５はリミットスイッチであり、それぞれ、コン
バージヨンレンズユニット１１〜１４がそれぞれ待機位
置にあるときに閉となる。

１７〜３０は、マスターレンズユニット１０の位置を検
出するスイッチであり、それぞれの閉は、次の意味があ
る。

スイッチ１７閉：マスターレンズユニット１０が左端リ
ミット位置にある。

スイッチ１８閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ１(1.41倍位置)停止
のための減速開始位置（正転駆動の場合）にある。

スイッチ１９閉：マスターレンズユニット１０がＰ１(1.41倍位置)にあ
る。

スイッチ２０閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ１(1.41倍位置)停止
のため減速開始位置（逆転駆動の場合）にある。

スイッチ２１閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ２(1.0倍位置)停止
のための減速開始位置（正転駆動の場合）にある。

スイッチ２２閉：マスターレンズユニット１０がＰ２(1.0倍位置)にあ
る。

スイッチ２３閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ２(1.0倍位置)停止
のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にある。

スイッチ２４閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ３(0.707倍位置)停
止のための減速開始位置（正転駆動の場合）にある。

スイッチ２５閉：マスターレンズユニット１０がＰ３(0.707倍位置)にあ
る。

スイッチ２６閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ３(0.707倍位置)停
止のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にある。

スイッチ２７閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ４(0.5倍位置)停止
のための減速開始位置（正転駆動の場合）にある。

スイッチ２８閉：マスターレンズユニット１０がＰ４(0.5倍位置)にあ
る。

スイッチ２９閉：マスターレンズユニット１０が、Ｐ４(0.5倍位置)停止
のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にある。

スイッチ３０閉：マスターレンズユニット１０が右リミット位置にある。

1.41倍のときには、マスターレンズユニット１０がＰ１
位置に置かれ、コンバージヨンレンズユニット１１が画
像投影軸上に置かれる。

1.0倍のときには、マスターレンズユニット１０が図示
のようにＰ２位置に置かれ、コンバージヨンレンズユニ
ット１２が図示実線のように画像投影軸上に置かれる。

0.707倍のときには、マスターレンズユニット１０がＰ
３位置に置かれ、コンバージヨンレンズユニット１３が
画像投影軸上に置かれる。

また0.5倍のときには、マスターレンズユニット１０が
Ｐ４位置に置かれ、コンバージヨンレンズユニット１４
が画像投影軸上に置かれる。

マスターレンズユニット１０のキヤリッジには、スイッ
チ１７〜３０を閉とするストライカが固着されており、
また、正確に各位置にキヤリッジを位置決めするための
クリック溝レバー３１が固着されており、複写機の固定
部には、クリック溝レバー３１の溝に進入するローラを
枢着したソレノイド装置３２〜３５が配置されており、
このソレノイド装置が各位置Ｐ１〜Ｐ４におけるユニッ
ト１０のキヤリッジの正確な位置決めと一応のロックを
行なう。すなわち、マスターレンズユニット１０が所定
の位置Ｐ１〜Ｐ４に達っしスイッチ１９，２２，２５，
２８がそれぞれ閉になったところでモータ１５の付勢が
止められ、ソレノイド装置３２〜３５のローラがクリッ
ク溝レバー３１の溝に進入したときキヤリッジが停止
し、キヤリッジの位置が固定する。

コンバージヨンレンズユニット１１〜１４が画像投影軸
上に置かれたときに反転動作をするトグル機構が複写機
の固定部に備わっており、やはりコンバージヨンレンズ
ユニット１１〜１４の画像投影軸上への正確な位置決め
と一応のロックをするようになっている。すなわち、レ
ンズユニット１１〜１４のキヤリッジが画像投影軸上に
達っしたときにキヤリッジのストライカでトグル機構が
駆動されて反転し該ストライカを所定の位置に強制する
力を発生する。

