JPS597351A - 複写機 - Google Patents
複写機Info
- Publication number
- JPS597351A JPS597351A JP11552682A JP11552682A JPS597351A JP S597351 A JPS597351 A JP S597351A JP 11552682 A JP11552682 A JP 11552682A JP 11552682 A JP11552682 A JP 11552682A JP S597351 A JPS597351 A JP S597351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- clock pulses
- magnification
- copying
- zoom lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学レンズの位置によってスリット方向にお
ける複写画像の倍率を変化させるようにした複写機に関
し、特に簡単な構成によって十分な精度の位置制御を行
なうとともに光学レンズの移動時間を短縮し得るように
したものである。
ける複写画像の倍率を変化させるようにした複写機に関
し、特に簡単な構成によって十分な精度の位置制御を行
なうとともに光学レンズの移動時間を短縮し得るように
したものである。
従来のこの種の複写機においては、光学レンズがとるぺ
ぎ所定の位１６とその前後とにセンサをそれぞれ設ける
とともに、光学レンズの移動速度を移動距離に応じて切
換えて、駆動用モータの慣性によるレンズ停止位置の精
度の低下を防止するようにしていたが、複写倍率を連糾
： １７９に細かく指定し得るようにした場合には、と
るべき位置の増加に伴って股ｆｉｔすべきセンサの（１
＋’ｉｌ数が著しく増大・、するという欠点があった。
ぎ所定の位１６とその前後とにセンサをそれぞれ設ける
とともに、光学レンズの移動速度を移動距離に応じて切
換えて、駆動用モータの慣性によるレンズ停止位置の精
度の低下を防止するようにしていたが、複写倍率を連糾
： １７９に細かく指定し得るようにした場合には、と
るべき位置の増加に伴って股ｆｉｔすべきセンサの（１
＋’ｉｌ数が著しく増大・、するという欠点があった。
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、＼＼
レンズ停止位置の精度をセンサによらずに確保するよう
にし、複写倍率を連続して細かく指定し得るようにした
場合にも、センサのＤｉ娶個数？増大さ（Ｊることなく
、移動速度の切換えおよび停止位置を決め得るようにし
て移動時Ｉ？１」も短縮し得るようにした複写機を提供
することにある。
にし、複写倍率を連続して細かく指定し得るようにした
場合にも、センサのＤｉ娶個数？増大さ（Ｊることなく
、移動速度の切換えおよび停止位置を決め得るようにし
て移動時Ｉ？１」も短縮し得るようにした複写機を提供
することにある。
寸なわち、本発明複写機は、複写倍率変更のための光学
レンズのモータ駆動による移動を、駆動用モータに付随
させたエンコーダからのタロツクパルスを計数すること
によって制御するようにしたものである。
レンズのモータ駆動による移動を、駆動用モータに付随
させたエンコーダからのタロツクパルスを計数すること
によって制御するようにしたものである。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、本発明複写機の複写用光学レンズ移動機構の構成
例を第１図に示すとともに、その移動機檜の制御回路の
構成例を第２図に示す。図示の構成においては、ＤＣモ
ータ／の回転を、プーリ２を介し、プーワタウ乙間に展
張したワイヤｌに伝達して、そのワイヤグに結合したズ
ームレンズｒを直線移動させるとともに、その直線移動
に伴う回転によりズームレンズざの焦点距離を唆化させ
て複写倍率を変える。さらに、ＤＣモータｌの回転軸に
直結した円板３の周縁部に例えば２０個の穴を等間隔に
設り、その周縁部に結合したフォトインタラプタ７によ
り周縁部の穴の通過を検出して円板３、したがって、Ｄ
Ｃモータｌの回転をパルス列に変換するとともに、ズー
ムレンズｒに取付けた遮蔽板９によりズームレンズｒが
所定の基準位置に設けたフォトインタラプタ／θを遮断
することにより、その基準位置にズームレンズｔが到達
したことを検知する。
