SE503397C2 - Arrangemang och förfarande för ett reglersystem till en förbränningsmotor innefattande ett distribuerat datornät - Google Patents

Description

503 397 i 2 20 30 havererade noddatorer kan ske snabbt på plats utan att speciell utrustning erfordras för konñgurering av ersättande noddatorer.

Ett annat ändamål med en första utföringsform är att konfigureringen av noddatorerna sker på ett logiskt sätt för varje enkild motor. där operatören av förbränningsmotorn endast behöver känna till antalet cylindrar på törbränningsmotorn ifråga samt vilken noddator det är som skall bytas ut.

Ett annat ändamål med en andra utiöringsforrn är att konfigureringen sker automatiskt när en noddators rnikrodatordel byts ut. Konñgureringen av nodnummer samt totalt cylinderantal görs då en gång för alla i en företrädesvis motorfast bottendel av noddatorhuset, med noddator-ns rnikrodatordel integrerad i ett till bottendelen monterbart lock.

Ytterligare ett ändamål är att erhålla en enkel dubbelfaldig kontroll av om alla noddatorer konfigurerats på korrekt sätt, så att rätt uppfattning av vilken typ av förbrärmingsmotor som är aktuell erhållits i respektive noddator samt att erforderligt antal noddatorer för den aktuella förbränningsmotorn har konflgurerats och är installerade. Denna typ av konfigurering av noddatorema medför att även huvuddatom konfigtrreras till aktuellt antal cylindrar på förbränningsrnotorn. Genom att huvuddatorn läser av respektive noddators omkopplarinställning avseende förbränningsmotorns cylinderantal så konñgureras huvuddatorn till att styra en motor med det antal cylindrar som i consensus angivits av noddatorema Ännu ett ändamål är att vid felaktig konflgurering av noddatorema automatiskt blockera igångsättning av förbränningsrnotom om någon noddator konfigurerats på ett felaktigt sätt. Ännu ett ändamål är att en och samma noddator kan tillverkas, programmeras och lagerhållas för ett flertal motortyper samt för alla nodplaceringar i respektive motortyp. Noddatorerna innehåller därvid ett flertal lagrade styrfunktioner för exempelvis 6, 8, 12 eller 16 cylindrar, men där noddatorema är konstruerade så att de var och en reglerar åtminstone bränsletillförseln till en cylindergrupp med ett förbestämt antal cylindrar. Antalet cylindrar i cylindergruppen är lämpligen 2 varvid samma noddator kan användas i iörbränningsmotorer där cylinderantalet är jämt delbart med två I exempelvis en sex-cylindrig rak förbränningsmotor användes 3 noddatorer, i en åtta-cylindrig förbränningsmotor användes 4 noddatorer o.s.v. På detta sätt kan antalet varianter på noddatorer hållas nere, och i vissa typera av applikationer minimeras till endast en variant för såväl 4,6,8.9. 12,16 eller 18 cylindrars törbränningsmotorer, vilket reducerar kostnaden på systemen. 20 25 30 3 503 397 En operatör av förbränningsmotorn kan då lagerhålla en eller ett fåtal noddatorer för varje motor, och om olika motorer användes av operatören så kan samma noddatorer användas till alla motorer oavsett om motorn är en 6, 8,12 eller 16 cylindtig motor. En operatör kan då centralt lagerhålla ett visst begränsat antal noddatorer, samt vid varje förbränningsmotor endast ha en eller två noddatorer för att möjliggöra ett snabbt utbyte om någon havererar.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN _ Det uppñnningsenliga arrangemanget utmärkes av patentkravets l kännetecknande del samt det uppfinningsenliga förfarandet utmärkes av patentkravets 5 kännetecknande del. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag och fördelar framgår av övriga patentkravs känneteknande delar samt den efterföljande beskrivningen av exempliflerande utföringsexempel. Beskrivningen av uttöringsexempel sker med hänvisning till figurer angivnai följande figurförteckriing.

