CN102452034B - 玻璃圆孔自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种玻璃圆孔自动抛光机，包括：玻璃加工定位平台，其包含支架和升降支撑架，升降支撑架贯穿支架以承载玻璃，升降支撑架内安装有中心定位杆，中心定位杆与安装在支架上的定位气缸连接，支架上还安装有支撑架升降气缸，支撑架升降气缸与升降支撑架连接，用于驱动升降支撑架进行升降；门式框架，其包含能够摆动的摆杆，以此控制环形压板的升降以将玻璃G的圆孔周围压住；气动抛光装置，沿竖直方向可滑动地安装在所述门式框架上，气动抛光装置包含能够自转及公转的抛光轮，用于对所述升降支撑架所承载玻璃的玻璃孔进行研磨抛光。本发明用于平板玻璃圆孔的自动研磨抛光，以提高玻璃圆孔的抛光质量和抛光效率，具有良好的经济效益。

Description

玻璃圆孔自动抛光机

技术领域

本发明涉及一种平板玻璃孔研磨设备，其目的是将玻璃板上已经钻好的不同直径孔的内壁进行研磨抛光，以提高孔表面的光洁度，满足玻璃加工工艺的需要。

背景技术

现有平板玻璃钻孔后光洁度较差。由于玻璃钻孔是由上、下两个钻头组合钻孔完成的，所以当上、下两个钻头的中心出现偏差时，钻出的孔的内表面大多会出现台阶，即使没有台阶，孔表面的光洁度也很差，从而影响玻璃的进一步加工和工艺的需要。而现有玻璃的研磨抛光是利用手持小型抛光机进行抛光，效率低，抛光质量差。

有鉴于此，为解决现有玻璃钻孔的研磨抛光技术中的种种不足，本发明人基于相关领域的研发，并经过不断测试及改良，进而有本发明的产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃圆孔自动抛光机，其能够快速定位和自动高效抛光，效率高，抛光质量好，能够满足进一步加工和工艺要求。

本发明的次要目的在于提供一种玻璃圆孔自动抛光机，其是由人工辅助的玻璃孔中心快速定位的高效自动抛光机，克服了玻璃孔由人工手动抛光的低效作业。

为达上述目的，本发明提供一种玻璃圆孔自动抛光机，其包括：

玻璃加工定位平台，其包含支架和升降支撑架，所述升降支撑架贯穿支架以承载玻璃，升降支撑架内安装有中心定位杆，所述中心定位杆与安装在支架上的定位气缸连接，所述支架上还安装有支撑架升降气缸，该支撑架升降气缸与升降支撑架连接，用于驱动升降支撑架进行升降；

门式框架，其包含直线导轨和气动摆杆压料机构，所述气动摆杆压料机构包括环形压板、摆杆和气缸，所述摆杆的两端分别与环形压板和气缸铰接，摆杆的中间部位与固定的支架铰接，通过摆杆的摆动来控制环形压板的升降以将玻璃G的圆孔周围压住；以及

气动抛光装置，沿竖直方向可滑动地安装在所述门式框架上，所述气动抛光装置包含能够自转及公转的抛光轮，用于对所述升降支撑架所承载玻璃的玻璃孔进行研磨抛光。

较佳的是，所述气动抛光装置包含传动轴，所述传动轴的上端与传动连杆的下端连接，所述传动轴与传动连杆之间安装有第一轴承，使得传动轴与传动连杆之间能够相对旋转；所述传动连杆上端连接有抛光气缸，用于驱动传动连杆沿竖直方向移动；所述传动轴的下端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与水平的旋转杆的一端铰接，所述旋转杆的另一端与连接板连接，所述旋转杆与连接板之间安装有第三轴承，使旋转杆能够相对于连接板旋转；连接板、XY平面滑台、联轴和电机固定座由上至下依次地固定连接；所述电机固定座的内部固定安装有自转电机，所述自转电机的输出端连接有抛光轮座，所述抛光轮座上连接有所述的抛光轮。

较佳的是，所述气动抛光装置还包含公转电机，所述公转电机的输出端与小皮带轮连接，所述传动轴上套接有大皮带轮，所述的小皮带轮和大皮带轮之间通过皮带连接；所述传动轴与大皮带轮之间安装有键。

较佳的是，所述支架包括竖直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均与第一支架和第二支架连接；所述的升降支撑架贯穿所述的第三支架用于承载玻璃，所述的定位气缸安装在升降支撑架上，支撑架升降气缸安装在第四支架上。