例を第１図に示すとともに、その移動機檜の制御回路の
構成例を第２図に示す。図示の構成においては、ＤＣモ
ータ／の回転を、プーリ２を介し、プーワタウ乙間に展
張したワイヤｌに伝達して、そのワイヤグに結合したズ
ームレンズｒを直線移動させるとともに、その直線移動
に伴う回転によりズームレンズざの焦点距離を唆化させ
て複写倍率を変える。さらに、ＤＣモータｌの回転軸に
直結した円板３の周縁部に例えば２０個の穴を等間隔に
設り、その周縁部に結合したフォトインタラプタ７によ
り周縁部の穴の通過を検出して円板３、したがって、Ｄ
Ｃモータｌの回転をパルス列に変換するとともに、ズー
ムレンズｒに取付けた遮蔽板９によりズームレンズｒが
所定の基準位置に設けたフォトインタラプタ／θを遮断
することにより、その基準位置にズームレンズｔが到達
したことを検知する。
それらのフォトインタラプタ７および／θの検知パルス
ヲ制御用マイクロコンピュータ／３に供給するとともに
、テン今一／りにＪニリ指９ｉ７しｌこ複７４イ１゛ｆ
率のデータをもマイクロコンピュータ／３に供給シ、ス
イッチ／Ｊからのレンズ＃ ｆｆ’Ｊ開始指令にｔη′
つＣ１７・ｒクロコンピユータ／３によりモータｊｌ二
逆転切換え回路／／およびモータ高速・低速１．／−１
換え回路／ノを制御してＩ）Ｃモータ／を駆動し、指シ
Ｐ倍率に対応し７たノ島準位置すで、その移ηｊ７距％
【に対応した速度にてズームレンズざを移動させ、停止
さＩＪる。
ヲ制御用マイクロコンピュータ／３に供給するとともに
、テン今一／りにＪニリ指９ｉ７しｌこ複７４イ１゛ｆ
率のデータをもマイクロコンピュータ／３に供給シ、ス
イッチ／Ｊからのレンズ＃ ｆｆ’Ｊ開始指令にｔη′
つＣ１７・ｒクロコンピユータ／３によりモータｊｌ二
逆転切換え回路／／およびモータ高速・低速１．／−１
換え回路／ノを制御してＩ）Ｃモータ／を駆動し、指シ
Ｐ倍率に対応し７たノ島準位置すで、その移ηｊ７距％
【に対応した速度にてズームレンズざを移動させ、停止
さＩＪる。
上述のようにして設定する桿写倍率と円板３の周Ｍ ’
ｆｉｌ＜の穴およびフォトインクラブタフにより発生さ
せるクロックパルスの個数との関係、すなわち、各指定
倍率に対応した各基準位ｔ？’ｔとクロックパルス数と
の関係は、例えは第３図に示すように設定する。
ｆｉｌ＜の穴およびフォトインクラブタフにより発生さ
せるクロックパルスの個数との関係、すなわち、各指定
倍率に対応した各基準位ｔ？’ｔとクロックパルス数と
の関係は、例えは第３図に示すように設定する。
つぎに、」二律のよりな構成による本発明複写機の複写
用光学レンズ移動機構の動作の態様を第ｑ図に示すフロ
ーチャートについて説明する。ずなわぢ、動作開始後、
ステップＳ／にて、テンキー／４１により指定した複写
倍率のデータをマイクロコンピュータ／３に供給し、つ
いで、ステップ８．２にて−、センス移動開始指令スイ
ッチ／３が押下されたか否かを反りして判別し、スイッ
チ／Ｓが押下されたときには、ステップＳ３にて、ズー
ムレンズｔの現在位１１＃に対応した倍率と指定倍率と
を比較し、前者が大きいときには切換え回路／／により
設定するモータ／の回転方向をステップＳ！にて逆転に
し、また、前者が小さい表きにはステップＳＩ１．にて
正転にし、ついでステップＳににて、第３図示の関係に
基づき、現在位置に対応するクロックパルス’ｌｙと指
定倍率に対応するクロックパルス数トの差によりズーム
レンズ／の移動距離に対応したクロックパルス数を算出
し、ついで、ステップｓ７にて判別して、移動クロック
パルス数が／ｊＯ以下であればステップＳ ／／にてモ
ータ／を低速回転さ１ｔ、モータ／、シたがって、円板
３０回転に伴い、ステップＳ／λにて、移動クロックパ
ルス数を漸減させ、□ステップＳ ／３にて判別して、
移動クロックパルス数が零に達するまでその減算を続行
させて、ステップＳ ／ｌにてモータ／を停止させる。
用光学レンズ移動機構の動作の態様を第ｑ図に示すフロ
ーチャートについて説明する。ずなわぢ、動作開始後、
ステップＳ／にて、テンキー／４１により指定した複写
倍率のデータをマイクロコンピュータ／３に供給し、つ
いで、ステップ８．２にて−、センス移動開始指令スイ
ッチ／３が押下されたか否かを反りして判別し、スイッ
チ／Ｓが押下されたときには、ステップＳ３にて、ズー
ムレンズｔの現在位１１＃に対応した倍率と指定倍率と
を比較し、前者が大きいときには切換え回路／／により
設定するモータ／の回転方向をステップＳ！にて逆転に
