JPH06298316A - 製鉄コイル置場番地の認識装置 - Google Patents
製鉄コイル置場番地の認識装置Info
- Publication number
- JPH06298316A JPH06298316A JP11407793A JP11407793A JPH06298316A JP H06298316 A JPH06298316 A JP H06298316A JP 11407793 A JP11407793 A JP 11407793A JP 11407793 A JP11407793 A JP 11407793A JP H06298316 A JPH06298316 A JP H06298316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- storage
- yard
- directions
- overhead crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストレージヤードにおけるコイル搬送手段の
制御系による製鉄コイル置場位置の検出とその制御を容
易にし、コイル搬送手段の運転の効率と精度を高めるこ
とができる製鉄コイル置場番地の認識装置を提供する。 【構成】 ＸＹ方向へ間隔をおいて配置したコイル置場
１６とＸＹ方向へ移動可能に設けた天井クレーン１及び
横行トロリー２とを有するストレージヤード１0におい
て、天井クレーン１及び横行トロリー２の走路に沿って
各コイル置場１６の中心座標と対応するＸ方向位置Ｙ方
向位置に固定配置し、それぞれＸ方向Ｙ方向のコイル置
場Noを記憶登録させた特定周波数のラジオ電波応答型の
トランスポンダ２２，３２を具えている。また天井クレ
ーン１及び横行トロリー２の機体上に上記トランスポン
ダ２２，３２に対向させて設けた特定周波数のラジオ電
波発信読取り制御部を具えている。
制御系による製鉄コイル置場位置の検出とその制御を容
易にし、コイル搬送手段の運転の効率と精度を高めるこ
とができる製鉄コイル置場番地の認識装置を提供する。 【構成】 ＸＹ方向へ間隔をおいて配置したコイル置場
１６とＸＹ方向へ移動可能に設けた天井クレーン１及び
横行トロリー２とを有するストレージヤード１0におい
て、天井クレーン１及び横行トロリー２の走路に沿って
各コイル置場１６の中心座標と対応するＸ方向位置Ｙ方
向位置に固定配置し、それぞれＸ方向Ｙ方向のコイル置
場Noを記憶登録させた特定周波数のラジオ電波応答型の
トランスポンダ２２，３２を具えている。また天井クレ
ーン１及び横行トロリー２の機体上に上記トランスポン
ダ２２，３２に対向させて設けた特定周波数のラジオ電
波発信読取り制御部を具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストレージヤードにお
ける製鉄コイル置場番地の設定及び検出のための装置に
関する。
ける製鉄コイル置場番地の設定及び検出のための装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５平面図及び図６側面図に天井クレー
ン１を使用したストレージヤード１0における従来の製
鉄コイル置場番地の認識装置を示す。２は天井クレーン
１上の横行トロリー、３は天井クレーン１の片端側でク
レーン走路に沿って固定配置したコイル置場位置表示用
のＸ方向の定点ドグ、４は横行トロリー２の片側に横行
路に沿ってクレーンガーダー上に設けたコイル置場位置
表示用のＹ方向の定点ドグである。５はドグ３，４に対
応して天井クレーン１及び横行トロリー２機体上に設け
た近接スイッチ、６及び７は天井クレーン１及び横行ト
ロリー２の車輪部に係合して設けたエンコーダーと走行
又は横行用駆動モーターである。８は近接スイッチ５，
エンコーダー６及び駆動モーター７に接続した制御部、
９は天井クレーン１の反対端側でクレーン走路沿いに建
屋側に設けたループ誘導電線路１０及び送受信機１１と
天井クレーン１上に設けたアンテナ１２及び送受信機１
３からなる無線誘導装置である。
ン１を使用したストレージヤード１0における従来の製
