DE4128969A1 - Verfahren und vorrichtung zum parallelrichten eines warenbaumwechslers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Parallelrichten eines vor einer Webmaschine positionierbaren, ein selbstfahrendes Fahrgestell auf­ weisen den Warenbaumwechslers.

Selbstfahrende Warenbaumwechsler haben die Aufgabe, ei­ nen vollbewickelten Warenbaum aus einer Webmaschine auszuheben, die Gewebebahn durchzutrennen, das freie Ende der Gewebebahn auf einem leeren Warenbaum anzu­ wickeln und den leeren Warenbaum mit der angewickelten Gewebebahn in die Webmaschine einzusetzen. Zum Waren­ baumwechsel wird der Warenbaumwechsler im Warengang vor der betreffenden Webmaschine positioniert. Dazu ist zumindest eine Längsverfahrbarkeit des Fahrgestells erforderlich. Die Positionierung in Längsrichtung kann automatisch, beispielsweise mit optischen Mitteln, wie Reflexionslichtschranken, sehr genau erfolgen. Die Par­ allelstellung zur Webmaschine ist dagegen mit Schwie­ rigkeiten verbunden. Wenn der Warenbaumwechsler mittels eines Induktivführungssystems entlang eines im Waren­ gang verlegten Leitdrahtes erfolgt, kann es vorkommen, daß der Leitdraht nicht exakt parallel zur Webmaschine ausgerichtet ist. Deshalb kann es auch bei einem in Längsrichtung exakt positionierten Warenbaumwechsler zu Fehlern in der Parallelausrichtung kommen. Bei ungenau­ er Parallelität besteht jedoch die Gefahr, daß es beim Anwickeln und anschließenden Einsetzen des neuen Waren­ baums zu einer unerwünschten Faltenbildung kommt. Um dies zu verhindern, muß der Warenbaumwechsler oder zu­ mindest der Teil des Warenbaumwechslers, der den leeren Warenbaum beim Wechsel aufnimmt, parallel zum Warenbaum­ lager der Webmaschine ausgerichtet werden.

Zum Parallelrichten eines selbstfahrenden Warenbaum­ wechslers, ist es bekannt (US-A-48 71 124), auf dem Websaalboden im Warengang vor einer jeden Webmaschine zwei bezüglich der Webmaschine exakt ausgerichtete Zen­ trierkegel oder -prismen zu befestigen, auf denen die Trageinheit eines zusätzlich zwei stirnseitige Fahrein­ heiten aufweisenden Warenbaumwechslers mittels ausfahr­ barer Stützen zu Zentrierungszwecken zwischen den bei­ den Fahreinheiten absenkbar ist. Abgesehen davon, daß die Anbringung der Zentrierkegel oder -prismen vor je­ der Webmaschine mit einem erheblichen Vermessungs- und Arbeitsaufwand verbunden ist, wird auch der konstrukti­ ve Aufwand, der zum Absenken der Trageinheit zwischen zwei Fahreinheiten und der Anordnung zweier eigens für diesen Zweck an der Trageinheit vorzusehender Stützen erforderlich ist, als nachteilig empfunden.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu ent­ wickeln, womit mit einfachen Mitteln eine Parallelrich­ tung des Warenbaumwechslers zur Webmaschine möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Ver­ fahrensschritte gelöst:

• - der Warenbaumwechsler wird im Warengang relativ zur Webmaschine in Längsrichtung exakt positioniert und quer zur Webmaschine ungebremst rollfähig gestellt;
• - zwei im Abstand voneinander am Fahrgestell angeordne­ te, gemeinsam in Querrichtung horizontal und vertikal verschiebbare Tragarme werden mit stirnseitig ausge­ richteten Anschlägen gegen parallel zum Warenbaum ausgerichtete, unverschiebbar an der Webmaschine an­ geordnete Gegenanschläge angeschlagen und in Quer­ richtung bis zu einer vorgegebenen Endposition unter gleichzeitigem Querverschieben und Parallelrichten des Fahrgestell ausgefahren.

Die Tragarme weisen dabei zweckmäßig eine Doppelfunk­ tion auf: Sie können gleichzeitig zur Handhabung des vollen Warenbaums beim Ausheben aus der Webmaschine und des leeren Warenbaums beim Einsetzen in die Webmaschine sowie beim Anwickeln der durchgetrennten Gewebebahn auf den neuen Warenbaum verwendet werden.

