EP0296115A1 - Transportgerät für Weberei - Google Patents

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EP0296115A1
EP0296115A1 EP88810391A EP88810391A EP0296115A1 EP 0296115 A1 EP0296115 A1 EP 0296115A1 EP 88810391 A EP88810391 A EP 88810391A EP 88810391 A EP88810391 A EP 88810391A EP 0296115 A1 EP0296115 A1 EP 0296115A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
transport device
driving units
carrying unit
weaving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88810391A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0296115B1 (de
Inventor
Günter Veith
Marcel Zünd
Hugo Schilling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0296115A1 publication Critical patent/EP0296115A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0296115B1 publication Critical patent/EP0296115B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/06—Supporting web roll both-ends type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/38—Storage racks for beams

Definitions

  • the invention relates to a transport device for a weaving mill, with which the material flow to the weaving machine or from the weaving machine is processed in the running direction of the warp threads.
  • the warp threads are wound on so-called warp beams and brought to a weaving machine for weaving, whereby the warp beams can have considerable dimensions and a large mass.
  • the woven cloth is wound onto a fabric tree, which is removed from the weaving machine from time to time when the wound fabric has reached its maximum permissible diameter.
  • the fabric beam usually has to be changed several times, whereby the weaving machine should preferably not be taken out of operation.
  • the device should perform its transport tasks quickly and safely even in tight spaces.
  • the transport device in - two driving units and - a supporting unit is structured, with the support unit being arranged on the one hand displaceably relative to the driving units and on the other hand being rigidly connectable.
  • the driving units can be arranged in front of and behind the carrying unit in the direction of travel or longitudinal direction of the device.
  • the carrying unit can have an articulated arm on both sides facing the driving units, each of which is connected to a further articulated arm of a driving unit via a joint, as a result of which the carrying unit can be displaced in all horizontal directions with respect to the driving units.
  • a lifting device is arranged between the carrying unit and the driving units, with which the carrying unit can be raised and lowered relative to the driving units.
  • the carrying unit can be lowered to the floor of the weaving mill within a certain range of motion, independently of the driving units, after it has made a precise position with respect to the weaving machine by means of so-called docking elements.
  • the docking elements are fastened on the one hand to extendable arms of the carrying unit and are on the other hand in certain positions in front of the loom.
  • the functional elements of the support unit consist of gripping elements, bearing elements and auxiliary drives, with which the warp or fabric change is carried out on the weaving machine.
  • the carrying unit rests on the weaving room floor or on docking elements which are assigned to the weaving machine.
  • the driving units are relieved of the load on the carrying unit.
  • the carrying unit is rigidly connected to the driving units again by coupling elements, so that the load of the entire transport device can be supported on the weaving floor by wheels of the driving units.
  • the transport device can independently drive to a weaving machine, for example, where the goods tree has to be changed.
  • An exact position of the transport device in relation to the weaving machine does not have to be aimed for when approaching it, so that simple guidance, for example by a wire laid in the ground, which is scanned without contact, is sufficient for steering the transport device.
  • the adjustability of the carrying unit in relation to the driving units enables the carrying unit to be precisely aligned on the weaving machine without the driving units moving and without exertion of force.
  • Fig. 1 the structure of the transport device is partially shown schematically. It is divided into driving units 1a and 1b and a support unit 2 arranged between them.
  • the travel units each contain a travel drive and support rollers.
  • the carrying unit is drawn with a full goods tree 50, an empty goods tree 51, a winding tree 70, which can be manipulated by gripping arms 40a, 40b. Furthermore, a so-called sword 11 of a cloth folding device and a cutting device 10 are indicated.
  • a cross member 21 connects the right side part 20a to the left side part 20b, the cross member 21 being displaceable relative to the side part 20b.
  • the transport device 102 between two weaving machines 500a, 500b is shown in FIG. 1a.
  • the yarn is guided from a warp beam 501 via tensioning and deflecting rods 502 to the sley 503, where the weft insertion takes place.
  • the fabric is fed to a fabric tree 50 via a fabric take-off 504 and deflecting rods 505.
  • the parts of the weaving machine mentioned are mounted between cheeks 506, which are held together by tubular cross members 507a, 507b and angular cross members 508a, 508b.
  • the cheeks 506 are supported on foot rails 509.