较佳的是，所述的第三支架上还均匀分布有多个万向轮，所述的多个万向轮与升降支撑架共同承载玻璃。

较佳的是，所述的第一支架的上方安装有挡料靠轮。

较佳的是，所述的门式框架还包含龙门架，所述的龙门架上沿竖直方向安装有直线导轨和抛光装置升降气缸，所述的抛光装置升降气缸与气动抛光装置连接，且所述的气动抛光装置上安装有与所述直线导轨相配合的导轨滑块。

较佳的是，还包括循环冷却水系统，其含有：水喷嘴、水管、电磁阀、水泵、蓄水箱和截止阀；所述水泵、电磁阀、水管和水喷嘴依次连接，所述蓄水池分别与水泵和截止阀连接。本发明的有益效果在于：用于平板玻璃圆孔的自动研磨抛光，是由人工辅助的玻璃孔中心快速定位的高效自动抛光机，克服了玻璃孔由人工手动抛光的低效作业；提高了玻璃圆孔的抛光质量和抛光效率，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明一种玻璃圆孔自动抛光机的总体结构图；

图2是本发明的玻璃加工定位平台的结构图；

图3是本发明的门式框架的侧视图；

图4是本发明的气动抛光装置的结构图；

图5是本发明的气动摆杆压料机构；

图6是本发明的循环冷却水系统原理图。

附图标记说明：1-玻璃加工定位平台；2-门式框架；3-气动抛光装置；4-气动摆杆压料机构；5-电气控制箱；6-循环冷却水系统；7-支架；7a-第一支架；7b-第二支架；7c-第三支架；7d-第四支架；8-挡料靠轮；9-万向轮；10-升降支撑架；11-中心定位杆；12-定位气缸；13-支撑架升降气缸；14-龙门架；15-直线导轨；15a-导轨滑块；16-抛光装置升降气缸；17-公转电机；18-小皮带轮；19-皮带；20-大皮带轮；21-传动轴；21a-传动连杆；22-抛光气缸；23-导向轴；24-第一轴承；25-抛光支架；26-键；27-第二轴承；28-连杆；29-旋转杆；30-第三轴承；31-连接板；32-XY平面滑台；33-联轴；34-电机固定座；35-自转（研磨）电机；36-抛光轮座；37-抛光轮；38-外框；39-环形压板；40-摆杆；41-支架；42-气缸；43-水喷嘴；44-水管；45-电磁阀；46-水泵；47-蓄水箱；48-截止阀；G-玻璃。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种玻璃圆孔自动抛光机，其主要由玻璃加工定位平台1、门式框架2、气动抛光装置3、气动摆杆压料机构4、电气控制箱5和循环冷却水系统6组成。玻璃G在玻璃加工定位平台1上定位，在气动抛光装置3、气动摆杆压料机构4、电气控制箱5和循环冷却水系统6的共同作用下完成孔的抛光。

如图2所示，是本发明的玻璃加工定位平台结构图。所述的玻璃加工定位平台1主要包括支架7、挡料靠轮8、万向轮9、升降支撑架10、中心定位杆11、定位气缸12和支撑架升降气缸13。其中，所述支架7包括竖直的第一支架7a和第二支架7b以及水平的第三支架7c和第四支架7d，所述的第三支架7c和第四支架7d均与第一支架7a和第二支架7b连接。

所述的升降支撑架10贯穿所述的第三支架7c用于承载玻璃G。所述升降支撑架10内安装有中心定位杆11，所述的中心定位杆11与安装在升降支撑架10上的定位气缸12连接，通过控制所述的定位气缸12，可使中心定位杆11沿竖直方向上下伸缩。所述第四支架7d上安装有支撑架升降气缸13，该支撑架升降气缸13与升降支撑架10连接，用于驱动升降支撑架10进行升降。

