JPS61195453A - 車両に対するデータ処理装置の作動方法およびデータ処理装置 - Google Patents

車両に対するデータ処理装置の作動方法およびデータ処理装置

Info

Publication number
JPS61195453A
JPS61195453A JP61031033A JP3103386A JPS61195453A JP S61195453 A JPS61195453 A JP S61195453A JP 61031033 A JP61031033 A JP 61031033A JP 3103386 A JP3103386 A JP 3103386A JP S61195453 A JPS61195453 A JP S61195453A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
message
processing device
data processing
operating
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61031033A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2545508B2 (ja
Inventor
ヴオルフガング・ボツツエンハルト
ジークフリート・ダイス
ウヴエ・キーンケ
マルチン・リツチエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6263209&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS61195453(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS61195453A publication Critical patent/JPS61195453A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2545508B2 publication Critical patent/JP2545508B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0745—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in an input/output transactions management context
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0763—Error or fault detection not based on redundancy by bit configuration check, e.g. of formats or tags
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0772—Means for error signaling, e.g. using interrupts, exception flags, dedicated error registers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/368—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control
    • G06F13/374—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control using a self-select method with individual priority code comparator
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0079—Formats for control data
    • H04L1/0082—Formats for control data fields explicitly indicating existence of error in data being transmitted, e.g. so that downstream stations can avoid decoding erroneous packet; relays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H04L12/40163—Bus networks involving priority mechanisms by assigning priority to messages according to a message field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/026—Arrangements for coupling transmitters, receivers or transceivers to transmission lines; Line drivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094—Bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
    • H04L25/0272—Arrangements for coupling to multiple lines, e.g. for differential transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続
する、メツセージを伝送するための線路とを用いる、車
両に対するデータ処理装置の作動方法に関する。
従来の技術 こ＼数年の間に車両の機能は電子制御によって著しく改
良された。デジタルなエンジンエレクトロニクスによっ
て、例えば燃料消費量を低下させかつ有害物質の排出を
低減することができた。ロック防止装置によって全制動
の際の制動距離が短縮され、その際同時に車両の操縦性
は維持される。
別の機能改善は車両に対して、将来において殊に、制御
機能がもはや個々にそれ自体でのみ動作するのではなく
、相互に組み合わせるととくよって実現することができ
る。電子的に制御される自動変速機の切換課程は例えば
、切換の瞬間において二ンゾントルクが電子エンジン制
御部への相応の作用によって短期間低減されるようにす
れば、クラッチライニングの摩耗は僅かでしかも感知で
きる衝撃なしに実現される。
このために、電子変速機制御部に対する計算機が正しい
時期に精確に相応のデータを、電子エンジン制御部に対
する計算機に転送することが必要である。今日までこの
ことは一連の個別信号−によって実現された。
しかしこの形式の信号線の故は、規模の比較的大きいシ
ステムにあっては著しく大きくなる。
したがってこの場合車両内に装備されている計算機間の
高速のデータ転送が必要であり、その際計算機は制御装
置−コネクタにおいて僅かな接続端子しか必要とせずか
つ計算機において情報はコーディングされた形態におい
て転送される。
この目的のために従来はマイクロプロセッサ、ミニ計算
機および周辺機器の結合のためのローカル回路網が制御
部において、しかし殊に通信技術の用途において開発さ
れた。それ故に公知技術としてマイクロ計算機の結合に
対する多数の檀々異なった伝送プロトコルがある。それ
には例えばＤＤＢ（１）、ＩＩＣ（２）、ＭＵＡＲ’ｌ
”　［３）、０８ＭＡ　［４）、８ＤＬＣ（４，１、お
よびＨＤＬＣ’　［４］がある。
［１’］　ＶＡＬＶＯｌＤＤＥ　スペシフィケイション
（ＤＤＢｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　） 〔２〕ｖＡＬｖＯ、テヒニツシエ・インフォルマテイオ
ーネンのフェア・ディ・インげクストリエＦ３１１’ｌ
　ｌ　５　（Ｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔ
ｉｏｎｅｎ　ｆｕｅｒｄｉｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ　８
１１２１５　）（３３ＩＮ置、マイクロプロセッサ・ア
ンげ・ペリフエラール・ハンドブック、１９８３（Ｍｉ
ｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　　ａｎｄ　　Ｐｅｒｉｐｈ
ｅｒａｌ　　Ｈａｎｄｂｏｏｋ　　）（４）　Ａ、　Ｔ
ａｎｎｅｎｂａｕｍ　、コンピュータ・ネットワークス
、フレフタイス／ホール・インターナショナル、１９８
１　（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ。
Ｐｒｅｎｔｉｃｅ　／　Ｈａｌｌ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉ
ｏｎａｌ、　１９８１　）発明が解決しようとする問題
点 上記のプロトコルにおいて車両における制御装置−結合
の要請は不十分くしか考慮されていない。
１、　通信および計算機技術において特別な大きなデー
タパケットが伝送されるが、東両におけるデータパケッ
トの典型的な長さは短い。車両において制御機器、セン
ナおよび調節器の間に有利には測定値、計算アルヒリズ
ムの中間結果および信号が時間的に同期をとって交換さ
れる。
この用途に適している伝送プロトコルの開発は必然的に
別の結果を来たす。
２　車両における制御部は、実時間条件において動作し
、すなわち計算動作および制御作用は、所定の時間間隔
内に、プロセスとのステップを保持しつつ行なわれなけ
ればならない。このことからローカル回路網に対して、
伝送線を短い着在時間（典型的には２００μｓ）後、重
要なメツセージのためて空けておいて、長くなシすぎる
遅延を回避しなければならないという要求が生じる。
これに対して規格化されたｇｔｈｅｒｎｅｔ−プロトコ
ルでは１０ＭＨ２という高い伝送速度にも拘わらず、唯
一のメツセージの伝送のみに少なくとも５８０μｓの持
続時間がか＼る。この時間の経過後にようやく、バスは
別のメツセージの伝送のために空き状態になる。それか
ら複数のバス加入者が同時に伝送を開始するので、回路
網にお、いて複数のメツセージの衝突を来たす。アクセ
スの衝突は、まずすべての送信機がアクセスを−たん撤
回しかつ統計学的な待ち時間の後漸く新たに伝送を開始
することによって、解消される。しかしこの装置によっ
て、再び繰り返されるバスアクセスの衝突を排除するこ
とはできない。これにより車両の制御において必要であ
るように厳しい時間条件の信頼できる厳守は不可能にな
る。
３、　自動車は、ユーザの要望に応じて、種々異なった
広範な装備が取り付けられる。したがってローカル回路
網の配置構成およびその加入者の数は、簡単な方法にお
いて変更可能でなければならない。殊に、回路網に既に
接続されている計算機が、計算機によって実施される機
能が何ら変更がないとき、変更されなかったプログラム
によって動作することができることが重要である。伝送
系は、制御機器間の既存の、機能接続以上に、バスプロ
トコルによって規定される、別の依存性が何ら導入され
る必要がないように構成されていなければならない。こ
の要求は、公知のインターフェイス−モジエールのいづ
れにおいても温良されていない。
例えばＤＤＢにおいてはいづれのメツセージにも送信機
および受信機アシレスが指定される。
既にバスに伝送されたデータを必要とする別の回路網−
加入者が付加接続°されると、相応の、既に存在してい
る加入者において新しいアｒレスが補充されなければな
らない。付加的に、別の加入者に既に伝送されたデータ
は再び新しい加入者にも送信されなければならない。論
理構成によって必要でないにも拘わらず、多数のプログ
ラム変形例が得られる。
４、数多くの公知の回路網（例えばＩｎｔｅｌマイクロ
プロセッサ８０４４、ＨＤＬＣ／　８ＤＬＣ−プロトコ
ルに基いて）、いわいるマスタ／スレーブ原理にしたが
って動作する。すなわち加入者の１つだけ（マスク）し
か、ある時点くおいてバスアクセスに対する権利を有し
ていない。これによりそうでない場合には必要である裁
定が回避される。
一般にマスター特性は順番にすべてのバス−加入者に回
ってくる。しかし車両に適用した場合この形式の方法は
不都合である。すなわち加入者は、丁度送信権利を有し
ているときにしか送信することができない。これにより
優先度の高いメツセージが伝送されるまで、場合によっ
ては許容されない程長い待ち時間がスフレーデの状態に
おいて生じることがある。
５、マスタ／スレーブ構想は、車両において周知のよう
に考慮しなければならない電磁障害においても不都合で
ある。その際例えば、送信権利は障害により消失するか
または誤って別の加入者が同時に送信権利を得ることが
ある。
確かにこの種の障害例を克服することは原理的には可能
であるが、多くの時間（バス故障時間、ＣＰＵ−計算時
間）およびコスト（ハードタエア／ソフトウェア）を必
要とし、このために実時間処理の点を考えると一制御機
器の要求に応することができない。
６、数多くの公知の回路網における問題点は、イベント
の同期のことである。例えばメツセージを２つまたはそ
れ以上の複数の加入者に伝送することによって同時にア
クションをトリガしようとするとき、メツセージはとも
あれ精確に同じ瞬間に受信されなければならない。そう
でない場合に通例である、メツセージを個別受信機に順
番に伝送する場合（２地点間接続）、有効なメツセージ
の受信の同時性は原理的に実現され得ない。
ｌ　車両における回路網においては同じメツセージを種
々異なった受信機に送信すべきであることが多い。応答
要求されたすべての加入者が同時に受信すれば仁のよう
な場合回路網の占有状況は着しく低減されることになる
。しかしこの処置は、公印のインターフェイス−モジュ
ールによっては講ぜられない。
８、車両における回路網は、者しく強く障害を受ける環
境において動作する。したがって、伝送エラーの見逃し
を低減するために、性能のよいエラー検出部が必要であ
シ、その結果必要の場合には伝送を繰シ返すことができ
る。各桁の相のビットの付加的な伝送のような簡単なア
ルプリズムは、個別エラーしか検出せずかつ車両におい
て優勢である束状に現われる混合障害（Ｂｕｅｓｃｈｅ
ｌｓｔｏ＠ｒｕｎｇ＠ｎ　　）では不十分である。
今日公知のプロトコルのうち比較的コスト高のものでさ
え、ニープレベルにおける付加的な安全プログラム（例
えば多重伝送）なしに、車両における申し分のない伝送
安全性を保証することはできない。したがってＨＤＬＣ
−プロトコルにおいては個別ビット−エラーでさえ、１
６ビツト長のＣＲＣ検査によって安全保証されるにも拘
わらず、検出不能な、メツセージの誤った変化を来たす
ことがある。
９　エラーがあった場合の繰シ返しを行なうことができ
るようにするために、送信機はすべての受信機からメツ
セージの正しい受信に関する返答を受けなければならな
い。６．およびｌにおいて、メツセージを同時に′第１
ａの加入者によって受信することができるようにすると
大変有利であることが述べられた。しかしこの場合返答
は、公知のプロトコルにおけるように１個別の、連続す
るメツセージまたは部分メツセージにおいて行なうこと
は許されない。応答要求されたパス−刀口入者によりデ
ータを終始−貞して同時に処理することはこの場合保証
されない。
１０、単画における障害は局地的にしか作用しないこと
が多い。電磁波の有限の伝播速度に基いて例えば、受信
機の一部のみが所定の時間間隔においてバス（おいて誤
って変化されたレベルを検出するということが起こシ得
る。したがって複数の加入者によって１つのメツセージ
が同時に受信される場合、受信機の一部が有効なメツセ
ージを受信し、別の一部が誤って変化し九メツセージを
受信することが起こり得る。このために、この種の障讐
時にあって若干の加入者がメツセージを既に処理し、し
たがってすべてのバス−加入者の同期がもはや実現でき
なくなることは許されない。
１１、ローカル回路網に接続されている加入者は、丁度
伝送され九メツセージを受信しようとするかまたはそう
でないのかどうかを判定しなければならない。実時間と
いう課題による計算機の著しい負荷に基いて、この判定
は必ず）・−ドウエア毎に行なわれなければならない。
マイクロコンｔ：３−一夕に対する今日まで公知のイン
ターフェイス−モジュールは、独自の加入者アドレスに
基いてしかこの選択判定を行なわない。
６、およびｌにおいて既に挙げられた、このような処置
の欠点の他に、計算機は更に、メツセージの整理および
内容に依存した記憶によって着しく負荷される。それか
ら計算機は、インター７エイスーモジユールが受信され
たデータを直ちに内容に依存して配属され゛たメモリセ
ルに格納したときようやく効果的に負荷ｔ−軽減される
。
１２；車両において伝送すべきデータをコーディングす
るために、用途に依存して種々異なった数のビットが使
用される。しかしデータの長さに無関係に、これらデー
タがインター７エイスーモジユールおよび接続されてい
る計算機によって常に終始一貫して処理されることが保
証されなければならない。例えばデータの内容に関連し
た記憶がデータの長さに応じて、複数の段階において行
なわれるとすれば、計算機アクセスおよび伝送の一時的
な重畳の際、同じ意味（識別符号）の古いデータおよび
新しいデータが許容されない程度に交り合うことがない
ように保証されなければならない。
例えば回転数は２つのパイ）においてコーディングされ
て伝送されかつインター７エイスーモジユールによって
２つの記憶セルに格納される。その際計算機が気付かず
に先行の伝送の第１バイトおよび実際の伝送の第２バイ
