EP0438972A1 - Warenbaumwechsler an Webmaschinen - Google Patents

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EP0438972A1
EP0438972A1 EP90810868A EP90810868A EP0438972A1 EP 0438972 A1 EP0438972 A1 EP 0438972A1 EP 90810868 A EP90810868 A EP 90810868A EP 90810868 A EP90810868 A EP 90810868A EP 0438972 A1 EP0438972 A1 EP 0438972A1
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EP
European Patent Office
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cloth
tree
goods
empty
fabric
Prior art date
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Ceased
Application number
EP90810868A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Günter Veith
Tonny Raaijmakers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms

Definitions

  • a fabric changer is described in Belgian patent 1 000 684 A-4.
  • a wedge with double contour of the goods tree and support roller and adhesive strips on the empty goods tree are shown as the winding elements.
  • the adhesive effect of adhesive strips is necessary for the safe transport of a cut cloth, which, in addition to the application of the strip, has an additional dependency in that the adhesive effect depends on the storage time, on the temperature and humidity of the environment and on the type of fabric.
  • the object is achieved in that a curved insert wedge, which rests with one side over a certain angular range on the lateral surface of the empty goods tree, by means of a relative rotation between the insert wedge and a pressing element about the axis of the empty goods tree, a beginning of the cut that has resulted from the cut in the form of a loop under a resilient pressing element which is in contact with the goods tree and biased towards the goods tree and which can be moved back in the opposite relative movement to the empty goods tree by rotation about its axis, the cloth loop remaining between the two due to its higher friction with the goods tree and the pressing element .
  • the advantages of the invention are that the use of kinematically linked, fixed elements with a high repeatability rate and economically automatable.
  • a curved insert wedge 8 which rests with one side over a certain angular range 9 on the lateral surface 10 of the empty goods tree 7, pushes through a relative rotation between the insert wedge 8 and a pressing element 11 about the axis of the empty goods tree 7 into a cloth beginning created by cutting Form of a loop 12 under a resilient pressing element 11 lying against the goods tree and biased towards the goods tree and can be moved back in opposite relative movement to the empty goods tree 7 by rotation about its axis, the cloth loop 12 due to its greater friction to the goods tree and to the pressing element 11 between them both remain.
  • the functionality of the curved insert wedge 8 is increased by a smooth surface in that when the insert wedge 8 is pulled out, only reduced frictional forces occur with the inserted tissue 13.
  • a goods tree changer docks with a transport device 6 on the weaving machine 1 and grasps the full goods tree 14 at its shaft ends in the Fabric winding station 2 with transfer elements 20 to guide it into the receiving device 3 of the transport device 6.
  • the full merchandise tree 14 is rotated further in the winding-up direction with a torque limited by a slip clutch, while the transfer elements 20 bring an empty merchandise tree 7 from a receiving device 4 for empty merchandise trees into a predetermined position for the plug-in wedge 8, which is arranged in such a way that the Receiving device 3 with an adjustable torque prestressed cloth 13 crosses the cutting path of the cutting device 5 arranged outside the cloth.
  • the blanket 13 is separated by the cutting device under tension transversely to its running direction.
  • the end of the cloth for the full goods tree 14 is wound up by the latter, while the new cloth beginning in the form of a loop 12 is pushed by a plug-in wedge 8 under a pressing element 11 lying against the empty goods tree 7.
  • the empty goods tree 7 with the up and down cloth 13 abuts an insertion wedge 8 over an angular range 9.
  • the plug-in wedge 8 and / or driving rollers 15 press the cloth onto the empty goods tree and rotate with the angular amount 18 about the axis of the empty goods tree 7 in the running direction 19, the driving rollers 15 having an adjustable torque for driving in the running direction.
  • the running cloth 13 is pre-tensioned via the entraining rollers and the friction caused by the wrap on the fabric tree when the cutting position, as shown in FIG. 3, is reached.
  • the pretension is generated by a rotary drive with a slip clutch in the receiving device 3 on the full goods tree.
  • the cloth 13 When turning on the insert wedge 8 and driving rollers 15, the cloth 13 remains biased when the Insert wedge 8 with cloth loop 12 moves underneath at the speed of the cloth when he radially biases the cloth 13 outwards and when he makes it a clamping element 11, which presses the cloth loop 12 against the fabric tree 7 when the insert wedge 8 is turned back relative. If pressure rollers 15 are present, they roll off under radial preload on the goods tree 7 when the insert wedge 8 is retracted, but without generating a driving torque counter to the overrun direction 19, which is achieved with a freewheel 25.
