CN115418770B - 整经机的自动进出经轴的装置 - Google Patents

Abstract

一种整经机的自动进出经轴的装置，其包括升降机构和平移机构以及控制机构；当载有空经轴的智能小车或运输车到位后，通过升降机构托举空经轴，抬高到设定位置，智能小车或运输车离开，下降至指定位置，空经轴转移到平移机构上，通过平移机构平移及平移机构与整经机配合把经轴转进到机器中心主轴位置，程序控制拍合，夹紧可靠，开机整经；完成设定的工艺长度后，平移机构与整经机配合自动下成品经轴，由平移机构转出成品经轴到设定位置，由升降机构举起，通过智能小车或运输车，实现自动转出成品经轴；从而，实现与智能小车或运输车自动衔接，实现自动进出经轴。

Description

整经机的自动进出经轴的装置

技术领域

本发明涉及到整经机的技术领域，尤其是一种整经机的自动进出经轴的装置。

背景技术

整经机的经轴主要包括主轴芯和两个圆形的大边盘，两个大边盘间隔设置在主轴芯上，主轴芯一头穿出并突出于一大边盘外侧，主轴芯另一头穿出并突出于另一大边盘外侧，其主轴芯的穿出并突出于大边盘外侧部分为轴芯头，轴芯头为圆环形结构，经轴有两个轴芯头，分别为左轴芯头和右轴芯头，上经轴时，通常需上的经轴上没经称为空经轴，完成设定的工艺长度后，下经轴，这个经轴为成品经轴。现有整经机上设置有机械托手，上经轴过程中，需要把经轴送到经轴进出口内设定位置，机械托手才能进行托举经轴，然后，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，而机械托手托举经轴，这仅是整个上经轴整个过程的最后一步，而下经轴过程中，机械托手只能把整经机上的经轴从机器中心主轴位置托举到经轴进出口内设定位置，而这仅是整个下经轴第一步，而进出经轴（上经轴，下经轴）其他主要步骤，均为人工操作，有时还要借助其它设备，存在安全隐患，其工作量大，劳动强度高，目前正朝着采用自动进出经轴的方向发展，但在实施过程中，目前在社会上还没有较好的设备及方法实现与智能小车或运输车自动衔接，更没有较好的设备及方法实现轻松自动进出经轴（上经轴，下经轴）。

发明内容

本发明目的是：提供一种整经机的自动进出经轴的装置，安全可靠，减少工作量，减轻劳动强度，其实现与智能小车或运输车自动衔接，实现自动进出经轴。

实现本发明目的的技术方案如下：

所述整经机的自动进出经轴的装置包括升降机构和平移机构以及控制机构。

所述升降机构由两个升降装置组成，分别为左升降装置和右升降装置。左升降装置和右升降装置结构相同，左升降装置和右升降装置之间相互配合，配套合成一对。所述升降装置采用丝杆升降结构或采用液压升降结构。当所述升降装置采用丝杆升降结构时，所述升降装置主要由支撑架、丝杆、升降支架、升降螺母、上轴承座及上轴承、下轴承座及下轴承、固定支架、传动装置、电机及减速机和减速支架、升降导轨、升降滑块、小托挡板构成；升降支架上面固定连接小托挡板，所述升降装置还设置导向锥，导向锥固定连接在升降支架上面，升降支架固定连接升降滑块，对应配合升降滑块设置升降导轨，升降支架固定连接升降螺母，升降螺母与丝杆相互配合连接，使升降螺母螺合在丝杆上，升降滑块中间有滑孔，升降滑块与升降导轨配合连接，使升降滑块通过滑孔套合在升降导轨上，升降导轨上、下两端分别固定连接在支撑架顶端和底端，丝杆上、下两端分别固定连接上轴承和下轴承，支撑架底部固定连接安装固定支架，固定支架上固定连接下轴承座，下轴承与下轴承座配合连接，使下轴承连接安装下轴承座内，支撑架顶部固定连接安装上轴承座，上轴承与上轴承座配合连接，使上轴承连接安装上轴承座内，升降导轨和丝杆相互配合平行设置；丝杆与减速机之间通过传动装置配合连接,电机与减速机配合连接，电机连接电源，电源上连接有开关，减速机固定连接在减速支架上，减速支架固定连接在支撑架底端；传动装置采用链条传动结构，即丝杆下端配合固定连接被动链轮，被动链轮位于下轴承座上方，减速机上配合固定连接主动链轮，主动链轮与被动链轮之间通过链条配合连接；这样，需要升降时，接通电机电源，电机转动带动减速机转动，通过传动装置带动丝杆转动，丝杆转动使升降螺母螺升降，从而带动升降支架及固定连接在升降支架上的小托挡板和导向锥升降，左升降装置的导轨和右升降装置的导轨相互配合平行设置，其左升降装置和右升降装置同步一致协调进行升降；所述升降机构与经轴相互配合，小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合，所述小托挡板上有弧形开口，弧形开口面为凹内弧形面，当小托挡板托举经轴时，所述导向锥与经轴相互配合，使经轴被精准托举在升降机构的两小托挡板的弧形开口上，即小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合，小托挡板将轴芯头稳固托举在小托挡板弧形开口上，小托挡板升降时，使轴芯头随小托挡板一起升降，从而，经轴也就随小托挡板一起升降，而轴芯头被稳固地托举在小托挡板上，即轴芯头与小托挡板始终相互保持相对静态。当所述升降装置采用液压升降结构时，所述升降装置主要由支撑架、升降支架、固定支架、升降导轨、升降滑块、小托挡板、液压油缸构成。升降支架上面固定连接小托挡板，所述升降装置还设置导向锥，导向锥固定连接在升降支架上面，升降支架固定连接升降滑块，对应配合升降滑块设置升降导轨，升降支架固定连接在液压油缸活塞上，升降滑块中间有滑孔，升降滑块与升降导轨配合连接，使升降滑块通过滑孔套合在升降导轨上，升降导轨上、下两端分别固定连接在支撑架顶端和底端，支撑架底部固定连接安装固定支架，固定支架上固定连接液压油缸，液压油缸连接液压油管及液压控制开关，液压油管连接油泵，油泵连接电机，电机连接电源，电源上连接有开关，这样，当需要升降时，油泵开始工作，液压油推动液压油缸活塞升降，从而带动升降支架及固定连接在升降支架上的小托挡板和导向锥升降，左升降装置的导轨和右升降装置的导轨相互配合平行设置，其左升降装置和右升降装置同步一致协调进行升降；所述升降装置与经轴相互配合，小托挡板上有弧形开口，弧形开口面为凹内弧形面，当小托挡板托举经轴时，导向锥与经轴相互配合，使经轴被精准托举在升降机构的两小托挡板弧形开口上，即小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合，小托挡板将轴芯头稳固托举在小托挡板的弧形开口上，小托挡板升降时，使轴芯头随小托挡板一起升降，从而，经轴也就随小托挡板一起升降，而轴芯头被稳固托举在小托挡板，即轴芯头与小托挡板始终相互保持相对静态。