し、また、前者が小さい表きにはステップＳＩ１．にて
正転にし、ついでステップＳににて、第３図示の関係に
基づき、現在位置に対応するクロックパルス’ｌｙと指
定倍率に対応するクロックパルス数トの差によりズーム
レンズ／の移動距離に対応したクロックパルス数を算出
し、ついで、ステップｓ７にて判別して、移動クロック
パルス数が／ｊＯ以下であればステップＳ ／／にてモ
ータ／を低速回転さ１ｔ、モータ／、シたがって、円板
３０回転に伴い、ステップＳ／λにて、移動クロックパ
ルス数を漸減させ、□ステップＳ ／３にて判別して、
移動クロックパルス数が零に達するまでその減算を続行
させて、ステップＳ ／ｌにてモータ／を停止させる。
一方、スＴ タフＳ ７ ニて判別して移動クロックパ
ルス数が／左Ｏ以−にであつノこときには、ステップｓ
ｇにてモータ／を高速回転さす、その回転に伴り、ステ
ップＳりにて移動クロックパルス数を漸減させ、ステッ
プＳ／θにて反復して判別して、移動クロックパルス数
が１００まで漸減したときには、上述したステップＳ
／／に移行して、低油回数の状態にする。なお、電源投
入１１４には、ズームレンズ／ヲー日、ホームポジショ
ンに移動させた後に、上述の過程により、まず、等イｉ
’ｌの基準位置に移動させる。
ルス数が／左Ｏ以−にであつノこときには、ステップｓ
ｇにてモータ／を高速回転さす、その回転に伴り、ステ
ップＳりにて移動クロックパルス数を漸減させ、ステッ
プＳ／θにて反復して判別して、移動クロックパルス数
が１００まで漸減したときには、上述したステップＳ
／／に移行して、低油回数の状態にする。なお、電源投
入１１４には、ズームレンズ／ヲー日、ホームポジショ
ンに移動させた後に、上述の過程により、まず、等イｉ
’ｌの基準位置に移動させる。
しかして、第１図おＪ：び第、？図に示した’ｉ＋＋１
成例において、レンズ移動開始指令スイッチ／Ｓは、コ
ピーボタンにＷｊ換することができ、また、倍率テンキ
ー／りは、コピ一枚数テンギーと兼用にすることもてき
る。さらに、誤差の累積をおさえるため、基準位置から
予め定めた回数だりズームレンズｇの′ｆ！、！ｌＩＩ
ノを行なったときには、新たに基準位置から位′置決め
を行ない、位置粘度を同士さｔｊることもできる。
成例において、レンズ移動開始指令スイッチ／Ｓは、コ
ピーボタンにＷｊ換することができ、また、倍率テンキ
ー／りは、コピ一枚数テンギーと兼用にすることもてき
る。さらに、誤差の累積をおさえるため、基準位置から
予め定めた回数だりズームレンズｇの′ｆ！、！ｌＩＩ
ノを行なったときには、新たに基準位置から位′置決め
を行ない、位置粘度を同士さｔｊることもできる。
以」二の説明から明らかなように、本発明にょれば、複
写機における複写用光学レンズの複写倍率に対応した基
準位置までの移動を、従来のように位置センサの使用個
数を増大させることなく、簡１）ｔな構成により制御し
て、十分な精度をもって位置決めを行なうことができ、
しかも、移動に要す４時間を短縮し得るという格別の効
果を得ることができる。
写機における複写用光学レンズの複写倍率に対応した基
準位置までの移動を、従来のように位置センサの使用個
数を増大させることなく、簡１）ｔな構成により制御し
て、十分な精度をもって位置決めを行なうことができ、
しかも、移動に要す４時間を短縮し得るという格別の効
果を得ることができる。
第１図は本発明複写機の彷写用光学しンズ移動機楯ｊの
構成例を示１配置図、第一図は同じくその移動機ｈ（ｊ
の制０１１回路の構成例を示すブロック線図、第３図は
同じくその複写倍率と移動クロックパルス数との関係の
例を示ず線図、第１図は同じくその移動機構制御回路の
動作のｌ１ｊＫ様の例を示すフローヂャートである。 ／・・・ＤＣモータ、 ｊ、ｊ、４・・・プー
リ、３・・・円板、 ｌ・・・ワイヤ、７
、／θ・・・フォトインタラプタ、ざ・・・ズームレン
ズ、り・・・遮蔽板、 ／／・・・正逆転
切換え回路、／２・・・高速・低速切換え回路、 ／３・・・マイクロコンピュータ、／り・・・１１９率
テンキー、７．３・・・移動開始指令スイッチ。 乍Ｊｄ１出願人 キャノン株式会社 第１図 第３図
構成例を示１配置図、第一図は同じくその移動機ｈ（ｊ
の制０１１回路の構成例を示すブロック線図、第３図は
同じくその複写倍率と移動クロックパルス数との関係の
例を示ず線図、第１図は同じくその移動機構制御回路の