トを峨み出しおよび有効でない回転数−情報を組合わせ
てしまうことが生じてはならない。
１３、ローカル回路網に、送信および受信回路が接続さ
れている。回路網の故障の確率は周知のように、これら
回路の数にともなって上昇する。
したがって個別加入者の故障があっても回路網全体がし
ゃ断されることがないように防止策が施されなければな
らない。
１４、空間的に分布されている複数の制御機器の導電結
合により、例えば補償電流によって制御機器の機能が妨
げられる場合が多い。
車両における局所回路網に対する伝送プロトコルは、高
価な先導波体のみならず、′ｌＩ第１Ａの導体を使用し
た場合でも導電的な減結合を実現できるように構成され
なければならない。
１５、車両の用途において、変更データは迅速にも緩慢
にも伝送されなければならない。迅速に変更するデータ
の情報内容が、受信されるときもはや実際のデータでな
くなることを妨げるために、これらデータは有利には別
のデータの前に伝送されなければならない。したがって
バスアクセス、送信機における伝送費求の処理および受
信されたデータの、優先度に応じた処理は順序だてて行
なわれなければならない。優先度は、個別メツセージに
個々に対応付けすることができる。
例えばエンシン温度の伝送のための要求が既に行なわれ
たが、伝送自体唸まだ生起していないとき、伝送のため
に後から申し込まれた、一層高い順位の負荷信号の優先
処理が保証されなければならない。公知のインターフェ
イスでは、処理の順序唸針算機のみがプログラム毎に決
定することができる。この優先処置は、実時間用には車
両に使用されるマイクロ針算機においては不可能である
。というのは計算時間負荷は、伝送すべきメツセージの
高い伝送速度を考えれば許容し得ないものになるからで
ある。
問題点を解決する丸めの手段および発明の効果これに対
して特許請求の範囲第１項の要件に記載の特徴を有する
本発明の方法は、これまで説明してきた公知技術に比べ
て次のような利点を有する。すなわち車両における制御
機器間結合についての特別な要求を有する自動車に組込
まれた計算機間の迅速かつ確実なデータ伝送が可能にな
る。
このことは、伝送すべきメツセージをその内容および意
味に関して識別子自体を用いて識別することによって実
現される。
その際、識別子に同時に優先度を割当て、識別子が有利
には伝送すべきメツセージの始めにくるようにすると特
別有利である。
別の有利な実施例によれば、識別子はアドレス、データ
、センナ信号、調整量、中間結果、同期に対する命令、
アクションのトリが命令、回転数、回転数勾配、エンジ
ン温度、駆動機械の負荷、例えばロック防止装置または
すべり防止装置からの命令データのような内容を特徴付
ける 特許請求の範囲第１項に記載の方法の別の有利な実施例
および改良例は、特許請求の範囲の実施態様項並びに図
面および相応の説明から明らかである。
特許請求の範囲第７項の要件に記載の特徴を有する本発
明の方法は、１１頭で説明した公知技術に比べて、車両
における制御機器間の結合に関する特別な要求を有する
、車両内に組み込まれた計算機間の迅速かつ確実なデー
タ伝送が可能になるという利点を有する。
このことは、伝送すべきメツセージを所定のリフトパタ
ーンによって開始し、このピッ・ドパターンをエラー検
出朧に関連付けかっ工２−検出の監視語に開始ビットパ
ターンに対して相補的であるビットパターンを続けるこ
とによって実現される。
その際、エラー検出この監視語を、生成多項式と剰余類
多項式（Ｘ＋１）との乗算によって発生すると特別有利
である。
特許請求の範！ｌ２１１４７項に記載の方法の別の有利
な実施例および改良例は、特許請求の範囲の実施態様項
並びに図面および相応の説明から明らかである。
特許請求の範囲第９項の要件に記載の特徴を有する本発
明の方法は、冒頭で説明した公知技術に比べて車両にお
ける制御機器間の結合の特別な要求を有する、車両内に
組み込まれた計算機間の迅速かつ確実なデータ伝送が可
能であるという利点を有する。
このことは次のようＫして実現される。すなわち少なく
とも２つの計算機を接続する線路において優性および劣
性の状態を伝送しかつエラー通報を、メツセージの伝送
の除虫じる状態列とは混同することがない、優性の状態
の唯一の状態列から構成するのである。
その際エラー通報を任意の時点においてその都度、線路
に結合されているおのおのの加入者から送出することか
できるようＫすると特別有利である。さらに、エラー通
報の終り、ないし最後のエラー通報の終シをすべての加
入者の時間的同期のために使用するようにすると有利で
ある。
特許請求の範囲第９項記載の方法の別の有利な実施例お
よび改良例は、特許請求の範囲の実施態様環並びに図面
および相応の説明から明らかである。
特許請求の範囲第１６項の要件に記載の％徴を有する本
発明の方法は、冒頭で説明した公知技術に比べて、車両
における制御機器間の結合について特別な要求を有する
、車両内に組み込まれた計算機間の迅速かつ確実なデー
タ伝送が可能であるという利点を有する。
このことは、おのおのの加入者がすべてのメツセージを
受信するが、加入者にとって重要なメツセージのみを引
続いて処理し、その際おのおのの加入者において重要な
メツセージは、リストを用いて受信されたメツセージと
関連付けられるようにすることによって実現される。
その際リストの順番を、加入者における内部の引続く処
理に対して、優先度により決めるようにすると特別有利
である。メツセージに含まれている情報をおのおのの加
入者において存在しているり、−＜トＩＣ依存して記憶
セルに転送してかつ加入者が引続く処理のために使用で
きるようにしても有利である。
特許請求の範囲第１６項記載の方法の別の有利な実施例
および改良例は、特許請求の範囲の実施態様環、並びに
図面および相応の説明から明らかである。
特許請求の範囲第２５項の要件に記載の特徴を有する本
発明の方法は、冒頭に説明した公知技術に比べて、制御
機器間の結合についての特別な要求を有する、車両内に
組み込まれた計算機間の迅速かつ確実なデータ伝送が可
能になるという利点を有する。
このことは次のようにして実現される。すなわちおのお
のの加入者が伝送すべきメツセージにリストを用いて優
先度を割り当てかつおのおのの時点においてリストが加
入者において伝送のために用意されているメツセージの
優先度を決めるようにする。
その際リストに殊に伝送状態および伝送要求に関して別
の情報が対応付けられるようにすると特別有利である。
さらに、エラーの伴なった伝送を検出しかつ記録しかつ
エラーが発生した場合の伝送を繰り返すと有利である。
別の有利な実施例では、おのおのの加入者に、線路の伝
送容量の所定の最大部分を割当てる。
別の有利な方法は次の点にある。すなわち所定の加入者
のエラー通報の所定数の発生後、この加入者では線路か
ら送信信号が送出されることがないようにする。
・特許請求の範囲の第２５項に記載の方法の別の有利な
実施例および改良例は、特許請求の範囲の実施態様環並
びに図面および対応の説明から明らかである。
特許請求の範囲第３３項の要件に記載の特徴を有する本
発明の方法は、冒頭で説明した公知技術と比べて、車両
における制御機器間の結合についての特別な要求を有す
る、車両内に組込まれた計算機間の迅速かつ確実なデー
タ伝送が可能であるという利点を有する。
このことは、本発明の方法において２値情報の伝送のた
めに、一方の情報値を一定の信号レベルによって伝送し
、他方の情報値を交番する信号レベルによって伝送する
ことによって実現される。
その際、交番する信号レベルを同時にエラー検出のため
に用いると特別有利である。
特許請求の範囲第６６項記載の方法の別の有利な実施例
および改良例は、特許請求の範囲の実施態様環、並びに
図面および対応する説明から明らかである。
実施例 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。
第１表は、選択された伝送媒体に依存して可能なパスト
ポロジー（バス回線形態）、結合形式および線路形式を
示す。
第１表 伝送形式二時分割多重 ベースバンド伝送 アクセス形式：マルチマスク原理 限定的なバス割当て 空間的な拡がり：伝送速度に依存する 上述のバスシステムは、伝送媒体において、優性ないし
劣性の特性を有する２つの状態が可能であるようにする
とき、精確に実現することができる。
これに対する例は次の通シである： インピーダンスに対する例： スイッチ　　　閉／開 トランジスタ　導通／非導通 エネルイーに対する例： 電圧が加わっている／電圧が加わっていない 光あり／光なし 第１図は、線状のパスシステムとして構成されている実
施例を示す。このシステムは、連続して通っているバス
線路（心線対または光導波体）および個別加入者に通じ
ている接続線路から成る。
第２図は、バス線路に対して導電結合が行なわれている
実施例を示す。ドライバは制御可能なスイッチであり、
トランジスタ（オープンコレクタ結合）によって実現さ
れている。バス線路として２線式線路または同軸ケーブ
ルが使用される。制御は非対称に行なわれる。バス線路
の終端には、抵抗を介して給慰電圧が印加される。少な
くとも１つのドライバトランジスタが導通しているとき
、優性なパス状態が生じる。
第６図は、送信ドライバとして、同時に導通ないし遮断
制御される２つの相補的なドライバトランジスタが使用
される実施例を示す。これにより線路は対称形に制御さ
れる。この配置構成の利点は、障害に比較的強いことお
よびスジリアス放射の可能性が比較的低いことである。
この実施例においてはバス線路に個別加入者と導電接続
されている。これにより電気的ないし電磁的に障害のあ
る環境において、加入者が別の線路（例えば給電＃）を
介して誤って結合されてしまうという問題が生じること
がある。
第４図は、導電的に分離するためにトランスが使用され
る実施例を示す。直流成分除去は、パイフェーズ・コー
ディングによって行ない得る。劣性の状態は、すべての
トランスの、そのドライバからのデカッノリングによっ
て実現される（ドライバは高抵抗に切換られる）。優性
の状態は、正または負のパルスが、トランスの少なくと
も１つに接続形成されることによって実現される。パル
ス極性の同期化は、スタートビット極性の決定に関して
行なわれる。
導電的に分離された結合が行なわれる別の実施例、は、
光結合器の使用によって実現することができる。このこ
とは、オーシン・コレクタ出力側を有する光結合器の使
用によって特に簡単になる。
第５図は、光導波体を有する実施例に対する例として、
中央の光結合器を有する星形のシステムを示す。結合は
受動的または電気−光変換器によって実現することがで
きる。
優性のパス状態：少なくとも１つの送信ダイオードが発
光している。
劣性のパス状態：すべての送信ダイオードは発光してい
ない。
第６図は、光導波体を有する実施例として線状のバスシ
ステムが図示されている。接続線路は、中央のバス線路
と、光の入力および出力結合のために、コストのか＼る
受動的または電気−光変換器を必要としないように結合
されている。例えば中央バス線路および接続線路は溶着
されている。
、優性の状態：少なくとも１つの送信ダイオードが発光
している。
劣性の状態：すべての送信ダイオードが発光していない
。
メツセージは、次のビットフィールドがら成ド、ＡＣＫ
フィールドフレームの終りおよび休止期間である（第７
図参照）。
注意： 本明細書において、ハイおよびロウという概、よは論理
レベルの意味において使用される。
ハイがその作用についてバスにおいて劣性であれば、一
方でロウが優性である。結果的に、４Ｉ数のバス加入者
のうち少なくとも１つがロウを送信する限り、すべての
バス加入者によってロウが受信される。
は、メツセージの始めをマーキングしかつ唯一のロウビ
ットか、ら成る。
バス加入者は、状態バスアイドル（６）参照）の状態に
おいて、すなわちバスが空いているときにしか、メツセ
ージの伝送を始めることが許されない。すべての受信機
は、フレームのスタートによって惹き起こされる、先頭
に位置する縁に基いて同期をとられる。
識別子 は、名前および優先度の意味においてデータフィールド
の内容を特徴付ける。
識別子は、複数のバス加入者から唯一の受信機を決める
アドレスの意味を必ずしも有していない。正しく受信さ
れたメツセージがバス加入者によって引続き処理される
か否かは専ら、バス加入者おのおのの受入れフィルタ（
段落５）１゜１．６を参照）によって決められる。した
がって送信機の観点からは、２地点間伝送と複数または
すべてのバス加入者の同時の応答との間に何らの差異が
ない。
複数の送信機の同時のバスアクセスの際、裁定時相の期
間中優先度に基いてどの送信機がメツセージの引続く伝
送のための権利を得るかが決められる（段落２）参照）
。
この実施例において識別子は８ピツト長である。（ＩＦ
Ｌ　＝　ＩＤＫＮＴＩＦ’ＩＥＲ−ＦＩＥＬＤ　−ＩＪ
ＮＧＴＨ＝ィトコーｒおよび将来の波長に対して予約さ
れタヒットを含んでいる。
遠隔伝送要求は、相応のメツセージによって、データが
伝送されるべきであるか要求されるベデータフィールド
の長さに関する情報を含んでいる。
この実施例において制御フィールドは８ビツト長である
。
（ＣＦＬ　＝　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　−ＦＩＥＬＤ　−ＬＥ
ＮＧＴＨ＝　３　）は、その意味が識別子によって固定
されている伝送すべき情報を含んでいる。このフィール
げの長、さくデーターバイト−カウント）は可変であシ
かつ例えば１，２，４または８バイ°トとすることがで
きる。
ＤＡＴＡ　−ＢＹＴＥ　−Ｃ０ＵＮＴ　＝　２　＊　＊
　ＤＡＴＡ　−ＢＹＴＥ−ＣＯＤｇ ＤＦＬ　＝　ＤＡＴＡ　−ＦＩＥＬＤ　−ＬＥＮＧＴＨ
＝＝　Ｆ３　＊　ＤＡＴＡ−ＢＹＴＥ　　−ＣＯＵＮＴ ＣＲＣフィールド（第９図） このビットフィールｒは、生成多項式を用い（第９図）
。
生成多項式は、同じ数の制御ビットを有する長いメツセ
ージの安全性の場合よシ高いハミング距離が実現される
ように、小さなメツセージ長さく１２０の安全確保すべ
きビットよシ小さい）に対して選択されている。
本実施例においてＣＲＣ−シーケンスは１５ビツト長で
ある。
（ＣＲＣＬ　＝　ＣＲＣ−ＳｇＱＵＥＮＣＲ−ＬＨＮＧ
’ｒＨ＝　１５　＞この制御語によって、次のフィール
ド、すなろ。
巡回コードは、全体のコード語（安全確保すべきビット
および安全ビット）の巡回的なずれに原因にあるような
エラーをカバーすることはできない。すなわち巡回的な
ずれは再び有効なコード語を生じる。
しかし定義によれば二２であるフレームのスタートのビ
ットがコード語中に含まれれば、コード語のその都度の
ローテーションは、ＣＲＣ７より検出することができる
。
すべての受信機は、送信機に正しいメツセージの受信を
、それらがこの時間間隔内に第１ビツトとしてロウビッ
トを伝送することによって通報する。第２ピツトとして
ノ飄イ（ＡＣＫ区切ゆ文字）が伝送される。送信機はこ
の形式および方法においてパス加入者の少なくとも１つ
がメツセージを誤りなく受信したかどうかを検出するこ
とができる。
エラーの伴ったメツセージを受信したすべてのバス加入
者は、そのことをエラーフラグを用いて通報する。
送信機は、そのメツセージの正しい受信に対する確認を
少なくとも１つの受信機からも得られなければ、送信機
自らエラー通報を送出する。
フレームの終り は、ハイビットの間断のない列から成シかつおのおのの
メツセージの終りに位置している。
フレームの終りの長さは、次のように選択することがで
きる。すなわち長さ情報の誤った伝送に基いてこの個所
においてデータを期待しているすべての受信機が、フレ
ームの終りの最後から２番目のビットにおいて既にスタ
ッフエラーを検出するようにである（コーディング参照
）。
このようにして先行の伝送エラーに無関係に、おのおの
バス加入者はメツセージの終りを検出することができる
。
ット）をパス上にて走査すると、このことは最後に動作
状態にあった送信機によってそこから伝送されたメツセ
ージに対する応答と認められる。これによりエラー状態
が、メツセージの最後から２番目のビットの伝送によっ
てようやく、受信機の１つによって検出されたときでも
、エラー通報の一義的な対応が成立つ。
この実施例においてフレームの終りは７ピツト長であ−
る。
（ＥＯＦＬ　＝　ＥＮＤ　−ＯＦ　−ＦＬＡｈＡＥ　−
ＬＲＮＧＴＨ＝　７　）休止期間 は、ハイビットの間断のない列から成る。この時間にお
いてはいづれのバス加入者も新しいメツセージの伝送を
始めることは許されない。
−フラグの送信により過負荷（誤った受信準備）を通報
する可能性を有するので、その結果次のメツセージの送
信は、すべての受信機が再び準備状態になるまで遅延さ
れる。
休止期間内に生じるエラー通報は、別のビツトエ２−に
おいて生じるエラー通報と同じように処理される。しか
し相応の送信機による先行のメツセージの繰返しは行な
われない。
この実施例において休止期間は６ビツト長である。
（ＩＭＬ　＝　ＩＮＴＥＲＭＩＳ８ＩＯＮ　−ＬＥＮＧ
ＴＨ＝　３　）バスアイ−ル バスは、休止期間の経過後引続いてノ１イレベルを導く
とき、空き状態にある。状態バスアイドルは、任意の持
続時間であってよい。ロウビットの受信は、フレームの
スタートと解釈される。
エラー通報は、次のビットフィールド、すなわちエラー
フラグおよびエラー区切９文字から成る（第１０図参照
）。
エラーフラグ は、ロウビットの間断のない列から成る５゜列の長さは
、それによって、フレームのスタートからＣＨ２区切り
文字に至るまでのすべてのビットフィールドに適用され
る１ビツトスタツフイングの法則が破られるように決め
ることができる。別のバス加入者は、加入者自体がエラ
ーメツセージを送信することによってそれに応答する。
この実施例においてエラーフラグは６ビツト長である。