  • the transfer elements 20 support the process by an adjustable rotary movement at the receiving points for the goods tree 7, the rotary movement being limited by a predetermined slip torque.
  • an ideal point for cutting is reached when the cloth 13 begins to rest against its outer curve. From this moment on, it is sufficient to continue the rotation at a speed which corresponds to approximately half the run-up speed of the cloth in order to keep the cloth at a standstill between the full and the empty fabric for a certain time, which enables a cut approximately transversely to the cloth, without interrupting the run-up movement on the empty goods tree 7.
  • the cloth end created by cutting is wound up on the full fabric tree with a rotary drive of the receiving device 3.
  • FIG. 8 Another embodiment according to Fig. 8 is to insert the empty fabric 7 without stopping in the fabric winding station 2 of the weaving machine and to insert the wedge 8 and the driving rollers 15 via a boom 21 of the fabric changer together with the cutting device 5 to the weaving machine so that Goods winding station 2 drives the empty goods tree 7 from the beginning. Due to the pressing force of the driving rollers 15 with freewheel 20, the rotary movement of the goods tree 7 is also limited to the speed at which the cloth 13 runs up.
  • the insert wedge 8 is only pivoted with the double-pivoted levers 22 to the empty inserted tree 7 after the pressure rollers 15 have been placed on it, in order to cover the cloth during the cutting keep calm and then insert the cloth loop following the circumference of the goods tree 7.
  • the empty goods tree 7 is pressed with the transfer elements 20 against the insertion wedge 8 acting counter to the direction of run-up 19.
  • the cloth is stopped in the area of the cutting device 5 and is tightened by the rotary drive of the receiving device 3 to the full goods tree for cutting.
  • the cloth 13 supplied by the weaving machine hangs in an arc to the empty goods tree.
  • the empty merchandise tree has pressing elements 11, which are in the form of leaf springs 16, which lie in the lateral surface and which have a projecting conical inlet 17 in the run-up direction 19 towards the insertion wedge 8.
  • the transfer elements 20 rotate the goods tree 7 in the direction of travel 19 about its axis.
  • the insertion wedge 8 is pushed through an angle of rotation 18 with the cloth, which forms a loop 12 around it, under the leaf springs 16.
  • the empty goods tree 7 is then rotated backwards against the run-up direction 19 until the insertion wedge 8 is released again, while the leaf springs Retain the cloth loop 12 and press it against the fabric tree 7.
  • the distance between the goods tree 7 and the insert wedge 8 is increased to a distance 24 that the goods tree can rotate in the run-up direction without generating pretension on the rising cloth 13 until at least the leaf springs are covered by the rising cloth 13 before the cloth begins to tension in order to then continue to rotate at a speed limited by a slip clutch at the speed of the running cloth 13.
  • the cloth is anchored to the tree 7 by the leaf springs and the holding effect of the more than one wrap.
  • the rotary movement for winding the loosely sagging cloth 13 can be carried out both by the rotary drive of the transfer elements 20 and by the winding drive in the fabric winding station 2, if the distance 24 is dimensioned from the outset so large that the transfer elements 20 the fabric before winding in insert the tree winding station 2.
  • transfer elements 20 and any outriggers 21 are free to pivot back into the transport device.