  • the fabric becomes the fabric tree 50 following the arrow 510 fed and wound on this until a maximum permissible diameter of the cloth wrap on the fabric tree 50 is reached.
  • a logistic control device of the weaving mill then orders the transport device 102 to the relevant weaving machine.
  • the goods tree 50 is removed from the weaving machine 500a by the grippers 40a, 40b and placed in a holder in the transport device 102.
  • the winding tree 70 is then moved from the lower extended position in the transport device to the new, still empty goods tree 51, the non-cut fabric lying between the goods tree 50 in the transport device and the deflecting rod 505 around the winding tree 70. This is then rolled counterclockwise around the new goods tree 51 by a device, not shown. In the position shown in Fig. 1a 70 'of the winding tree, the tissue is cut by a cutting device 10.
  • the free end of the fabric above the cutting device 10 is completely wound on the fabric tree 51 in a further rolling of the winding tree 70 'on the fabric tree 51.
  • the sword 11 of a cloth folding device is lowered until it lies tangentially on the fabric tree 51 and thus guides the fabric on the fabric tree 51 during winding.
  • a steering device 16 for the drive roller 150 comprises a steering motor 161 which is connected to the drive roller 150 via a toothed belt 162.
  • the steering motor 161 is controlled on the basis of information from a scanning unit 151 which tracks a lane 152 in the floor of the weaving room. If the scanning unit 151 of a position deviating symmetrically to the lane 152, the drive roller 150 is controlled so that the desired position of the scanning unit 151 above the lane 152 is achieved within certain tolerances.
  • the transport device is carried by support rollers 154.
  • a width adjustment device for the carrying unit 2 in which the side parts 20a, 20b can be brought closer to or removed from one another.
  • a motor 220 can set telescopic tubes 224, 225, 226 in rotation via belt drives 221, 222, 223, which sit at their respective right ends via ball bushings on telescopic spindles 224 ', 225', 226 '. By rotating the telescopic rods relative to the telescopic spindles, the parts are moved axially to each other. As a result, the transport device 102 can be used for weaving machines or goods trees of different widths.
  • Fig. 3 the drive of the gripping arm 40b and surrounding parts are shown.
  • the gripping arm 40b is driven to rotate about the axis 41 by a motor 402.
  • a motor 403 ensures an axial adjustment of the gripping arm in a small frame via the toothing 403 '.
  • the vertical movement of the entire gripper arm 40b is vertically adjusted by a motor 401 and a spindle covered by a spiral spring 401 '.
  • a mechanism for opening and closing the gripper arm is located within a gripper arm 40b.
  • the gripper arm 40b is drawn in the position in which it places the goods tree on pins 52, 52 '.
  • This storage of the goods tree 50 is adjustable in the direction of the axis 41 with the gripping arm 40b when the rollers 53 'move in the region of the guide rod 53.
  • Fig. 3 is the adjustability of the support unit 2 or the side part 20b with respect to the driving unit 1b to see.
  • On the driving unit 1b a hinge plate 1 'is articulated, on which a second hinge plate 2' can be supported.
  • the hinge plate 2 ' is connected via a hinge rod 202 to the side part 20b.
  • the joint rod 202 also serves as a piston against which the cylinder part 201 can be displaced vertically.
  • the entire carrying unit 2 can thus be moved horizontally and vertically with respect to the driving unit 1b.
  • the gripper arm 40b sits together with the drives 402 and 403 on a carriage 404 ', which is guided vertically by a sliding guide 404 and can be adjusted vertically by means of the drive motor 401.
  • a carriage 404 ' which is guided vertically by a sliding guide 404 and can be adjusted vertically by means of the drive motor 401.
  • the same arrangement as shown in FIG. 3 is mirrored.
  • Fig. 4 shows the device for lifting and lowering the support unit with respect to the driving unit and the positioning unit for the support unit on a weaving machine.
  • a shaft 283 Via a drive motor 281 and a belt drive 282, a shaft 283 can be driven, with which a spindle 283 'pushes a piston 284' within a cylinder 284 which is filled with hydraulic oil.
  • the displaced hydraulic oil reaches the cylinder 201 via a line 285, as a result of which the cylinder 201 is lifted vertically relative to the piston 202 and thus the entire support unit 2 relative to the driving unit 1b.