（ＥＦＬ　＝　Ｂ’ＢＲＯＲ−ＦＬＡＧ　−ＩＪＮＧＴ
Ｉ（＝　６　）エラー区切り文字 おのおのの工２−通報は、ハイビットの間断のない列に
よって終結される。
エラー区切υ文字の送信課程は、すべての他の加入者も
エラーフラグの伝送を完了した後（バスにおけるハイ伝
送後のロウ）、始まる。
この実施例においてエラー区切シ文字は７ビツト長であ
る。
（ＢＤＬ　＝、ＥＲＲＯＲ−ＤＩＣＬＩＭＩ’ｌ’ＫＲ
−ＩＪＮＧＴＨ＝　７　）バス交換の組織編成は、次の
５つの規則に基いている： みメツセージの伝送をスタートすることが許される。
すべての受信機は、フレームのスタートの先頭を成す側
縁に基いて同期しなければならない。
（２）裁定 ２つまたは複数のバス加入者が同時に伝送を開始すると
すれば、アクセスの衝突は裁定メカニズムによってビッ
トレベルにおいて解決される。
裁定の期間中おのおのの送信機は、送信機自体がバスに
書込むビットレベルを、送信機が実際にバスにおいて走
査するビットレベルと比較する。送信機自体によって送
信されるバスレベルが存在しないすべての送信機は、そ
れ以上１つのビットも送信することなしに伝送を中止し
なければならない。この取り決めによって裁定課程はバ
ス上のいづれの情報も破壊されることなしに、経過する
ことができる。メツセージが蛾上位の優先度を有する識
別子を有している送信機がバスアクセス権利をかちとる
。その送信機は始められたメツセージを終シまで伝送す
る。
ツフイフグの方法に応じてコーディングされる。
伝送すべきデータ流において間断のない順序で５つの同
じビットを有するとき、送信機は自動的に反対の値を有
するビットをビット流内に挿入する。
イールドおよびＣＲＣフィールドは、♂ットスタッフイ
ングの方法にしたがってコーディングされる。バス加入
者が５つの同じビットレベルを間断のない順序において
受信すると、この加入者は引続くスタッフリフトをビッ
ト・流から取り除く。スタッフビットの値は、先行のビ
ットとは反対のものであるはずである（エラー検査）。
（５）エラー通報 伝送エラーを検出したパス加入者はそれぞへ６つの順次
連続するロウビット（エラーフラグ）を送信することに
よってすべての別のパス加入者に通報する。
エラー通報はエラーの検出後直ちに行なわへすなわちエ
ラー状態に続くビットで始められる。
ＣＲＣエラーの検出の場合のみエラー通報は、６クロツ
ク経過後にようやく送出される。これによってＡＣＫ　
フィールＰがＣＲＣエラーによってトリガされたエラー
通報によって書直されることがないように、保証される
。
工５−通報は、パスにおいて少なくとも６つのロウビッ
トの後にロウからノ１イヘ移行することで終了する（エ
ラー処理のための状態ダイヤグラム参照） （６）過負荷 過負荷の際（受信されたメツセージはまだ処理されてい
ない）おのｐののパス加入者は、休止期間の期間中のエ
ラー７ラグの送出によってこのことをすべての他の加入
者に通報することができる（休止期間参照）。
６）状態図 おのおのの長方形のブロックは、システム状態を表示す
る。入力および状態変数に依存する状態の間の移行は、
矢印を付し九接続線によって表示されている。状態の移
行は常時パスクロックのアクティブな＃Ｉ＃によって行
なわれる。
同じクロック側縁によって出力ヂータはパス線路に印加
される。実際のパスレベルは、次のアクティブなパスク
ロック側縁の直前に頭く走査される。
パスアイドル状態後バスクロックは、ハイからロウへの
次のパスレベル移行に基いて同期をとられる。
入力および状態変数は、整理されて、１つの決定ベクト
ルに統合することができる。
決定ベクトルは次の形を有する： （パスモニタ、パスドライブ、スタッフ、カラ意味は次
の通シである： バスモニタ パス線路において走査された論理レベルを再生する入力
変数。
パスモニタ＝０　優性のバスレベルに相応スる（ロウ） パスモニタ＝１　劣性のバスレベルに相応スる（ハイ） この状態において送信される論理レベルを指示する状態
変数。
スタッフ 最後の５つの走査クロックの期間中パスレベルが一定で
あったかどうかを指示する入力変炊を指示するレベルは
、５個から成るこの列の実際の値である。
スタッフ＝０　バスレベルは交代して変化した。
スタッフ＝１　バスレベルは一定だったカウント 内部計数器（ＣＮＴＲ）が計数操作をしたかどうかを指
示する状態変数。この計数器は、すべての状態において
必要だということではない。
必要の場合には、計数器は相応の状態への移行の際セッ
トされる。
カウント＝０　計数器はまだ計数操作終了していない（
ＣＮＴＲ＜、＞　０　） カウント＝１　計数器は計数操作を終了した（ＣＮＴＲ
＝（１） ＴＸ要求 メツセージが送信のために準備状態にあるかどうかを指
示する入力変数であり、その結果次のパス割当てプロシ
ージャに関与しなければならない。
ＴＸ要求＝０　送信申し込みは存在しないＴＸ要求＝１
　送信申し込みは存在するＣＲＣエラー 受信されたメツセージに伝送エラーがあったかどうかを
指示する状態変数。この変数は、ＣＲＣシーケンスの最
後のビットの受信後セットされる。
ＣＲＣエラー；０　受信にはエラーがあったＣＲＣエラ
ー＝１　伝送エラー 過負荷 最後に受信されたメツセージがインターフェイス論理回
路によって処理できたかまたはこのメツセージが過負荷
であるかどうかを指示する状態変数。
過負荷＝０　受信論理回路は過負荷状態である。
過負荷＝１　受信論理回路は準備中である。
決定ベクトルによって、いづれの後続状態にて記述する
ことができる。状態ベクトルにおける所定のエレメント
に対して＠Ｘ”が指定されると、このことは相応の変数
が決定に対して重要でないことを意味する（変数は＠０
″または＠１　”であってよい）Ｃ 状態バスアイドルは、状態検査休止期間の規則的な後続
状態である。状態パスアイＰルにおいて常時劣性の送信
レベルハイがパス線路に印加される。
後続状態への移行： ■　決定ベクトル（１９１１１１ＸＩ　　Ｏｓ　ｘ。
ｘ）： この決定ベクトルは次のことを意味する：パスレベルハ
イ、送信レベルハイ、パスは既に少なくとも５クロツク
長ハイであり、計数器は重要でなく、送信要求はなく、
伝送エラーおよび過負荷は重要でない。パスアクション
が検出されずかつ送信要求は存在しなかったので、後続
状態は再びバスアイドルである。
■　決定ベクトル（１，１，１，ｘ、１．Ｘ。
Ｘ）： この時、その他は１）と同じ変数である場合、送信要求
が存在する。バス線路は空いているので、即刻送信を開
始することができる。したがって後続状態は、フレーム
の送信スタートである。
■　決定ベクトル（０，１，０，ｘ、ｘ、ｘ。
Ｘ）： パス線路には、レペルロウが検問された。すなわち少な
くとも１つの別のバス加入者が、メツセージの伝送を始
めたことを意味する。検出されたロウビットは、フレー
ムのスタートである。後続状態は、受信識別子である。
■　引続くすべての決定ベクトルは、インター７エイス
モジユール内のバーげウェア障害ないしハードウェア故
障を示唆する。
図 相応のことは、次の状態ＸＸＸ、すなわち受されるすべ
ての別のシステム状態に対して当嵌る。
バス線路における障害に基いて生じる決定ベクトルの他
に、作動可能なハードウェアにおいて生じる可能性があ
るベクトルのみが列記される。残りのベクトルは、制御
ユニットの簡略化のためまたは状態ハードウェアエラー
におけるシステム安全性を高める丸めに取り扱うことが
できる。
＋　−−−−−−−−−−−−−ｍ−−−−−＞　−＋
−−−−−＜　−一−−−＋　　　バスア（１，１，１
，ｘ、ｏ、ｘ、ｘ）　　ｌ＋　−−ｍ−−−−−− 状態受信識別子へ １　　　状態検査休止期間から ■ ■ ＋　−−−−−−−−−＋ ■ ■ １　　　（０，１，０，ｘ、ｘ、ｘ、ｘ）５）−３，状
態図受信モーＰ 第１１図に状態図受信モードのフローチャートを示す。
状態バスアイＰル■からバスにおけるフレー−■■■−
■■■―■自−−−−−■■■−−１０１１１１２１０
１ニニニニ二二−：−−一二ムのスタートの検出によっ
て状態受信識別子史に入る。状態移行の際計数器ＣＮＴ
ＲはＩＦＩ、　＝　８（ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＲ−ＦＩＥ
ＬＤ　−ＬＪＪＧ’Ｉ’Ｈ）が予め加えられる。ＩＦＬ
は、いくつの識別Ｃシトが結合されたかを指示する（１
）城刷子参照）。
受信される識別ビットによってその都度、状態受信識別
子■のループが一巡されかつ計数器はデクリメントされ
る。識別子においてスタッフビットが発生すると、スタ
ッフ＝１に基いて状態ＩＤスタッフビットを無視する■
への移行が行なわれる。そこでスタッフビットは取り除
かれる。その後なおスタッフ＝１であれば、例外状態が
存在しているはずである。（バス線路における障害、別
の加入者のエラー通報、予期せぬバス停止状態）；これ
に対する応答とじて０であれば、状態受信識別子■への
戻り飛越しを行なうことができる。
計数器の計数操作終了後システムは（受信識こ＼で計数
器にはＣＦＬ　＝　８　（Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　−ＦＩＥＬ
Ｄ−ＩＪＮＧＴＨ）が予め加えられる。
訃いてデータフィールドが受信される。この場合特殊例
として、計数器に定数ではなくて、変数ＤＦＬ　（ＤＡ
ＴＡ　−Ｆ’ＩＥＬＤ　−ＩＪＮ（）ＴＨ）が予め加え
られる。ＤＦＬは値８，１６，３２または６４をとるこ
とができる。
される。このためにまず計数器ＣＮＴＲにはＣＲＣＬ＝
　１５　（ＣＲＣ−８ＥＱｔＪＥＮ（Ｊ　−ＩＪＮＧＴ
Ｈ）が予め加えられる。最後のＣＲＣビットの受“信後
、状態変はエラーを意味せず、ＣＲＣエラー＝１は伝送
フレーム内のエラーを意味する）。
■において検査される。誤ったバスレベルでは、状態エ
ラー処理■に飛越す。
次のバスクロックサイクルにおいて受信機はメツセージ
の受信を確認しなければならない。
のない受信に対するロウレベルの送信ないしエラーのあ
る場合のハイレベルの送信によって行なわれる。バスレ
ベルハイの検出の際、優性のレベルロウが送出された場
合、状態エラー処理■に移行する。
第１の肯定応答ビットに、常時レベルハイを０において
すべての受信機によって送出される。
に移行する。
ＯＮ’ｒＲはＥＯＦＬ　＝　７　（ＥＮＤ　−ＯＦ　−
Ｆ敗北−互Ｈ）によって初期化される。ＣＲＣエラー＝
１である■に移行する。
エラーのない状態においてメツセージはその時完全に受
信される。次の状態として、ＩＭＬ　＝３　（ＩＮＴＥ
ＲＭＩ８８ＩＯＮ　−ＬＥＮＧＴＨ）サイクルから成る
状態検査用休止期間■が続く。パスレベルは持続的にハ
イでなければならず、その他の場合間０においておのお
のの受信機は過負荷（０ＶＥＲＬＯＡＩ）　＝　１　）
を通報することができ、その結果次のメツセージの送出
は、受信機が再び準備状態になるまで遅延される。この
ことも状態エラー処理■によって行なわれる。計数器Ｃ
ＮＴＨの計数操作終了後、後続状態バスアイげル■に移
行し、これにより新しい受信または送信サイクルが始ま
る。
て発生する可能性があるスタッフビットに関し行が相応
に当嵌る。
３）−４，状態図複信モード 状態図送信モードのフローチャートを第１２図に示す。
の前または期間中送信要求が発生したとき（ＴＸ喪求＝
１）、送信モードへの移行が行なわれる。
このために状態図受信モードが参考になる。
メツセージの送信は、優性の送信レベルロウによって始
まる。障害により優性なレベルロウがハイに障害により
変化した場合、状態エラー処理に移行する。
果的にバス割当てグロシージャが生じる。始めに計数器
はＩＦＬ　＝　９　（ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＲ−ＦＩＩＩ
ＬＩ）−ＬＥＮＧＴＨ）にセットされる。
受信されたレベルが送信レベルに相応しかつｆｌＨ＆の
５つのパスレベルが一定でなくかつ計数器がまだ計数操
作を終了していないとき、状態識別子の送信■にとソま
る（単に計数器がデクレメントする）。
状態識別子の送信■は、次のときに終了する。
−送信された劣性のハイレベルがロウによって書き換え
られた。したがってバス割当ては消失器が計数操作を終
了していなければ後続状態は一送信された優性のロウレ
ベルが障害によりノ・イに変化する。後続状態はエラー
処理である。
−受信レベルが送信レベルに相応する。最後の５つのレ
ベルが同じであった場合、状態ＩＤスその他の場合計数
器が計数操作を終了していれば後続状態制御フィールド
の送信■に移行する。
この場合にバス割当てが実現された。
この状態においてはバス割当てが失なわれる可能性がな
いので、異なった送信および受信レベルの場合エラー処
理が後続状態である。その他の場合計数器が計数操作を
終了していなければを終了していればバス割当てが実現
され、後続計数器ＣＮＴＲはＣＩＰＬ　＝　８によって
初期化される（　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　−ＦＩＥＬＤ　−Ｉ
ＪＮＧＴＨ）。バス−当てが終了しているので、以後は
送信および受信レベルは常時同じでなければならない。
そうでない場合には、状態エラー処理に移行する。計数
器が計数操作を終了しておらずかつ最後の５つのクロツ
クサ°イクル内で側縁が変化した場合、システムは状態
制御フィールドの送信■にと！まり、計数器がデクリメ
ントされるだけである。
スタッフビットの挿入は、状態ＣＦスタッフピットの挿
入■において行なわれる。計数器が計数操作を終了して
いる場合後続状態データフィールｒの送信■に入った際
、計数器ＣＮ’Ｉ’Ｒは、値８，１６，５２または６４
ｔ−とることができる変数ＤＦＬ　（ＤＡ’Ｉ’Ａ　−
ＦＩＥＬＤ　−ＬｇＮＧＴＨ）が予め加えられる。ＣＲ
Ｃシーケンスの送信へ入る際計数器には定数ＣＲＣＬ　
＝　１５　（ＣＲＣ−ＦＩＥＬＤ　−ＬｇＮＧＴＨ）が
予め加えられる。
ＣＲＣシーケンスに続いてＣＲＣ区切シ文字が伝送され
なければならない。このことは状態ＣＲＣの後に送出さ
れたハイ状態が障害により変化す引続いて肯定応答ビッ
トが検査される。受信ハイレベルは、いづれの加入者も
メツセージをエラーなく受信しなかったかまたはすべて
の加入者が誤ったフレーム同期をとっていることを意味
する。したがって送信機は状態エラー処理ニオいてエラ
ー通報を送出する。ロウレベルのならない。そうでない
場合は、エラー処理へ飛越す。
つのハイビットから成るので、計数器ＣＮＴＲは、ＦＯ
ＦＬ　＝　７　（ＥＮＤ　−ＯＦ　−ＦＲＡｊＪＥ　−
ＬＥＮＧＴＨ）が予め加えられる。ハイレベルの受信の
際システムは、計数器が計数を操作終了しかつそれから
検ベルの受信の際エラー処理へ飛越す。
モードは終了する。状態検査用休止期間は、受信モード
において説明したものと同一である。
３）−５，状態図エラー処理 第１６図は状態図エラー処理のフローチャートを示す。
バス上で伝送エラーが発生したこと或いは受信機が過負
荷されていることを通報するために用いられる。エラー
フラグは、６つの連続する三りビットから成り、それ故
に計数器ＣＮＴＲはエラー　ＦＬＡＧ　−ＩＪＮＧＴＨ
）ヘセットされる。障害により送信された優性のレベル
ロウがハイに変化した場合、さらにもう一度エラー処理
が始められる。
そうでなければ計数器はデクリメントされる二計数状態
零の際状態エラー５ＹＮＣへの移行が行なわれる。
状態エラー８ＹＮＣにおいて、場合に応じてエラーフラ
グを送出する別の加入者が準備できるのが待たれる。こ
のことは、バスレベルがノーイヘ移行することで検出さ
れる。
される。その際始めに計数器ＣＮＴＲはＰＡＤｔ、　−
１＝　６　（ＥＲＲｏＲ−ＤｇＬｘＭｘＴｇａ　−Ｉ、
ＢＮＴＨ＝　７　）が予イビットから成るが、これらビ
ットの第１ビツトは状態エラー５ＹＮＣにおいて既に送
信された。
残りのビットがバスに送出された際ロウレベルが検出さ
れると、新たにエラー処理が始まる。
その他の場合計数器の経過終了後状態検査用休止期間に
移行する。これによりエラー処理は終了する。
おのおのの加入者は、エラーの検出後即座に、すなわち
エラー状態に続くビットで始まって、ＣＲＣエラーの検
出の際にのみエラー通報はようやく６クロツク遅延され
て送出される。これによりＡＣＫ　フィールｒがＣＲＣ
エラーによってトリガされるエラー通報によって書き換
えられるこ空けておくことによって送信機には、若干の
受信機からのメツセージの確認と同時に残りの受信機か
らのエラー通報も供給することができる。
これにより、高い確率でもって、加入者（送信機）自体
または受信機において故障があるかどうかを確かめるこ
とができるようになる。
エラー通報は、少なくとも６つの連続するロウビット（
エラー７ラグ）から成る。引続くロイビットが待たなけ
ればならない（エラー区切エラー処理はその空間的な発
生にも、時間的発生にも依存している。
４）−５においてオープンコレクタ形バスのエラ一応答
の例を若干説明する。
次の８ｇ２表から可能なすべての個別ビットエラー例を
推察することができる。
付された番号の下に、こ＼では４）−５で示される、エ
ラー発生時に対する例が図示されている。
Ｑ　【コ 、りニー４−一一五一？−二盆一謂。
１）で説明した、バスプロトコルの固定および２）で特
定したバス編成機能に４いて、・次の部類のエラーが発
生する可能性がある： 送信機： ＢＰ　　ビットエラー、バスレベルは送信レベルと一致
しない。
送信の際のバスレベルハイのみがエラーと認められる ピット ８Ｆ　　スタッフ規定の違反 受信機： ＣＦＣＲＣエラー 結しない、すなわちＣＲＣ制御語にハイビットが続かな
い ＮＦ　　状態フレームの終りの受信および検査用８Ｆ　
　スタッフ規定の違反 ＢＦ　　状態ＡＣＫの送信におけるビットエラー引続く
８ｇ３表４）−３において時間的および空間的発生から
成る組合せ並びに種々の部類のエラーから生じるすべて
のエラー検出可能性がまとめられである。
第６表のおのおのの欄の上列における略号は、送信機に