FTGURFÖRTECKNING Figur 1 visar schematiskt ett reglersystem för en förbränningsmotor med ett distribuerat datornät, Figur 2 visar de i det distribuerade datornätet ingåeende noddatorerna, Figur 3.visar en vidareutvecklad variant på omställningsorgan integrerade i noddatorns hus.

BESKRIVNING AV UIFÖRINGSFXEMPEL I figur 1 visas ett arrangemang för ett reglersystem till en flercylindrig förbränningsmotor 10.

Förbränningsmotorn i figuren har sex cylindrar 11-16, men uppfinningen kan med fördel tillämpas på förbränningsmotorer med ännu fler cylindrar, vilket antydes med streckmarkerade cylindrar 17-18, exempelvis totalt åtta, tolv sexton eller arton cylindrar. För varje cylinder finns åtminstone en bränsleinsprutare 22, men i den visade motorn användes två insprutare 22 till varje cylinder där den ena insprutaren sprutar in bränsle i en förkammare och den andra insprutaren sprutar in bränslet i huvudförbrätuiingsrummet. I den visade förbränningsmotom finns det även ett tändstift 21 i varje cylinder för antändning av den till cylindern tillförda bränsle-luft blandningen. Om förbränningsmotom är en diesel där bränslet självantändes så kan tändstiftet utgå Förbränningsmotorn kan således utnyttja bensin, diesel, naturgas eller annan gas som bränsle.

För att reducera antalet ledningar är styrsystemet ett distribuerat datorsystem innehållande ett flertal noddatorer (Cylinder Control Units) CCU 1/CCU 2/CCU 3, härefter benämnda CCU:er, utplacerade på förbränningsmotorn, vilka noddatorer CCU 1/CCU 2/CCU 3 var och en endast betjänar en del av förbränningsmotorris cylindrar, samt en kommuiiikationsslinga 1 i form av en CAN-buss dragen runt motorn till respektive noddator CCU I/CCU 2JCCU 3. 503 397 Genom användandet av en CAN -buss så kan flera perifera utrustningar kopplas upp på CAN- bussen. exempelvis olika datainsamlingsenheter (Data Collection Unit) DCU, härefter benämnda DCU:er, vilkai sin tur tar in olika detekterade motorparametrar som ej är cylinderspecifika Via 5 DCUerna tas in en mängd parametrar som övervakas ur säkerhetssynpurtlct satnt för övervakning av olika hjälpaggregat såsom överladdaraggregat m.m. På förbränningsmotom 10 sitter för detta ändamål ett flertal givare såsom ramlagertemperaturgivare 23, oljetryckgivare 24, kylvattentemperatnrgivare m.m. vilka via ett kablage 6 överför de individuella signalerna till en DCU på dess si gnalingångar 7. På en artoncylindrig motor så kan upp till sex DCUer vara inkopplade 10 vilka var och en har kapacitet att ta in ett 30-tal motorparametervärden. Varje DCU kan ta in analoga mätvärden samt omvandla dessa till binär form, d.v.s A/D omvandling, samt innefattar ett kommunikationsinterface för vidare sändning ut på CAN -bussen. DCUerna har dock en i sammanhanget relativt lång uppdateringstid eller skickar ut informationen på CAN-bussen med långt tidsmellanrum, i storleksordningen 1 Hertz, varför ej parametrar vilka justerar bränslemängd eller 15 tändtidpunkt fi-ån förbränning till förbränning kan tas in via DCUerna.