  • the Merchandise changer uncouples from the weaving machine and moves to deliver the full merchandise tree 14 and to add an empty merchandise tree 7 for the next use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Warenbaumwechsler an Webmaschinen, der einen vollen Warenbaum (14) durch einen leeren Warenbaum (7) ersetzt und der zusammen mit der Webmaschine (1) als Element eine Warenbaumwickelstation (2), eine Aufnahmevorrichtung (3) für volle Warenbäume, eine Aufnahmevorrichtung (4) für leere Warenbäume, eine Schneidvorrichtung (5) und Transferelemente (20) aufweist. Ein gekrümmter Einsteckkeil (8), der mit einer Seite über einen bestimmten Winkelbereich (9) an der Mantelfläche des leeren Warenbaumes anliegt, schiebt durch eine relative Drehung (18) zwischen sich und einem Anpresselement (11) um die Achse des leeren Warenbaumes (7) einen durch Schnitt entstandenen Tuchanfang in Form einer Schlaufe (12) unter ein zum Warenbaum hin vorgespanntes federndes Anpresselement (11). Durch Zurückfahren vom Einsteckkeil (8) gegenüber dem Anpresselement (11) verbleibt die Tuchschlaufe (12) zwischen Anpresselement (11) und Warenbaum (7). Sobald die Tuchschlaufe (12) überwickelt ist, kann das volle Abziehmoment vom leeren Warenbaum (7) auf das auflaufende Tuch (13) übertragen werden. Anpresselemente können sein; das unter Vorspannung auf den leeren Warebaum (7) auflaufende Tuch (13) oder federnde Bleche (16), die in der Mantelfläche des leeren Warenbaumes (7) angeordnet sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Warenbaumwechsler an Webmaschine, der einen vollen Warenbaum durch einen leeren Warenbaum ersetzt und der zusammen mit der Webmaschine als Elemente aufweist
    • eine Warenbaumwickelstation, in der mit vorgegebenem Drehmoment ein leer eingelegter Warenbaum in Richtung des auflaufenden Tuchs angetrieben wird,
    • eine Aufnahmevorrichtung für volle Warenbäume in einer Transportvorrichtung,
    • eine Aufnahmevorrichtung für leere Warenbäume in einer Transportvorrichtung,
    • eine Schneidvorrichtung, die quer zur Laufrichtung das Tuch zwischen Warenbaumwickelstation und der Aufnahmevorrichtung für volle Warenbäume schneidet,
    • Transferelemente, die die Warenbäume aus der Transportvorrichtung heraus oder in die Transportvorrichtung hinein bewegen.
  • Ein Warenbaumwechsler ist in der belgischen Patentschrift 1 000 684 A-4 beschrieben. Als Anwickelelemente werden ein Keil mit Doppelkontur von Warenbaum und Auflagerolle sowie Klebstreifen auf dem leeren Warenbaum gezeigt. Für die sichere Mitnahme eines abgeschnittenen Tuches ist die Haftwirkung von Klebstreifen notwendig, was neben dem Aufbringen des Streifens eine zusätzliche Abhängigkeit mit sich bringt, indem die Klebwirkung von der Lagerzeit, von Temperatur und Feuchte der Umgebung sowie von der Art des Gewebes abhängig ist.
  • Hier schafft die Erfindung Abhilfe. Sie zeigt andere, vorteilhafte Lösungen für das sichere Anwickeln eines neuen Warenbaumes in einer Webmaschine oder in einem angedockten Warenbaumwechsler. Gemäss der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein gekrümmter Einsteckkeil, der mit einer Seite über einen bestimmten Winkelbereich an der Mantelfläche des leeren Warenbaums anliegt, durch eine relative Drehung zwischen Einsteckkeil und einem Anpresselement um die Achse des leeren Warenbaums einen durch Schnitt entstandenen Tuchanfang in Form einer Schlaufe unter ein am Warenbaum anliegendes und zum Warenbaum hin vorgespanntes, federndes Anpresselement schiebt und der in entgegengesetzter Relativbewegung zum leeren Warenbaum durch Drehung um dessen Achse zurückfahrbar ist, wobei die Tuchschlaufe aufgrund ihrer höheren Reibung zum Warenbaum und zum Anpresselement zwischen diesen beiden verbleibt.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass das Anwickeln durch die Verwendung von kinematisch verknüpften, festen Elementen mit einer hohen Wiederholbarkeitsrate und wirtschaftlich automatisierbar erfolgt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    den schematischen Längsschnitt einer Webmaschine mit Warenbaumwechsler;
    Fig. 2, 3, 4
    das schematische Anwickeln eines konventionellen Warenbaumes mit durchgehend zylindrischer Mantelfläche;
    Fig. 5, 6, 7
    das schematische Anwickeln eines Warenbaumes, der federnde Einsteckbleche in seiner Mantelfläche aufweist;
    Fig. 8
    das schematische Anwickeln eines konventionellen Warenbaumes in einer Webmaschine mit Hilfe eines zusätzlichen Auslegers, der die Schneid- und Anwickelelemente trägt.