  • the driving units are stopped after the transport device 102 moves up to a weaving machine 500, whereupon supports 30a and 30b are moved out of the foot of the side part 20a and 20b with the aid of the drive 31.
  • a prism base 25 and a funnel base 24 At the end of the supports 30a and 30b there is a prism base 25 and a funnel base 24, which are moved via a prism 25 'or a cone 24' on the weaving room floor.
  • the support unit 2 is lowered relative to the driving units 1a and 1b as described until the feet 24 and 25 come into contact with the cone 24 'and the prism 25'.
  • the exact positioning of the support unit 2 in front of a weaving machine 500a is achieved by centering the funnel foot 24 on the cone 24 'or the prism foot 25 on the prism 25'.
  • the extended supports 30a and 30b increase the stability of the transport device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Ein Transportgerät (102) für eine Weberei ist in zwei Fahreinheiten (1a,1b) und eine Trageinheit (2) gegliedert, wobei die Trageinheit gegenüber den Fahreinheiten einerseits verschiebbar und absenkbar angeordnet ist und andererseits mit den Fahreinheiten (1a,1b) starr gekoppelt werden kann. Während der Fahrt des Transportgerätes sind die drei Einheiten (1a,1b,2) starr miteinander verbunden, während vor der Uebernahme eines Warenbaums (50) aus einer Webmaschine (500) die Trageinheit (2) von den Fahreinheiten (1a,1b) soweit freigegeben wird, dass sie auf dem Websaalboden abgesetzt werden kann. Dadurch wird eine exakte Arbeitsposition der Trageinheit (2) relativ zu einer Webmaschine (500) erreicht, ohne dass das ganze Transportgerät (102) während der Fahrt exakt geführt werden muss. Ausserdem ergibt sich durch das Absenken der Trageinheit (2) auf dem Websaalboden eine höhere Standsicherheit beim Ausfahren von Stützen (30a,30b), wenn eine exzentrische Last, beispielsweise der Warenbaum (50), von der Trageinheit (2) mittels Greifarmen (40a,40b) aus der Webmaschine (500) entnommen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Transportgerät für eine Weberei, mit dem der Materialfluss zur Webmaschine bzw. von der Webmaschine in Laufrichtung der Kettfäden abge­wickelt wird. Bei den meisten im Einsatz befindlichen Webmaschinen werden die Kettfäden auf sogenannte Kett­bäume aufgewickelt zum Abweben an eine Webmaschine gebracht, wobei die Kettbäume beachtliche Dimensionen und eine grosse Masse aufweisen können. Auf der dem Kettbaum gegenüberliegenden Seite einer Webmaschine wird das gewebte Tuch auf einen Warenbaum aufgewickelt, der von Zeit zu Zeit aus der Webmaschine entnommen wird, wenn das aufgewickelte Gewebe seinen höchstzulässigen Durchmesser erreicht hat. Während des Abwebens eines Kettbaumes muss der Warenbaum in der Regel mehrmals gewechselt werden, wobei die Webmaschine möglichst nicht ausser Betrieb gesetzt werden soll.