Dementsprechend werden gemäß einer bevorzugten Ausge­ staltung der Erfindung die Gegenanschläge durch axial über den Wickelbereich eines in der Webmaschine gela­ gerten vollen Warenbaums überstehende Halteteile gebil­ det. Die Tragarme können dann beim Parallelrichten mit einer nach oben offenen Aufnahmemulde in eine Aushebe­ position unter die überstehenden Halteteile verschoben, anschließend unter teilweiser Umfassung der Halteteile angehoben und sodann mit je einer die Anschlagfläche bildenden, vorzugsweise hochgezogenen Rückflanke der Aufnahmemulde in Querrichtung gegen die Halteteile an­ geschlagen und auf ihre Endposition ausgefahren werden. Um das Querverschieben des Warenbaumwechslers zu er­ leichtern, werden die am Fahrgestell angeordneten An­ triebs- und/oder Führungsräder zweckmäßig in Querrich­ tung gedreht, bevor die Tragarme gegen die Gegenanschlä­ ge anschlagen und ausgefahren werden.

Bei einer bevorzugten Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind bevorzugt zwei am Fahrgestell des Warenbaumwechslers einen Abstand von­ einander aufweisende, parallel zueinander quer zur Längserstreckung des Fahrgestells ausgerichtete, hori­ zontal und vertikal motorisch verschiebbare Tragarme angeordnet, wobei die Tragarme stirnseitig Haltevor­ richtungen zum Erfassen eines Warenbaums an axial über dessen Wickelbereich überstehenden Halteteilen sowie eine im Bereich der Haltevorrichtungen angeordnete vertikale Anschlagflächen oder -kanten aufweisen, die beim horizontalen Ausfahren der Tragarme in vorgegebene Endpositionen gegen die Halteteile eines in der Webma­ schine gelagerten vollen Warenbaums anschlagbar und unter Querverschieben des in Querrichtung ungebremst rollfähigen Fahrgestells an diesem abstützbar sind.

Vorteilhafterweise weisen die Haltevorrichtungen der Tragarme eine nach oben offene Aufnahmemulde für die mit einer Ringnut versehenen Halteteile auf, wobei die Anschlagflächen oder -kanten an der in Vorschubrichtung der Tragarme rückwärtigen Muldenflanke angeordnet sind. Dabei kann die Muldenflanke im Bereich der Anschlagflä­ che oder -kante gegenüber der vorderen Muldenflanke überhöht sein.

Gemäß einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weisen die Tragarme am Fahrgestell horizontal ausgerichtete Teleskopgewindespindeln für die Horizon­ talverschiebung auf, die an einer fahrgestellfesten Vertikalführung motorisch höhenverstellbar geführt sein können. Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Fahrgestell lenkbare Antriebs- und/oder Führungsräder aufweist, die zum Parallelrichten am Fahrgestell ungebremst querstell­ bar sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Schema eines fahrbaren Warenbaumwechslers in einer Stirnseitenansicht;

Fig. 2 den Warenbaumwechsler nach Fig. 1 im Zustand der Parallelrichtung vor einer Webmaschine;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Warenbaumwechsler im Zustand der Parallelrichtung vor der Webmaschi­ ne.

Der in der Zeichnung dargestellte Warenbaumwechsler 10 weist ein im Querschnitt langgestrecktes, im wesentli­ chen rechteckiges Fahrgestell 12 auf, das mit vier, als Lenkrollen ausgebildeten Tragrollen 14 auf einem ebenen Fußboden 16 abgestützt ist und zusätzlich ein mittels eines elektrischen Getriebemotors 18 antreibbares und über einen Zahnkranz um eine vertikale Achse in eine vorgegebene Fahrtrichtung ausrichtbares Antriebsrad 22 sowie ein am gegenüberliegenden Fahrgestellende ange­ ordnetes, ebenfalls über einen Zahnkranz 20 lenkbares Führungsrad 24 aufweist. Das Verfahren des Warenbaum­ wechslers kann mit Hilfe eines Induktionsführungssy­ stems entlang eines im Websaal verlegten Leitdrahtes 26 erfolgen.