  • In den Figuren ist ein Warenbaumwechsler an einer Webmaschine 1 gezeigt, der einen vollen Warenbaum durch einen leeren Warenbaum ersetzt und der zusammen mit der Webmaschine als Elemente aufweist
    • eine Warenbaumwickelstration 2, in der mit vorgegebenem Drehmoment ein leer eingelegter Warenbaum in Richtung des auflaufendes Tuchs angetrieben wird,
    • eine Aufnahmevorrichtung 3 für volle Warenbäume in einer Transportvorrichtung 6,
    • eine Aufnahmevorrichtung 4 für leere Warenbäume in einer Transportvorrichtung 6,
    • eine Schneidvorrichtung 5, die quer zur Laufrichtung das Tuch zwischen Warenbaumwickelstation 2 und der Aufnahmnevorrichtung 3 für volle Warenbäume schneidet,
    • Transferelemente 20, die die Warenbäume aus der Transportvorrichtung heraus oder in die Transportvorrichtung hinein bewegen.
  • Erfindungsgemäss schiebt ein gekrümmter Einsteckkeil 8, der mit einer Seite über einen bestimmten Winkelbereich 9 an der Mantelfläche 10 des leeren Warenbaumes 7 anliegt, durch eine relative Drehung zwischen Einsteckkeil 8 und einem Anpresselement 11 um die Achse des leeren Warenbaumes 7 einen durch Schnitt entstandenen Tuchanfang in Form einer Schlaufe 12 unter ein am Warenbaum anliegendes und zum Warenbaum hin vorgespanntes, federndes Anpresselement 11 und ist in entgegengesetzter Relativbewegung zum leeren Warenbaum 7 durch Drehung um dessen Achse zurückfahrbar, wobei die Tuchschlaufe 12 aufgrund ihrer höhren Reibung zum Warenbaum und zum Anpresselement 11 zwischen diesen beiden verbleibt. Die Funktionstüchtigkeit des gekrümmten Einsteckkeils 8 wird durch eine glatte Oberfläche erhöht, indem beim Ausziehen des Einsteckkeils 8 nur reduzierte Reibungskräfte zum eingesteckten Tuch 13 auftreten.
  • Entsprechend den Figuren ist der folgende Ablauf vorgesehen:
    Ein Warenbaumwechsler dockt mit einer Transportvorrichtung 6 an der Webmaschine 1 an und greift den vollen Warenbaum 14 an seinen Wellenenden in der Warenbaumwickelstation 2 mit Transferelementen 20, um ihn in die Aufnahmevorrichtung 3 der Transportvorrichtung 6 zu führen. Dort wird der volle Warenbaum 14 mit einem über Rutschkupplung begrenzten Drehmoment weiter in Aufwickelrichtung gedreht, während die Transferelemente 20 einen leeren Warenbaum 7 aus einer Aufnahmevorrichtung 4 für leere Warenbäume in eine vorgegebene Position zum EiKsteckkeil 8 bringen, die so angeordnet ist, dass das durch die Aufnahmevorrichtung 3 mit einstellbarem Drehmoment vorgespannte Tuch 13 die Schnittbahn der ausserhalb des Tuches angeordneten Schneideinrichtung 5 kreuzt. Das Tuch 13 wird unter Vorspannung quer zu seiner Laufrichtung durch die Schneideinrichtung getrennt. Das Tuchende zum vollen Warenbaum 14 wird von diesem fertig aufgewickelt, während der durch Schnitt entstandene neue Tuchanfang in Form einer Schlaufe 12 von einem Einsteckkeil 8 unter ein am leeren Warenbaum 7 angeliegendes Anpresselement 11 geschoben wird.