鉄コイル置場番地の認識装置を示す。２は天井クレーン
１上の横行トロリー、３は天井クレーン１の片端側でク
レーン走路に沿って固定配置したコイル置場位置表示用
のＸ方向の定点ドグ、４は横行トロリー２の片側に横行
路に沿ってクレーンガーダー上に設けたコイル置場位置
表示用のＹ方向の定点ドグである。５はドグ３，４に対
応して天井クレーン１及び横行トロリー２機体上に設け
た近接スイッチ、６及び７は天井クレーン１及び横行ト
ロリー２の車輪部に係合して設けたエンコーダーと走行
又は横行用駆動モーターである。８は近接スイッチ５，
エンコーダー６及び駆動モーター７に接続した制御部、
９は天井クレーン１の反対端側でクレーン走路沿いに建
屋側に設けたループ誘導電線路１０及び送受信機１１と
天井クレーン１上に設けたアンテナ１２及び送受信機１
３からなる無線誘導装置である。
【０００３】しかして一般的には、天井クレーン１には
上記ドグ３，４及び近接スイッチ５を使用する制御部８
系だけが設けられ、天井クレーン１及び横行トロリー２
の車輪の回転数からエンコーダー６が移動距離をカウン
トして制御部８へ伝え、制御部８がスタート位置と到着
位置の相対距離を制御して目標のドグ３又は４位置に、
天井クレーン１又は横行トロリー２を停止させるように
使用されて来たが、この方法のみでは、天井クレーン１
や横行トロリー２の発停が頻発する場合等に誤動作を生
じる場合があり、停止位置の絶対位置を確認するために
上記無線誘導装置９が併用されるようになってきてい
る。この無線誘導装置９は、天井クレーン１の走路の全
長にわたり張渡したループ誘導電線路１０と天井クレー
ン１上のアンテナ１２に誘起させた誘導電磁界を通じて
双方向の非接触の通信を行い、建屋側からクレーン側へ
天井クレーン１の移動中の移動０位置からの距離信号を
伝え、天井クレーン１がドグ位置で停止した時、その位
置が無線誘導装置９から伝わる距離位置と同一かどうか
を確認しながら運転を行う。またこの誘導無線装置９は
横行トロリー２の横行方向に沿って天井クレーン１上に
も設けられる。
上記ドグ３，４及び近接スイッチ５を使用する制御部８
系だけが設けられ、天井クレーン１及び横行トロリー２
の車輪の回転数からエンコーダー６が移動距離をカウン
トして制御部８へ伝え、制御部８がスタート位置と到着
位置の相対距離を制御して目標のドグ３又は４位置に、
天井クレーン１又は横行トロリー２を停止させるように
使用されて来たが、この方法のみでは、天井クレーン１
や横行トロリー２の発停が頻発する場合等に誤動作を生
じる場合があり、停止位置の絶対位置を確認するために
上記無線誘導装置９が併用されるようになってきてい
る。この無線誘導装置９は、天井クレーン１の走路の全
長にわたり張渡したループ誘導電線路１０と天井クレー
ン１上のアンテナ１２に誘起させた誘導電磁界を通じて
双方向の非接触の通信を行い、建屋側からクレーン側へ
天井クレーン１の移動中の移動０位置からの距離信号を
伝え、天井クレーン１がドグ位置で停止した時、その位
置が無線誘導装置９から伝わる距離位置と同一かどうか
を確認しながら運転を行う。またこの誘導無線装置９は
横行トロリー２の横行方向に沿って天井クレーン１上に
も設けられる。
【０００４】しかしながらこの装置では、天井クレーン
１の走行する建屋，クレーンガーダーの全長にループ誘
導電線路１０を敷設するから取付用ブラケット等を含む
工事全体が大掛かりになり、制御位置を移動距離で検出
操作するため、精度が出難く、装置の精度を高めようと
するとサイズアップになって複雑，高価になり、またメ
ンテナンスも複雑で難しくなる等の問題がある。
１の走行する建屋，クレーンガーダーの全長にループ誘
導電線路１０を敷設するから取付用ブラケット等を含む
工事全体が大掛かりになり、制御位置を移動距離で検出
操作するため、精度が出難く、装置の精度を高めようと
するとサイズアップになって複雑，高価になり、またメ
ンテナンスも複雑で難しくなる等の問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、ストレージヤードにお
けるコイル搬送手段の制御系による製鉄コイル置場位置