第２図に、上記機構のスイッチの読取とモータの付勢制
御を行なう電気装置の構成を示す。

サーボモータ１５にはサーボモータ付勢・制御回路４６
が接続されており、この回路４６にマイクロコンピユー
タ（以下においてＣＰＵと称する）６０が正転指示，逆
転指示，立上り指示，定速指示，減速指示および停止指
示等の付勢制御指示を与える。

サーボモータ１５に結合されてロータリーエンコーダ１
６の２組の発生パルスはそれぞれＣＰＵ６０の割込端子
Ｔ_０およびＴ_１に与えられると共に、１組がＦ／Ｖコン
バータ４７に与えられる。サーボモータ付勢・制御回路
４６は公知のものであり、ＣＰＵ６０からの指示に応じ
て、またＦ／Ｖコンバータ４７の出力電圧（速度検出信
号）に応じてモータ１５の付勢および回転速度等を制御
する。

ＣＰＵ６０はロータリーエンコーダ１６よりの２組のパ
ルスの相順よりモータ１５の回転方向を判別して、パル
スカウントをアップカウント又はダウンカウントに定め
て、２組のパルスの一方をカウントしてマスターレンズ
ユニット１０のキヤリッジの移動量（マスターレンズユ
ニット１０のキヤリッジ位置）を把握する。

サーボモータ３６にはサーボモータ付勢・制御回路４８
が接続されており、この回路４６にマイクロコンピユー
タ（以下においてＣＰＵと称する）６０が正転指示，逆
転指示，立上り指示，定速指示，減速指示および停止指
示等の付勢制御指示を与える。

サーボモータ３６に結合されたロータリーエンコーダ３
７の２組の発生パルスはそれぞれＣＰＵ６０の割込端子
Ｔ_０およびＴ_１に与えられると共に、１組がＦ／Ｖコン
バータ４９に与えられる。サーボモータ付勢・制御回路
４８は公知のものであり、ＣＰＵ６０からの指示に応じ
て、またＦ／Ｖコンバータ４９の出力電圧（速度検出信
号）に応じてモータ３６の付勢および回転速度等を制御
する。

ＣＰＵ６０はロータリーエンコーダ３７よりの２組のパ
ルスのの相順よりモータ３６の回転方向を判別して、パ
ルスカウントをアップカウント又はダウンカウントに定
めて、２組のパルスの一方をカウントしてコンバージヨ
ンレンズユニット（１１〜１４）のキヤリッジの移動量
（キヤリッジ位置）を把握する。

第３図に、ＣＰＵ６０の位置決め制御動作を示す。この
第３図を参照してＣＰＵ６０の制御動作を説明する。

電源が投入されるとＣＰＵ６０は、内部レジスタ，カウ
ンタ，フラグ等を初期状態にセットし、これにおいて倍
率レジスタには倍率1.0を示すデータをセットし、出力
ポートを初期状態（モータ停止，ソレノイド装置オフ，
クラッチオフ，倍率表示は1.0）とし、入力ポートを入
力可とする。そして入力ポートの信号を読取る。

入力ポートの信号読取は、倍率指示スイッチ６１の開閉
読取りおよび第１図に示したスイッチ１７〜３０（正確
にはスイッチ１７，１９，２２，２５，２８および３０
のみ）および４２〜４５の開閉読取りである。この読取
りで、倍率指示スイッチ６１により、倍率レジスタにメ
モリしている倍率と異なった倍率が指定されると倍率レ
ジスタに指定された倍率を示すコードを倍率レジスタに
更新メモリする。

