JPH08507834A - 搬送車を平行に指向させるための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、織機（３２）の前に位置決め可能なワープビーム用またはクロスローラ用搬送車（１０）であって、その自走する走行台（１６）が縦方向に互いに間隔を持って配置される操舵可能な、場合によっては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記搬送車（１０）を平行に指向させるための方法及び装置に関する。搬送車（１０）を平行に指向させるため、搬送車（１０）をまず織機（３２）にたいして縦方向に位置決めし、その車輪（１２）を織機（３２）にたいして横方向に指向させる。次に、走行台（１６）の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの距離センサ（４０）から、対向するように織機に設けられた二つの参照面（４２）までの横方向の距離を無接触に測定して互いに比較して差信号を形成させる。差信号は、操舵過程の操舵命令信号または駆動命令信号として光学的に表示し、及び（または）制御信号として車輪（１２）の駆動運動及び（または）操舵運動に変換し、搬送車（１０）を平行に指向させる。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送車を平行に指向させるための方法及び装置 本発明は、織機の前に位置決め可能なワープビーム用またはクロスローラ用搬 送車であって、その走行台が縦方向に互いに間隔を持って配置される操舵可能な 、場合によっては動力駆動可能な二つの車輪を有している前記搬送車を平行に指 向させるための方法及び装置に関するものである。 この種のワープビーム搬送車は、とりわけ織機のワープビームを交換するため に使用される。このため、ワープビーム全体を床または支持台で支持し、織機の 方へ搬送し、織機の前で位置決めし、織機のフレームに設けたワープビーム軸受 に掛止させる必要がある。搬送車を位置決めするため、通常は操作者が走行台を 何度も横方向及び縦方向に走行させて目測で搬送車を織機にたいして整向させ位 置決めを行う。この過程は面倒であり、操作者の能力によってはかなりの時間浪 費になる。位置決めを間違った場合には、織機及び担持アームの領域、そしてワ ープビームの突出している管端の領域において何度も衝撃応力が発生することに なり、摩耗または損傷に至らざるを得ない。 また、クロスローラ搬送車は、とりわけ織機のクロスローラを交換するために 使用される。クロスローラ搬送車の使用目的は、巻き付けを完了したクロスロー ラを織機から持ち上げ、帯状の織物を切断し、織物の自由端を空のクロスローラ の上に巻き付け、織物を巻き付けた空のクロスローラを織機に装着することであ る。クロスローラを交換するためには、クロスローラ経路内でクロスローラ搬送 車を該当する織機の前に位置決めする。縦方向の位置決めは非常に正確に行うこ とができる。これにたいして織機にたいして平行な位置付けは困難を伴う。平行 性が不正確であると、巻き付け過程及びこの過程に続く新たなクロスローラの装 着過程において望ましくないしわが発生する。これを防止するためには、クロス ローラ搬送車を織機にたいして平行に指向させる必要がある。 本発明の課題は、簡単な手段で搬送車を織機にたいして平行に指向させること ができる方法及び装置を提供することである。 この課題は、本発明によれば、方法においては次のような工程によって解決さ れる。 −搬送車をワープビーム経路またはクロスローラ経路内において織機にたいして 縦方向に位置決めし、少なくとも一つの操舵可能な車輪を織機にたいして横方向 に 指向させる。 −次に、走行台の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの位置から、対向 するように織機に設けられた二つの参照面までの横方向の距離を無接触に測定し て距離信号を形成させ、前記横方向の距離を車輪の駆動運動及び（または）操舵 運動に変換して搬送車を平行に指向させる。 動力駆動され横方向に指向される二つの車輪を、前記距離信号に応じて、また は距離信号から形成される差信号に応じて、搬送車が平行に指向するまで互いに 逆方向へ駆動させるのが好ましい。走行台の再度が十分にガイドされていれば、 さらに測定過程を実施することなく搬送車を横方向に織機の方へ移動させること ができる。 或いは、動力駆動され横方向に指向される二つの車輪を、前記距離信号に応じ て、または距離信号から形成される差信号に応じて同方向に且つ異なる回転数で 駆動させ、または個別に停止させてもよい。この場合、織機の方向へ搬送車が横 走行している間に、走行台に固定して設けられた複数の位置と織機に固定して設 けられた複数の参照面との間の横方向の距離が測定され、これらの横方向の距離 の相互のずれに応じて、または所定の目標値からのずれに応じて、前記横方向の 距離を搬送車及び（または）織機及び（または）表示装置の駆動装置を操 作するための調整信号に変換させる。