おいて発生するエラーをｔ＃徴付け、下列には、受信機
において発生するエラーを特徴付ける。
４）−４例の説明 以下の図式において次の略号が使用されるニー　　Ｑ障
害 一一−−障害されていないメツセージ −＊＊＊　　内部介入 一＃＃鱒　　外部介入 −８スタッフビット −ｉ、、ｓ、ナンバリング される 一Ｂ　　伝送期間にビットエラーが検出される一Ｆ　　
　エラーが加入者によって検出される−２　　エラーメ
ツセージの開始 −Ｋ　　　７１Ｄ人者は裁定に破れてかつその伝送を断
念する 次のエラー処理例のモデルパラメータニー同シレベルの
ビットの最大ａ（８＝５）イビットから成る（　ｇＯＦ
Ｌ　＝　６　）から成る（ＩＭＬ＝３） 一エラーメツセージは、少なくとも６つの連続するロラ
ビットから成、る（　ｇＦＬ＝６） 一送信機によって既に送信しているかまたは送信希望が
ある加入者が表わされ る ４）−５，個別ピットエラー例 ４）−５，１グローバルな障害、すべての加入者によっ
て発見可能。識別子における ビットエラー Ｓｌ、Ｓ２；送信機、ｇｉ、Ｅ２：受信機送信機は裁定
に１敗れ”かつ、それから受信機と同様にスタッフエラ
ーを検出する。エラー通報および引続くバス停止（状態
バスアイげル）後、新しい伝送または障害のあった通信
の繰返しを始めることができる。
２つの送信機は同時に伝送を始める。
１２３４５６７８９ＲＫｒ −一−−−一−−−−−−−−−−−−−−−−−−＠
Ｓｌ　　　　　　ｌ　　　　　　　　　　ｌ　　　　　
　　　　　　　　１−−−−−−−一＃・ ＋２３４５６７８９ＲＢＺ −ｍ−−−−一一一一−−−−−−−−−−−−−−＠
Ｓ２　　　　　１　　　　　　　　　　＋　　　　　　
　　　　　　　　１−−−−−−ｍ−＊ １２３４５６７８９Ｒ１ −−−−−一−−−−−−−−−−−−−−−−−−＠
ＥＩ　　　　　　Ｉ　　　　　　　　　　Ｉ　　　　　
　　　　　　　　Ｉ−−−−−一−−＃　１ １　　　　　　　　　１’　　　　　　　　　　　１＋
２３４５６７８９ＲＩ’。
Ｅ２　　　　　　ｌ　　　　　　　　　１　　　　　　
　　　　　　１−一−−−−−＠　＃　＋ ２３４５ＦＺ２３４５６１２３４５６７８９Ｒ≠＊＊＊
＊＊＊＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　−−−−一２
１１ ２３４５６　　　　　　　１２３４５６？８９Ｒ１１ト ド＊＊＊＊＃＃＃＃＃＃　　　　　　　　　　　　　−
−−−−２３４５Ｆ２２３４５６１２３４５６７８９Ｒ
＃＃＃＃＃：Ｈｅ＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　
　−ｍ−−−！３４５ＰＺ２３４５６１２３４５６７８
９Ｒ１＃＃＃＃＊＊＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　
　−−−−−障害により送信機８２においてビットエラ
ーが生じ、かつ送信機はエラー通報を送出する。
これにより受信機においてスタッフエラーヲ来たしかつ
送信機８１においてビットエラーおよび／またはスタッ
フエラーを来たす。エラー通報の最後のロウビットおよ
び引続くバス停止（状態バスアイげル）後、新しい伝送
ま九は障害のあった通信の繰返しを始めることができる
。
送信機はビットエラーを検出しかつ障害のある受信機は
スタッフエラーを検出しかつエラー通報を送出する。こ
れＫより障害のない受信機においてスタッフエラーが生
じかつこの受信機は同様にエラー通報を送出する。エラ
ー通報の曖後のロウビットおよび引続くバス停止（状態
バスアイドル）後新しい伝送または障害のある通信の繰
返しを始めることができる。
障害のある受信機はビットエラーを検出しくそのロウビ
ットが障害受ける）かつエラー通報を送出する。送１１
機は肯定応答を傅ずかつ同様にエラー通報を送出する。
これにより障害を受けていない受信機はエラーを検出し
く　ＡＣＫ区切り文字）かつこの受信機は同時にエラー
通報を送出する。エラー通報の最後のコクビット後、新
しい伝送または障害のあるメツセージの繰返しを始める
ことができる。
１２３４５６７８９Ｒ１２３４５ＦＺ ｓ＋　　　　　　Ｉ　　　　　　　　　　ｌ　　　　ｌ
　　　　　　ｌ−−−−＠　　　　　　　＊ １　　　　　　　　　ｌ　　　１　　　　１１２３４５
６７８９ＲＩ Ｅｌ　　　　　　　ｌ　　　　　　　　　　　Ｉ　　　
　　　　　　　　１−−−−　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　＃ｌ　　　　　　　
　　１　　１　　　　１１　　　　　　　　　ｌ　　　
１　　　　１１２３４５６７８９　ＲＩ Ｅ２　　　　　　ｌ　　　　　　　　　　１　　　　　
　　　　　ｌ−−−−＃ ＋１　　　　　　　　　１ ２３４５６　　　　　　　１２３４５６７８９Ｒ１、１
’１ ＊＊＊＊＊＃＃＃＃＃＃　　　　　　　　　　　　　−
−−−−−＋１　　　　　　　　　１ ２３４５ＦＺ２３４５６１２３’４５６７８９Ｒ＃＃＃
＃＃＊）ｋ＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　−−−
−−−２３４５ＦＺ２３４５Ｇ　Ｉ　２３４５６７Ｂ９
１Ｎ＋　　　　　　１　　　　　　　”１ ＃＃＃＃ｌ）ｋ＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　−
−−−−−障害によりカロ入者Ｓ１はもはや送信をスタ
ートさせることができず、かつ加入者はエラー処゛埋の
終りまで受信機と同じように動作・する。
８１はスタッフエラーを検出しかつそのエラー通報を送
出するこれにより受信機にはスタッフエラーが生じて、
同様にエラー通報を送出する。
エラー通信およびそれに続くパス停止（状態バスアイド
ル）後、新しい伝送を始めることができる。
４）−５，５送信機のみにおける障害。データフィール
ドにおけるスタッフエラ− 送１ｄ機はスタッフエラーおよびビットエラーを同時に
検出しかつエラー通報を送出する。これにより受信機に
はスタッフエラーが生じて、同様にエラー通報を送出す
る。エラー通報の最後のロウビットおよび引続くバス停
止（状態バスアイＰル）後盾しい伝送または障害のある
通信の繰返しを開始することができる。
例１：　ｆｋさ指定の拡大、 受信機は実際１Ｎに送出されたものよ り長めのメツセージを予測する。
−−＠　　　　　ＩＩ　＠　ＩＩ Ｅｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１
薯 ＠−ｍ　ｍ　ａ Ｅ２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＋＋　
　　　　　　　　　　　１　　　　　　　　　１ＦＺ２
３４５６　　　　　　　１２３４５６７８９Ｒ＊＊＊＊
＊＊＃＃＃＃＃＃　　　　　　　　　　　　　−一−−
−１１ＣＲＣＩ　　　　　　　　　　１ １２３４５ＦＺ２３４５６１２３４５６７８９Ｒ＃＃＃
＃＃＃＊＊＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　　−−
−−−Ｉｔ”ｌ　　　　　　ｌ　　　　　　　　　　１
１Ｉ　　　　　　ｌ　　　　　　ｌ　　　　　　　　　
　１１１　　　　　　ＣＲＣＩ　　　　　　　　　　１
１２３４５ＦＺ２３４５６１２３４５６７８９ｒ（＋１
　　　　　　　　　１ ＃＃＃＃＃＃＊＊＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　
　−−−−−受信機はもはや正しい個所にメツセージの
受信を受領することができず、したがって送信機はエラ
ーを検出しかつそのエラー通報を送出する。これにより
受信機においてスタッフエラーが生じかつ同様にエラー
通報を送出する。エラー通報の峡後のロウビットおよび
引続くバス停障害のあったメツセージの繰返しを始める
ことができる。
例２：　長さ指定の縮少、 受信機は、実際に送信されたものより 短いメツセージを予測する。
＠　　　　　＠　ｍ　ａ　ｍ ｌ −＠　　　　　　ｓ　ｓ　ｍ　ｍ −　　　　　　　　　　　　　　　＠　ＩＩ　ｍｌ　　
　　　　、Ｉ　　　　　　　　　　　ＩＣＲＣ’ｌ　　
　　　　　　　　　１ ＢＺ２３４５６１２３４５６７８９Ｒ −＃＊＊＊＊＊＊　　　　　　　　　　　　　　−−−
−１１ｌ　　　　　　　　　　１ ＣＲＣＺ２３４５６　　１２３４５６７８９Ｒ−＊＊＊
＊＊＊＃　　　　　　　　　　　　　　−−−−１！　
　　　　　　１　　　　　　　　　１ＣＲＣＺ２３４５
６　　１２３４５６７８９Ｒ−−＊＊＊＊＊＊Ｓ　　　
　　　　　　　　　　　　−−−−１１、ｌ　　　　　
　　　　　　ｌ 受信機はＣＲＣエラーを検出しかつエラー通報を送出す
る。これにより送信機においてビットエラーが生じかつ
送１８機は同様にエラー通報を中止する。エラー通報の
最後のロウビットおよび引続くバス停止（状態バスアイ
ドル）後に、新しい伝送または障害のあったメツセージ
の繰返しを始めることができる。
鳳２３４５６７８９Ｒ −一１−　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　−一　　―　・　−１！ １２１ １２３４ｓａ７ｓ９Ｒ１１２３４ Ｅｌｌ　　　　　　　　　　　１１ −＋＋−〇　　　　　−＋　　、　、。
Ｉ　　　　　　　　　　１１ １２３４５６７８９Ｆ Ｅ２　　　　１　　　　　　　　　１ ＋　　　　　　　　　１　　　　　　Ｉｌｌ　　　　　
　　　１　　　　１　　　１ＣＲＣＢＺ２３４５６　　
　　　　　１２３４５Ｂ７８１　　　　　　　１　　　
　　！　　　　１−−一−−−＃ｌｋ＊＊＊＊＃＃＃＃
＃　　　　　　　　　　　−１ＩＩ　　　　　　Ｉ　　
　　　Ｉ Ｉ　　　　　　　　ＩＩ　　　　　　Ｉ　　　　　１１
　　　　　　　ＣＲＣｌ　　　　　　１１２３４５ＦＺ
２３４５６　　　　　　　　１２３４５６７８−−−−
−　−＊＊＊＊＊＊＃＃＃＃＃＃　　　　　　　　　　
　−Ｉ　　　　　　　　ＩＩ　　　　　Ｉ　　　　　　
１ＣＲＣ１２３４５ＦＺ２３４５６１２３４５６７８−
−　　　　　　　　＃＃＃＃＃＃ｌｋ＊＊＊＊　　　　
　　　　　　　−曹 障害のある受信機には、障害によって誤った長さ指定が
供給されるので、そのＣＲＣ検査を誤ったＩｖＡ所にお
いて行なう。障害のある゛受信機のＣＲＣが正しい位置
より８クロック以上遅れて生じるとき、受信機はスタッ
フエラーを得てかつエラー４報を送出する。ＣＲＣ検査
が正しい位置の後８クロツク内に生じれば、障害のある
受信機はＣＲＣエラーを検出しかつエラー４報を送出す
る。これにより送１Ｈ機においてビットエラーが生じる
。障害のある受信機は、フレームの終りとして許容され
ないビット列を受信しかつ同様にエラー値域を送出する
。エラー通報の量後のロウビットおよび引続くバス停止
（状態バスアイＰル）後、新しい伝送または障害のある
通信の繰返しを始めることができる。
４）−５，８エラーは受信機の一部において発生エラー
。
１２３４５６７８９Ｒ １２３４５６７８９Ｒ１２３４５Ｆ ＥＩ　　　　　　Ｉ　　　　　　　　　　　Ｉ　　　　
　　　　　　　　　　　　　＋１２３４５６７８９Ｆ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＩＦ５　　　
　　１　　　　　　　　　１ＢＺ２３４５６　　１２３
４５６７８９Ｒ＃＃ｔ＃＊＊＊＊＊＊＊　　　　　　　
　　　　　　　−ｍ−”＋−１Ｉ　　　　　　　　　　
　Ｉ Ｚ２３４５６　　　　　　　１２３４５６７８９ＲＩ　
　　　　Ｉ　　　　　　　　　　１＊＊＊＊＊＊＃＃＃
＃＃　　　　　　　　　　　　　　−−−−−２３４５
ＦＺ２３４５６１２３４５６７８９Ｒ＃＃＃＃＃＊＊＊
＊＊＊　　　　　　　　　　　　　　−−−−−障害の
ある受信機はスタッフエラーを検出しかつエラー通報を
送出する。これにより送信機においてビットエラーが生
じかつ障害のない受信機においてはスタッフエラーが生
じかつそれは同様にエラー通報を送出する。エラー通報
の最後のロウビットおよび引続くパス停止（状態った通
信を始めることができる。
ＩＭＦは次のｌｌ１題を有する −　ＣＰＵと直列インターフェースとの間の、によるデ
ータ交換 一送信および受信の制御 第１４図は、直列インターフェイスモジュールのブロッ
ク回路を示す。直列インターフェイスモジュールは、次
の部品から成るニ ー　　ＤＰＲＡＭ 　　ＩＭＦ −直列シフトレジスタ ーバス論理回路 一クロック発振器 部品相互間の接続は、ブロック回路図に指定されている
。
５）−１，１，２メツセージの優先度 ＩＭＰ内の優先度は、ＤＰＲＡＭにおける種々異なった
メツセージの場所によって決定される。パス上の優先度
（裁定）は、メツセージの識別子によって決められる。
ＩＭＰ内の最優先度のメツセージの探索課程は、鍾下位
のＤＰＲＡＭアドレスにおいてスタートする。
５）−１，１５受入れフィルタ パスから到来するおのおのの通信は、受信されるべきか
否かについて検査される。そのためにＤＰＲＡＭにおい
て、との工■にて処理されるすべてのメツセージがある
リストが通し読みされる。到来するメツセージは、ＤＰ
ＲＡＭには、その識別子がそこで発見されかつこのこと
は、受信／送信ビットによって指示されるのだが、それ
がまた受信されるべきであるときにのみ、転送される。
５）−１，１，４送信されるべきであるメツセージの待
ち行列 送信されるべきであるおのおののメツセージは、ＣＰＵ
によってＤＰＲＡＭに蓄き込まれ、その際−ジを発見す
る。このメツセージのみが直列シフトレジスタにおいて
伝送のために考慮される。
ＣＰＵが後で一層重要なメツセージを伝送のために申し
込むとき、探索課程はこのことを発見しかつ最初のメツ
セージは排除される。これによりメツセージはその優先
度に相応して、その到着時間に無関係に伝送される。
５）−１，１，５受信メツセージの待ち行列受信、メツ
セージがＤＰＲＡＭに記憶されるとき、自動的に割込み
要求ビットがセットされる。探索課程は受信メツセージ
に基いて最優先度を有するメツセージを発見しかつ割込
み信号をＣＰＵに転送するｃＣＰＵがこの割込みに応答
する以前に、もつと重要なメツセージがＤＰＲＡＭに記
憶されるとき、優先度の高い方のメツセージが考慮され
る。これによりメツセージは、その到来時間 緘に無関係に、その優先権に相応して考慮される。
２よびＣＰＵによってパスを介して受信または送信され
るべきであるすべてのメツセージのデータフィールドを
含んでいるｃ　ＤＰＲＡＭの分割は、特定化されたプロ
トコルに無関係である。
可能性ニ ー到来するおよび出ていくメツセージに対する分離され
たメモリ ー記述子およびデータフィールドに対する分離されたメ
モリ −すべての課題に対する唯一のメモリ 第１実施例においてすべてのｔｌｌＫ対して１つのメモ
リが提案される。メツセージは等間隔にメモリに登録す
ることができる。しかし記憶場所を節約するために、メ
ツセージを、次からいし１００バイトの長さによって密
に詰めて記憶するようになっている。
ＤＰＲＡＭの大きさは、目下の所６４バイトに固定され
ている。４積コストを小さくしようとするときは、メモ
リを拡大することができる。このようにすれば比較的大
きな数のメツセージま次は比較的長いメツセージ（デー
タフィールドも記述子も）を記憶することができること
になる。逓信の欠落に対する補充メツセージもＤＰＲＡ
Ｍに格納することができ、これにより障害時においてソ
フトウェアが簡略化されることになる。
したがってＤＰＲＡＭは次のように用いられるニー同時
に、到来するメツセージが受信されるべきであるかどう
かを決定するメ モリ（受入れフィルタ） 一優先度にしたがってａｍされている、到来するおよび
出ていくメツセージに 対する待ち行列 −ＩＭＰの制御レジスタに対するメモリ探索課程におい
てＤＰＲＡＭのアドレスポインタはまずメツセージのそ
れぞれの始めを指示しなを ２１　＊　（ＤＡＴＡ　−ＢＹＴｇ−Ｃ０ＵＮ’Ｉ’　
）　＋　２だけ高めることによって、次のメツセージを
指示することができる。記憶場所およびメツセージを一
層良好に利用するために、複数のメツセージは記述子の
もとにまとめてかつ大きなメツセージとして伝送するこ
とができる。最大のブロック大きさは予め８バイトに固
定される。
データフィールＰの長さは、 ＤＡＴＡ　　−ＢＹＴＢ　−Ｃ０ＵＮＴ　＝２　＊　＊
　ＤＡ’Ｉ’Ａ　−ＢＹＴＥ　−ＣＯＤｇを有するデー
タバイトコードから得られる。
ルーチンがまだ完了していないことを指示する。
バスにおいて伝送が始まるかまたはＣＰＵが割込みを確
認する（割込みポインタのロード）とき、ベンディング
ビットは自動的にセットされる。
このベンディングビットは伝送後（成功したにせよ、成
功しなかったにせよ）自動的にリセットされる。このペ
ンヂ４ングセットはさらに、グロダラム制御に基いてＣ
ＰＵによって割込み要求と一緒Ｋまたは同じ識別子を有
する新しいメツセージの到来の際リセットされる。メッ
セーシノペンディングビットがセットされると、このメ
ツセージは探索課程の際考慮されない。
ベンディングビットによりＣＰＵのプログラマ−は、刷
込みルーチンの終りに、別の割込みが複数のバイトを有
するメツセージの終始の一貞性を破ったかどうかを検査
することを可能性する。＊＊ベンディングピットが割込
みルーチンの終りに常時な２ハイレベルにあるとき、こ
の来の前に終始一貫して処理されたことの確認である。
この課程は、割込みイネーデル＝ヨに対しビットはＣＰ
Ｕの割込み確認によってセットされない。
み要求ｔ−ＣＰＵに正しい関係において転送することが
可能になる。
割込みイネ−ゾルがセットされなければ、割込み動作が
ＣＰＵに通報されることが妨げられる。
５）−１，４，４割込み要求 割込み要求は、新しく受信されたメツセージがＤＰＲＡ
Ｍに伝送される都度、割込みイネ−デルの状態に無関係
に、自動的にハイレベルにセラされる。
カクントは伝送が実施されると後リセットされる。