所述平移机构由两个平移装置组成，分别为左平移装置和右平移装置；左平移装置和右平移装置结构相同，左平移装置和右平移装置之间相互配合，配套合成一对。所述平移装置采用气动平移结构，主要由气缸、平移导轨、平移滑块、大托架及经轴大托挡板构成。大托架上面固定连接经轴大托挡板，大托架下面固定连接平移滑块，平移滑块上有滑槽，设置平移导轨，滑块与平移导轨配合连接，使平移滑块通过滑槽套连在平移导轨上，平移滑块固定连接气缸上的牵引块，气缸连接气压管线及气压控制开关，气压管线连接压缩机，压缩机连接电源，电源上连接有开关，这样，通过气压推动气缸活塞运动，从而带动气缸的牵引块运动，气缸的牵引块牵引平移滑块，同时带动大托架及经轴大托挡板运动，左平移装置的气缸和平移装置的右气缸相互配合平行设置，其左平移装置和右平移装置同步一致协调进行平移。所述平移装置与经轴相互配合，所述大托挡板与大边盘相对应配合，大托挡板上有弧形开口，弧形开口上有凹内弧形面，所述大托挡板上有凸出的导边，导边位于凹内弧形面外侧，当大托挡板托举经轴时，所述导边与经轴相互配合，使经轴被精准托举在平移机构的两大托挡板的弧形开口上，即大托挡板将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，大托挡板平移时，使大边盘随大托挡板一起平移，大边盘被稳固托举在大托挡板上，即大边盘与大托挡板相互保持相对静态。

所述整经机的自动进出经轴的装置与整经机相互配合，升降机构与平移机构相互配合，升降机构与经轴进出口配合设置连接在整经机的整经机车头前方，平移机构位于左升降装置与右升降装置之间，气缸伸进经轴进出口内，左升降装置设置在平移机构左侧，右升降装置设置在平移机构右侧，左平移装置的气缸从左侧伸进整经机的经轴进出口，右平移装置的气缸从右侧伸进整经机的经轴进出口，升降装置与平移装置交叉设置，升降装置竖置，平移装置平置，平移装置设置在底部。

所述的整经机的自动进出经轴的装置设置控制机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制机构采用PLC控制机构或采用PLC控制结合人工控制的机构或采用人工控制机构。升降机构和平移机构与控制机构相互配合，实现所述的整经机的自动进出经轴的装置自动送进经轴(上经轴)和自动送出经轴(下经轴)。PLC控制机构即PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器与升降机构和平移机构配合连接，以实现PLC控制器对升降机构和平移机构动作控制，PLC控制机构还与智能小车及整经机相互配合进行信号控制。所述的智能小车采用AGV运输车。所述的整经机的自动进出经轴的装置包括控制进行自动送进经轴(上经轴)和自动送出经轴(下经轴)两个步骤，PLC控制机构对应设置自动送进经轴(上经轴)顺序控制程序和自动送出经轴(下经轴)顺序控制程序。PLC控制机构对应设置的自动送进经轴(上经轴)顺序控制程序主要包括平移机构向内平移、升降机构进行上升、平移机构进行回位、升降机构进行下降、平移机构向内平移、整经机机械托手配合托举起经轴、平移机构回位的动作依次程序；自动送出经轴(下经轴)顺序控制程序主要包括平移机构由外向内平移，整经机机械托手配合托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，平移机构向外平移，升降机构进行上升，平移机构向内移动，升降机构进行下降，平移机构回位的动作依次程序。