  • In Webereien sind angetriebene Transportgeräte für Kett- und Warenbäume bekannt, welche vom Personal durch die Weberei gelenkt werden und zwischen den Webmaschinen in eine zum Wechseln des Kett- bzw. Warenbaums geeignete Position gebracht werden müssen. Da der Abstand zwischen den Webmaschinen in einer Weberei normalerweise sehr beschränkt ist, erfordert das Lenken der Transportgeräte zwischen den Webmaschinen und das Positionieren zum Baumwechsel viel Kraft und Geschick vom Webereipersonal.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Transport­gerät für eine Weberei zu schaffen, mit dem ohne Perso­naleinsatz und bei laufender Webmaschine der Wechsel des Kettbaums bzw. Warenbaums ermöglicht wird. Das Gerät soll auch unter beengten Platzverhältnissen seine Transport­aufgaben rasch und sicher durchführen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Transportgerät in
    - zwei Fahreinheiten und
    - eine Trageinheit
    gegliedert ist, wobei die Trageinheit gegenüber den Fahreinheiten einerseits verschiebbar angeordnet ist und andererseits starr koppelbar ist. Die Fahreinheiten können in Fahrtrichtung bzw. Längsrichtung des Gerätes vor und hinter der Trageinheit angeordnet sein. Die Trageinheit kann an beiden den Fahreinheiten zugewandten Seiten je einen Gelenkarm aufweisen, der jeweils mit einem weiteren Gelenkarm einer Fahreinheit über ein Gelenk verbunden ist, wodurch die Trageinheit gegenüber den Fahreinheiten in allen horizontalen Richtungen verschiebbar ist. Zwischen Trageinheit und den Fahrein­heiten ist eine Hubeinrichtung angeordnet, mit der die Trageinheit gegenüber den Fahreinheiten anhebbar und absenkbar ist. Während des Wechselvorganges beispielswei­se des Warenbaums an einer Webmaschine kann die Tragein­heit unabhängig von den Fahreinheiten innerhalb eines gewissen Bewegungsraumes auf den Boden der Weberei abgesenkt werden, nachdem sie eine genaue Position bezüglich der Webmaschine mittels sogenannter Andockele­mente vorgenommen hat. Die Andockelemente sind einerseits an ausfahrbaren Armen der Trageinheit befestigt und befinden sich andererseits in bestimmten Positionen vor der Webmaschine. Durch Koppeln der Andockelemente der Trageinheit mit jenen der Webmaschine zugeordneten Andockelementen nimmt die Trageinheit eine exakte Posi­tion gegenüber der Webmaschine ein, wodurch eine ortsge­naue Zusammenarbeit zwischen Funktionsorganen der Trag­einheit und der Webmaschine ermöglicht wird. Die Funkti­onsorgane der Trageinheit bestehen aus Greifelementen, Lagerelementen und Hilfsantrieben, mit welchen der Kett- bzw. Warenbaumwechsel an der Webmaschine durchgeführt wird. Während des Wechselvorganges ruht die Trageinheit auf dem Websaalboden bzw. auf Andockelementen, die der Webmaschine zugeordnet sind. Die Fahreinheiten sind dabei von der Trageinheit entlastet. Nach Abschluss des Wech­selvorganges der Kett- bzw. Warenbäume an der Webmaschine wird die Trageinheit durch Kupplungselemente wieder starr mit den Fahreinheiten verbunden, so dass die Last des gesamten Transportgerätes über Räder der Fahreinheiten auf dem Websaalboden abgestützt sein können.
  • Das Transportgerät kann selbständig zu einer Webmaschine fahren, bei der beispielsweise der Warenbaum gewechselt werden muss. Eine genaue Lage des Transportgerätes gegenüber der Webmaschine muss beim Heranfahren an diese nicht angestrebt werden, so dass für die Lenkung des Transportgerätes eine einfache Spurführung, beispielswei­se durch einen im Boden verlegten Draht, der berührungs­los abgetastet wird, genügt. Die Verstellbarkeit der Trageinheit gegenüber den Fahreinheiten ermöglicht ein genaues Ausrichten der Trageinheit an der Webmaschine ohne Bewegung der Fahreinheiten und ohne Kraftanstren­gung.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Ueberblick über das Transportgerät,
    • Fig. 1a ein Transportgerät zwischen zwei Webmaschinen in Längsrichtung der Webmaschinen bzw. des Gerätes,
    • Fig. 2 verschiedene Hilfsantriebe des Transportgerä­tes,
    • Fig. 3 die Manipuliereinrichtung des Transportgerätes,
    • Fig. 4 die Verbindung zwischen Fahreinheiten und Trag­einheit.
  • In Fig. 1 ist zum Teil schematisch der Aufbau des Trans­portgerätes dargestellt. Es ist in Fahreinheiten 1a bzw. 1b und eine dazwischen angeordnete Trageinheit 2 geglie­dert. Die Fahreinheiten enthalten je einen Fahrantrieb sowie Stützrollen. Die Trageinheit ist mit einem vollen Warenbaum 50, einem leeren Warenbaum 51, einem Anwickel­baum 70 gezeichnet, welche durch Greifarme 40a, 40b manipuliert werden können. Weiterhin sind ein sogenanntes Schwert 11 einer Tuchfaltvorrichtung und eine Schneidvor­richtung 10 angedeutet. Eine Traverse 21 verbindet den rechten Seitenteil 20a mit dem linken Seitenteil 20b, wobei die Traverse 21 gegenüber dem Seitenteil 20b verschiebbar ist.