第２の障害のある伝送後、引続くエラー処理をユーデソ
フトウエアが行なうことができるようにするために、割
込み要求がセットされる。
セットされた送信要求は、所属のメツセージを伝送する
ためＫＸＭＰを離れる。２つの異なった状態がある： ａ、受１８／送信＝ロウ（伝送）リセット後のスタート
値。メツセージは送信される。送信要求はＣＰＵに−よ
ってまたはセットされた遠隔送信要求を有する到来する
メツセージによって、ハイレベルにセットされる、 ｂ、受信／送信＝ハイ（受信）このように特徴付ケラれ
たすべての、メツセージは、受信モーげにある。この状
態における列外として、送信るメツセージが送出される
。
５）−１，４，７受信／送信 受信／送信はデータの方向を決める。
とき、到来するメツセージに対して畜込み保護されてい
る。メツセージは送信要求ノ１イによって起動される。
しかし次の例外があるニットされる。送信要求は、この
動作において変化する唯一のビットであり、他のピット
はすべてそれ以後も薔込み防護された状態にとどまる。
この処置は、別のバス加入者によるメツセージの要求の
ために用いられる。
ｂ、受信／送信＝ハイ（受信） 到来するメツセージは、所属のデータフィールげにおい
て伝送される。割込み要求は、所属のメツセージの伝送
の都度自動的にハイにセットされる。
櫃敏のバイトから成るデータフィールドの交換は、−期
゛作動の考直なしの適用に依存して行なうことができる
。しかしデータフィールＰが同期に処理されるべきであ
るときは、適轟な同期が設定されなければならない。ハ
ードウェアコストを低く抑えるために、現在のところソ
フトウェア同期が提案される。この方法の処置において
ＣＰＵは、別のすべてのアクセス試行に対して讃先度を
有するサイクルステイーリングに２いてＤＰＲＡＭにア
クセスする。
ＤＰＲＡＭは、ＣＰＵによって調拡張として利用される
。そのために別の伝送命令が必要でない。
受信されたメツセージは単純にＤＰＲＡＭに書込まれ、
その際先行のメツセージは書換えられる。
伝送はＣＰＵによって、伝送されるべきデータフよって
セットすることができる。
トをシーケンス番号として利用し、かつシーケンス番号
を送信要求ビットのセットの前にその都度インクリメン
トするとき、受信動作するＣＰＵは、シーケンス番号に
基いて、このＣＰＵがデータフィールｒにおけるデータ
を処理した後、シーケンス番号が変化し丸かどうかを検
査することができる。シーケンス番号が変化したとき、
受信動作するＣＰＵは新しいデータによって処理の一部
を繰シ返さなければならない。
新しく到来するメツセージは、割込・み要求ぎットを所
属の制御セグメントに自動的にセットする。ＣＰＵが割
込みイネーブルビットのため割込みを通報しないときで
も割込み要求はメツセージの処理の前にその都度リセッ
トされかつ処理の後、それがその間に再びセットされな
かったかどうかが検査される。
５）−２，３，５割込み制御される処理受信動作するＣ
ＰＵは、受信するべきメツセージの制御セグメントに割
込みイネーブルビットをセットすることができる。新し
く到来するメツセージは所属の割込み要求ビットをセッ
トしかつ同時に自動的にベンディングピットをロウにリ
セットする。１＊ｆｆｉ要な割込みは、ＣＰＵに通報さ
れるｃＣＰＵの確認は自動的にベンディングピットをハ
イにセットする。ＣＰＵが割込み処理の終りに両方（割
込み要求およびベンディング）をリセットする前に、Ｃ
ＰＵはベンディングビットを間合わせる。ベンディング
ピットが常Ｉｉ＃まだハイレベルにあるとき、次のメツ
セージは、割込み処理内には到着していない。
かつＣＰＵから伝送することができる。これにより必要
となる２重記憶に対して申し分のない調記憶場所を用意
しなければならない。
ａ・　送信 、　　最初に、セマフォ変数として用いられる送信要求
が検査される。それがリセットされているとき、データ
フィールドがバイト毎にＣＰＵ−ＲＡＭからＤＰＲＡＭ
に伝送される。その後送信要求がセットされる。
警告：　この方法の処理においてセットされ期を保証す
ることができない。
ｂ、受信 本来の割込みルーチンが始まる前に、５）−２゜４．２
において説明しように、データフィールＰはブロック毎
にＣＰＵ　−ＲＡＭに伝送される。これによりデータが
終始一貫しなくなるという確率は着しく低減される。そ
の理由は、割込み処理−のブロック伝送に基いて低減さ
れるからである。
＊要ｑメツセージに対してＤＰＲＡＭに２つの記憶場所
を設けることができる。その際識別子はＤＰＲＡＭに２
回現われる。ユーデソフトウエアは、ＤＰＲＡＭの記憶
場所から到来するメツセージを、割込みの確認に引続い
て、所属の受信／送信ビットの変更により別の記憶場所
に切換えることができる。この方法の処置ＫｊＰいて一
方の記憶場所において受信／送信ビットはハイであり、
かつしたがって相応のメツセージを受は取る準備状態に
あり、かつ同じ識別子を有する他方のかつしたがって丁
度受信されるメツセージはそこでは書込み防護されてい
る。
５）−２，４ハードウェア同期　　　　　゛バーげウェ
ア同期に対する前提としてＣＰＵは、駆能力を有する高
速のブロック伝送および中断不可能なセマフォ処理を提
供しなければならない。ＤＰＲＡＭへのアクセスは、Ｃ
ＰＵおよびＩＭＰの相互の、セマフォビットによって規
定されるアクセスによって、終始一貫しない伝送に対し
て防御される。伝送の終了と新しい伝送のスタートとの
間に十分な時間を設定しなければならない。最悪の場合
、ＩＭＦは、ＣＰＵがブロック伝送を終結するまでの開
時たなければならない。
ＣＰＵは最悪の場合、ＩＭＦが受信メツセージをＤＰＲ
ＡＭに書込みかつ伝送されるべき次のメツセージを直列
シフトレジスタにローげするまで待たなければならない
。
ＤＰＲＡＭと直列のシフトレジスタとの間のデータ交換
は、後でその機能について説明する複数の並列なプロセ
スによって制御される。プロセスは初期化されしたがっ
て起動信号によってアクティブ状態に移行する。アクテ
ィブ状ｓにおいておのおののプロセスは、別の起動信号
を送出することかでき、これらの信号により別のプロセ
スに移行する。起動信号の送出は必ずしもソースプロセ
スが同時に起動解除されなければならないことを意味す
るわけではない。全体の制御は次のプロセスおよび起動
信号を含んでいる二ｍ１５図にプロセスの制御図を示す
。
起動信号ニ ー伝送の終了 障害なく終結した伝送の終りにおける終了りに対してセ
ットされる。
一裁定の終了： 裁定課程の終わりにおける信号：この信号の発生後、ト
！アクセスが規定される（送信または受信）。識別子の
伝送の終りにパスクロックに対してセットされる。
−探索のスタート： 探索課程においてＤＰＲＡＭの始めから新たに始めるた
めに、探索課程に対するスタート信号；受信／送信プロ
セスの終りにおいて生じる。
一伝送エラー： 伝送課程のエラー通報。エラー通報がバスに伝送される
とき、バスクロックに対してセットされる。
一伝送の１始： ロードプロセスに対するスタート信号、ストアプロセス
またはエラーゾ四セスの終りにおいて生じる ー継続ニ ーエンドレスプロセスにおける新しいスタート これらプロセスは以下に、ＡＬ（）ＯＬＪまたはＰＡＳ
ＣＡＬにおいて使用されるような通例の制御の流れ一コ
ンストラクトを用いて説明する。その際情報提供文献に
おいても上記コンストラクトにしたがって処理される。
ローげプロセスは、伝送すべき次のメツセージを直列シ
フトレジスタにロードする。メツセージが伝送のために
待っていないとき、探索プロセスがスタートする。まだ
バスが占有されている場合の探索プロセスが場合によっ
て伝送すべきプロセスの待ち行列の中により高い優先度
を有する第２のメツセージを発見するとき、このメツセ
ージはそれ以前に発見されたメツセージを排除する。ロ
ードプロセスの７０−チャートを第１６図に示す。
バス空き状態： バス空き状態は、その期間中に次のメツセールドが伝送
される期間である。
送音状態： 裁定の終りにおいてセットされる（）−イ）かまたはリ
セットされ（ロウ）なければならない ストアプロセスは、受信メツセージを記憶するかまたは
送信されるメツセージの送信要求およびベンディングピ
ットを処理する。伝送の終りを表わす信号は、障害なし
に伝送課程が成功裡に終った後しか生じない。障害時に
は伝送エラーが生じる。ストアプロセスのフローチャー
トを第１７図に示す。
エラープロセスは障害時において送信カウントを増分計
数するかまたは第２の、成功しなかった伝送の場合割込
み要求をセットする。受信メツセージは障害時において
それ以上は全く処理されない。エラープロセスのフロー
チャートを第１８図に示す。
５）−３，５受信／送信プロセス 裁定が得られた場合、その時伝送されたメツセージに所
載するベンディングピットはハイにスタックにロードさ
れる。受信／送信プロセスドによって起動される以前に
、空のアドレスポインタにリセットする。受信／送信プ
ロセスのフローチャートを第１９図に示す。
５）−３，６探索プロセス 探索プロセスは連続的にＤＰＲＡＭのアドレスポインタ
にしたがって次のことを探索する一送信要求がセットさ
れているとき、伝送すなわち受信された識別子がＤＰＲ
ＡＭに格納されているかどうか、 −ＣＰＵにおける中断要求をトリガすべきである、すな
わちそこでは割込み要求および割込みイネ−デルがセッ
トされているメツセージ 探索プロセスは、バス上の伝送の際の実時間シーケンス
がそれを要求するとき、探索のスタートによって１＆優
先度を有するメツセージに基いてＤＰＲＡＭの始めにリ
セットされる。全体のメツセージの探索は分割不可能な
動作として実施される。おのおののクロックｔｔＲ期に
おいて探索プロセスはＣＰＵのＤＰＲＡＭアクセスによ
ってサイクルスチーりング方法において停止しかつ１ク
ロック周期分だけ遅延することができる。分割不可能な
動作の終結後探索プロセスは、セマフォ変数が再び探索
ゾロセス自体によってセットすることができるまで、Ｄ
ＰＲＡＭのアクセスによるより高い優先度による探索プ
ロセスは排除スることができる。探索プロセスのフロー
チャートを第２０図に示す。
割込み処理プロセスは、受信メツセージまたは多重に障
害伝送されたメツセージの割込みをＣＰＵに転送する。
その都度ＤＰＲＡＭにおける配置によって前取って決め
られる最高の優先度を有する割込みがＣＰＵに転送され
る。割込み処理プロセスは、他のプロセスと並列に、中
断なく実行される。割込みポインタの初期値は、空のア
ドレスポインタである。割込み処理プロセスの７０−チ
ャートを第２１図に示す。
ＤＰＲＡＭに対するアクセスは、セマフォ変数によって
規定される。このことにょシ、データフあるバイトへの
分割不可能なアクセスが保証される。他のアクセスは、
セマフォ変数がリセットされるまで、阻止される。これ
Ｋよシラバイトよシ長いデータフィールｒの終始の一貫
性が保護される。ｆｉｌｅのプロセスが、セマフォ変数
を同時にセットすることを試みるときは、次の優先度ス
キーマが当嵌る： ａ・　ストア ｂ、　ロード Ｃ，エラー ４０割込み処理 ｅ、受信／送信 ｆ、探索 ＣＰＵは、セマフォを用いたアクセス処理から除外され
る。それはサイクルスチーリング毎に常時すべての他の
アクセスに対して即座に優位になる。この規則によって
ＣＰＵアクセスにおけるデータの終始一貫性が場合によ
り破られる可能性があることは明らかである。このこと
を回避するために、周知のようにＣＰＵもセマフォを有
するアクセス規則に関連付けられなければならない。し
かしこのためには、現在市場に出回っているＣＰＵでは
まだ実現されていない、セマフォの分割不可能な処理の
ための特別な命令が必要である。
５）−４，２ＤＰＲＡＭアドレスポインタＤＰＲＡＭ　
Ｋは種々異なったソースからアクセスされる。例えばＣ
ＰＵおよび並列プロセスからである。その際アげレスは
次のところから来る。
−ＣＰＵアドレス 一空ポインタ： 空の、すなわち有意のメツセージが満 たされていないアドレスを指示するア ドレスポインタ。アドレスポインタが 空ポインタに等しいとき、このことは、相応のメツセー
ジが存在していないと 解釈される 探索プロセスのアドレスポインタ 送信すべきメツセージを指示するアド レスポインタ。メツセージが送信され ポインタ 受信されるべきメツセージを指示する アドレスポインタ。メツセージが受信 ＝空ポインタである ＣＰＵにおいてしゃ断要求を有するメツセージを示すア
ドレスポインタ。しゃ 断要求が存在しない場合、割込みポイ ンタ＝空ポインタである。
アドレスポインタは、データが記憶または読み出される
べきＤＰＲＡＭアドレスを得るために、種々異なったプ
ロセスにおいて処理される。アドレスポインタを用いた
実際のＤＰＲＡＭのアクセスはその優先度に相応して組
絨編成されている。
４に数のバイトへの分割不可能なアクセスは、セマフォ
変数自体をセットしたプロセスを除くすべてのゾロセメ
に対するアクセスを阻止するセマフォ変数を用いて行な
われる。
５）−４，５優先度制御 優先度制御は第２２図に略図で示すように、ＤＰＲＡＭ
に対するＣＰＵアクセスおよびセマフォ変数のセットは
優先度に応じて配列される。プロセスはそのアドレスを
、ＣＰＵがアクセスしようとせず（アクセスを要求せず
、したがってアクセスを禁止もしない）かつセマフォ変
数が別のプロセスによって占有されていない（セマフォ
＝ロウ）ときにのみ、ＤＰＲＡＭのアドレス入力側に加
えることが許される。ロード、エラー、割込み処理、受
信／送信および探索の接続端子は、ストアの場合と同じ
であるので詳しくは示されていない。
上記スキーマのブロック１アクセス制＃”に対する実施
は、おのおののクロック周期に２いて循環的に繰返され
、第２６図に示すフローチャートにおいて指示されてい
る。
発明の効果 本発明による車両のｒ−夕処理装置の作動方法によれば
、車両内に組込まれている、車両における制御装置間結
合に関しての特別な要求を有する計算機間の迅速かつ確
実なデータ伝送が可能になるという利点が生じる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、線状Ｏバス構造に対する実施例の概略図であ
り、第２図は、バス線路の、導電結合された、非対称形
の制御に対する実施例の概略図であシ、第６図は、バス
線路の、導゛賦結合された、対称形側＃に対する実施例
の概略図であり、第４図は、導電的に分離された、トラ
ンスを用いた対称形の制御に対する実施例の概略図であ
り、第５図は、バスとして先導波体が星形に配置されて
いる実施例の概略図であシ、第６図はバスとして先導波
体が線形に配置されている実施例の概略図であり、第７
図はメツセージの構成を示す図であシ、第８図は制御フ
ィール−の構成を示す図であり、４９図はＣＲＣフィー
ルドの構成を示す図であり、第１０図はエラー通報の構
成を示す図であり、Ｍ１１図は〜状態図受信モードのフ
ローチャートを示す図であり、第１２図は状態図送信モ
ーｒの７ｏ−チャートを示す図であり、第１６図は状態
図エラー　゛処理のフローチャートを示す図であり、第
１４図はインター７エイスモジユールのゾロツク回路図
であり、第１５図は、プロセス制御図であり、第１６図
はローＰｆロセスのフローチャートを示す図であり、ｇ
１７図はストアプロセスのフローチャートを示す図であ
り、＠１８図はエラープロセスのフローチャートを示す
図であり、第１９図は受信／送信プロセスのフローチャ
ートを示す図であり、第２０図は探索プロセスのフロー
チャートを示゛す図であり、第２１図は割込み処理プロ
セスのフローチャート金示ス図であり、第２２図は優先
度制御金示す略図であり、第２６図はアクセス制御の実
施を説明するフローチャートを示す図である。 「−−一−−”−−”’１ 第４図 第５図 加入者ｉ 絽８図 ｉ−一一一一匍制御７４−７ 「−−一−ＣＲＣフィールド一一一一一一一一１第１０
図 第１３図 エラー処理 第１４図 ＣＰＵ−インターフエイス 番 伝送の開始 第１９図 裁定の終了 １　　　　　　　分離不能な動作 會 探索スタート

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する、
    メツセージの伝送線路とを用いる、車両に対するデータ
    処理装置の作動方法において、 メツセージを内容および意味に関して識別子自体を用い
    て識別することを特徴とする車両に対するデータ処理装
    置の作動方法。 ２．識別子に、例えば線路におけるメツセージの伝送の
    順序に対する優先度を割当てる特許請求の範囲第１項記
    載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ３．優先度指定を含んでいる識別子はメッセージの始め
    に位置する特許請求の範囲第２項記載の車両に対するデ
    ータ処理装置の作動方法。 ４．識別子は、アドレス、データ、センサ信号、調整量
    、中間結果、同期命令、アクシヨンのトリガ命令のよう
    な円容を特徴付ける特許請求の範囲第１項記載の車両に
    対するデータ処理装置の作動方法。 ５．識別子は、回転数、回転数勾配、エンジン温度、駆
    動機械等の負荷のような内容を特徴付ける特許請求の範
    囲第１項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法
    。 ６．識別子は、ロツク防止装置の命令データを特徴付け
    る特許請求の範囲第１項記載の車両に対するデータ処理
    装置の作動方法。 ７．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する、
    メツセージの伝送線路と、メツセージに関するエラー検
    出とを用いる、車両に対するデータ処理装置の作動方法
    において、 メツセージを所定のビツトパターン（少なくとも１つの
    ビツト）によつて開始し、該ビツトパターンをＣＲＣ検