当所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制机构采用PLC控制机构时，设置安装PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器设置顺序控制系统，输入设定程序。当整经机的自动进出经轴的装置设置的控制装置进行送进经轴(上经轴)时，启动上经轴顺序控制程序，装有经轴的智能小车上设置信号发出接收器，此时的智能小车上装的经轴上没经，即空经轴，智能小车开始工作发出信号，接收到智能小车工作信号，PLC控制器进行第一个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行上经轴第一个上经轴动作，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，智能小车进入到指定位置，智能小车到位发出信号，这时，左轴芯头位于左小托挡板正上方，右轴芯头位于右小托挡板正上方，PLC控制器接收到智能小车到位信号，PLC控制器进行第二个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与小车分离，上升到位，PLC控制器发出信号，智能小车接收信号后离开，经轴被托举起来；小车离开完成，发出信号，PLC控制器接收信号，PLC控制器进行第三个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方；PLC控制器进行第四个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴被托在左、右大托挡板上，平移机构装托起经轴，升降机构继续进行下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第五个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构向内平移，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置后停止，整经机接受到信号，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，PLC控制器进行第六个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴(上经轴)。当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置的控制机构进行送出经轴(下经轴)，启动下经轴顺序控制程序，PLC控制器进行第一个下经轴程序控制，通过控制气缸，整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下动作，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，整经机接受到信号，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第二个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外平移，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止。PLC控制器进行第三个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升。PLC控制器进行第四个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，PLC控制器发出信号，智能小车接收到工作信号，当然，此时的智能小车上没载经轴，即空车，智能小车开始工作，智能小车进入到指定位置，即经轴正下方，智能小车发出信号，PLC控制器接收到小车发出的信号，PLC控制器进行第五个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于小车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置。PLC控制器发出信号，智能小车接收到信号，智能小车自动离开，智能小车离开后，发出信号，PLC控制器接收到信号，PLC控制器进行第六个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置。从而，整经机的自动进出经轴的装置实现自动送出经轴(下经轴)。

当所述的整经机的自动进出经轴的装置采用PLC控制结合人工控制的机构时，设置安装PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器设置顺序控制系统，输入设定程序；当整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送进经轴(上经轴)时，启动上经轴顺序控制程序，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，然后，把运输车进入到指定位置，此时的运输车上装载的经轴上没经，即空经轴，使左轴芯头位于左小托挡板正上方、右轴芯头位于右小托挡板正上方，PLC控制器进行第二个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与运输车分离；上升到位，把运输车推离开，经轴被托举起来。PLC控制器进行第三个上经轴程序控制，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方，PLC控制器进行第四个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡盘弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡盘弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴托在左、右大托挡板上，升降机构继续进行下降，平移机构装托起经轴，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第五个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构向内平移，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置停止，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，PLC控制器进行第六个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴(上经轴)。当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送出经轴(下经轴)，启动下经轴顺序控制程序，PLC控制器进行第一个下经轴程序控制，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移装置载有经轴后，PLC控制器进行第二个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外平移，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；PLC控制器进行第三个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；PLC控制器进行第四个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，把运输车推进入到指定位置，即经轴正下方，当然，此时的运输车上没载经轴，即空车，PLC控制器进行第五个下经轴程序控制，通过控制升降机构上的电机，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于运输车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置。运输车推离开后，PLC控制器进行第六个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送出经轴(下经轴)。

当所述的整经机的自动进出经轴的装置采用人工控制装置时，整经机的自动进出经轴的装置上设置手动控制开关，当整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送进经轴(上经轴)时，操作手动控制开关，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，运输车推进入到指定位置，此时的运输车上装载的经轴上没经，即空经轴，使左轴芯头位于左小托挡板正上方、右轴芯头位于右小托挡板正上方，操作手动控制开关，控制升降机构上的电机，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与运输车分离；经轴被托举起来；上升到位，运输车离开，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方，操作手动控制开关，控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴托在左、右大托挡板上，升降机构继续进行下降，平移机构装托起经轴，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构进行向内移动，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置后停止，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，只需手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置就能实现自动送进经轴(上经轴)。当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送出经轴(下经轴)，操作手动控制开关，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下经轴动作，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，操作手动控制开关，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外移动，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止。操作手动控制开关，控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，把运输车推进入到指定位置，即经轴正下方，操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，控制升降机构，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于运输车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置；运输车推离开后，操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；从而，只需手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置就能实现自动送出经轴(下经轴)。