さてスイッチ１７〜３０および４２〜４５の開閉読取り
で、スイッチ４２〜４５のいずれもが閉であると、コン
バージヨンレンズユニット１１〜１４のすべてが待機位
置にあるので、次のスイッチ１７〜３０の開閉参照に進
むが、スイッチ４２〜４５のいずれかが開であると、開
であるスイッチｉに対応するコンバージヨンレンズユニ
ットが待機位置にない（これは、画像投影軸上にある
か、あるいは画像投影軸と待機位置との間にある）の
で、ＣＰＵ６０は、開スイッチｉ（ｉ＝４２〜４５）に
対応するクラッチｉ−４（３８〜４１）をオンとし、モ
ータ付勢・制御回路４８に、モータ３６を低速で逆転付
勢する指示を発っする（指示信号を出力セット）。そし
てスイッチｉの信号を監視し、それが閉になると（コン
バージヨンレンズユニットが待機位置に戻ると）、モー
タ付勢・制御回路４８への指示信号をリセットし（停止
を指示する）、クラッチｉ−４をオフとする。

スイッチ４２〜４５のすべてが閉となるまで、これを繰
り返えす。

なお、通常は１個のコンバージヨンレンズユニットのみ
が選択的に画像投影軸上に置かれるので、この待期駆動
は１つのコンバージヨンレンズユニットについてのみ行
なわれることになる。

次ＣＰＵ６０は、スイッチ１７〜３０（正確にはスイッ
チ１７，１９，２２，２５，２８および３０のみ）の開
閉を参照し、スイッチ１９，２２，２５および２８のい
ずれかが閉のとき（マスターレンズユニット１０が位置
Ｐ１〜Ｐ４のいずれかにあるとき）、あるいは、スイッ
チ１７又は３０が閉のとき（マスターレンズユニット１
０が左リミット位置又は右リミット位置にあるとき）に
は、マスターレンズユニット１０の位置が分かるでモー
タ１５の停止をモータ付勢・制御回路４６に指示して、
通常の倍率設定に進む。

しかしスイッチ１７，１９，２２，２５，２８および３
０のいずれも開であると、マスターレンズユニット１０
の位置が分からないので、全ソレノイド装置３２〜３５
の付勢指示をソレノイドドライバ５３〜５６に出力セッ
トし、モータ１５の低速逆転付勢をモータ付勢・制御回
路４６に指示する。

そしてスイッチ１７，１９，２２，２５，２８および３
０の読取を繰返えし、いずれかのスイッチが閉になる
と、それで位置が分かるので、モータ１５の停止をモー
タ付勢・制御回路４６に指示（低速逆転付勢指示をリセ
ット）すると共に全ソレノイド装置３２〜３５の付勢指
示をリセットし、通常の倍率設定に進む。

通常の倍率設定では、ＣＰＵ６０はまずスイッチ１７，
１９，２２，２５，２８および３０の開閉を読んでマス
ターレンズユニット１０の位置（現在位置）を読取り、
倍率レジスタの内容からマスターレンズユニット１０の
目標位置を求めて両者を対比して、両者が一致している
とコンバージヨンレンズユニットの駆動に進むが、合致
していないと、現在位置と目標位置からモータ１５の所
要回転方向，減速開始に参照する検出スイッチ（１８，
２０，２１，２３，２４，２６，２７，２９）およびモ
ータ停止に参照する検出スイッチ（１９，２２，２５，
２８）を特定する。

そして、全ソレノイド装置３２〜３５の付勢（ローラ待
避）をソレノイドドライバ５３〜５６に指示し、モータ
付勢・制御回路４６に回転方向を指示し、モータ起動を
指示する。

その後は割込みでロータリーエンコーダ１６の発生パル
ス数をカウントしつつ減速開始に参照するスイッチの状
態を監視し、カウント値が所定値になると定速走行をモ
ータ付勢・制御回路４６指示する。その後、あるいはそ
の前に減速開始に参照するスイッチが閉になると、そこ
で減速を指示する。

モータ付勢・制御回路４６は、モータ起動が指示されて
から所定の立上り特性でモータ速度を高速に向けて立上
げ、定速指示があるとそこで定速制御に移行し、減速指
示があるとそこで所定の立下り特性でモータ速度を停止
に向けて減速する。ＣＰＵ６０は減速を指示してからは
モータ停止に参照する検出スイッチ（目標位置到着を検
出するスイッチであり、１９，２２，２５，２８のいず
れか）の状態を読み、それが閉になると全ソレノイド装
置３２〜３５付勢指示をリセット（ローラ進出）し、モ
ータ付勢・制御回路４６にモータ停止を指示する。