Das Fahrgestell enthält ferner zwei hakenartig ausge­ bildete Halterungen 28, 30 für den vollen Warenbaum 32 bzw. den leeren Warenbaum 34 sowie zwei im Abstand von­ einander angeordnete Tragarme 36 zur automatischen Hand­ habung der beiden Warenbäume 32, 34 im Zuge ihres Wech­ sels zwischen Webmaschine 38 und Warenbaumwechsler 10. Die Tragarme 36 weisen zu diesem Zweck eine nach oben offene Aufnahmemulde 40 auf, die in eine entsprechende Ringnut 42 an den über den Wickelbereich 44 überstehen­ den Warenbaumenden 46 von unten her einführbar ist (Fig. 2 und 3). Die Tragarme 36 sind am Fahrgestell 12 mittels horizontal ausgerichteter Teleskopgewindespin­ deln 48 und einer Horizontalführung 50 in Richtung des Doppelpfeils 52 querverschiebbar und mittels einer ver­ tikalen Gewindespindel 54 in einer Vertikalführung 56 in Richtung des Doppelpfeils 58 vertikal verschiebbar. Die Teleskopgewindespindeln 48 der beiden Tragarme 36 sind gemeinsam über die in einem Getriebegehäuse 60 angeordneten Antriebsräder 62 mittels eines nicht dar­ gestellten elektrischen Getriebemotors antreibbar. Eben­ so sind die vertikalen Gewindespindeln 54 über die in einem fahrgestellfesten Gehäuse 64 angeordneten Antriebs­ räder 66 mittels eines nicht dargestellten Motors in beiden Drehrichtungen gemeinsam antreibbar. Damit ist es möglich, die Tragarme 36 an vorgegebene Stellen in­ nerhalb und außerhalb des Fahrgestells horizontal und vertikal synchron zu verschieben. So müssen die Tragar­ me 36 zum Entnehmen eines vollen Warenbaums 32 zunächst in die in Fig. 2 gezeigte Position vor der Webmaschine gebracht werden, nachdem zuvor das Fahrgestell 12 im Warengang vor der betreffenden Webmaschine 38 positio­ niert worden ist.

Die Positionierung des Fahrgestells 12 in Längsrichtung kann automatisch, beispielsweise mittels Reflexions­ lichtschranken ausreichend genau erfolgen. Dagegen ist die Parallelstellung zur Webmaschine 38 mit Schwierig­ keiten verbunden. Da es immer wieder vorkommt, daß der im Warengang verlegte Leitdraht 26 nicht exakt parallel zur Webmaschine 38 ausgerichtet ist, kann es zu Fehlern in der Parallelausrichtung kommen. Bei ungenauer Paral­ lelität besteht jedoch die Gefahr, daß es beim Anwickeln und anschließenden Einsetzen des neuen Warenbaums zu einer unerwünschten Faltenbildung kommt. Um dies zu verhindern, muß das Fahrgestell 12 parallel zum Waren­ baumlager der Webmaschine ausgerichtet werden. Um dies zu ermöglichen, sind die rückwärtigen Flanken der Auf­ nahmemulden 40 der Tragarme nach oben gezogen und bil­ den in diesem Bereich eine zur Stirnseite weisende ver­ tikale Anschlagkante 68. Die Anschlagkante 68 kann in der in Fig. 2 und 3 gezeigten Position der Tragarme 36 gegen die betreffenden Warenbaumenden 46 innerhalb der Ringnut 42 angeschlagen werden. Zunächst müssen die Tragarme 36 hierzu in eine unterhalb der Ringnuten 42 befindliche Ausgangslage gebracht und anschließend ein Stück weit angehoben werden, bis sich die Anschläge auf Eingriffshöhe befinden (Fig. 2). Weiter werden in die­ sem Zustand die Antriebs- und Führungsräder 22, 24 in ihre Querstellung gedreht und ihre Bremsen gelöst. Wenn dann im Anschluß daran die Tragarme 36 in Richtung der Pfeile 70 synchron in ihre Endlage verschoben werden, schlagen sie innerhalb der Ringnuten 42 gegen den un­ verschiebbar an der Webmaschine angeordneten Warenbaum an und richten das Fahrgestell 12 durch Querverschieben parallel zur Webmaschine 38 aus. Durch anschließendes Anziehen der Bremsen an den Antriebs- und Führungsrä­ dern 22, 24 und/oder durch Absenken geeigneter Stützen auf den Fußboden 16 wird diese Position des Fahrgestells für den Warenbaumwechsel stabilisiert.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Er­ findung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor­ richtung zum Parallelrichtungen eines vor einer Webma­ schine 38 positionierbaren, ein selbstfahrendes Fahr­ gestell 12 aufweisenden Warenbaumwechslers 10. Der Wa­ renbaumwechsler 10 wird zu diesem Zweck im Warengang relativ zur Webmaschine 38 in Längsrichtung exakt posi­ tioniert und quer zur Webmaschine ungebremst rollfähig gestellt. Sodann werden zwei im Abstand voneinander am Fahrgestell 12 angeordnete, gemeinsam in Querrichtung horizontal und vertikal verschiebbare Tragarme 36 mit stirnseitig ausgerichteten Anschlägen 68 gegen axial über den Wickelbereich 44 des in der Webmaschine 38 be­ findlichen Warenbaums 32 überstehende Halteteile 46 an­ geschlagen und in Querrichtung bis zu einer vorgegebe­ nen Endposition unter gleichzeitigem Querverschieben und Parallelrichten des Fahrgestells 12 ausgefahren.

