SU1724753A1 - Устройство дл транспортировки и установки наво на текстильную машину - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : рама устройства имеет установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости Г-об- разные рычаги с ходовыми колесами. Рама установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости от механизма подъема рамы. Коромысло вала св зано с шатуном, на котором укреплен палец, взаимодействующий со штоком гидроцилиндра. На пальце установлен поводок, второе плечо которого шарнирно св зано с кронштейном рамы, при этом механизм подъема рамы выполнен в виде рычага с установленными на нем колесом и кулисой дл  фиксации Г-образных рычагов. 5 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к текстильной промышленности и касаетс  механизации операций транспортировки и установки наво  на текстильные машины, преимущественно на ткацкие станки.

Известно устройство дл  транспортировки и установки наво  на текстильную машину, содержащую раму с четырьм  ходовыми колесами, вал с захватом дл  наво  и коромыслом, св занным с гидроцилиндром дл  поворота вала. Дл  того, чтобы устройство имело возможность перемещатьс  в направлении, перпендикул рном горизонтальной оси тележки, имеетс  руко тка, котора  с помощью цепной передачи разворачивает ходовые колеса на 90° относительно вертикальной оси. Рама устройства имеет П-образную форму в результате чего навой, наход щийс  на полу или на текстильной машине, имеет возможность входить внутрь опорного контура тележки.

Этим достигаетс  устойчивость при подъеме наво .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  транспортировки и установки наво , содержащую раму с двум  ходовыми колесами и самоориентирующимис  роликами, вал с захватом дл  наво  и коромыслом, св занным с гидроцилиндром дл  поворота вала.-От вала привод тс  в движение механизмы дл  выдвижени  кронштейнов и опор, предохран ющих тележку от опрокидывани , а также механизм, убирающий ходовое колесо, с той стороны тележки, на которую опускаетс  навой. Два ходовых колеса расположены в средней части рамы так, чтобы геометрическа  ось колес проходила через центр масс устройства. Самоориентирующиес  ролики расположены в передней и задней части рамы, В результате такого расположени  ходовых колес и самоориентирующихс  роликов доvi ю

4 vj

СЛ

GJ

стираетс  высока  маневренность устройства .

Недостатком известного устройства также  вл етс  отсутствие возможности обслуживать текстильные машины, располо- женные по обе стороны по ходу движени  устройства без разворота его на 180° в горизонтальной плоскости. Разворот устройства на 180р не всегда возможно выполнить из-за узких проходов между станками в ткацком цехе.

Цель изобретени  - повышение эффективности использовани  устройства дл  транспортировки и установки навоев натек- стильные машины.

Указанна  цель достигаетс  тем, что рама имеет установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости Т-образные рычаги и механизм подъема рамы в вертикальной плоскости, при этом ходовые колеса установлены на Г-образных рычагах , а средство поворота вала имеет шатун, шарнирно соединенный с коромыслом и имеющий палец, расположенный с возможностью взаимодействи  со штоком гидроци- линдра, и поводок, шарнирно соединенный с пальцем и рамой, причем механизм подъема рамы выполнен в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага с расположенным на нем колесом и св занным с кулисой несущей упоры дл  фиксации Г-образных рычагов.

На фиг.1 изображено устройство дл  транспортировки и установки навоев, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 - механизм подъема наво ; на фиг.5 - механизм фиксации Г-образных рычагов ходовых колес.

Устройство содержит раму 1, на которой шарнирно установлены два Г-образ- ных рычага 2 с ходовыми колесами 3. На раме установлены также три самоориентирующихс  ролика 4, два в задней и одно в передней части рамы. Вдоль продольной оси рамы на опорах 5 смонтирован вал 6 с захватами 7 дл  наво  8. Захват наво  осуществл етс  за его ствол. На торцовой части вала установлено коромысло.9, которое совместно с шатуном 10, пальцем 11 (фиг.5), поводком 12, неподвижным кронштейном 13 и гидроцилиндром 14 образуют привод дл  поворота вала 6 и захватов 7, поднимающий навой 8. При движении штока 15 гидроцилиндра 14 коромысло 12 совершает вращательное движение относительно не- подвижной оси 16, валик 11, поворачива сь вместе с коромыслом, совершает возврат- но-качательное движение, незначительно перемеща сь по торцовой плоскости штока 15.