動作のｌ１ｊＫ様の例を示すフローヂャートである。 ／・・・ＤＣモータ、 ｊ、ｊ、４・・・プー
リ、３・・・円板、 ｌ・・・ワイヤ、７
、／θ・・・フォトインタラプタ、ざ・・・ズームレン
ズ、り・・・遮蔽板、 ／／・・・正逆転
切換え回路、／２・・・高速・低速切換え回路、 ／３・・・マイクロコンピュータ、／り・・・１１９率
テンキー、７．３・・・移動開始指令スイッチ。 乍Ｊｄ１出願人 キャノン株式会社 第１図 第３図
Claims (1)
- 複写用の光学レンズをモータの駆動により異なる複写倍
率にそれぞれ対応した複数の基準位置に移動させる複写
機において、前記モータに結合されてクロックパルスを
発生する発生手段と、前記クロックパルスを受イΔして
、複写倍率の切換えに対応した前記基準位置相互間の距
離に相当するパルスｒＩｉｋ算出する手段と、前記パル
ス数に応じて前記モータの回転速度を変える制御手段と
を具えたことを特徴とする複写機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11552682A JPS597351A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
| US06/508,328 US4593999A (en) | 1982-07-05 | 1983-06-27 | Copying apparatus |
| DE19833324029 DE3324029A1 (de) | 1982-07-05 | 1983-07-04 | Kopiergeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11552682A JPS597351A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597351A true JPS597351A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14664707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11552682A Pending JPS597351A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597351A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156052A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-16 | Canon Inc | 可変倍原稿像投影装置 |
| JPS61174525A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-06 | Sharp Corp | 光学レンズの移動制御装置 |
| US5089269A (en) * | 1987-11-07 | 1992-02-18 | Shiseido Company Ltd. | Cosmetic containing fine soft microcapsules |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11552682A patent/JPS597351A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156052A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-16 | Canon Inc | 可変倍原稿像投影装置 |
| JPS61174525A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-06 | Sharp Corp | 光学レンズの移動制御装置 |
| JPH0469887B2 (ja) * | 1985-01-29 | 1992-11-09 | Sharp Kk | |
| US5089269A (en) * | 1987-11-07 | 1992-02-18 | Shiseido Company Ltd. | Cosmetic containing fine soft microcapsules |
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