En huvuddator (Engine Control Unit), härefter benämnd ECU, är inkopplad på CAN-busssen och kan då avläsa motorparametrar detekterade via datainsamlingsenlteterna DCU samt varje CCU. I ECUn finns de regleralgoritrner samt bränsle.- och tändlägesmatriser som erfordras för bestämning 20 av aktuell utstyrd bränslemängd samt tändtidpunkt. På basis av de detekterade motorparametrar-na så skickar ECUn ut på CAN -bussen signaler motsvarande de grundbränslemängder samt grundtändtidpunkter som är aktuella För cylindervis justering av bränsletnängd samt tändtidpunkt så erhålller varje CCU cylinderspecifrk 25 information från en temperaturgivare 20 anordnad i varje cylinder eller varje cylinders individuella avgaskanal. Värdet på detekterad cylindertemperatur skickas sedan upp till ECU på CAN-bussen så att eventuella korrigeringsvärden för varje cylinder kan beräknas. Om exempelvis avgaserna i en cylinder blir alltför varma så kan ett uppfetande korrigeringsvärde skickas ner till respektive CCU för cylindern ifråga, vilken uppfetning initierasi syfte att kyla ner törbrämtingen. ECUn skickar 30 således ut de grunddata som gäller för alla cylindrar avseeende bränslemängd samt tändtidpunkt, följt av cylinderspecifika korrigeringsvärden. Om exempelvis belastningen på motorn ökar så ändras gmnddata, men det cylinderspecifika korrigeringsvärdet eller offsetvärdet följer med oförändrat.

ECUn detekterar förbränningsmotorns last, antingen direkt eller via en DCU, och bestämmer den 35 gnmdhränslemängd samt grundtändtidpunkt som skall gälla för alla cylindrar. Lasten kan exemplevis vara den generatorbelastning (uttagen elektrisk effekt) som belastar en av förbränningsmototn driven 20 30 5 sus 397 generator i en elkraftartläggning. Själva synkroniseringen av insprutning- och tändtidpunkt sköts helt av varje CCU på basis av indata från en kamaxell givare 26,27. Kamaxelgivaren är företrädesvis utformad så att två olika givare detekterar tänder på en kodskiva 28 vilken är medroterande på kamaxeln 19, och alstrar två olika pulståg på så sätt att en givare 26 ger en eller två pulser per varv på kamaxeln 19 samt den andra givaren 27 ger ett par hundratal pulser per varv på karnaxeln.

Givaren 26 användes då för att bestämma ett givet taktläge i förbränningsmotom, då pulsen företrädesvis kommer när en eller flera kolvar är i ett vändläge. och givaren 27 användes för att bestämma varvtal eller via dödräkning bestämma synkrona lägen under ett kamaxalvarv eller vevaxelvarv för olika insprutnings- eller tändtidpunkter. Givarna 26 och 27 skickar ut pulsema på ledningarna 26 'samt 27' , vilka är dragna genom alla CCU:er och sålunda kan avläsas av dessa. För ECUns bestämmning av grundbränslemängd samt tändtidptrnlrt så skickas även varvtalsignalen ur på CAN -bussen Temperaturgivaren 20 användes av varje CCU för att övervaka förbränningsprocessen, dels för att korrigera bränslemängden med även för att detektera om förbränningar sker i cylindern. Även andra typer av cylindergivare kan användas och kopplas till varje CCU för att i varje cylinder övervaka förbränningsförloppet och optimera förbrärmingeni varje cylinder. Sådana givare kan exempelvis vara tryckgivare eller jonströmsensorer anordnade i förbränningsrummet med en trycksensor respektive ett mätgap.

Vid uppstart av reglersystemet så spänningssättes ECU till en strömkälla 2 via en strömbrytareiš.

ECUn drar sedan ett relä 4 så att DCU och åminstone CCUemas drivsteg spänningsättes. CCUerna är föreuädesvis uppdelade i ett separat drivsteg samt en separat mikrodatorbaserad styrenhet, och då kan brytaren 3 även spänningsätta CCUernas styrenhet vid tillslag.