这样，把整经机的自动进出经轴的装置装备在整经机上，整经机的自动进出经轴的装置与整经机相互配合结合起来，通过PLC控制或PLC控制控制结合人工控制或人工控制，其所述的整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴(上经轴)和自动送出经轴(下经轴)。自动送进经轴时，第一个上经轴动作，智能小车或运输车与经轴分离，大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，智能小车或运输车进入到指定位置，此时的智能小车或运输车上装载的经轴上没经，即空经轴，使左轴芯头位于左小托挡板正上方、右轴芯头位于右小托挡板正上方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与智能小车或运输车分离；上升到位，智能小车或运输车离开，经轴被托举起来；第二个上经轴动作，小托挡板与经轴分离，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴托在左、右大托挡板上，升降机构继续进行下降，平移机构装托起经轴，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态，完成第二个动作；第三个上经轴动作，平移机构向内移动，当平移装置载有经轴后，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置停止，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，完成上经轴动作。当整经机完成设定的工艺长度后，自动送出经轴，第一个下经轴动作，平移机构由外向内平移，经轴平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，此时整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；第二个下经轴动作，大托挡板与经轴分离，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；第三个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，智能小车或运输车推进入到指定位置，即经轴正下方，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于小车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置，把载有经轴的智能小车或运输车拉走，平移机构向外移动，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；完成下经轴动作。这样，实现与智能小车或运输车自动衔接，实现自动进出经轴，从而达到本发明的目的。

采用上述技术方案，实现与智能小车或运输车自动衔接，实现自动进出经轴；当载有空经轴的智能小车或运输车到位后，通过升降机构托举空经轴，抬高到设定位置，智能小车或运输车离开，下降至指定位置，空经轴转移到平移机构上，通过平移机构平移及平移机构与整经机配合把空经轴转进到机器中心主轴位置，程序控制拍合，夹紧可靠，开机整经；完成设定的工艺长度后，平移机构与整经机配合自动下成品经轴，由平移机构转出成品经轴到设定位置，由升降机构举起，通过智能小车或运输车，实现自动转出成品经轴。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

图1为本发明整经机的自动进出经轴的装置的结构示意图；

图2为本发明整经机的自动进出经轴的装置及智能小车示意图；

图3为本发明整经机的自动进出经轴的装置的侧向结构示意图；

图4为本发明整经机的自动进出经轴的装置的正向结构示意图；

图5为本发明整经机的自动进出经轴的装置的升降装置的升降支架与丝杆及丝杆上部连接结构示意图；

图6为本发明整经机的自动进出经轴的装置的升降装置的传动装置及丝杆下部连接结构示意图；

图中：（1）整经机车头，（2）升降导轨，（3）小托挡板，（4）升降滑块，（5）大托挡板，（6）大托架，（7）平移滑块，（8）平移导轨，（9）右升降装置，（10）经轴，（11）左升降装置，（12）经轴托架，（13）智能小车，(14）电机，（15）减速机，（16）气缸，（17）升降支架，（18）导向锥，（19）上轴承，（20）上轴承座，（21）丝杆，（22）升降螺母，（23）固定支架，（24）下轴承座，（25）轴承隔圈下方的下轴承，（26）轴承隔圈，（27）轴承隔圈上方的下轴承，（28）被动链轮，（29）链条，（30）主动链轮，（31）减速支架，（32）整经机，（33）支撑架，（34）平移装置。

具体实施方式

所述整经机的自动进出经轴的装置包括升降机构和平移机构（34）以及控制机构。

所述升降机构由两个升降装置组成，分别为左升降装置（11）和右升降装置（9）。左升降装置和右升降装置结构相同，左升降装置和右升降装置之间相互配合，配套合成一对。所述升降装置采用丝杆升降结构，所述升降装置主要由支撑架（33）、丝杆（21）、升降支架（17）、升降螺母、上轴承座（20）及上轴承（19）、下轴承座（24）及下轴承、固定支架（23）、传动装置、电机(14）及减速机（15）和减速支架（31）、升降导轨（2）、升降滑块（4）、小托挡板（3）构成；升降支架上面固定连接小托挡板，所述升降装置还设置导向锥，导向锥（18）固定连接在升降支架上面，升降支架固定连接升降滑块，升降支架固定连接升降螺母（22），升降滑块有两块，对应配合升降滑块设置两个升降导轨，升降螺母与丝杆相互配合连接，使升降螺母螺合在丝杆上，升降滑块中间有滑孔，升降滑块与升降导轨配合连接，使升降滑块通过滑孔套合在升降导轨上，升降导轨上、下两端分别固定连接在支撑架顶端和底端，丝杆上、下两端分别固定连接上轴承和下轴承，支撑架底部固定连接安装固定支架，固定支架上固定连接下轴承座，下轴承有两个，两个下轴承之间连接有轴承隔圈（26），一个下轴承（25）在轴承隔圈下方，一个下轴承（27）在轴承隔圈上方，下轴承及轴承隔圈与下轴承座配合连接，使下轴承及轴承隔圈连接安装下轴承座内，支撑架顶部固定连接安装上轴承座，上轴承与上轴承座配合连接，使上轴承连接安装上轴承座内，两升降导轨和丝杆相互配合平行设置；丝杆与减速机之间通过传动装置配合连接,电机与减速机配合连接，电机连接电源，电源上连接有开关，减速机固定连接在减速支架上，减速支架固定连接在支撑架底端；传动装置采用链条传动结构，即丝杆下端配合固定连接被动链轮（28），被动链轮位于下轴承座上方，减速机上配合固定连接主动链轮（30），主动链轮与被动链轮之间通过链条（29）配合连接；这样，需要升降时，接通电机电源，电机转动带动减速机转动，通过传动装置带动丝杆转动，丝杆转动使升降螺母螺升降，从而带动升降支架及固定连接在升降支架上的小托挡板和导向锥升降，左平移装置的左导轨和右平移装置的右导轨相互配合平行设置，其左升降装置和右升降装置就能同步一致协调进行升降；所述升降装置与经轴（10）相互配合，小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合，所述小托挡板上有弧形开口，弧形开口面为凹内弧形面，当小托挡板托举经轴时，所述导向锥与经轴相互配合，使经轴被精准托举在升降机构的两小托挡板的弧形开口上，即小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合，小托挡板将轴芯头稳固托举在小托挡板弧形开口上，小托挡板升降时，使轴芯头随小托挡板一起升降，从而，经轴也就随小托挡板一起升降，而轴芯头被稳固托举在小托挡板上，即轴芯头与小托挡板始终相互保持相对静态。