  • In den Fig. 2, 3, 4 ist eine Ausführung gezeigt, bei der der leere Warenbaum 7 mit dem auf- und ablaufenden Tuch 13 an einem Einsteckkeil 8 über einen Winkelbereich 9 anliegt. Ausserdem pressen der Einsteckkeil 8 und/oder Mitnahmerollen 15 das Tuch an den leeren Warenbaum und drehen mit dem Winkelbetrag 18 um die Achse des leeren Warenbaums 7 in Auflaufrichtung 19 , wobei die Mitnahmerollen 15 ein einstellbares Drehmoment für die Mitnahme in Auflaufrichtung aufweisen. Das auflaufende Tuch 13 ist über die Mitnahmerollen und die durch Umschlingung entstehende Reibung am Warenbaum vorgespannt, wenn die Schnittposition, wie in Fig. 3 gezeigt, erreicht wird. Die Vorspannung wird durch einen Drehantrieb mit Rutschkupplung in der Aufnahmevorrichtung 3 am vollen Warenbaum erzeugt. Beim Weiterdrehen vom Einsteckkeil 8 und Mitnahmerollen 15 bleibt das Tuch 13 vorgespannt, wenn der Einsteckkeil 8 mit Tuchschlaufe 12 in der Auflaufgeschwindigkeit des Tuches darunterfährt, wenn er das Tuch 13 nach aussen radial vospannt und wenn er es zum Klemmelement 11 macht, welches die Tuchschlaufe 12 beim relativen Zurückdrehen des Einsteckkeils 8 an den Warenbaum 7 presst. Falls Anpressrollen 15 vorhanden sind, rollen diese beim Zurückfahren des Einsteckkeils 8 unter radialer Vorspannung am Warenbaum 7 ab, ohne jedoch ein Mitnahmemoment entgegen der Auflaufrichtung 19 zu erzeugen, was mit einem Freilauf 25 erreicht wird. Während des Einlegens des leeren Wareumbaumes 7 und der nachfolgenden Wickel- und Einsteckoperationen unterstützen die Transferelemente 20 den Ablauf durch eine einstellbare Drehbewegung an den Aufnahmestellen für den Warenbaum 7, wobei die Drehbewegung durch ein vorgegebenes Rutschmoment beschränkt ist. Während der Drehung des Einsteckkeils 8 in Auflaufrichtung wird ein zum Schneiden idealer Punkt erreicht, wenn das Tuch 13 an dessen Aussenrundung anfängt anzuliegen. Von diesem Moment an genügt eine Fortsetzung der Drehung mit einer Geschwindigkeit, die etwa der halben Auflaufgeschwindigkeit des Tuches entspricht, um für eine bestimmte Zeit das Tuch zwischen dem vollen und dem leeren Warenbaum im Stillstand zu halten, was einen Schnitt annähernd quer zum Tuch ermöglicht, ohne die Auflaufbewegung auf dem leeren Warenbaum 7 zu unterbrechen. Das durch Schnitt entstandene Tuchende wird mit einem Drehantrieb der Aufnahmevorrichtung 3 auf den vollen Warenbaum aufgewickelt.
  • Während der relativen Drehung 18 von Einsteckkeil 8 und der Mitnahmerollen 15 um die Achse des leeren Warenbaums 7 dreht dieser von den Transfertlementen 20 angetrieben um seine eigene Achse mit der Auflaufgeschwindigkeit des Tuches. Beim Einstecken der Tuchschlaufe 12 im Anpressbereich 11 ergibt sich die Uebergabe der Schlaufe sobald die Einsteckgeschwindigkeit des Einsteckkeils 8 kleiner als die Auflaugeschwindigkeit des Tuches 13 ist. Das Ueberwickeln der Tuchschlaufe 12 um einen vorbestimmten Winkel wird von dem Drehantrieb der Transferelemente 20 vorgenommen, bevor sie den aufgewickelten Warenbaum 7 der Warenbaumwickelstation 2 der Webmaschine 1 übergeben.
  • Eine weitere Ausführung besteht entsprechend Fig. 8 darin, den leeren Warenbaum 7 ohne Zwischenhalt in die Warenbaumwickelstation 2 der Webmaschine einzulegen und den Einsteckkeil 8 und die Mitnahmerollen 15 über einen Ausleger 21 des Warenbaumwechslers zusammen mit der Schneidvorrichtung 5 an die Webmaschine zu führen, damit die Warenbaumwickelstation 2 den leeren Warenbaum 7 von Anfang an treibt. Durch die Anpresskraft der Mitnahmerollen 15 mit Freilauf 20 ist die Drehbewegung des Warenbaums 7 ebenfalls auf die Auflaufgeschwindigkeit des Tuches 13 begrenzt. Um den Schnitt einerseits nicht zu nah an die Webmaschine zu legen und um andererseits keine grossen Abfallstücke zu erzeugen, wird der Einsteckkeil 8 erst nach dem Aufliegen der Anpressrollen 15 mit doppelten Schwenkhebeln 22 an den leer eingelegten Warenbaum 7 geschwenkt, um das Tuch während des Schneides ruhig zu halten und anschliessend die Tuchschlaufe dem Umfang des Warenbaums 7 folgend einzustecken.