距離の測定により横走行の間の織機にたい する搬送車の走行座標が既知になり、その結果この処置によりワープビーム及び クロスローラを自動的に交換するための前提が満たされる。 距離を無接触に測定するため、走行台に固定された位置から放射され、織機に 固定された参照面で反射して戻って来るエネルギー線、特に超音波線または光線 を使用するのが好ましい。 本発明による方法を実施するための装置は、走行台に縦方向に間隔を持って配 置され、織機の反射面に向けられている二つの距離センサと、この距離センサの 出力に接続されている評価回路であって、測定された距離値の差を表示するため に用いられ、及び（または）、車輪の駆動または操舵装置を制御するために用い られる評価回路とを有している。動力駆動され、横走行方向に指向される二つの 車輪は、搬送車を平行に指向させるため、距離センサに作用可能な距離信号に応 じて、または距離信号の間の差信号に応じて、評価回路を介して互いに逆方向へ 駆動可能である。或いは、動力駆動される車輪が、この目的のため、距離センサ に作用可能な距離信号に応じて、または距離信号の間の差信号に応じて互いに同 方向に且つ異なる回転数で駆動可能であってもよい。 本発明の他の好ましい構成によれば、ワープビームま たはクロスローラの挿入または取り出しのため、または駆動車輪を制御するため の操作機構が、距離センサの距離信号を介して制御可能に走行台または織機に固 定して配置されている。さらに前記操作機構は、走行台に固定されるワープビー ム用またはクロスローラ用持ち上げ装置、または織機及び（または）走行台に固 定される、ワープビームまたはクロスローラを把持し解放させるための把持・連 結装置を有していてもよい。 同じようにして本発明は、織機、ラッセル経編み機またはシャリング機の前で ワープビーム搬送車または糸巻き棒搬送車を平行指向させるために使用すること ができる。 次に、本発明を添付の図面に図示した実施例に関し詳細に説明する。 図１は ワープビーム搬送車の第１実施例を織機前方の位置決め位置で図示 した図、 図２は ワープビーム搬送車を織機前方で平行に指向させている過程を示し た図、 図３は ワープビーム搬送車を織機前方で横方向に平行指向させている過程 を示した図、 図４は 搬送車を平行指向させるための回路のブロック図、 である。 図面に図示したワープビーム搬送車１０は、操舵可能で動力で駆動可能な二つ の縦長の車輪１２を有している走行台１６と、ワープビーム２０を持ち上げるた めの昇降装置１８とを有している。図１に図示した実施例では、さらに二つの支 持ローラ２４が設けられている。これらの支持ローラ２４は横アーム２２に回動 可能に配置されており、操舵ローラとして構成されている。一方図２と図３に図 示した実施例では、走行台１６に付加的な走行車輪２６と、二つの支持ローラ２ ８とが設けられている。走行車輪２６は縦走行方向に指向しており、横方向に折 り畳むことができる。また支持ローラ２８（図３にのみ図示した）は床上で横方 向に沈降可能である。車輪１２は、制御ながえ３０または操舵車輪を介して縦方 向または横方向へ回動する。駆動車輪１２の駆動モータ４８の操作は、制御なが え３０に配置されている操作機構（図示せず）を介して行われる。 織機３２前方のワープ経路において搬送車１０を縦方向へ位置決めするため、 例えば床上のマーク３４（図２）或いは搬送車１０に配置され、織機３２の目標 位置反射鏡に応答する遮断型反射光センサ３８（図１）が設けられている。 搬送車１０は、織機３２の前で平行に方向づけるため、互いに間隔を持って配 置され、好ましくは超音波型距離 測定器として構成された二つの距離センサ４０を備えている。距離センサ４０の 走査光線は、織機３２に対向するように固定されている参照面４２で反射して距 離センサ４０に戻って来る。距離センサ４０の出力信号は、好ましくはマイクロ プロセッサで処理される評価回路４４で評価されて差信号及び警告信号が形成さ れ、車輪１２に付設されている駆動モータ４８の駆動制御部４６のための制御信 号へ変換される（図４）。 図２からわかるように、織機３２にたいする平行指向は、走行台１６が回転点 ５０の周りで縦方向にずれることなく回転するように車輪１２が互いに逆方向へ 駆動されることにより行われる。この場合走行車輪２６が回転点５０の周りに一 緒に回転する。平行位置に達したあと、走行車輪２６を床から持ち上げ且つ図に は図示していない支持ローラ２４を降ろしてから車輪１２を同方向に駆動するこ とにより織機３２のほうへ横へ走行する。 図３に図示した実施例では、距離センサ４０によって検出された距離信号に応 じて車輪１２が同方向に且つ異なる回転数で駆動されるならば、横走行の間にも 平行指向を行うことができる。