    査に関係させかつこのＣＲＣ検査（制御語）に、開始ビ
    ツトパターンに対して相補的であるビツトパターンを続
    けることを特徴とする車両に対するデータ処理装置の作
    動方法。 ８．制御語の計算のために利用される生成多項式を、Ｂ
    ＣＨコード（　Ｂｏｓｅ，Ｃｈａｕｄｈｕｒｅ，Ｈｏｃ
    ｑｕｅｎｇｈｅ（読み取り不可）が剰余類多項式（Ｘ＋
    １）と乗算されることによつて形成する特許請求の範囲
    第７項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ９．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する、
    メツセージの伝送線路と、エラー通報とを用いる、卓両
    に対するデータ処理装置の作動方法において、 線路（バス）おいて優性および劣性の状態を伝送しかつ
    エラー通報を、メツセージの伝送の際に生じる状態列と
    は混同することはない、優性の状態の唯一の状態列から
    構成することを特徴とする車両に対するデータ処理装置
    の作動方法。 １０．エラー通報を任意の時点でその都度（例えばメツ
    セージの連続伝送期間中）送信することができる特許請
    求の範囲第９項記載の車両に対するデータ処理装置の作
    動方法。 １１．線路に結合されているおのおのの加入者はエラー
    通報を送出することができる特許請求の範囲第９項記載
    の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 １２．エラーメツセージの終りを、すべての加入者の時
    間的な同期のために用いる特許請求の範囲第９項記載の
    車両に対するデータ処理装置の作動方法。 １３．数多くのエラー通報において最後のエラー通報の
    終りを同期のために用いる特許請求の範囲第１２項記載
    の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 １４．メツセージの情報担体部分を、優性でない状態列
    によつて終結し、その結果障害時において優性の状態か
    ら成るエラー通報を時間的に優性でない状態列の伝送中
    に生じるようにしかつこれにより一義的に障害のあるメ
    ツセージが規定されるようにする特許請求の範囲第９項
    記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 １５．メツセージの終りにおける優性でない状態列を、
    エラー検出のために必要な最短の状態列より少なくとも
    １状態分だけ長くする特許請求の範囲第９項記載の車両
    に対するデータ処理装置の作動方法。 １６．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する
    、メツセージの伝送線路とを用いる、車両に対するデー
    タ処理装置の作動方法において、 おのおのの加入者はすべてのメツセージを受信しかつ、
    おのおのの加入者は当該加入者にとつて重要なメツセー
    ジのリストを使用しかつ受信メツセージの部分をリスト
    に含まれている情報に一連付けることによつて、当該加
    入者にとつて重要なメツセージのみを引続き処理するこ
    とを特徴とする車両に対するデータ処理装置の作動方法
    。 １７．関連付けを、すべての加入者が信号伝送の同じパ
    ターン時点において特別なメツセージを引続き追跡する
    かどうかを決定することができるようにして行なう特許
    請求の範囲第 １６項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 １８．メツセージに含まれている情報は、おのおのの加
    入者に存在するリストに依存して記憶セルに伝送可能で
    ありかつ前記情報を加入者は引続く処理のために使用す
    ることができる特許請求の範囲第１６項記載の車両に対
    するデータ処理装置の作動方法。 １９．メツセージの受信の際リスト内容に依存してしや
    断要求を発生可能である特許請求の範囲第１８項記載の
    車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２０．メツセージの転送は、エラーのない受信後ようや
    く、殊にすべての加入者によつて行なわれる特許請求の
    範囲第１８項記載の車両に対するデータ処理装置の作動
    方法。 ２１．情報受取りは阻止可能である特許請求の範囲第１
    ８項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２２．加入者における内部の引続く処理に対するリスト
    の順序は、優先度により規定される特許請求の範囲第１
    ６項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２６．情報の転送、殊に記憶は、内容的に関連のある情
    報を所属の情報処理課程において関連付けて処理するこ
    とができる（情報処理の終始一貫性）ようにして行なわ
    れる特許請求の範囲第１６項記戚の車両に対するデータ
    処理装置の作動方法。 ２４．おのおのの時点において、リストの順位を引続く
    処理の優先度を規定する特許請求の範囲第１６項記載の
    車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２５．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する
    、メツセージの伝送線路とを用いる、車両に対するデー
    タ処理装置の作動方法において、 おのおのの加入者は、伝送すべきメツセージにリストを
    用いて優先度を割り当てかつおのおのの時点において前
    記リストが、加入者において伝送するために用意されて
    いるメツセージの優先度を規定することを特徴とする車
    両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２６．リストに、殊に伝送状態に関する別の情報が対応
    付けられている特許請求の範囲第２５項記載の車両に対
    するデータ処理装置の作動方法。 ２７．エラーの伴なう伝送を検出しかつ記録する特許請
    求の範囲構２５項記載の車両に対するデータ処理装置の
    作動方法。 ２８．エラーの発生の際伝送を繰返す特許請求の範囲第
    ２７項記載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ２９　所定数の障害のある伝送後、伝送の繰返しを中止
    しかつ中断要求を発生することができる特許請求の範囲
    第２８項の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ３０．リストは、加入者自体および線路に結合されてい
    るその他の装置によつても規定することができる伝送要
    求に関する情報を含んでいる特許請求の範囲第２５項記
    載の車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ３１．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する
    、メツセージの伝送線路とを用いる、車両に対するデー
    タ処理装置の作動方法において、 おのおのの加入者に、線路の伝送容量の所定部分を割り
    当てることを特徴とする車両に対するデータ処理装置の
    作動方法。 ３２．少なくとも２つの計算機と、該計算機を接続する
    、メツセージの伝送線路とを用いる、車両に対するデー
    タ処理装置の作動方法において、 所定の加入者のエラー通報が所定回数発生した後、前記
    加入者は送信信号に関して線路から切離されることを特
    徴とする車両に対するデータ処理装置の作動方法。 ３３．車両における２値情報（０および１）の伝送方法
    において、 一定の信号レベル（０）とは異なる情報（１）を交番す
    る信号レベル（＋，−）によつて伝送可能とすることを
    特徴とする２値情報の伝送方法。 ３４．交番する信号レベルをエラー検出のために監視可
    視とする特許請求の範囲第３３項記載の２値情報の伝送
    方法。
JP61031033A 1985-02-22 1986-02-17 車両に対するデータ処理装置の作動方法およびデータ処理装置 Expired - Lifetime JP2545508B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3506118.9 1985-02-22
DE19853506118 DE3506118A1 (de) 1985-02-22 1985-02-22 Verfahren zum betreiben einer datenverarbeitungsanlage fuer kraftfahrzeuge

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5302048A Division JPH0772883B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置におけるエラーのあるメッセージの処理方法
JP5302049A Division JPH0721784B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置に対する伝送すべきメッセージの処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61195453A true JPS61195453A (ja) 1986-08-29
JP2545508B2 JP2545508B2 (ja) 1996-10-23

Family

ID=6263209

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61031033A Expired - Lifetime JP2545508B2 (ja) 1985-02-22 1986-02-17 車両に対するデータ処理装置の作動方法およびデータ処理装置
JP5302049A Expired - Lifetime JPH0721784B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置に対する伝送すべきメッセージの処理方法
JP5302048A Expired - Lifetime JPH0772883B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置におけるエラーのあるメッセージの処理方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5302049A Expired - Lifetime JPH0721784B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置に対する伝送すべきメッセージの処理方法
JP5302048A Expired - Lifetime JPH0772883B2 (ja) 1985-02-22 1993-12-01 データ処理装置におけるエラーのあるメッセージの処理方法

Country Status (4)

Country Link
US (5) US5001642A (ja)
JP (3) JP2545508B2 (ja)
DE (4) DE3546662C3 (ja)
FR (1) FR2578070B1 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01148645A (ja) * 1987-12-04 1989-06-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両スリップ制御装置
JPH01234905A (ja) * 1988-03-15 1989-09-20 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機の制御装置
DE4214303A1 (de) * 1991-04-30 1992-11-12 Mitsubishi Electric Corp Kommunikationssystem
US5699250A (en) * 1994-06-23 1997-12-16 Nippondenso Co., Ltd. Vehicle communication system
JP2006186570A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びその送付候補メッセージの決定方法
JP2006236047A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Renesas Technology Corp 半導体集積回路装置
JP2006268743A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びそのメッセージ受信方法
JP2007034892A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びそのメッセージ送信終了処理方法
US7428608B2 (en) 2005-02-07 2008-09-23 Nec Electronics Corporation Communication system, communication circuit and communication method
DE102012210119A1 (de) 2011-06-15 2012-12-20 Denso Corporation Codiervorrichtung, codierverfahren, datenkommunikationsvorrichtung und datenkommunikationsverfahren
JP2013058845A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Denso Corp データ通信方法及びデータ通信システム
JP2013058844A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Denso Corp データ通信方法及びデータ通信装置
WO2022185784A1 (ja) * 2021-03-01 2022-09-09 ローム株式会社 遅延信号生成回路、送信回路、電子制御ユニット、及び車両
DE112022000521T5 (de) 2021-03-01 2023-10-26 Rohm Co., Ltd. Sendeschaltung, elektronische steuereinheit und fahrzeug

Families Citing this family (128)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3546662C3 (de) * 1985-02-22 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage
FR2627039B1 (ja) * 1988-02-10 1994-01-21 Peugeot Automobiles
DE3826774A1 (de) * 1988-08-06 1990-02-08 Bosch Gmbh Robert Netzwerkschnittstelle
DE3926165A1 (de) * 1989-08-08 1991-02-14 Bodenseewerk Geraetetech Sender- und empfaengeranordnung als schnittstelle zu einem mikroprozessor
DE3927968A1 (de) * 1989-08-24 1991-02-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur datenuebertragung ueber einen seriellen datenbus in verteilten systemen
JP2904298B2 (ja) * 1990-03-30 1999-06-14 マツダ株式会社 車両用多重伝送装置
JP2915080B2 (ja) * 1990-05-25 1999-07-05 株式会社日立製作所 マルチプロセッサシステムにおけるデータ処理方法
DE4028809B4 (de) * 1990-09-11 2005-03-10 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
DE4028926A1 (de) * 1990-09-12 1992-03-19 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur steuerung von elektrischen oder elektromechanischen verbrauchern
FR2668624B1 (fr) * 1990-10-30 1993-02-19 Renault Dispositif de reconnaissance d'adresses pour module electronique de traitement de donnees.