  • Eine andere Ausführung ist in den Fig. 5, 6, 7 gezeigt. Der leere Warenbaum 7 wird mit den Transferelementen 20 an den entgegen der Auflaufrichtung 19 wirkenden Einsteckkeil 8 gepresst. Das Tuch ist im Bereich der Schneidvorrichtung 5 stillgesetzt und wird durch den Drehantrieb der Aufnahmevorrichtung 3 zum vollen Warenbaum für das Schneiden gestrafft. Während des Schneides hängt das von der Webmaschine weiter zugelieferte Tuch 13 in einem Bogen zum leeren Warenbaum durch. Der leere Warenbaum besitzt Anpresselemente 11, die in Form von Blattfedern 16, die in der Mantelfläche liegen und die in Auflaufrichtung 19 zum Einsteckkeil 8 hin einen vorstehenden konischen Einlauf 17 aufweisen. Die Transferelemente 20 drehen mit ihrem Drehantrieb den Warenbaum 7 in Auflaufrichtung 19 um seine Achse. Der Einsteckkeil 8 schiebt sich um einen Drehwinkel 18 mit dem Tuch, das eine Schlaufe 12 um ihn bildet, unter die Blattfedern 16. Anschliessend wird der leere Warenbaum 7 entgegen der Auflaufrichtung 19 zurückgedreht, bis der Einsteckkeil 8 wieder freigegeben ist, während die Blattfedern die Tuchschlaufe 12 zurückhalten und an den Warenbaum 7 pressen. Die Distanz zwischen Warenbaum 7 und Einsteckkeil 8 wird soweit auf einen Abstand 24 vergrössert, dass der Warenbaum ohne Erzeugen von Vorspannung am auflaufenden Tuch 13 in Auflaufrichtung drehen kann, bis mindestens die Blattfedern vom auflaufenden Tuch 13 überdeckt sind, bevor das Tuch sich zu spannen anfängt, um dann durch eine Rutschkupplung im Drehmoment begrenzt mit der Geschwindigkeit des auflaufenden Tuches 13 weiterzudrehen. Das Tuch ist durch die Blattfedern und die Haltewirkung der mehr als einmaligen Umschlingung auf dem Warenbaum 7 verankert. Die Drehbewegung zum Anwickeln des lose durchängenden Tuches 13 kann sowohl durch den Drehantrieb der Transferelemente 20 als auch durch den Wickelantrieb in der Warenbaumwickelstation 2 vorgenommen werden, wenn der Abstand 24 von vorneherein so gross bemessen ist, dass die Transferelemente 20 den Warenbaum vor dem Festwickeln in die Warenbaumwickelstation 2 einlegen.
  • Nachdem der angewickelte leere Warenbaum 7 in der Warenbaumwickelstation 2 das Aufwickeln übernommen hat, sind Transfertelemente 20 und etwaige Ausleger 21 frei, um in die Transportvorrichtung zurück zu schwenken. Der Warenbaumwechsler koppelt von der Webmaschine ab und verschiebt sich, um den vollen Warenbaum 14 abzuliefern und um einen leeren Warenbaum 7 für den nächsten Einsatz zu ergänzen.

Claims (11)

  1. Warenbaumwechsler an Webmaschine, der einen vollen Warenbaum durch einen leeren Warenbaum ersetzt und der zusammen mit der Webmaschine als Elemente aufweist
    - eine Warenbaumwickelstation (2), in der mit vorgegebenem Drehmoment ein leer eingelegter Warenbaum in Richtung des auflaufenden Tuchs angetrieben wird,
    - eine Aufnahmevorrichtung (3) für volle Warenbäume in einer Transportvorrichtung (6),
    - eine Aufnahmevorrichtung (4) für leere Warenbäume in einer Transportvorrichtung (6),
    - eine Schneidvorrichtung (5), die quer zur Laufrichtung das Tuch zwischen Warenbaumwickelstation (2) und der Aufnahmevorrichtung (3) für volle Warenbäume schneidet,
    - Transferelemente (20), die die Warenbäume aus der Transportvorrichtung heraus oder in die Transportvorrichtung hinein bewegen,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein gekrümmter Einsteckkeil (8), der mit einer Seite über einen bestimmten Winkelbereich (9) an der Mantelfläche (10) des leeren Warenbaums (7) anliegt, durch eine relative Drehung (18) zwischen Einsteckkeil (8) und einem Anpresselement (11) um die Achse des leeren Warenbaums (7) einen durch Schnitt entstandenen Tuchanfang in Form einer Schlaufe (12) unter ein am Warenbaum anliegendes und zum Warenbaum hin vorgespanntes, federndes Anpresselement (11) schiebt und der in entgegengesetzter Relativbewegung zum leeren Warenbaum (7) durch Drehung um dessen Achse zurückfahrbar ist, wobei die Tuchschlaufe (12) aufgrund ihrer höheren Reibung zum Warenbaum und zum Anpresselement (11) zwischen diesen beiden verbleibt.