距離信号の評価は評価回路４４で行われ、場合に よってはマイクロプロセッサの補助のもとに行われる。駆動エネルギーは、制御 くびき３０に設けた操作機構（図示せず）を介して操作者が配分する ことができる。この場合、駆動モータ４８を適宜制御することにより、距離セン サ４０と評価回路４４とを常時平行指向させる。横運動の間に距離センサ４０に より走行座標が決定され、この走行座標に基づいて、搬送車１０の内部または織 機３２での距離に対応した操作を行うことができる。これにより、特に、ワープ ビームを距離に応じて上下させることが可能である。さらに、距離に応じて横走 行運動を停止したり、低速走行へ自動的に切換えたりすることができる。また、 ワープビームの挿入、取り出しの際の軸受の開閉、駆動部の切離し等の他の運動 も無人操作で行うことができる。 前述した超音波の代わりに、赤外線センサまたはレーザーセンサも無接触の操 作、測定に使用することができる。 本発明を総括すると以下のようになる。 本発明は、織機３２の前に位置決め可能なワープビーム用またはクロスローラ用 搬送車１０であって、その走行台１６が縦方向に互いに間隔を持って配置される 操舵可能な、場合によっては動力駆動可能な二つの車輪１２を有している前記搬 送車１０を平行に指向させるための方法及び装置に関する。搬送車１０を平行に 指向させるため、搬送車１０をまず織機３２にたいして縦方向に位置決めし、そ の車輪１２を織機３２にたいして横方向に指 向させる。次に、走行台１６の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの距 離センサ４０から、対向するように織機に設けられた二つの参照面４２までの横 方向の距離を無接触に測定して互いに比較して差信号を形成させる。差信号は、 操舵過程の操舵命令信号または駆動命令信号として光学的に表示し、及び（また は）車輪１２の駆動運動及び（または）操舵運動における制御信号として変換し 、搬送車１０を平行に指向させる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１月１２日 【補正内容】 請求の範囲 １．織機（３２）の前に位置決め可能なワープビーム用またはクロスローラ用搬 送車（１０）であって、その走行台が縦方向に互いに間隔を持って配置される操 舵可能な、場合によっては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記 搬送車（１０）を平行に指向させるための方法において、 搬送車（１０）をまず縦方向において織機（３２）にたいして位置決めし 、少なくとも一つの操舵可能な車輪（１２）を織機（３２）にたいして横方向に 指向させること、次に、走行台の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの 位置（距離センサ４０）から、対向するように織機に設けられた二つの参照面（ ４２）までの横方向の距離を無接触に測定して距離信号を形成させ、前記横方向 の距離を車輪（１２）の駆動運動及び（または）操舵運動に変換して搬送車（１ ０）を平行に指向させることを特徴とする方法。 ２．メリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機の前に位置決め可能な ワープビーム用またはクロスローラ用搬送車（１０）であって、その走行台が縦 方向に互いに間隔を持って配置される操舵可能な、 場合によっては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記搬送車（１ ０）を平行に指向させるための方法において、 搬送車（１０）をまず縦方向においてメリヤス織機、ラッセル経編み機ま たはシャリング機にたいして位置決めし、少なくとも一つの操舵可能な車輪（１ ２）をメリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機にたいして横方向に 指向させること、次に、走行台の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの 位置（距離センサ４０）から、対向するようにメリヤス織機、ラッセル経編み機 またはシャリング機に設けられた二つの参照面（４２）までの横方向の距離を無 接触に測定して距離信号を形成させ、前記横方向の距離を車輪（１２）の駆動運 動及び（または）操舵運動に変換して搬送車（１０）を平行に指向させることを 特徴とする方法。 ３ ．動力駆動され横方向に指向される二つの車輪（１２）を、前記距離信号に応 じて、または距離信号から形成される差信号に応じて互いに逆方向へ駆動させて 平行指向させることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。４ ．