以上が第３図に示すマスターレンズユニット１０の設定
倍率位置への駆動ステップＦＬ２である。

次にＣＰＵ６０は、設定倍率に対応するコンバージヨン
レンズのセット位置駆動ステップＦＬ３に進む。

これにおいては、倍率レジスタの内容で特定されるコン
バージヨンレンズユニット（倍率1.41で１１、倍率1.0
で１２，倍率0.707で１３、および倍率0.5で１４）に割
り当てられたクラッチ（３８〜４１）のオン指示をソレ
ノイドドライバ（４９〜５２）に出力セットし、モータ
付勢・制御回路４８に正回転とモータ起動を指示する。
そして割込みによりロータリーエンコーダ３６の発生パ
ルスのカウントアップを開始し、カウント値が所定値に
なるとモータ付勢・制御回路４８に定速指示を発っし、
更にカウントアップを継続してカウント値が次の所定値
になるとモータ付勢・制御回路４８に減速指示を発っ
し、更にカウントアップを継続してカウント値が次の所
定値になるとソレノイドドライバ（４９〜５２にクラッ
チオフを指示し、モータ付勢・制御回路４８にモータ停
止を指示する。

モータ付勢・制御回路４８は、モータ起動指示を受ける
と、指定された回転方向で所定の立上り特性で高速に増
速するモータ付勢を開始し、定速指示を受けるとそこで
定速制御に移行し、減速指示を受けるとそこで所定の立
下り特性で停止に向けて減速するモータ付勢を開始し、
停止指示があるとモータの付勢を止める。

以上により、マスターレンズユニット１０が指定倍率に
対応する位置に定められ、しかもその倍率をもたらすコ
ンバージヨンレンズユニットが画像投影軸上に位置決め
されたことになる。

ＣＰＵ６０は、その後は倍率指定スイッチ６１の読取の
みを行ない、スイッチ６１により他の倍率が指定される
のを待つ。

他の倍率が指定されると、ＣＰＵ６０は、倍率レジスタ
の内容を前回倍率レジスタにメモリし、今回指定された
倍率を示すデータを倍率レジスタに更新メモリし、セッ
ト位置のコンバージヨンレンズを待機位置に駆動するス
テップＦＬ４に進む。この待機位置駆動ステップＦＬ４
では、ＣＰＵ６０はまず前回倍率レジスタの内容より待
機駆動ために付勢すべきクラッチ（３８〜４１）を特定
し、ソレノイドドライバ（４９〜５２）に該特定したク
ラッチのオンを指示し、モータ付勢・制御回路４８に、
逆回転と起動を指示する。そしてロータリーエンコーダ
３７の発生パルスの、割込みによるカウントダウンを開
始する。そしてカウント値が所定値になるとＣＰＵ６０
は、モーウー付勢・制御回路４８に定速を指示し、更に
カウントダウンを継続してカウント値が次の所定値にな
るとモータ付勢・制御回路４８に減速を指示し、その後
はカウント値が零になることと、駆動しているコンバー
ジヨンレンズユニットの待機位置にあるスイッチ（１１
〜１４）が閉になることの一方が成立したときモータ付
勢・制御回路４８に停止を指示し、ソレノイドドライバ
（４９〜５２）にクラッチオフを指示する。以上によ
り、前回倍率を得るために画像投影軸上に置かれていた
コンバージヨンレンズが待機位置に退避されたことにな
る。