Vid uppstarten så avläser varje CCU inställningen av de omställningsorgan 30-32 som finns på varje CCU. Som framgår av figur 2 så utgöres dessa omställningsorgan 30-32 av vridswitchar 33, företrädesvis switchar av BCD-typ, Binary Coded Data, vilka över fyra bitar skickar ut en binär representation av värden från 0-9. BCD-switchen 33 är konventionellt försedd med ett spår 35 för en liten skruvmejsel, med vilken BCD-switchen kan omställas till olika diskreta lägen mellan 0-9. Oftast är BCD-switchen fördedd med markeringar 0-9 runt ställskruven. meni figuren visas detta genom ett indikatorfönster 34, där aktuellt inställt läge visas.

BCD-switcharna är anordnade som två funktionella omställningsorgan där det första omställningsorganet “#” innefattar en BCD-switch 30 och det andra omställningsorganet “TOT CYL" innefattar två BCD-switchar 31,32. 6 503 397 20 30 Med det första omställningsorgartet 30 inställes aktuellt nodnummer för noddatom ifråga. I figur 2 är omställningsorganet 30 inställt på "l" för CCU 1, på ”Z” för CCU 2 o.s.v. Med det andra omställningsorganet 31,32 inställes det totala antalet cylindrar för förbränningsmotorn Noddatorerrra i figur 2 är inställda för en sex-cylindrig motor, varför det andra omställningsorganets första BCD- switch, vilken ger tiotal, är inställd på “0" och dess andra BCD-switch är inställd på Med en i ñgur 2 visad uppsättning BCD-switchar så kan reglersystem där varje noddator reglerar två cylindrar inställas för förbrännningsmotorer med upp till arton cylindrar. Detta då första omställningsorganet inställningsområde sätter begränsningen, d.v.s klarar av att ställa in 9 stycken noddatorer.

Som alternativ till BCD-switchar så kan HEX-switchar användas där alla fyra bitama användes fullt ut, d.v.s att inställningsområdet för varje switch utgör diskreta steg mellan 1-16. Således kan det första ornställningsorganet utgöras av en l-[EX-switch med två BCD-switchar i det andra omställningsorganet. Härigenom så kan reglersystem där varje noddator reglerar två cylindrar inställas för förbrännningsmotorer med upp till trettiotvå cylindrar. _ BCD switchama är dock att föredra. speciellt om största aktuella motorstorleken är arton-cylindriga IDOIOICI. l en icke visad utföringsform så kan ytterligare en switch användas för att ställa in eventuella varianter för exempelvis sex-cylindriga motorer. Som alternativ till den visade typen av BCD- switchen så kan DlP-switchar användas, där respektive bit i den binära fyrbitars koden måste ställas in i önskat läge. Denna variant är dock mindre lyckad då den som installerar eller utför utbyte av noddator måste vara insatt i binär representation av tal, eller måste ha en detaljerad instruktion för inställning av DIF-switcharna.

Efter att CCUerna har läst av omställningsorganens läge så sker en kontroll från ECUn. ECUn efterfrågar på CAN -bussen de olika noddatorernas konfigurering. När första noddatom kontrolleras så får ECUn ett första besked av aktuellt cylinderantal från det andra omställningsorganets inställning. ECUn kontrollerar då att inställt cylinderantal är en tillåten fördeñnierad motortyp. Om så ej är fallet så blockeras automatiskt ECUn från att starta motom.

Därefter begär ECUn in konfigureringsdata från övriga noddatorer i det antal som ges av aktuellt cylinderantal eller i det antal som erfordras för den största fördefinerade motortypen (ex.vis en artoncylindrig motor). När alla konfigureringsdata är inhämtade så konnolleras sedan att alla noddatorer har samma uppfattning om aktuell motorstorlek, och sedan kontrolleras att alla erforderliga noddatorer för den aktuell motorstorleken har svarat. 1 5Û3 397 Om alla noddatorer har samma uppfattninginställning av motorstorlek så konfigureras ECUn för denna motorstorlek. Om däremot någon eller nâgra noddatorer skulle ha en avvikande uppfattning/inställning så blockeras automatiskt ECUn från att starta motorn.