Claims (10)

1. Verfahren zum Parallelrichten eines vor einer Web­ maschine (38) positionierbaren, ein selbstfahrendes Fahrgestell (12) aufweisenden Warenbaumwechslers (10), gekennzeichnet durch folgende Verfahrens­ schritte:

• - der Warenbaumwechsler (10) wird im Warengang re­ lativ zur Webmaschine (38) in Längsrichtung exakt positioniert und quer zur Webmaschine (38) unge­ bremst rollfähig gestellt;
• - zwei im Abstand voneinander am Fahrgestell (12) angeordnete, gemeinsam in Querrichtung horizontal und vertikal verschiebbare Tragarme (36) werden mit stirnseitig ausgerichteten Anschlägen (68) gegen parallel zum Warenbaum (32) ausgerichtete, unverschiebbar an der Webmaschine (38) angeordne­ te Gegenanschläge (46) angeschlagen und in Quer­ richtung bis zu einer vorgegebenen Endposition unter gleichzeitigem Querverschieben und Parallel­ richten des Fahrgestells (12) ausgefahren.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenanschläge durch axial über den Wickel­ bereich eines in der Webmaschine (38) gelagerten vollen Warenbaums (32) überstehende Halteteile (46) gebildet sind.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (36) mit einer nach oben offenen Aufnahmemulde (40) in eine Aushebeposition unter die überstehenden Halteteile (46) verschoben, an­ schließend unter teilweiser Umfassung der Haltetei­ le (46) angehoben und sodann mit je einer die An­ schlagfläche oder -kante (68) bildenden, vorzugs­ weise hochgezogenen Rückkante der Aufnahmemulde (40) in Querrichtung gegen die Halteteile (46) an­ geschlagen und auf ihre Endposition ausgefahren werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell (12) angeordnete Antriebs- und/oder Führungsräder (22, 24) in Quer­ richtung gedreht werden, bevor die Tragarme (36) gegen die Gegenanschläge (46) angeschlagen und aus­ gefahren werden.

5. Vorrichtung zum Parallelrichten eines vor einer Webmaschine (38) positionierbaren, ein selbstfah­ rendes Fahrgestell (12) aufweisenden Warenbaum­ wechslers (10), dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell (12) zwei einen Abstand voneinander aufweisende, parallel zueinander quer zur Längser­ streckung des Fahrgestells (12) ausgerichtete, ho­ rizontal und vertikal motorisch verschiebbare Trag­ arme (36) angeordnet sind, daß die Tragarme stirn­ seitig Haltevorrichtungen (40) zum Erfassen eines Warenbaums an axial über dessen Wickelbereich über­ stehenden Halteteilen (46) sowie im Bereich der Haltevorrichtungen (40) angeordnete vertikale An­ schlagflächen oder -kanten (68) aufweisen, die beim horizontalen Ausfahren der Tragarme (36) in vorge­ gebene Endpositionen gegen die Halteteile (46) ei­ nes in der Webmaschine (38) gelagerten vollen Wa­ renbaums (32) anschlagbar und unter Querverschieben des in Querrichtung ungebremst rollfähigen Fahrge­ stells (12) an diesem abstützbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Haltevorrichtungen der Tragarme eine nach oben offene Aufnahmemulde (40) für die mit ei­ ner Ringnut (42) versehenen Halteteile (46) aufwei­ sen, und daß die Anschlagflächen oder -kanten (68) an der in Verschieberichtung der Tragarme (36) rück­ wärtigen Muldenflanke angeordnet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die rückwärtige Muldenflanke im Bereich - der Anschlagfläche oder -kante (68) gegenüber der vorderen Muldenflanke überhöht ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Tragarme (36) am Fahr­ gestell (12) horizontal ausgerichtete, motorisch angetriebene Teleskopgewindespindeln (48) für die Horizontalverschiebung aufweisen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Teleskopgewindespindeln (48) an einer fahrgestellfesten Vertikalführung (54, 56) motorisch höhenverstellbar geführt sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (12) lenk­ bare Antriebs- und/oder Führungsräder (22, 24) auf­ weist, die zum Parallelrichten am Fahrgestell (12) ungebremst querstellbar sind.