動力駆動され横方向に指向される二つの車輪（１２）を、前記距離信号に応 じて、または距離信号から形 成される差信号に応じて同方向に且つ異なる回転数で駆動させ、または個別に停 止させて平行指向させることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１つ に記載の方法。５ ．織機（３２）またはメリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機の 方向へ搬送車（１０）が横走行している間に、走行台に固定して設けられた複数 の位置（４０）と織機（３２）に固定して設けられた複数の参照面（４２）との 間の横方向の距離を測定し、これらの横方向の距離の相互のずれに応じて、また は所定の目標値からのずれに応じて、搬送車（１０）及び（または）織機（３２ ）またはメリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機及び（または）表 示装置の駆動装置を操作するための調整信号に変換させることを特徴とする、請 求項１から４までのいずれか１つに記載の方法。６ ．距離を無接触に測定するため、走行台に固定された位置（４０）から放射さ れ、織機に固定された参照面（４２）で反射して戻って来るエネルギー線、特に 超音波線または光線を使用することを特徴とする、請求項１から５までのいずれ か１つに記載の方法。７ ．織機（３２）の前に位置決め可能で、自走する走行台（１６）を有している ワープビーム用またはクロ スローラ用搬送車（１０）であって、その走行台（１６）が縦方向に互いに間隔 を持って配置される操舵可能な、選択的に横方向及び縦方向に指向可能な、場合 によっては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記搬送車（１０） を平行に指向させるための装置において、 走行台（１６）に縦方向に間隔を持って配置され、織機（３２）の反射面 （４２）に向けられている二つの距離センサ（４０）と、この距離センサ（４０ ）の出力に接続されている、車輪（１２）の駆動装置または操舵装置（４８）を 制御するための評価回路（４４）とが設けられていることを特徴とする装置。８ ．メリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機の前に位置決め可能で 、自走する走行台（１６）を有しているワープビーム用またはクロスローラ用搬 送車（１０）であって、その走行台（１６）が縦方向に互いに間隔を持って配置 される操舵可能な、選択的に横方向及び縦方向に指向可能な、場合によっては動 力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記搬送車（１０）を平行に指向 させるための装置において、 走行台（１６）に縦方向に間隔を持って配置され、メリヤス織機、ラッセ ル経編み機またはシャリング 機の反射面（４２）に向けられている二つの距離センサ（４０）と、この距離セ ンサ（４０）の出力に接続されている、車輪（１２）の駆動装置または操舵装置 （４８）を制御するための評価回路（４４）とが設けられていることを特徴とす る装置。 ９ ．動力駆動され、横走行方向に指向される二つの車輪 （１２）が、平行指向 のため、距離センサ（４０）に作用可能な距離信号に応じて、または距離信号の 間の差信号に応じて互いに逆方向へ駆動可能であることを特徴とする、請求項７ または８ に記載の装置。１０ ．動力駆動され、横走行方向に指向される二つの車輪（１２）が、平行指向 のため、距離センサ（４０）に作用可能な距離信号に応じて、または距離信号の 間の差信号に応じて互いに同方向に且つ異なる回転数で駆動可能であることを特 徴とする、請求項７から９までのいずれか１つに記載の装置。１１ ．ワープビーム、クロスローラまたは経糸巻き付けローラの挿入または取り 出しのため、または駆動車輪（１２）を制御するための操作機構が、距離センサ の距離信号を介して制御可能に走行台及び（または）織機に固定して配置されて いることを特徴とする、請求項７から１０までのいずれか１つに記載の装置。１２ ．前記操作機構が、走行台に固定されるワープビーム用、クロスローラ用ま たは経糸巻き付けローラ用持ち上げ装置を有していることを特徴とする、請求項１１ に記載の装置。１３ ．操作機構が、メリヤス織機、ラッセル経編み機またはシャリング機及び（ または）走行台に固定される、ワープビーム、クロスローラまたは経糸巻き付け ローラ を把持し解放させるための把持・連結装置を有していることを特徴とする 、請求項１１または１２に記載の装置。１４ ．距離センサが超音波センサ、赤外線センサ、またはレーザーセンサとして 構成されていることを特徴とする、請求項７から１３までのいずれか１つに記載 の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．