  • In Fig. 1a ist das Transportgerät 102 zwischen zwei Webmaschinen 500a, 500b gezeigt. In den Webmaschinen 500 wird das Garn von einem Kettbaum 501 über Spann- und Umlenkstangen 502 zur Weblade 503 geführt, wo der Schuss­eintrag erfolgt. Ueber einen Warenabzug 504 und Umlenk­stangen 505 wird das Gewebe einem Warenbaum 50 zugeführt. Die erwähnten Teile der Webmaschine sind zwischen Wangen 506 gelagert, welche durch Rohrtraversen 507a, 507b und Winkeltraversen 508a, 508b zusammengehalten sind. Die Wangen 506 sind auf Fussschienen 509 abgestützt. Das Gewebe wird dem Pfeil 510 folgend dem Warenbaum 50 zugeführt und auf diesem aufgewickelt, bis ein höchstzu­lässiger Durchmesser des Tuchwickels auf dem Warenbaum 50 erreicht wird. Dies kann durch einen Sensor innerhalb der Webmaschine 500 angezeigt werden. Eine logistische Steuereinrichtung der Weberei beordert dann das Trans­portgerät 102 zu der betreffenden Webmaschine. Der Warenbaum 50 wird durch die Greifer 40a, 40b aus der Webmaschine 500a herausgenommen und in eine Halterung in das Transportgerät 102 gelegt. Anschliessend wird der Anwickelbaum 70 aus der unteren ausgezogenen Position im Transportgerät zum neuen noch leeren Warenbaum 51 heran­geführt, wobei sich das nicht abgeschnittene Gewebe zwischen dem Warenbaum 50 im Transportgerät und der Umlenkstange 505 um den Anwickelbaum 70 legt. Dieser wird dann durch eine nicht dargestellte Vorrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn um den neuen Warenbaum 51 gerollt. In der in Fig. 1a gezeichneten Position 70′ des Anwickel­baumes wird das Gewebe durch eine Schneidvorrichtung 10 geschnitten. Das freie Ende des Gewebes oberhalb der Schneidvorrichtung 10 wird in einer weiteren Abwälzung des Anwickelbaumes 70′ auf dem Warenbaum 51 vollständig auf dem Warenbaum 51 aufgewickelt. Das Schwert 11 einer Tuchfaltvorrichtung wird dabei so weit abgesenkt, bis es tangential am Warenbaum 51 aufliegt und so das Gewebe während des Anwickelns am Warenbaum 51 führt.
  • Fig. 2 beinhaltet Teile des Transportgerätes 102, insbe­sondere einen Fahrantrieb 15 in der Fahreinheit 1b, der eine einzige von einem Fahrmotor 153 angetriebene Rolle 150 enthält. Eine Lenkvorrichtung 16 für die Antriebs­rolle 150 umfasst einen Lenkmotor 161, der über einen Zahnriemen 162 mit der Antriebsrolle 150 verbunden ist. Der Lenkmotor 161 wird aufgrund von Informationen einer Abtasteinheit 151 gesteuert, welche eine Fahrspur 152 im Websaalboden verfolgt. Wenn die Abtasteinheit 151 von einer zur Fahrspur 152 symmetrischen Lage abweicht, wird die Antriebsrolle 150 so gesteuert, dass die gewünschte Lage der Abtasteinheit 151 über der Fahrspur 152 inner­halb gewisser Toleranzen erreicht wird. Neben der An­triebsrolle 150 in einer Fahreinheit wird das Transport­gerät durch Stützrollen 154 getragen. Beim linken Seiten­teil 20a der Trageinheit befindet sich eine Breitenver­stellvorrichtung für die Trageinheit 2, in welcher die Seitenteile 20a, 20b sich näher gebracht bzw. voneinander entfernt werden können. Ein Motor 220 kann über Riemen­triebe 221, 222, 223 Teleskoprohre 224, 225, 226 in Drehung versetzen, welche an ihrem jeweils rechten Ende über Kugelbüchsen auf Teleskopspindeln 224′, 225′, 226′ sitzen. Durch das Verdrehen der Teleskopstangen relativ zu den Teleskopspindeln werden die Teile axial zueinander verschoben. Dadurch ist das Transportgerät 102 für verschieden breite Webmaschinen bzw. Warenbäume einsetz­bar.