DE4039483A1 (de) * 1990-12-11 1992-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Linearer datenbus
GB2251499A (en) * 1991-01-05 1992-07-08 Delco Electronics Corp Electronic control module.
DE4129205A1 (de) * 1991-03-28 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum aufbau von botschaften fuer den datenaustausch und/oder fuer die synchronisation von prozessen in datenverarbeitungsanlagen
DE4121999A1 (de) * 1991-07-03 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Lichtmischstecker fuer einen optobus
DE4122084A1 (de) * 1991-07-04 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur informationsuebertragung in einem mehrere teilnehmer aufweisenden bussystem
DE4129412C2 (de) * 1991-09-04 1994-10-27 Nec Electronics Germany Verfahren zur Datenübertragung in einer Datenverarbeitungsanlage
US5729755A (en) * 1991-09-04 1998-03-17 Nec Corporation Process for transmitting data in a data processing system with distributed computer nodes, communicating via a serial data bus, between which data messages are exchanged, tested for acceptance in a computer node, and stored temporarily
DE4131133B4 (de) * 1991-09-19 2005-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten in Datenverarbeitungsanlagen
DE4133268A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges
WO1993011002A1 (de) * 1991-11-26 1993-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Bussystem
DE4140017C2 (de) * 1991-12-04 1995-01-05 Nec Electronics Germany Verfahren zum Betreiben von über einen Datenbus durch seriellen Datenaustausch miteinander kommunizierenden Rechnereinheiten
JP2700843B2 (ja) * 1991-12-10 1998-01-21 三菱電機株式会社 多重通信制御装置
DE4213134B4 (de) * 1992-04-21 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Netzwerkschnittstelle mit Wiederzuschaltvorrichtung zum schnelleren Verlassen eines passiven Zustandes
DE4219669B4 (de) * 1992-06-16 2007-08-09 Robert Bosch Gmbh Steuergerät zur Berechnung von Steuergrößen für sich wiederholende Steuervorgänge
JP3266331B2 (ja) * 1992-10-09 2002-03-18 富士通株式会社 出力回路
US6151689A (en) * 1992-12-17 2000-11-21 Tandem Computers Incorporated Detecting and isolating errors occurring in data communication in a multiple processor system
JPH06236352A (ja) * 1993-02-09 1994-08-23 Nippondenso Co Ltd データ通信装置
DE4340048A1 (de) * 1993-11-24 1995-06-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Austauschen von Daten und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
JP3892052B2 (ja) * 1993-12-01 2007-03-14 株式会社デンソー エンジン用制御装置
DE69512443T2 (de) * 1994-02-02 2000-05-04 Mannesmann Vdo Ag Elektronisches System eines Kraftfahrzeugs mit zwischen zwei verschiedenen Bussen gelegener Schnittstellenschaltung
DE19514696B4 (de) * 1994-04-18 2006-03-09 Kvaser Consultant Ab System zur Beseitigung von Störungen bzw. zur Ermöglichung einer Hochgeschwindigkeitsübertragung in einer seriellen Bus-Schaltung sowie mit letzterer verbundene Sende- und Empfangsgeräte
DE4421083C2 (de) * 1994-06-16 1996-04-11 Volkswagen Ag Verfahren zur Überwachung einer seriellen Übertragung von digitalen Daten auf einer Ein-Draht-Multiplexverbindung zwischen untereinander kommunizierenden Signalverarbeitungsgeräten
DE4429953B4 (de) * 1994-08-24 2012-06-06 Wabco Gmbh Serielles Bussystem
SE503397C2 (sv) * 1994-09-11 1996-06-03 Mecel Ab Arrangemang och förfarande för ett reglersystem till en förbränningsmotor innefattande ett distribuerat datornät
US6145008A (en) * 1994-09-13 2000-11-07 Kopetz; Hermann Conflict free time-triggered method and apparatus for the transmission of messages in a distributed real-time computer system
US5568484A (en) * 1994-12-22 1996-10-22 Matsushita Avionics Systems Corporation Telecommunications system and method for use on commercial aircraft and other vehicles
JP3505882B2 (ja) * 1995-01-31 2004-03-15 株式会社デンソー 車両用発電装置
DE19616293A1 (de) 1996-04-24 1997-10-30 Bosch Gmbh Robert Bussystem für die Übertragung von Nachrichten
WO1998005139A1 (de) 1996-07-24 1998-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur synchronisierung von daten, schnittstellen zur übertragung und zum empfang
JP3183181B2 (ja) * 1996-08-28 2001-07-03 トヨタ自動車株式会社 情報送信方法
DE19637312A1 (de) * 1996-09-12 1998-03-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Kontrolle der Verbindungen eines Übertragungssystems und Komponente zur Durchführung des Verfahrens
US5813972A (en) * 1996-09-30 1998-09-29 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical perfusion system with data communications network
US6164920A (en) * 1996-09-30 2000-12-26 Minnesota Mining And Manufacturing Company Perfusion system with control network
US5752931A (en) * 1996-09-30 1998-05-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Perfusion system with perfusion circuit display
US5995512A (en) * 1997-01-17 1999-11-30 Delco Electronics Corporation High speed multimedia data network
JP3117000B2 (ja) * 1997-02-21 2000-12-11 株式会社デンソー 通信システムおよびそれに使用される電子制御装置
FR2764149B1 (fr) * 1997-05-27 1999-08-27 Peugeot Procede et dispositif de validation/invalidation d'un message emis sur un reseau de transmission d'informations par reponse dans une trame de communication
FR2764098B1 (fr) * 1997-05-27 1999-08-20 Peugeot Procede et dispositif de controle des acces a un champ de donnees destine a etre emis sur un reseau de transmission d'informations
US6175603B1 (en) * 1997-08-07 2001-01-16 Cisco Technology, Inc. System for managing signals in different clock domains and a programmable digital filter
US6256677B1 (en) * 1997-12-16 2001-07-03 Silicon Graphics, Inc. Message buffering for a computer-based network
DE19813923A1 (de) 1998-03-28 1999-10-14 Telefunken Microelectron Verfahren zur Datenübertragung in einem über eine Busleitung vernetzten Rückhaltesystem
US6397282B1 (en) * 1998-04-07 2002-05-28 Honda Giken Kogyo Kabushikikaisha Communication controller for transferring data in accordance with the data type
US6385210B1 (en) * 1998-04-17 2002-05-07 Ford Global Technologies, Inc. Method for detecting and resolving data corruption in a UART based communication network
DE19832531A1 (de) * 1998-07-22 2000-02-10 Bosch Gmbh Robert Steuerung für eine Mehrzahl von elektrischen Verbrauchern eines Kraftfahrzeugs
US6292862B1 (en) 1998-07-28 2001-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Bridge module
DE19843810A1 (de) * 1998-09-24 2000-03-30 Philips Corp Intellectual Pty Datenbus
DE19904092B4 (de) * 1999-02-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übertragung von Daten
US6754183B1 (en) 1999-06-14 2004-06-22 Sun Microsystems, Inc. System and method for integrating a vehicle subnetwork into a primary network
US6370449B1 (en) * 1999-06-14 2002-04-09 Sun Microsystems, Inc. Upgradable vehicle component architecture
US6507810B2 (en) 1999-06-14 2003-01-14 Sun Microsystems, Inc. Integrated sub-network for a vehicle
US6253122B1 (en) 1999-06-14 2001-06-26 Sun Microsystems, Inc. Software upgradable dashboard
US6975612B1 (en) 1999-06-14 2005-12-13 Sun Microsystems, Inc. System and method for providing software upgrades to a vehicle
US6362730B2 (en) 1999-06-14 2002-03-26 Sun Microsystems, Inc. System and method for collecting vehicle information
US6427180B1 (en) * 1999-06-22 2002-07-30 Visteon Global Technologies, Inc. Queued port data controller for microprocessor-based engine control applications
US6728268B1 (en) * 1999-06-22 2004-04-27 Trimble Navigation Ltd. Method and system to connect internet protocol hosts via an application specific bus
JP2001016234A (ja) 1999-06-29 2001-01-19 Mitsubishi Electric Corp Ｃａｎコントローラおよびｃａｎコントローラを内蔵したワンチップ・コンピュータ
FI112548B (fi) * 1999-09-08 2003-12-15 Iws Int Oy Järjestelmä datan siirtoa varten
US6510479B1 (en) * 1999-09-15 2003-01-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Transmit pre-arbitration scheme for a can device and a can device that implements this scheme
DE19954758A1 (de) * 1999-11-15 2001-05-23 Becker Gmbh Verfahren zum Datenaustausch für eine Multimediaanlage sowie Multimediaanlage für ein Fahrzeug
US6442708B1 (en) * 1999-12-14 2002-08-27 Honeywell International Inc. Fault localization and health indication for a controller area network
US6629247B1 (en) 2000-03-28 2003-09-30 Powerware Corporation Methods, systems, and computer program products for communications in uninterruptible power supply systems using controller area networks
US6744987B1 (en) * 2000-04-17 2004-06-01 Delphi Technologies, Inc Tertiary optical media interface
US6751452B1 (en) 2000-05-01 2004-06-15 General Motors Coporation Internet based vehicle data communication system
DE10027017A1 (de) * 2000-05-31 2002-02-28 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für einen Datenbus für mehrere Teilnehmer
DE10030158A1 (de) * 2000-06-20 2002-01-03 Bayerische Motoren Werke Ag Steuergerät mit einem Hauptmikroprozessor und mit einer Prozessorschnittstelle zu einer Bus-Sende-Empfangseinheit
DE10034693A1 (de) * 2000-07-17 2002-02-07 Siemens Ag Verfahren zur Datenübermittlung
US6373376B1 (en) 2000-09-11 2002-04-16 Honeywell International Inc. AC synchronization with miswire detection for a multi-node serial communication system
US6448901B1 (en) * 2000-09-11 2002-09-10 Honeywell International Inc Status indicator for an interface circuit for a multi-node serial communication system
US7171613B1 (en) * 2000-10-30 2007-01-30 International Business Machines Corporation Web-based application for inbound message synchronization
DE10055938A1 (de) * 2000-11-10 2002-05-23 Hirschmann Electronics Gmbh Datenübertragung
FI115005B (fi) * 2000-11-20 2005-02-15 Vacon Oyj Toimilaitteiden ohjausjärjestelmä ja menetelmä toimilaitteiden ohjaamiseksi
US6795941B2 (en) 2000-12-21 2004-09-21 Honeywell International Inc. Method for diagnosing a network
US7093050B2 (en) * 2000-12-29 2006-08-15 Empir Ab Control arrangement
DE60212331T2 (de) * 2000-12-29 2007-06-06 Empir Ab Steueranordnung auf der basis von can-bus-technologie
FR2819324B1 (fr) * 2001-01-09 2003-04-11 Crouzet Automatismes Interface-reseau, en particulier pour protocole de type can
US7012927B2 (en) * 2001-02-06 2006-03-14 Honeywell International Inc. High level message priority assignment by a plurality of message-sending nodes sharing a signal bus
US7333504B2 (en) * 2001-03-08 2008-02-19 Honeywell International Inc. Simultaneous serial transmission of messages with data field arbitration
DE10118300B4 (de) * 2001-04-12 2006-05-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug
FR2824213B1 (fr) * 2001-04-27 2003-08-01 Renault Dispositif de generation d'une messagerie commune a plusieurs systemes electroniques produisant et consommant des donnees
DE10133945A1 (de) 2001-07-17 2003-02-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Austausch und zur Verarbeitung von Daten
JP3829679B2 (ja) * 2001-10-09 2006-10-04 株式会社デンソー 通信制御装置
US7024067B2 (en) * 2001-10-19 2006-04-04 Visteon Global Technologies, Inc. Communication system with a signal conduction matrix and surface signal router
US20030095675A1 (en) * 2001-10-19 2003-05-22 Marlow C. Allen Light communication channel-based voice-activated control system and method for implementing thereof
US6949758B2 (en) * 2001-10-19 2005-09-27 Visteon Global Technologies, Inc. LCC-based fluid-level detection sensor
US20030090161A1 (en) * 2001-10-19 2003-05-15 Marlow C. Allen Light communication channel-based electronics power distribution system
GB2384636A (en) * 2001-10-19 2003-07-30 Visteon Global Tech Inc Communication system with a signal conduction matrix and surface signal router
US6772733B2 (en) 2001-10-19 2004-08-10 Visteon Global Technologies, Inc. Optically controlled IPCS circuitry
US6864653B2 (en) 2001-11-26 2005-03-08 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Equipment fan
DE10218645A1 (de) * 2002-04-25 2003-11-13 Infineon Technologies Ag An einen Bus angeschlossene Einrichtung
DE10349600B4 (de) * 2002-10-25 2011-03-03 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Überprüfung von Leitungsfehlern in einem Bussystem und Bussystem
DE10321679B4 (de) * 2003-05-14 2006-11-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem zentralen Steuergerät eines Insassenschutzsystems in einem Fahrzeug und mindestens einer dezentralen Sensoreinheit
US8554860B1 (en) * 2003-09-05 2013-10-08 Sprint Communications Company L.P. Traffic segmentation
US6991302B2 (en) * 2003-09-26 2006-01-31 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
KR101264761B1 (ko) * 2004-02-10 2013-05-15 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 비휘발성 메모리와 그것을 내장하는 ｉｃ 카드, ｉｄ 카드 및 ｉｄ 태그
DE102004013629B4 (de) * 2004-03-19 2023-06-01 Volkswagen Ag Kommunikationssystem für ein Kraftfahrzeug
WO2006003540A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method for the non-bitrate-dependent encoding of digital signals on a bus system
FR2876482B1 (fr) * 2004-10-07 2007-01-12 Siemens Transp Systems Soc Par Dispositif d'envoi de commande de sortie securisee
DE102005014783A1 (de) * 2005-03-31 2006-10-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Übertragen von Daten auf eine Datenleitung zwischen einem Steuergerät und zumindest einem dezentralen Datenverarbeitungsgerät
US7769932B2 (en) * 2005-09-09 2010-08-03 Honeywell International, Inc. Bitwise arbitration on a serial bus using arbitrarily selected nodes for bit synchronization
US7680144B2 (en) * 2006-09-12 2010-03-16 Honeywell International Inc. Device coupled between serial busses using bitwise arbitration
US8402268B2 (en) * 2009-06-11 2013-03-19 Panasonic Avionics Corporation System and method for providing security aboard a moving platform
US8327189B1 (en) 2009-12-22 2012-12-04 Emc Corporation Diagnosing an incident on a computer system using a diagnostics analyzer database
WO2011137101A1 (en) 2010-04-27 2011-11-03 Panasonic Avionics Corporation Deployment system and method for user interface devices
US8897974B2 (en) * 2010-06-07 2014-11-25 Gm Global Technology Operations, Llc Gear selector system
US20140016654A1 (en) * 2011-03-31 2014-01-16 Renesas Electronics Corporation Can communication system, can transmission apparatus, can reception apparatus, and can communication method