所述平移机构由两个平移装置组成，分别为由左平移装置和右平移装置。左平移装置和右平移装置结构相同，左平移装置和右平移装置之间相互配合，配套合成一对。所述平移装置采用气动平移结构，主要由气缸（16）、平移导轨（8）、平移滑块（7）、大托架（6）及经轴大托挡板（5）构成。大托架上面固定连接经轴大托挡板，大托架下面固定连接平移滑块，平移滑块上有滑槽，设置平移平移导轨，滑块与平移导轨配合连接，使平移滑块通过滑槽套连在平移导轨上，平移滑块固定连接气缸上的牵引块，气缸连接气压管线及气压控制开关，气压管线连接压缩机，压缩机连接电源，电源上连接有开关，这样，通过气压推动气缸活塞运动，从而带动气缸的牵引块运动，气缸的牵引块牵引平移滑块，同时带动大托架及经轴大托挡板运动，左平移装置的左气缸和右平移装置的右气缸相互配合平行设置，其左平移装置和右平移装置就能同步一致协调进行平移。所述平移装置与经轴相互配合，所述大托挡板与大边盘相对应配合，大托挡板上有弧形开口，弧形开口上有凹内弧形面，所述大托挡板上有凸出的导边，导边位于凹内弧形面外侧，当大托挡板托举经轴时，所述导边与经轴相互配合，使经轴被精准托举在平移机构的两大托挡板的弧形开口上，即大托挡板将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，大托挡板平移时，使大边盘随大托挡板一起平移，大边盘被稳固托举在大托挡板上，即大边盘与大托挡板相互保持相对静态。

所述整经机的自动进出经轴的装置与整经机（32）相互配合，升降机构与平移机构相互配合，升降机构与经轴进出口配合设置连接在整经机的整经机车头（1）前方，平移机构位于左升降装置与右升降装置之间，气缸伸进经轴进出口内，左升降装置设置在平移机构左侧，右升降装置设置在平移机构右侧，左平移装置的气缸从左侧伸进整经机的经轴进出口，右平移装置气缸从右侧伸进整经机的经轴进出口，升降装置与平移装置交叉设置，升降装置竖置，平移装置平置，平移装置设置在底部。

所述的整经机的自动进出经轴的装置设置控制机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制机构采用PLC控制机构。升降机构和平移机构与控制机构相互配合，实现所述的整经机的自动进出经轴的装置自动送进经轴(上经轴)和自动送出经轴(下经轴)。PLC控制机构即PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器与升降机构和平移机构配合连接，以实现PLC控制器对升降机构和平移机构动作控制，PLC控制机构还与智能小车及整经机相互配合进行信号控制。所述的智能小车（13）采用AGV运输车。所述的整经机的自动进出经轴的装置包括控制进行自动送进经轴(上经轴)和自动送出经轴(下经轴)两个步骤，PLC控制机构对应设置自动送进经轴(上经轴)顺序控制程序和自动送出经轴(下经轴)顺序控制程序。PLC控制机构对应设置的自动送进经轴(上经轴)顺序控制程序主要包括平移机构向内平移、升降机构进行上升、平移机构进行回位、升降机构进行下降、平移机构向内平移、整经机机械托手配合托举起经轴、平移机构回位的动作依次程序；自动送出经轴(下经轴)顺序控制程序主要包括平移机构由外向内平移，整经机机械托手配合托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，平移机构向外平移，升降机构进行上升，平移机构向内移动，升降机构进行下降，平移机构回位的动作依次程序。