  • In Fig. 3 sind der Antrieb des Greifarms 40b und umlie­gende Teile dargestellt. Der Greifarm 40b ist um die Achse 41 drehbar durch einen Motor 402 angetrieben. Ein Motor 403 sorgt über die Verzahnung 403′ für eine Axial­verstellung des Greifarmes in kleinem Rahmen. Die Verti­kalbewegung des ganzen Greifarmes 40b wird durch einen Motor 401 und eine mittels einer Spiralfeder 401′ abge­deckte Spindel vertikal verstellt. Innerhalb eines Greifarmes 40b befindet sich ein Mechanismus zum Oeffnen und Schliessen des Greifarms. Der Greifarm 40b ist in der Stellung gezeichnet, in der er den Warenbaum auf Zapfen 52, 52′ ablegt. Diese Lagerung des Warenbaums 50 ist in Richtung der Achse 41 mit dem Greifarm 40b verstellbar, wenn die Rollen 53′ sich im Bereich der Führungsstange 53 bewegen. In Fig. 3 ist die Verstellbarkeit der Tragein­heit 2 bzw. des Seitenteils 20b gegenüber der Fahreinheit 1b zu sehen. An der Fahreinheit 1b ist eine Gelenklasche 1′ angelenkt, auf welche sich eine zweite Gelenklasche 2′ abstützen kann. Die Gelenklasche 2′ ist über eine Gelenk­stange 202 mit dem Seitenteil 20b verbunden. Die Gelenk­stange 202 dient auch als Kolben, gegen den Zylinderteil 201 vertikal verschoben werden kann. Damit kann die ganze Trageinheit 2 horizontal und vertikal gegenüber der Fahreinheit 1b bewegt werden. Wenn die Trageinheit wie in Fig. 3 dargestellt gegenüber der Fahreinheit 1b abgesenkt ist, ruht sie teilweise auf einem Tellerfuss 23. Der Greifarm 40b sitzt zusammen mit den Antrieben 402 und 403 an einem Schlitten 404′, der durch eine Gleitführung 404 vertikal geführt wird und mittels des Antriebsmotors 401 vertikal verstellt werden kann. Auf der anderen Seite der Trageinheit 2 befindet sich spiegelbildlich dieselbe Anordnung wie in Fig. 3 dargestellt.
  • Fig. 4 zeigt die Vorrichtung zum Heben und Senken der Trageinheit gegenüber der Fahreinheit sowie die Positio­niereinheit für die Trageinheit an einer Webmaschine. Ueber einen Antriebsmotor 281 und einen Riementrieb 282 kann eine Welle 283 angetrieben werden, mit der eine Spindel 283′ einen Kolben 284′ innerhalb eines Zylinder 284, der mit Hydrauliköl gefüllt ist, hin- und her­schiebt. Das verdrängte Hydrauliköl gelangt über eine Leitung 285 in den Zylinder 201, wodurch dieser gegenüber dem Kolben 202 und somit die ganze Trageinheit 2 gegen­über der Fahreinheit 1b vertikal angehoben wird. In Fig. 4 sind weiterhin Bolzen 26′ und 27′ zu sehen, die im Seitenteil 20b bzw. im Zylinderteil 201 sitzen und bei Vertikalbewegung der Trageinheit 2 gegenüber der Fahrein­heit 1b sich innerhalb der Kulissen 26 und 27 an der Fahreinheit 1b bewegen. Während die Kulissen 26 und 27 im oberen Teil die Bolzen 26′ bzw. 27′ exakt führen, geben sie ihnen in ihrem unteren Teil genügend Spielraum, damit sich die Tregeinheit 2 gegenüber der Fahreinheit 1b während des Vorgangs der Positionierung bewegen kann. Die Beweglichkeit der Trageinheit 2 gegenüber der Fahreinheit 1b ist wie oben beschrieben durch die gelenkige Lagerung 1′, 2′ ermöglicht. Zum Positionieren der Trageinheit gegenüber einer Webmaschine werden die Fahreinheiten nach dem Heranfahren des Transportgerätes 102 an eine Webma­schine 500 stillgesetzt, worauf Stützen 30a und 30b aus dem Fuss des Seitenteils 20a bzw. 20b mit Hilfe des Antriebes 31 ausgefahren werden. Am Ende der Stützen 30a bzw. 30b sitzt ein Prismenfuss 25 bzw. ein Trichterfuss 24, welche über ein Prisma 25′ bzw. einen Kegel 24′ auf dem Websaalboden bewegt werden. Nach dem Ausfahren der Stützen 30a und 30b wird die Trageinheit 2 gegenüber den Fahreinheiten 1a und 1b wie beschrieben abgesenkt, bis die Füsse 24 und 25 mit dem Kegel 24′ und dem Prisma 25′ in Berührung kommen. Das exakte Positionieren der Trag­einheit 2 vor einer Webmaschine 500a wird durch Zentrie­ren des Trichterfusses 24 auf dem Kegel 24′ bzw. des Prismenfusses 25 auf dem Prisma 25′ erreicht.