Om erforderligt antal noddatorer svarat för den aktuella motortypen, exempelvis att sex noddatorer med ordningsnummer 1-6 svarat i en tolvcylindri g motor, så initieras ECU att tillåta motorstart om även övriga kontroller ej blockerat motorstart. Om exempelvis två noddatorer skulle vara inställda på samma ordningsnummer så kommer svar fi-ån en noddator att saknas. Motorn skall då inte startas då en noddator skulle synkronisera bränsleinprutrting och/eller tåndtidpunkt vid felaktiga lägen för två cylindrar, vilket kan vara skadligt för motorn om motom överhuvudtaget startar.

På detta sätt så kommer ECUn att konfigureras samtidigt som noddatorema korifigureras. I ECUn kommer sålunda styrninmgen och ECUns kommunikationssignaler på CAN -bussen att anpassas till aktuell motorstorlek, ochi varje CCU finns förlagrade program för alla cylindrari alla motorstorlekar. CCUn innehåller då information om att för en sexcylindrig motor så inträffar kolvarnas vändlägen på givna vevaxellägemberäknade via kamaxelgivaren) för cylindrarna l-6, och på samma sätt finns vändlägen för respektive cylinder för de olika motorstorlekatna Några omfattande icke utnyttjade minneskrävande program behöver således ej läggas in i CCUema, då endast relationsvärden för kolvamas vändlägen för varje cylinder och rnotorstorlek erfordras.

I en vidareutvecklad variant visad i figur 3 erhålles automatiskt konñgurering av noddator samt huvuddator med en speciell konstruktion på noddatorns hus. Här består noddatorns hus av dels ett lock 50 samt en bottendel 54 med uppdragna väggar i vilken bottendel locket skjuts ner i. I locket 50 så är CCUn integrerad och i bottendelen 54 finns bara ett kontaktkon 58. 'Iill kontaktkortet 58 ansluter så Can-bussen, samt de olika in- och utsignalledningarna 20',2l 122226227' samt strömmatarkabeln 5, vilket schematislct anges med ingåeende kabelstam 55 samt utgåeende kabelstam 56. Då bottendelen endast innefattar mekaniska komponenter, strömbanor e.t.c. så kan denna bottendel sitta fast på en motorfast del 59, och om noddatorn havererat så utbytes bara locket med dess integrerade CCU. Kontakt mellan locket/CCUn och kontaktkortet 58 sker över en honkontakt 67 integrerad i locket samt en hankontakt 68 på kontaktkortetæller omvänt, hane i lock och hona i bottendel). Konfigureringen av noddatom sker genom att omställningsorgan 51,52,53 finns anordnade integrerade på locket 50 i form av kontakter 5 1a,52a.5 3a samt på bottendelen 54 i form av mot lockets kontakter samverkande kontakter 5 lb,52b,53b. Varje kontakt innefattar ett i antal kontaktbanor 61,62,63,64 vilka motsvarar BCD-switchens fyrbitars kod. Kontaktkortets 58 respektive kontaktbanor 61-64 kan genom avbrytbara kopplingsbleck 66 vara anslutna mot strömmatningen 69, och vid avbrytning av en eller flera kopplingsbleck 66 så kan en mot BCD- switcharna inställningsbar kod överföras till noddatom i locket 50. Denna inställning av 503 397 5 kodkontaktema 51b,52b,53b i bottendelen 54 görs då en gång och blir således en permanent inställning som ej behöver ändras så länge ej bottendelen behöver bytas ut, vilket mycket sällan inträffar om bottendelen endast innefattar fasta kretsbanor. Kopplingsblecken 66 kan exempelvis brytas av genom att bända bort dessa med en liten skruvmejsel, altemativt att elektriskt bränna bort 5 vissa grindar i en som kopplingsbleck fungerande halvledargrind. Med denna lösning så undvikes all manuell omställning av omställningsorganen. På motsvarande sätt som med BCD-switchama så kan det första omställningsorganet för noddatorns ordningsnummer utgöras av en första kontakt 5 la/5 lb, och det andra ornställningsorganet för det totala antalet cylindrar utgöras av kontakterna 52a/52b samt 53a/53b.