US9160620B2 (en) * 2011-11-30 2015-10-13 GM Global Technology Operations LLC Integrated fault diagnosis and prognosis for in-vehicle communications
US8817810B2 (en) * 2012-06-27 2014-08-26 Nxp B.V. Communications apparatus, system and method with error mitigation
US9678131B2 (en) 2014-05-27 2017-06-13 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for short fault isolation in a controller area network
US9568533B2 (en) 2014-05-27 2017-02-14 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for open-wire fault detection and diagnosis in a controller area network
US9641267B2 (en) * 2014-06-10 2017-05-02 Halliburton Energy Services Inc. Synchronization of receiver units over a control area network bus
JP6282216B2 (ja) 2014-11-20 2018-02-21 国立大学法人名古屋大学 通信システム及び通信装置
US9590898B2 (en) * 2015-02-17 2017-03-07 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system to optimize packet exchange between the control and data plane in a software defined network
US10635619B2 (en) * 2016-10-12 2020-04-28 Cirrus Logic, Inc. Encoding for multi-device synchronization of devices
JP2018082247A (ja) * 2016-11-14 2018-05-24 株式会社東芝 通信装置、通信システム、通信方法及びプログラム
FR3113150A1 (fr) * 2020-07-30 2022-02-04 Psa Automobiles Sa Formatage d’informations de défaut par filtrage
FR3113149A1 (fr) * 2020-07-30 2022-02-04 Psa Automobiles Sa Formatage d’informations de défaut par ajout d’identifiant
DE102020212452B3 (de) 2020-10-01 2022-01-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Reduzierung der Auswirkungen von einer auf einem Kommunikationsbus eingeschleusten Botschaft
CN112559430B (zh) * 2020-12-24 2022-07-05 上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所） 适用于窄带信道单元的cpu与fpga数据交互方法和系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5616224A (en) * 1979-07-19 1981-02-17 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Connection system for plural data processors
JPS56111353A (en) * 1980-02-08 1981-09-03 Hitachi Ltd Transmitting method for control information using common transmission line
JPS57121750A (en) * 1981-01-21 1982-07-29 Hitachi Ltd Work processing method of information processing system
JPS57160236A (en) * 1981-03-28 1982-10-02 Nissan Motor Co Ltd Multiple transmission system for vehicle
JPS57208746A (en) * 1981-06-18 1982-12-21 Toyota Motor Corp Transmission controlling system
EP0068977A1 (fr) * 1981-06-19 1983-01-05 Automobiles Peugeot Procédé de transmission de messages entre modules émetteurs récepteurs autonomes possédant des horloges et des dispositifs de synchronisation internes indépendants
JPS58120340A (ja) * 1982-01-13 1983-07-18 Fujitsu Ltd フレ−ム伝送方式
JPS59110245A (ja) * 1982-12-15 1984-06-26 Meidensha Electric Mfg Co Ltd マルチドロツプ方式の情報伝送方式
JPS59112045A (ja) * 1983-11-17 1984-06-28 村田機械株式会社 紡績糸
JPS60551A (ja) * 1983-06-16 1985-01-05 Hitachi Ltd 自動車用データ伝送システム

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3419849A (en) * 1962-11-30 1968-12-31 Burroughs Corp Modular computer system
GB1168476A (en) * 1966-05-17 1969-10-29 British Telecomm Res Ltd Improvements in or relating to data transmission systems
CH527547A (de) * 1971-08-13 1972-08-31 Ibm Verfahren zur Informationsübertragung mit Prioritätsschema in einem Zeitmultiplex-Nachrichtenübertragungssystem mit Ringleitung
JPS5312762B2 (ja) * 1974-02-04 1978-05-04
DE2554775C2 (de) * 1975-12-05 1987-02-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Datenübertragung bei Elektronikschaltungen für Kraftfahrzeuge
DE2838619A1 (de) * 1978-09-05 1980-03-20 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen
US4241398A (en) * 1978-09-29 1980-12-23 United Technologies Corporation Computer network, line protocol system
US4231086A (en) * 1978-10-31 1980-10-28 Honeywell Information Systems, Inc. Multiple CPU control system
US4236213A (en) * 1978-11-27 1980-11-25 General Motors Corporation Apparatus for producing pulse width modulated signals
EP0014556B1 (en) * 1979-02-01 1983-08-03 WARD & GOLDSTONE LIMITED A multiplex information handling system and a vehicle incorporating this system
EP0023105A1 (en) * 1979-07-06 1981-01-28 WARD & GOLDSTONE LIMITED System and method for handling multiplex information
US4275095A (en) * 1979-07-31 1981-06-23 Warren Consultants, Inc. Composite article and method of making same
US4319338A (en) * 1979-12-12 1982-03-09 Allen-Bradley Company Industrial communications network with mastership determined by need
DE3001331A1 (de) * 1980-01-16 1981-07-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum seriellen uebertragenvon daten in und/oder aus einem kraftfahrzeug
DE3111135A1 (de) * 1980-06-20 1982-03-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum regeln der verbrennung in den brennraeumen einer brennkraftmaschine
JPS6032232B2 (ja) * 1980-11-12 1985-07-26 株式会社日立製作所 デ−タバッファ制御方式
US4412285A (en) * 1981-04-01 1983-10-25 Teradata Corporation Multiprocessor intercommunication system and method
US4945471A (en) * 1981-04-01 1990-07-31 Teradata Corporation Message transmission system for selectively transmitting one of two colliding messages based on contents thereof
US4814979A (en) * 1981-04-01 1989-03-21 Teradata Corporation Network to transmit prioritized subtask pockets to dedicated processors
DE3114734A1 (de) 1981-04-11 1982-10-28 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zur datenuebertragung zwischen einem rechner und externen teilnehmern
US4482951A (en) 1981-11-12 1984-11-13 Hughes Aircraft Company Direct memory access method for use with a multiplexed data bus
US4463445A (en) * 1982-01-07 1984-07-31 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Circuitry for allocating access to a demand-shared bus
JPS5940728A (ja) * 1982-08-31 1984-03-06 Matsushita Electric Works Ltd 電力線搬送制御装置
JPS5970851A (ja) * 1982-10-18 1984-04-21 Caterpillar Mitsubishi Ltd 油圧補機装備車輌の用途別負荷に対応した運転指令装置
JPS5991527A (ja) * 1982-11-17 1984-05-26 Hitachi Ltd バス優先制御方式
CA1219091A (en) * 1983-01-10 1987-03-10 Ulrich Killat Method of and arrangement for controlling access to a time-division multiplex message transmission path
JPH0612895B2 (ja) * 1983-01-24 1994-02-16 株式会社東芝 情報処理システム
US4534025A (en) * 1983-02-24 1985-08-06 United Technologies Automotive, Inc. Vehicle multiplex system having protocol/format for secure communication transactions
JPS59175242A (ja) * 1983-03-25 1984-10-04 Ricoh Co Ltd Ａｒｑ伝送方式
US4561092A (en) * 1983-05-13 1985-12-24 The Bdm Corporation Method and apparatus for data communications over local area and small area networks
US4556943A (en) * 1983-05-27 1985-12-03 Allied Corporation Multiprocessing microprocessor based engine control system for an internal combustion engine
DE3335932A1 (de) * 1983-10-04 1985-04-18 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum abfragen und steuern von mehreren komponeneten eines fahrzeuges
US4566097A (en) * 1983-12-23 1986-01-21 International Business Machines Corp. Token ring with secondary transmit opportunities
US4652873A (en) * 1984-01-18 1987-03-24 The Babcock & Wilcox Company Access control for a plurality of modules to a common bus
US4654655A (en) * 1984-03-02 1987-03-31 Motorola, Inc. Multi-user serial data bus
CA1246681A (en) * 1985-01-30 1988-12-13 Northern Telecom Limited Terminal address assignment in a broadcast transmission system
DE3546662C3 (de) * 1985-02-22 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage
JPS61232363A (ja) * 1985-04-05 1986-10-16 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの電子制御装置
US4745600A (en) * 1985-07-09 1988-05-17 Codex Corporation Network collision detection and avoidance apparatus
EP0208998A3 (en) * 1985-07-19 1989-01-04 Rodger T. Lovrenich Distributed logic control system and communication loop
US4715031A (en) * 1985-09-23 1987-12-22 Ford Motor Company Vehicular data transfer communication system
CA1249886A (en) * 1986-05-02 1989-02-07 Claude J. Champagne Method of duplex data transmission using a send-and- wait protocol
US4769761A (en) * 1986-10-09 1988-09-06 International Business Machines Corporation Apparatus and method for isolating and predicting errors in a local area network
US4887076A (en) * 1987-10-16 1989-12-12 Digital Equipment Corporation Computer interconnect coupler for clusters of data processing devices
US5131081A (en) * 1989-03-23 1992-07-14 North American Philips Corp., Signetics Div. System having a host independent input/output processor for controlling data transfer between a memory and a plurality of i/o controllers
GB8915135D0 (en) * 1989-06-30 1989-08-23 Inmos Ltd Message routing
SE467437B (sv) * 1990-11-07 1992-07-13 Ericsson Telefon Ab L M Foerfarande att undvika interferens mellan ett foersta och ett andra meddelande i ett mobiltelefonsystem
EP0505659B1 (en) * 1991-02-28 1996-06-12 Rai Radiotelevisione Italiana A method of message transmission over a television channel within the teletext system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5616224A (en) * 1979-07-19 1981-02-17 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Connection system for plural data processors
JPS56111353A (en) * 1980-02-08 1981-09-03 Hitachi Ltd Transmitting method for control information using common transmission line
JPS57121750A (en) * 1981-01-21 1982-07-29 Hitachi Ltd Work processing method of information processing system
JPS57160236A (en) * 1981-03-28 1982-10-02 Nissan Motor Co Ltd Multiple transmission system for vehicle
JPS57208746A (en) * 1981-06-18 1982-12-21 Toyota Motor Corp Transmission controlling system
EP0068977A1 (fr) * 1981-06-19 1983-01-05 Automobiles Peugeot Procédé de transmission de messages entre modules émetteurs récepteurs autonomes possédant des horloges et des dispositifs de synchronisation internes indépendants
JPS58120340A (ja) * 1982-01-13 1983-07-18 Fujitsu Ltd フレ−ム伝送方式
JPS59110245A (ja) * 1982-12-15 1984-06-26 Meidensha Electric Mfg Co Ltd マルチドロツプ方式の情報伝送方式
JPS60551A (ja) * 1983-06-16 1985-01-05 Hitachi Ltd 自動車用データ伝送システム
JPS59112045A (ja) * 1983-11-17 1984-06-28 村田機械株式会社 紡績糸

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01148645A (ja) * 1987-12-04 1989-06-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両スリップ制御装置
JPH01234905A (ja) * 1988-03-15 1989-09-20 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機の制御装置
DE4214303A1 (de) * 1991-04-30 1992-11-12 Mitsubishi Electric Corp Kommunikationssystem
US5367644A (en) * 1991-04-30 1994-11-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Communication system
US5699250A (en) * 1994-06-23 1997-12-16 Nippondenso Co., Ltd. Vehicle communication system
JP4531555B2 (ja) * 2004-12-27 2010-08-25 ルネサスエレクトロニクス株式会社 データ処理モジュール及びその送付候補メッセージの決定方法
JP2006186570A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びその送付候補メッセージの決定方法
US7428608B2 (en) 2005-02-07 2008-09-23 Nec Electronics Corporation Communication system, communication circuit and communication method
JP2006236047A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Renesas Technology Corp 半導体集積回路装置
JP2006268743A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びそのメッセージ受信方法
JP2007034892A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Nec Electronics Corp データ処理モジュール及びそのメッセージ送信終了処理方法
DE102012210119A1 (de) 2011-06-15 2012-12-20 Denso Corporation Codiervorrichtung, codierverfahren, datenkommunikationsvorrichtung und datenkommunikationsverfahren
JP2013058845A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Denso Corp データ通信方法及びデータ通信システム
JP2013058844A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Denso Corp データ通信方法及びデータ通信装置
WO2022185784A1 (ja) * 2021-03-01 2022-09-09 ローム株式会社 遅延信号生成回路、送信回路、電子制御ユニット、及び車両
DE112022000521T5 (de) 2021-03-01 2023-10-26 Rohm Co., Ltd. Sendeschaltung, elektronische steuereinheit und fahrzeug
DE112022000540T5 (de) 2021-03-01 2024-03-14 Rohm Co., Ltd. Verzögerungssignal-erzeugungsschaltung, sendeschaltung, elektronische steuereinheit und fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE3546662C3 (de) 1997-04-03
FR2578070A1 (fr) 1986-08-29
DE3546662C2 (en) 1991-03-07
US5303348A (en) 1994-04-12
DE3546664C2 (en) 1991-03-07
US5901156A (en) 1999-05-04
US5640511A (en) 1997-06-17
JPH06236333A (ja) 1994-08-23
DE3546664C3 (de) 1995-10-26
JPH06236328A (ja) 1994-08-23
DE3546683C3 (de) 2003-10-09
US5001642A (en) 1991-03-19
DE3546683C2 (en) 1991-03-07
JP2545508B2 (ja) 1996-10-23
DE3506118A1 (de) 1986-08-28
JPH0772883B2 (ja) 1995-08-02
FR2578070B1 (fr) 1994-05-06
JPH0721784B2 (ja) 1995-03-08
DE3506118C2 (ja) 1991-01-03
US5621888A (en) 1997-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61195453A (ja) 車両に対するデータ処理装置の作動方法およびデータ処理装置
EP0196911B1 (en) Local area networks
US4608700A (en) Serial multi-drop data link
Di Natale et al. Understanding and using the controller area network communication protocol: theory and practice
RU2596582C2 (ru) Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных
EP0137438B1 (en) Method for passing a token in a local-area network
US5357525A (en) Multiplex transmission system
WO1983001359A1 (en) A local area contention network data communication system
US5012468A (en) Master slave industrial token passing network
JPS63149939A (ja) 通信回路網のためのトークン通過方法及び通信回路網
US5982781A (en) Process for information transmission in a bus system having several participants
US7284078B2 (en) Deterministic field bus and process for managing same such that when transmissions from one subscriber station are enabled transmissions from other subscriber stations are disabled
Specification Bosch
CA2145755C (en) Communication bus system and station for use in such system
EP0643892B1 (en) A data transfer method for an actuator system operating in an environment subjected to interferences
JP2545508C (ja)
Kim et al. Communication using controller area network protocol
US11646908B2 (en) Device for providing enhanced speed for connected nodes on a bus
KR0139962B1 (ko) 신호단말 버스 점유시간의 예약 방법 및 그 장치
JP2000165424A (ja) ループ式データ伝送装置
SHARMA et al. Controller area network
Mahmud Communication Networks for the Next-Generation Vehicles
JPS6294035A (ja) Ｃａｉデ−タ回線制御方式
JPH01235436A (ja) データバス制御装置
STANDARD SECTION 2/Issue 2 8 November 1991 AVIONIC DATA TRANSMISSION INTERFACE SYSTEMS PART 1: GUIDE TO INTERFACE SYSTEMS SECTION 2: GUIDE TO THE SERIAL

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term