所述的第三支架7c上还均匀分布有多个万向轮9，所述的多个万向轮9与升降支撑架10共同承载玻璃G，且万向轮9使得玻璃可以向水平的各个方向移动。

所述的第一支架7a的上方还安装有所述的挡料靠轮8，其用于阻挡万向轮9上的玻璃G，以此限制玻璃G的位置。

玻璃G放在玻璃加工定位平台1上后，通过控制支撑架升降气缸13而使升降支撑架10升起，并控制定位气缸12使中心定位杆11伸出和缩回，从而使玻璃孔中心定位。

再如图3和图4所示，分别为本发明的门式框架的侧视图和气动抛光装置的结构图。其中，所述的门式框架2包括有龙门架14、直式导轨15、气动摆杆压料机构4和抛光装置升降气缸16。所述的龙门架14高于玻璃加工定位平台1。所述的龙门架14上沿竖直方向安装有直线导轨15、气动摆杆压料机构4和抛光装置升降气缸16，所述的抛光装置升降气缸16与气动抛光装置3连接，且所述的气动抛光装置3上安装有与所述直线导轨15相配合的导轨滑块15a，从而使气动抛光装置3能够沿着所述的直线导轨15进行上、下滑移。

所述的气动抛光装置3包括有公转电机17、小皮带轮18、皮带19、大皮带轮20、传动轴21、抛光气缸22、导向轴23、第一轴承24、抛光支架25、键26、第二轴承27、连杆28、旋转杆29、第三轴承30、连接板31、XY平面滑台32、联轴33、电机固定座34、自转（研磨）电机35、抛光轮座36、抛光轮37和外框38。

其中，所述传动轴21的上端与传动连杆21a的下端连接，在所述传动轴21与所述的传动连杆21a之间的连接处安装有第一轴承24，使得传动轴21与传动连杆21a之间可以相对旋转。所述气动抛光装置3的外框38上固定有抛光支架25，所述的抛光支架25上连接有导向轴23，所述导向轴23套接在所述传动连杆21a的上端，用于引导传动连杆21a沿竖直方向移动，且所述传动连杆21a上端还连接有抛光气缸22，用于驱动传动连杆21a沿竖直方向移动。

所述传动轴21的下端穿过气动抛光装置3的外框38的上方而与连杆28的一端铰接，所述连杆28的另一端与水平的旋转杆29的一端铰接，而所述旋转杆29的另一端与连接板31连接，所述旋转杆29与连接板31之间安装有第三轴承30，因此旋转杆29可以相对于连接板31水平地旋转。所述的连接板31、XY平面滑台32、联轴33和电机固定座34由上至下依次地固定连接。其中，所述联轴33贯穿所述外框38的下方，且外框38下方具有足够大的空间供联轴33在水平方向上移动。

所述的电机固定座34的内部固定安装有自转电机35，所述自转电机35的输出端贯穿所述电机固定架的下方并连接有抛光轮座36，所述抛光轮座36上连接有抛光轮37。

此外，在所述外框38的一侧安装有公转电机17，所述公转电机17的输出端与小皮带轮18连接，所述传动轴21上套接有大皮带轮20，所述的小皮带轮18和大皮带轮20之间通过皮带19连接。所述传动轴21与大皮带轮20之间安装有键26，从而使得传动轴21与大皮带轮20保持联动。传动轴21与外框38之间安装有第二轴承27，从而保证传动轴21能够在竖直状态下旋转。

如图5所示，气动摆杆压料机构4包括有环形压板39、摆杆40、支架41、气缸42，所述的环形压板39与摆杆40的一端铰接，所述气缸42与摆杆40的另一端铰接，所述的支架41与摆杆40的中间铰接，这样，气缸伸缩，通过摆杆40的摆动来控制环形压板39的升降实现将玻璃G的圆孔周围压住。

如图6所示，所述的循环冷却水系统6包括有：水喷嘴43、水管44、电磁阀45、水泵46、蓄水箱47和截止阀48；其中，所述的水泵46将蓄水箱47里的水通过电磁阀45和水管44的作用输送至水喷嘴43，喷射到气动抛光装置的抛光轮37上，起到冷却作用，之后，冷却水又回收到蓄水箱47里循环利用。所述截止阀48安装在蓄水箱47上，用于释放蓄水箱47内的水。

工作过程中，由工作人员将玻璃G放到玻璃加工定位平台1的万向轮9上，将玻璃G送至挡料靠轮8处进行粗定位后，升降支撑架10升起，升降支撑架10上的中心定位杆11自动伸出，将玻璃孔中心与抛光轮37中心对正，气动摆杆压料机构4的环形压板39自动落下将玻璃G压住，避免玻璃G移动。