所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制装置采用PLC控制机构，设置安装PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器设置顺序控制系统，输入设定程序；当整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送进经轴(上经轴)时，启动上经轴顺序控制程序，装有经轴的智能小车上设置信号发出接收器，此时的智能小车上装载的经轴上没经，即空经轴，所述的智能小车上设置安装连接经轴托架（12），经轴放置经轴托架上，智能小车开始工作发出信号，接收到智能小车工作信号，PLC控制器进行第一个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行上经轴第一个动作，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，智能小车进入到指定位置，智能小车到位发出信号，这时，左轴芯头位于左小托挡板正上方，右轴芯头位于右小托挡板正上方，PLC控制器接收到智能小车到位信号，PLC控制器进行第二个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与小车分离；上升到位，PLC控制器发出信号，智能小车接收信号后离开，经轴被托举起来；小车离开完成，发出信号，PLC控制器接收信号，PLC控制器进行第三个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方；PLC控制器进行第四个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴被托在左、右大托挡板上，平移机构装托起经轴，升降机构继续进行下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第五个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构向内平移，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置后停止，整经机接受到信号，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，PLC控制器进行第六个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴(上经轴)。当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送出经轴(下经轴)，启动下经轴顺序控制程序，PLC控制器进行第一个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下动作，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，整经机接受到信号，整经机机械托手配合托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第二个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外移动，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；PLC控制器进行第三个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；PLC控制器进行第四个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，PLC控制器发出信号，智能小车上设置安装连接有经轴托架，智能小车接收到工作信号，当然，此时的智能小车上没载经轴，即空车，智能小车开始工作，智能小车进入到指定位置，即经轴正下方，智能小车发出信号，PLC控制器接收到小车发出的信号，PLC控制器进行第五个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于小车的经轴托架上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置。PLC控制器发出信号，智能小车接收到信号，智能小车自动离开，智能小车离开后，发出信号，PLC控制器接收到信号，PLC控制器进行第六个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止。从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送出经轴(下经轴)。

Claims (6)

1.一种整经机的自动进出经轴的装置，其包括升降机构、平移机构以及控制机构；

其特征在于：

所述升降机构由两个升降装置组成，分别为左升降装置和右升降装置；左升降装置和右升降装置结构相同，左升降装置和右升降装置之间相互配合，配套合成一对；所述升降装置采用丝杆升降结构或采用液压升降结构；当所述升降装置采用丝杆升降结构时，所述升降装置主要由支撑架、丝杆、升降支架、升降螺母、上轴承座及上轴承、下轴承座及下轴承、固定支架、传动装置、电机及减速机和减速支架、升降导轨、升降滑块、小托挡板构成，电机与减速机配合连接，电机连接电源，电源上连接有开关；当所述升降装置采用液压升降结构时，所述升降装置主要由支撑架、升降支架、固定支架、升降导轨、升降滑块、小托挡板、液压油缸构成；液压油缸连接液压油管及液压控制开关，液压油管连接油泵，油泵连接电机，电机连接电源，电源上连接有开关；传动装置采用链条传动结构，主动链轮与被动链轮之间通过链条配合连接；所述升降支架上面固定连接小托挡板，升降支架固定连接升降滑块，对应配合升降滑块设置升降导轨，升降滑块中间有滑孔，升降滑块与升降导轨配合连接，使升降滑块通过滑孔套合在升降导轨上，升降导轨上、下两端分别固定连接在支撑架顶端和底端，所述升降机构与经轴相互配合，小托挡板与经轴的轴芯头相对应配合；所述升降装置采用丝杆升降结构时，升降支架固定连接升降螺母，升降螺母与丝杆相互配合连接，使升降螺母螺合在丝杆上，丝杆上、下两端分别固定连接上轴承和下轴承，支撑架底部固定连接安装固定支架，固定支架上固定连接下轴承座，下轴承与下轴承座配合连接，使下轴承连接安装下轴承座内，支撑架顶部固定连接安装上轴承座，上轴承与上轴承座配合连接，使上轴承连接安装上轴承座内，升降导轨和丝杆相互配合平行设置；丝杆与减速机之间通过传动装置配合连接,减速机固定连接在减速支架上，减速支架固定连接在支撑架底端；丝杆下端配合固定连接被动链轮，被动链轮位于下轴承座上方，减速机上配合固定连接主动链轮；当所述升降装置采用液压升降结构时，升降支架固定连接在液压油缸活塞上，支撑架底部固定连接安装固定支架，固定支架上固定连接液压油缸；

所述平移机构由两个平移装置组成，分别为左平移装置和右平移装置；所述平移机构与经轴相互配合，左平移装置和右平移装置结构相同，左平移装置和右平移装置之间相互配合，配套合成一对；所述平移装置采用气动平移结构，主要由气缸、平移导轨、平移滑块、大托架及经轴大托挡板构成，气缸连接气压管线及气压控制开关，气压管线连接压缩机，压缩机连接电源，电源上连接有开关；所述平移装置的大托架上面固定连接经轴大托挡板，大托架下面固定连接平移滑块，平移滑块上有滑槽，设置平移导轨，平移滑块与平移导轨配合连接，使平移滑块通过滑槽套连在平移导轨上，平移滑块固定连接气缸上的牵引块，气缸连接气压管线及气压控制开关，气压管线连接压缩机，压缩机连接电源，电源上连接有开关；