織機（３２）の前に位置決め可能なワープビーム用またはクロスローラ用搬 送車（１０）であって、その走行台が縦方向に互いに間隔を持って配置される操 舵可能な、場合によっては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記 搬送車（１０）を平行に指向させるための方法において、 搬送車（１０）を織機（３２）にたいして縦方向に位置決めし、少なくと も一つの操舵可能な車輪（１２）を織機（３２）にたいして横方向に指向させる こと、次に、走行台の縦方向に互いに間隔を持って設けられる二つの位置（距離 センサ４０）から、対向するように織機に設けられた二つの参照面（４２）まで の横方向の距離を無接触に測定して距離信号を形成させ、前記横方向の距離を車 輪（１２）の駆動運動及び（または）操舵運動に変換して搬送車（１０）を平行 に指向させることを特徴とする方法。 ２．動力駆動され横方向に指向される二つの車輪（１２）を、前記距離信号に応 じて、または距離信号から形成される差信号に応じて互いに逆方向へ駆動させて 平行指向させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 ３．動力駆動され横方向に指向される二つの車輪（１２）を、前記距離信号に応 じて、または距離信号から形成される差信号に応じて同方向に且つ異なる回転数 で駆動させ、または個別に停止させて平行指向させることを特徴とする、請求項 １または２に記載の方法。 ４．織機（３２）の方向へ搬送車（１０）が横走行している間に、走行台に固定 して設けられた複数の位置（４０）と織機（３２）に固定して設けられた複数の 参照面（４２）との間の横方向の距離を測定し、これらの横方向の距離の相互の ずれに応じて、または所定の目標値からのずれに応じて、搬送車（１０）及び（ または）織機（３２）及び（または）表示装置の駆動装置を操作するための調整 信号に変換させることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１つに記載 の方法。 ５．距離を無接触に測定するため、走行台に固定された位置（４０）から放射さ れ、織機に固定された参照面（４２）で反射して戻って来るエネルギー線、特に 超音波線または光線を使用することを特徴とする、請求項１から４までのいずれ か１つに記載の方法。 ６．織機（３２）の前に位置決め可能で、自走する走行台（１６）を有している ワープビーム用またはクロ スローラ用搬送車（１０）であって、走行台（１６）が縦方向に互いに間隔を持 って配置される操舵可能な、選択的に横方向及び縦方向に指向可能な、場合によ っては動力駆動可能な二つの車輪（１２）を有している前記搬送車（１０）を平 行に指向させるための装置において、 走行台（１６）に縦方向に間隔を持って配置され、織機（３２）の反射面 （４２）に向けられている二つの距離センサ（４０）と、この距離センサ（４０ ）の出力に接続されている、車輪（１２）の駆動または操舵装置（４８）を制御 するための評価回路（４４）とが設けられていることを特徴とする装置。 ７．動力駆動され、横走行方向に指向される二つの車輪（１２）が、平行指向の ため、距離センサ（４０）に作用可能な距離信号に応じて、または距離信号の間 の差信号に応じて互いに逆方向へ駆動可能であることを特徴とする、請求項７に 記載の装置。 ８．動力駆動され、横走行方向に指向される二つの車輪（１２）が、平行指向の ため、距離センサ（４０）に作用可能な距離信号に応じて、または距離信号の間 の差信号に応じて互いに同方向に且つ異なる回転数で駆動可能であることを特徴 とする、請求項６または７に記載の装置。 ９．ワープビームまたはクロスローラの挿入または取り出しのため、または駆動 車輪（１２）を制御するための操作機構が、距離センサの距離信号を介して制御 可能に走行台または織機に固定して配置されていることを特徴とする、請求項６ から８までのいずれか１つに記載の装置。 １０．前記操作機構が、走行台に固定されるワープビーム用またはクロスローラ 用持ち上げ装置を有していることを特徴とする、請求項９に記載の装置。 １１．操作機構が、織機及び（または）走行台に固定される、ワープビームまた はクロスローラを把持し解放させるための把持・連結装置を有していることを特 徴とする、請求項９または１０に記載の装置。 １２．距離センサが超音波センサ、赤外線センサ、またはレーザーセンサとして 構成されていることを特徴とする、請求項６から１１までのいずれか１つに記載 の装置。 １３．請求項１から５までのいずれか１つに記載の方法及び請求項６から１１ま でのいずれか１つに記載の装置を、ワープビーム搬送車または糸巻き棒搬送車を 織機、ラッセル経編み機またはシャリング機の前で平行指向させるために使用す ることを特徴とする使用方法。