次にＣＰＵ６０はステップＦＬ２に進み、前述と同様に
してマスターレンズユニット１０を倍率レジスタの内容
に対応した位置に設定し、更に次のステップＦＬ３で倍
率レジスタの内容に対応したコンバージヨンレンズユニ
ットを画像投影軸上に設定する。これにより、今回指定
された倍率に対応する位置にマスターレンズユニット１
０が設定され、更にその倍率を得るに要するコンバージ
ヨンレンズが画像投影軸上設定されたことになる。

以上の通り、この実施例は、マスターレンズユニット１
０とコンバージヨンレンズユニット１１〜１４を選択的
に所定位置に設定して所要の倍率を得るようにしている
が、マスターレンズユニット１０およびコンバージヨン
レンズユニット１１〜１４のいずれの駆動にも本発明を
適用して、電源投入直後で、しかも検出スイッチがレン
ズユニットの位置を検出していない場合には、レンズユ
ニットを所定の方向（マスターレンズユニット１０では
左方リミット位置Ｌ１に向う方向、コンバージヨンレン
ズユニット１１〜１４では待機位置に向かう方向）に低
速で駆動して、レンズユニットがいずれかの検出スイッ
チで検出されると、そこで通常の倍率設定制御を行なう
ようにしているので、レンズユニットが高速でリミット
端に衝突することがなく、また、高速で突然に停止強制
されるなどで衝撃を生ずることがなく、レンズユニット
の変形，焦点ずれやレンズ駆動系の損傷，変形，位置ず
れ，ガタ等を生ずることがない。

効果以上の通り本発明によれば、レンズユニットが駆動され
ているときに複写機電源が落されたなどで、レンズユニ
ットが所定位置から外れた位置に停止したままで、再度
電源が投入されたときにレンズユニットの位置が分から
ない場合でも、レンズユニットが安定し、把握し得る位
置に駆動されるで、高速駆動で突然に停止制御されて衝
撃を生ずるなどの問題はなく、レンズユニットの安全性
が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の概要を示すブロッ
ク図である。第２図は該機構部に配置されていいるスイッチの開閉を
読みかつモータ，ソレノイド等の付勢制御を行なう電気
装置の構成を示すブロック図であり、第３図はマイクロ
コンピユータ６０のレンズ駆動制御動作を示すフローチ
ヤートである。 10：マスターレンズユニット（光像投影レンズ） 11〜14：コンバージヨンレンズユニット（光像投影レン
ズ） 15,36：サーボモータ（電気モータ） 16,37：ロータリーエンコーダ 17,19,22,25,28,30：スイッチ（検出手段） 18,20,21,23,24,26,27,29：スイッチ 31：クリック溝レバー 32〜35：ソレノイド装置 38〜41：クラッチ 42〜45：スイッチ（検出手段） 60：マイクロコンピユータ（位置決め制御手段） 61：倍率指示スイッチ 63：設定倍率表示灯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気モータを含み光像投影レンズを駆動す
るレンズ駆動機構と、該電気モータを付勢する付勢回路
と、光像投影レンズが所定の複数個の位置のいずれかに
あることを検出する複数の各々の位置に設けられた検出
手段と、該検出手段の検出信号に基づく光像投影レンズ
の検出位置と指定された倍率に対応する目標位置とを比
較して光像投影レンズを目標位置に、所定の高，低速パ
ターンで駆動する付勢制御を行なう位置決め制御手段
と、を備える光像投影レンズの位置制御装置において：位置決め制御手段は、装置電源の投入直後に上記検出手
段の検出信号を参照し、それらのいずれもが光像投影レ
ンズがそこにあることを検出していないときは、光像投
影レンズを一方向に低速で駆動する付勢を行ない、上記
検出手段が光像投影レンズの所定位置到来を検出すると
該検出手段の検出信号に基づく光像投影レンズの位置と
指定された倍率に対応する目標位置とを比較して光像投
影レンズを目標位置に、所定の高，低速パターンで駆動
する付勢制御を行なう位置決め制御手段としたことを特
徴とする光像投影レンズの位置制御装置。