这时门式框架2上的启动抛光装置3下降，抛光轮37伸进玻璃孔中心。抛光气缸22开始伸出，传动轴21向下移动，旋转杆29在连杆28的牵引下偏离中心，同时带动连接板31及相连的X-Y平面滑台32、联轴33以及电机固定座34偏离中心位置，直到抛光轮37碰到玻璃孔内壁停止，自转（研磨）电机35带动抛光轮37开始旋转。公转电机17也同时旋转带动小带轮18，通过皮带19带动大带轮20、传动轴21、连杆28、旋转杆29开始旋转，由于旋转杆29内部安装有第三轴承30，因此，连接板31及相连的电机固定座34并不随之旋转，而是沿孔内壁作圆周运动，同时冷却水开始喷水。在抛光气缸22的作用下，抛光轮37始终压在孔内壁上，自转并沿圆周运动，从而实现对玻璃孔研磨抛光的目的。

由于抛光轮37的直径小于孔的直径，所以，抛光轮37需要在气动抛光装置3的作用下由玻璃孔的中心位置向孔壁方向水平移动，并且在电机公转17的带动下开始绕着孔的内壁进行慢速旋转，加上抛光轮37自身的高速旋转，从而自动对孔壁进行研磨抛光。整个抛光过程通过电气控制箱5内的PLC和有关继电器、接触器、开关等电气元件来控制，实现自动控制，实现高效的抛光作业。

综上所述，本发明用于平板玻璃圆孔的自动研磨抛光，以提高玻璃圆孔的抛光质量和抛光效率，具有良好的经济效益。

以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，包括：

玻璃加工定位平台，其包含支架和升降支撑架，所述升降支撑架贯穿支架以承载玻璃，升降支撑架内安装有中心定位杆，所述中心定位杆与安装在支架上的定位气缸连接，所述支架上还安装有支撑架升降气缸，该支撑架升降气缸与升降支撑架连接，用于驱动升降支撑架进行升降；

门式框架，其包含直线导轨和气动摆杆压料机构，所述气动摆杆压料机构包括环形压板、摆杆和气缸，所述摆杆的两端分别与环形压板和气缸铰接，摆杆的中间部位与固定的支架铰接，通过摆杆的摆动来控制环形压板的升降以将玻璃G的圆孔周围压住；以及

气动抛光装置，沿竖直方向可滑动地安装在所述门式框架上，所述气动抛光装置包含能够自转及公转的抛光轮，用于对所述升降支撑架所承载玻璃的玻璃孔进行研磨抛光。

2.根据权利要求1所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述气动抛光装置包含传动轴，所述传动轴的上端与传动连杆的下端连接，所述传动轴与传动连杆之间安装有第一轴承，使得传动轴与传动连杆之间能够相对旋转；所述传动连杆上端连接有抛光气缸，用于驱动传动连杆沿竖直方向移动；所述传动轴的下端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与水平的旋转杆的一端铰接，所述旋转杆的另一端与连接板连接，所述旋转杆与连接板之间安装有第三轴承，使旋转杆能够相对于连接板旋转；连接板、XY平面滑台、联轴和电机固定座由上至下依次地固定连接；所述电机固定座的内部固定安装有自转电机，所述自转电机的输出端连接有抛光轮座，所述抛光轮座上连接有所述的抛光轮。

3.根据权利要求2所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述气动抛光装置还包含公转电机，所述公转电机的输出端与小皮带轮连接，所述传动轴上套接有大皮带轮，所述的小皮带轮和大皮带轮之间通过皮带连接；所述传动轴与大皮带轮之间安装有键。

4.根据权利要求1所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述支架包括竖直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均与第一支架和第二支架连接；所述的升降支撑架贯穿所述的第三支架用于承载玻璃，所述的定位气缸安装在升降支撑架上，支撑架升降气缸安装在第四支架上。

5.根据权利要求4所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述的第三支架上还均匀分布有多个万向轮，所述的多个万向轮与升降支撑架共同承载玻璃。

6.根据权利要求4所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述的第一支架的上方安装有挡料靠轮。

7.根据权利要求1所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，所述的门式框架还包含龙门架，所述的龙门架上沿竖直方向安装有直线导轨和抛光装置升降气缸，所述的抛光装置升降气缸与气动抛光装置连接，且所述的气动抛光装置上安装有与所述直线导轨相配合的导轨滑块。

8.根据权利要求1所述的玻璃圆孔自动抛光机，其特征在于，还包括循环冷却水系统，其含有：水喷嘴、水管、电磁阀、水泵、蓄水箱和截止阀；所述水泵、电磁阀、水管和水喷嘴依次连接，所述蓄水池分别与水泵和截止阀连接。

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