Uppfinningen tillämpas med fördel vid tillverkning av modulariserade förbrärmingsmotorer, där förbränningsmotoremas cylindrar är identiska oavsett om dessa motorer är sex-, åtta- ,tolv-, sexton- eller artoncylindriga, och förbräruiingsmotom tillverkas genom att endast addera antalet identiska cylindrar med varandra Härigenom så blir prograrnmeringen av ECUn mycket enkel då 15 grundbränslemängdema som beräknas är desamma för varje cylinder, och antalet cylindrar som skall styras av ECUn erhålles via CCUernas andra omställningsorgan. Härigenom så kommer ECUn enkelt att kunna konfigureras till aktuell motorstorlek, sex-, åtta- ,tolv-, sexton- eller artoncylindriga, genom CCUns konfigurering. Denna modulariserade byggteknik användes med fördel för större förbränningsmotorer som tillverkas i mycket begränsade serier, men där förbränningsmotorema skall 20 kunna anpassas till olika effektbehov genom att bygga ihop erforderligt antal cylindrar.

I en icke visad variant så kan istället kodkontakterna utgöras av en fysisk prägling eller en borrad kodbild på förbränningsmotorns yta, på vilken yta noddatorn monteras. Präglingen eller den borrade kodbilden kan då detekteras av sensorer på noddatorns hus.

Claims (7)

503 397 PATENTKRAV

1. Arrangemang för ett reglersystem till en förbränningsmotor 10 vilket reglersystem innefattar ett distribuerar datomät, med en huvuddator ECU sarnt ett flertal noddatorer CCU l/CCU 2/CCU 3 där respektive noddator är anordnad i närheten av en till varje noddator dedicerad cylindergrupp ( 1 1,121 3,14! 15,16) som ingåri förbränningsmotorn för reglering av åtminstone respektive cylindergrupps bränsletillföringsorgan (22), och där huvuddatom samt noddatorerna är sammankopplade i en gemensam kommunikationsslinga (1) för överföring av styrdata från huvuddatom till noddatorerna samt information från noddatorema till huvuddatom. kännetecknar av -att på varje noddator finns ett första omställningsorgan (30,5l) med vilket omställningsorgan respektive noddator kan ges ett nodnummer vid installation av noddatorn, -att på varje noddator finns även ett andra omställningsorgan (31,32 , 52,53) med vilket respektive noddator kan ges information om det totala antalet cylindrar som ingår i förbränningsmotorn, -att huvuddatom (ECU) innehåller i ett minne (40) ett flertal lagrade program för generering av grundstyrdata i form av bränslemängd och/eller tändtidpunkt för olika motortyper, exempelvis sex-, åtta- , tolv-, sexton- samt artoncylindriga motorer, -att noddatorema (CCU 1/CCU 2/CCU 3) innehålleri ett minne (45 ,46,47) cylindervisa relationsdata för alla cylindrari var och en av de i ECUn fördefinerade motor-typerna där konfigurering av noddator (CCU) såväl som huvuddator (ECU) sker med de första och andra omställningsorganet.