所述整经机的自动进出经轴的装置与整经机相互配合，升降机构与平移机构相互配合，升降机构与经轴进出口配合设置连接在整经机的整经机车头前方，平移机构位于左升降装置与右升降装置之间，气缸伸进经轴进出口内，左升降装置设置在平移机构左侧，右升降装置设置在平移机构右侧，左平移装置的气缸从左侧伸进整经机的经轴进出口，右平移装置的气缸从右侧伸进整经机的经轴进出口，升降装置与平移装置交叉设置，升降装置竖置，平移装置平置，平移装置设置在底部；所述整经机的自动进出经轴的装置与智能小车相互配合，所述的智能小车采用AGV运输车；当载有空经轴的智能小车或运输车到位后，通过升降机构托举空经轴，抬高到设定位置，智能小车或运输车离开，下降至指定位置，空经轴转移到平移机构上，通过平移机构平移及平移机构与整经机配合把空经轴转进到机器中心主轴位置，程序控制拍合，夹紧可靠，开机整经；完成设定的工艺长度后，平移机构与整经机配合自动下成品经轴，由平移机构转出成品经轴到设定位置，由升降机构举起，通过智能小车或运输车，实现自动转出成品经轴；

所述的整经机的自动进出经轴的装置设置控制机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制机构采用PLC控制机构或采用PLC控制结合人工控制的机构或采用人工控制机构；升降机构和平移机构与控制机构相互配合，实现所述的整经机的自动进出经轴的装置自动送进经轴和自动送出经轴；PLC控制机构即PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器与升降机构和平移机构配合连接，以实现PLC控制器对升降机构和平移机构动作控制，PLC控制机构还与智能小车及整经机相互配合进行信号控制；所述的整经机的自动进出经轴的装置包括控制进行自动送进经轴和自动送出经轴两个步骤，PLC控制机构对应设置自动送进经轴顺序控制程序和自动送出经轴顺序控制程序；PLC控制机构对应设置的自动送进经轴顺序控制程序主要包括平移机构向内平移、升降机构进行上升、平移机构进行回位、升降机构进行下降、平移机构向内平移、整经机机械托手配合托举起经轴、平移机构回位的动作依次程序；自动送出经轴顺序控制程序主要包括平移机构由外向内平移，整经机机械托手配合托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，平移机构向外平移，升降机构进行上升，平移机构向内移动，升降机构进行下降，平移机构回位的动作依次程序。

2.根据权利要求1所述的整经机的自动进出经轴的装置，其特征在于：所述小托挡板上有弧形开口，弧形开口面为凹内弧形面；所述大托挡板与大边盘相对应配合，大托挡板上有弧形开口，弧形开口上有凹内弧形面；所述大托挡板上有凸出的导边，导边位于凹内弧形面外侧。

3.根据权利要求1所述的整经机的自动进出经轴的装置，其特征在于：所述升降装置还设置导向锥，导向锥固定连接在升降支架上面。

4.根据权利要求1所述的整经机的自动进出经轴的装置，其特征在于：当所述的整经机的自动进出经轴的装置的控制机构采用PLC控制机构时，设置安装PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器设置顺序控制系统，输入设定程序；当整经机的自动进出经轴的装置设置的控制装置进行送进经轴时，启动上经轴顺序控制程序，装有经轴的智能小车上设置信号发出接收器，此时的智能小车上装的经轴上没经，即空经轴，智能小车开始工作发出信号，接收到智能小车工作信号，PLC控制器进行第一个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行上经轴第一个上经轴动作，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，智能小车进入到指定位置，智能小车到位发出信号，这时，左轴芯头位于左小托挡板正上方，右轴芯头位于右小托挡板正上方，PLC控制器接收到智能小车到位信号，PLC控制器进行第二个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与小车分离，上升到位，PLC控制器发出信号，智能小车接收信号后离开，经轴被托举起来；小车离开完成，发出信号，PLC控制器接收信号，PLC控制器进行第三个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方；PLC控制器进行第四个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴被托在左、右大托挡板上，平移机构装托起经轴，升降机构继续进行下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第五个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构向内平移，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置后停止，整经机接受到信号，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，PLC控制器进行第六个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴；当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置的控制机构进行送出经轴，启动下经轴顺序控制程序，PLC控制器进行第一个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下动作，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，整经机接受到信号，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第二个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外平移，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；PLC控制器进行第三个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；PLC控制器进行第四个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，PLC控制器发出信号，智能小车接收到工作信号，当然，此时的智能小车上没载经轴，即空车，智能小车开始工作，智能小车进入到指定位置，即经轴正下方，智能小车发出信号，PLC控制器接收到小车发出的信号，PLC控制器进行第五个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于小车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置；PLC控制器发出信号，智能小车接收到信号，智能小车自动离开，智能小车离开后，发出信号，PLC控制器接收到信号，PLC控制器进行第六个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送出经轴。