  • Beim Uebernehmen des vollen Warenbaums 50 aus der Webma­schine 500a erhöhen die ausgefahrenen Stützen 30a und 30b die Standsicherheit des Transportgerätes.

Claims (8)

1. Transportgerät für eine Weberei, mit dem der Material­fluss zur Webmaschine bzw. von der Webmaschine in Lauf­richtung der Kettfäden abgewickelt wird, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Transportgerät (102) in zwei Fahrein­heiten (1a,1b) und eine Trageinheit (2) gegliedert ist, wobei die Trageinheit (2) gegenüber den Fahreinheiten (1a,1b) einerseits verschiebbar angeordnet ist und andererseits starr koppelbar ist.
2. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass auf beiden Seiten der Trageinheit (2) je eine Fahreinheit (1a,1b) angeordnet ist.
3. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Trageinheit (2) an beiden den Fahreinheiten (1a,1b) zugewandeten Seiten je einen Gelenkarm (1′) aufweist, der jeweils mit einem weiteren Gelenkarm (2′) einer Fahreinheit (1a,1b) über ein Gelenk (202) verbunden ist, wodurch die Trageinheit (2) gegenüber den Fahrein­heiten (1a,1b) horizontal verschiebbar ist.
4. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass zwischen der Trageinheit (2) und den Fahrein­heiten (1a,1b) je eine Hubeinrichtung (201,202) angeord­net ist, mit der die Trageinheit (2) gegenüber den Fahreinheiten (1a,1b) anhebbar bzw. absenkbar ist.
5. Transportgerät nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Trageinheit (2) gelagerte Gelenkachse des Gelenkarmes (2′) als Hubkolben ausgebil­det ist, der in einem Hubzylinder (201) der Trageinheit (2) geführt ist.
6. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass auf jeder Seite der Trageinheit mindestens zwei Führungsbolzen (26′,27′) befestigt sind, welche innerhalb von jeweils einer Kulisse (26,27) der entsprechenden Fahreinheit angeordnet sind, wobei die Kulissen (26,27) eine Verschiebung des Führungsbolzens (26′,27′) vor allem in vertikaler Richtung erlauben und in ihrem oberen Bereich den Bolzen (26′,27′) eng umschliessen und im unteren Bereich dem Bolzen (26′,27′) einen gewissen Spielraum gewähren.
7. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Trageinheit ausfahrbare Stützen (30a, 30b) aufweisen, an deren Enden je ein Trichterfuss (24) bzw. ein Prismenfuss (25) sitzen, welche auf je einen ortsfe­sten Kegel (24′) bzw. ein ortsfestes Prisma (25′) passen.
8. Verfahren für den Betrieb des Transportgerätes nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet,
- dass nach dem Heranfahren des Transportgerätes (2) an eine Webmaschine (500) entlang einer Fahrspur (152) die Fahreinheiten (1a,1b) ausgeschaltet werden,
- dass die Trageinheit (2) gegenüber den Fahreinheiten (1a,1b) abgesenkt wird,
- dass die Stützen (30a,30b) und somit die gesamte Trageinheit (2) an dem Kegel (24′) bzw. dem Prisma (25′) exakt positioniert werden, während die Tragein­heit (2) auf dem Websaalboden abgesenkt wird,
- dass nach dem Aufsitzen der Trageinheit (2) auf dem Websaalboden neben einer Webmaschine (500a) der Warenbaumwechsel durch Greifarme (40a,40b) bewerkstel­ligt wird.
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