  2. Warenbaumwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsteckkeil (8) eine glatte, wenig Reibung verursachende Oberfläche aufweist.
  3. Warenbaumwechsler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tuch (13) während dem Schneiden mit der Schneideinrichtung (5) zwischen Einsteckkeil (8) und dem vollen Warenbaum (14) in der Transportvorrichtung eine mechanische Vorspannung aufweist.
  4. Warenbaumwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit den Transferelementen (20) bewegter Warenbaum mit einem einstellbaren Drehmoment und mit einer einstellbaren Drehgeschwindigkeit um seine Achse drehbar ist.
  5. Warenbaumwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpresselement (11) aus dem auf dem leeren Warenbaum (7) auflaufenden Tuch (13) gebildet ist.
  6. Warenbaumwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einsteckkeil (8) verbundene Mitnahmeelemente (15) das Tuch gegen den leer eingelegten Warenbaum (7) pressen, die bei einer schnelleren Drehung als der Warenbaum (7) um seine Achse in Auflaufrichtung dreht eine einstellbare Zugkraft am auflaufenden Tuch erzeugen und die während einer relativen Rückwärtsbewegung des Einsteckkeils (8) zur Warenbaumgegenfläche wie ein Freilauf keine Zugkraft entgegen der Auflaufrichtung erzeugen, sondern mit ihrer Anpresskraft die Mitnahme des Tuchs durch die Warenbaummantelfläche unterstützen.
  7. Warenbaumwechsler nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsteckkeil (8) zeitweise mit kleinerer Umfangsgeschwindigkeit als das am Warenbaum (7) auflaufende Tuch um die Achse des Warenbaums dreht, um ein stehendes Tuch im Bereich der Schneidvorrichtung (5) zu erzeugen.
  8. Warenbaumwechsler nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die am leeren Warenbaum (7) aufgebrachte Tuchschlaufe (12) bei Übergabe des Warenbaums an die Wickelstation (2) um einen vorgegebenen Winkel überwickelt ist und/ oder dass während der Übergabe Vorspannung im auflaufenden Tuch vorhanden ist.
  9. Warenbaumwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpresselement (11) aus federnden Blechen (16) in der Mantelfläche (10) des leeren Warenbaums gebildet ist, unter die der Einsteckkeil (8) das Tuch als Schlaufe relativ zum Warenbaum einschiebt.
  10. Warenbaumwechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bleche (16) an ihrem Eintritt für den Einsteckkeil (8) einen konischen Einlauf (17) aufweisen, der zum Anwickeln des leeren Warenbaums (7) eine vorbestimmte Lage zum Einsteckkeil (8) einnimmt.
  11. Warenbaumwechsler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (10) des leeren Warenbaums (7) unter dem konischen Einlauf (17) eine entsprechende Einbuchtung (23) aufweist, die ein Eintauchen des konischen Einlaufs (17) unter dem Druck von späteren Wickellagen gestattet.
EP90810868A 1990-01-24 1990-11-12 Warenbaumwechsler an Webmaschinen Ceased EP0438972A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH223/90A CH682927A5 (de) 1990-01-24 1990-01-24 Warenbaumwechsler an Webmaschine.
CH223/90 1990-01-24

Publications (1)

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EP0438972A1 true EP0438972A1 (de) 1991-07-31

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EP90810868A Ceased EP0438972A1 (de) 1990-01-24 1990-11-12 Warenbaumwechsler an Webmaschinen

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US (1) US5224517A (de)
EP (1) EP0438972A1 (de)
JP (1) JPH06123045A (de)
CH (1) CH682927A5 (de)

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