5.根据权利要求1所述的整经机的自动进出经轴的装置，其特征在于：当所述的整经机的自动进出经轴的装置采用PLC控制结合人工控制的机构时，设置安装PLC控制系统，PLC控制系统包括PLC控制器，PLC控制器设置顺序控制系统，输入设定程序；当整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送进经轴时，启动上经轴顺序控制程序，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，然后，把运输车进入到指定位置，此时的运输车上装载的经轴上没经，即空经轴，使左轴芯头位于左小托挡板正上方、右轴芯头位于右小托挡板正上方，PLC控制器进行第二个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与运输车分离；上升到位，把运输车推离开，经轴被托举起来；PLC控制器进行第三个上经轴程序控制，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方，PLC控制器进行第四个上经轴程序控制，通过控制升降机构，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡盘弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡盘弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴托在左、右大托挡板上，升降机构继续进行下降，平移机构装托起经轴，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，PLC控制器进行第五个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构向内平移，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置停止，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，PLC控制器进行第六个上经轴程序控制，通过控制气缸，所述的整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送进经轴；当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送出经轴，启动下经轴顺序控制程序，PLC控制器进行第一个下经轴程序控制，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移装置载有经轴后，PLC控制器进行第二个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外平移，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；PLC控制器进行第三个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；PLC控制器进行第四个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，把运输车推进入到指定位置，即经轴正下方，当然，此时的运输车上没载经轴，即空车，PLC控制器进行第五个下经轴程序控制，通过控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于运输车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置；运输车推离开后，PLC控制器进行第六个下经轴程序控制，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；从而，所述整经机的自动进出经轴的装置实现自动送出经轴。

6.根据权利要求1所述的整经机的自动进出经轴的装置，其特征在于：当所述的整经机的自动进出经轴的装置采用人工控制装置时，整经机的自动进出经轴的装置上设置手动控制开关，当整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送进经轴时，操作手动控制开关，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个上经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内平移，将大托挡板向内平移进入到整经机进出口内，运输车推进入到指定位置，此时的运输车上装载的经轴上没经，即空经轴，使左轴芯头位于左小托挡板正上方、右轴芯头位于右小托挡板正上方，操作手动控制开关，控制升降机构，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个上经轴动作，升降机构开始工作，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与小车分离；经轴被托举起来；上升到位，运输车离开，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个上经轴动作，平移机构进行回位，大托挡板向外平移撤回到原始状态，左大边盘位于左大托挡板正上方，右大边盘位于右大托挡板正上方，操作手动控制开关，控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个上经轴动作，升降机构进行下降，下降过程中，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将大边盘稳固托举在大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，这样，左大托挡板托举起左大边盘，右大托挡板托举起右大边盘，从而经轴托在左、右大托挡板上，升降机构继续进行下降，平移机构装托起经轴，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降到设定位置，停止下降，从而回到原始状态；当平移机构载有经轴后，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个上经轴动作，平移机构进行向内移动，左、右大托挡板一起向内移动，从而把经轴送到整经机进出口内，到达设定位置后停止，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合托举起经轴，使经轴与左、右大托挡板分离，机械托手把经轴转进到机器中心主轴位置，把经轴安装于整经机上，操作手动控制开关，通过控制气缸，使所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个上经轴动作，平移机构回位，左、右大托挡板回撤到原始位置；从而，只需手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置就能实现自动送进经轴；当整经机完成设定的工艺长度后，整经机的自动进出经轴的装置设置控制装置进行送出经轴，操作手动控制开关，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第一个下经轴动作，平移机构由外向内平移，左、右大托挡板引导轨从原始位置同步一致由外向内平移到达设定位置，操作整经机上的机械托手控制开关，整经机机械托手配合从机器中心主轴位置托举起整经机上的经轴并把经轴放置于平移机构上，这个整经机上的下来的经轴为成品经轴，使经轴与整经机分离，左大边盘与左大托挡板配合结合，左大边盘装在左大托挡板上，左大托挡盘将左大边盘稳固托举在左大托挡板弧形开口上，右大边盘与右大托挡板配合结合，右大边盘装在右大托挡板上，右大托挡盘将右大边盘稳固托举在右大托挡板弧形开口上，当平移机构载有经轴后，操作手动控制开关，通过控制气缸，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第二个下经轴动作，平移机构向外移动，左、右大托挡板一起向外移动，从而把经轴送出整经机进出口外，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；操作手动控制开关，控制升降机构，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第三个下经轴动作，此时大托挡板己向外平移撤回到原始状态，小托挡板处在原始状态，小托挡板位于轴芯头正下方，升降机构进行上升，上升过程中，左小托挡板与左轴芯头配合结合，左小托挡板托举左轴芯头，右小托挡板与右轴芯头配合结合，右小托挡板托举右轴芯头，带动经轴上升，从而托举起经轴，使经轴升起，经轴与大托挡板分离；上升到设定位置，停止上升；操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第四个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构向内移动，左、右大托挡板同步一致向内移动，到达设定位置停止，把运输车推进入到指定位置，即经轴正下方，操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第五个下经轴动作，控制升降机构，升降机构进行下降，下降过程中，经轴放置于运输车上，继续下降，小托挡板与经轴分离，小托挡板下降回撤到原始位置；运输车推离开后，操作手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置进行第六个下经轴动作，通过控制气缸，平移机构回位，左、右大托挡板同步一致向外移动，左、右大托挡板平移回撤到原始位置停止；从而，只需手动控制开关，所述整经机的自动进出经轴的装置就能实现自动送出经轴。

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