В передней части рамы (фиг.4) закреплена ось 17, на которую подвижно.установлена втулка 18 с двум  пластинами 19 и руко тка 20. На пластинах жестко закреплены оси 21, шарнирно св занные с кулисами 22, на противоположном конце которых имеетс  паз 23. В паз 23 кулисы 22 входит палец 24, жестко закрепленный на раме 1. На каждой кулисе 22 установлены два упора 25, предназначенные дл  фиксации Г-образных рычагов 2. На пластинах установлена также ось 26 с колесом 27, предназначенным дл  подъема переднего кра  тележки при перемещении Г-образных рычагов 2. На пластинах 19 имеютс  два дополнительных отверсти  28 дл  регулировани  положени  колеса 27.

Устройство работает следующим образом .

Навой забирают со стеллажа или с пола. При этом тележка вручную подводитс  к навою . Положение Г-образных рычагов 2 с опорными колесами 3 показано на фиг.1 и 2. Затем работник поворачивает руко тку 20 и вместе с нею втулку 18 с пластинами 19, колесом 27 и кулисой 22. При этом колесо 27, упира сь в пол, приподнимает передний край тележки так, что тележка опираетс  на задние ролики 4 и колесо 27, а ходовые колеса станов тс  ненагруженными. Во врем  поворота руко тки 20 кулиса 22 вместе с упором 25 опускаетс , освобожда  Г- образные рычаги 2. Работник подводит Г-образные рычаги 2 вместе с опорными колесами 3 в положение, показанное на фиг.2 пунктирной линией, после чего возвращает руко тку 20 в исходное положение. В результате чего тележка опускаетс  на опорные колеса 2 и Г-образный рычаг фиксируетс  вторым упором 25. При этом положении опорных колес тележка, перемеща сь в поперечном направлении, подводитс  к навою, захваты 7 с помощью гидропривода устанавливаютс  на уровне ствола наво  и ствол наво  вводитс  в прорезь захватов. Затем, нажима  на ручку гидропривода , работник поднимает навой так, что захваты занимают вертикальное положение . При этом кронштейн 9 и шатун 10 выт гиваютс  в одну линию. Из этого, положени  навой может быть установлен на ткацкие станки, наход щиес  по обе стороны , проход  без возврата тележки.

Далее тележка транспортируетс  вдоль прохода до ткацкого станка, на который необходимо установить навой.Установив уст- ройство напротив гнезд дл  наво , работник в описанной последовательности переводит опорные колеса в соответствующее положение (показано штриховой линией на фиг.2) и затем, перемеща  устройство в поперечном направлении, подводит его к ткацкому станку на необходимое рассто ние . После чего с помощью гидропривода устанавливает навой в гнезда ткацкого станка.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет поднимать навой с пола, со стеллажа, и устанавливать и снимать его с текстильной машины. Причем,сохран   высо- кую маневренность, предлагаемое .устройство обеспечивает возможность обслуживани  текстильных машин, расположенных по обе стороны по ходу движени  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  транспортировки и установки наво  на текстильную машину, содержащее раму с ходовыми колесами и самоориентирующимис  роликами, смонтированный на раме вал с захватами дл  на-

   во  и средством его поворота, включающим коромысло, св занное с гидроцилиндром, отличающее с   тем, что, с целью повышени  эффективности использовани , рама имеет установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости Г-об- разные рычаги и механизм подъема рамы в вертикальной плоскости, при этом ходовые колеса установлены на Г-образных рычагах, а средство поворота вала имеет шатун, шарнирно соединенный с коромыслом и имеющий палец, расположенный с возможностью взаимодействи  со штоком гидроцилиндра , и поводок, шарнирно соединенный с пальцем и рамой, причем механизм подъема рамы выполнен в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага с расположенным на нем колесом и св занным с кулисой, несущей упоры дл  фиксации Г-образных рычагов.

   Фиг.З

   Фиг.5 35

   40 45

   50