2. Arrangemang enligt patentkrav 1 kännetecknar av att. där varje noddator (CCU 1/CCU ZICCU 3) innehåller ett kommunikationsorgan (42,43,44) vilket vid spänningsättning via brytare (3,4) skickar ut över kommunikationsslingan (1) ett värde som är representativt för de i noddatom avlästa omställningsorganens (30,31,32 , 5l,52,53) läge och där huvuddatom (ECU) innehåller ett kommunikationsorgan (41) för detektering av de över kommunikationsslingan överförda representativa värden på respektive noddators inställning av det första (30 , 51) samt det andra (31,32 , 52,53) omställningsorganet, och att huvuddatom tillför de representativa värdena från de första omställningsorganen(30) till en första järnförare(48) anordnadi huvuddatom (ECU)för detektering av om alla värden från noddatorernas första omställningsorgan är unika, och där de representativa värdena från de andra omställningsorganen (31 ,32)tillföres en andra jämförare (49) anordnad i huvuddatom för detektering av om alla värden från noddatoremas andra omställningsorgan är identiska 503 397

3. Arrangemang enligt patentkrav 2 kännetecknar av att omställningsorganen (30,31,32) utgöres av vridströmställare av BCD-typ, vilka i diskreta på BCD-switchen markerade vridlägen ger en digital fyrbitars representation av heltal, vilka heltal bildar noddatorns ordningsnummer respektive 5 förbränningsmotorns totala cylinderantal.

4. Arrangemang enligt patentkrav 2 kännetecknar av att omställningsorganen (5l,52,53 a-b) utgöres av permanent konfigurerbara kodkontakter (5 lb,52b,53b) vilka sitter på en motorfast del (54) av noddatorns hus och där noddatorns styrenhet (CCU) är integrerad i ett lock (50) vilket är monterbart 10 till noddatorhuset, vilket lock innefattar mot kodkontakterna (5lb,52b,53b) motsvarande och vid monterat läge på locket sammankopplade kontakter (5 la,52a,53a) vilka till noddatorn överför inställningen av kodkontaktema (5lb,52b,53b) på den mororfasta delen (54) till noddarorni locket (50). 15

5. Förfarande för ett reglersystem till förbränningsrnotorer vilket reglersystem innefattar ett distribuerar datornät, med en huvuddator samt ett flertal noddatorer där respektive noddator är anordnad i närheten av en till varje noddaror dedicerad cylindergrupp som ingår i förbränningsmororn för reglering av respektive cylindergrupps bränsletillföringsorgan, och där huvuddatorn samt noddatorema är sammankopplade i en gemensam kommunikationsslinga 20 för överföring av styrdata från huvuddarorn till noddatorema sarnt information från noddatorerna upp till huvuddatorn, kännetecknar av att vid installation eller utbyte av en noddaror så ställs två strömställarorgan på varje noddator manuellt på så sätt att det första strömställarorganet ges ett läge motsvarande antalet cylindrar på 25 förbränningsmotorn och det andra srrömställarorganet ges ett läge motsvarande noddatorns ordningsral. och att vid uppstart av reglersystemet så kontrollerar huvuddatom dels att alla noddatorer har sarnrna inställning på det första strömsrällarorganet, vilket motsvarar att alla noddatorer har samma uppfattning av motortypen, dels att alla noddatorer har en unik inställning på det andra 30 strömställarorganer och att det antal noddatorer som erfordras för förbränningsmotom är installerade, varpå huvuddatorn konfigureras till den aktuella motortypen, samt noddatorema konfigureras för motortypen samt de cylindar som för den aktuella motortypen motsvaras av noddatorns ordningsral. 35

6. Förfarande enligt parenrkrav 5 kännetecknar av att om ej alla noddatorer har samma inställning på det första strömställarorganet, vilket motsvarar att alla noddatorer har samma uppfattning av " 503 397 motortypen. så konfigureras ej huvuddatorn alternativt att huvuddatorn förhindras starta förbränningsmotorn

7. Förfarande enligt patentkrav 5 kännetecknat av att om ej alla noddatorer har en unik inställning på det andra strömställarorganet eller det antal noddatorer som erfordras för förbränningsmotom ej är installerade så konfigureras ej huvuddatom alternativt att huvuddatom förhindras starta törbränningsmotorn.