の検出とその制御を容易にし、コイル搬送手段の運転の
効率と精度を高めることができる製鉄コイル置場番地の
認識装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、ストレージヤードにお
けるコイル搬送手段の制御系による製鉄コイル置場位置
の検出とその制御を容易にし、コイル搬送手段の運転の
効率と精度を高めることができる製鉄コイル置場番地の
認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、Ｘ
Ｙ方向へ間隔をおいて配置したコイル置場とＸＹ方向へ
移動可能に設けた台車又は天井クレーン等のコイル搬送
手段とを有するストレージヤードにおいて、上記コイル
搬送手段の走路に沿って各コイル置場の中心座標と対応
するＸ方向位置Ｙ方向位置に固定配置しそれぞれＸ方向
Ｙ方向のコイル置場Noを記憶登録させた特定周波数のラ
ジオ電波応答型のトランスポンダと、上記コイル搬送手
段の機体上に上記トランスポンダ列に対向させて設けた
特定周波数のラジオ電波発信読取り制御部とを具えたこ
とを特徴とする。
Ｙ方向へ間隔をおいて配置したコイル置場とＸＹ方向へ
移動可能に設けた台車又は天井クレーン等のコイル搬送
手段とを有するストレージヤードにおいて、上記コイル
搬送手段の走路に沿って各コイル置場の中心座標と対応
するＸ方向位置Ｙ方向位置に固定配置しそれぞれＸ方向
Ｙ方向のコイル置場Noを記憶登録させた特定周波数のラ
ジオ電波応答型のトランスポンダと、上記コイル搬送手
段の機体上に上記トランスポンダ列に対向させて設けた
特定周波数のラジオ電波発信読取り制御部とを具えたこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明製鉄コイル置場番地の認識装置において
は、Ｘ方向Ｙ方向のコイル置場位置表示用トランスポン
ダには、Ｘ方向Ｙ方向の置場Noを追番で記憶登録させ
る。天井クレーン及び横行トロリー上のラジオ電波発信
読取り制御部は、移動中継続してアンテナを経てラジオ
電波を発信し、トランスポンダに接近し交信エリアに入
るとトランスポンダ側がそのラジオ電波を受けて無動力
で応動し自己の記憶する置場Noを発信し、アンテナを経
て天井クレーン及び横行トロリー上のラジオ電波発信読
取り制御部へ伝える。ラジオ電波発信読取り制御部は、
制御室からの搬送指示信号（置場Noによるｆｒｏｍ−ｔ
ｏ信号）を受けた時、最寄りのトランスポンダから得た
位置信号（置場No）を自身の現在位置として認識し、指
示されたｆｒｏｍ信号（置場No）位置へ移動しトランス
ポンダの信号と照合し停止して製鉄コイルを取上げ、指
示されたｔｏ信号（置場No）位置へ移動し、トランスポ
ンダの信号と照合して停止し製鉄コイルを降ろす。この
時、天井クレーン又は横行トロリーの位置合わせ停止に
は従来と同じドグ及び近接スイッチ系装置を使用し、移
動先のｔｏ置場Noが判っているので１つ手前の置場No位
置トランスポンダの検出で自動減速することにより短距
離で正確に停止させられる。
は、Ｘ方向Ｙ方向のコイル置場位置表示用トランスポン
ダには、Ｘ方向Ｙ方向の置場Noを追番で記憶登録させ
る。天井クレーン及び横行トロリー上のラジオ電波発信
読取り制御部は、移動中継続してアンテナを経てラジオ
電波を発信し、トランスポンダに接近し交信エリアに入
るとトランスポンダ側がそのラジオ電波を受けて無動力
で応動し自己の記憶する置場Noを発信し、アンテナを経
て天井クレーン及び横行トロリー上のラジオ電波発信読
取り制御部へ伝える。ラジオ電波発信読取り制御部は、
制御室からの搬送指示信号（置場Noによるｆｒｏｍ−ｔ
ｏ信号）を受けた時、最寄りのトランスポンダから得た
位置信号（置場No）を自身の現在位置として認識し、指
示されたｆｒｏｍ信号（置場No）位置へ移動しトランス
ポンダの信号と照合し停止して製鉄コイルを取上げ、指
示されたｔｏ信号（置場No）位置へ移動し、トランスポ
ンダの信号と照合して停止し製鉄コイルを降ろす。この
時、天井クレーン又は横行トロリーの位置合わせ停止に
は従来と同じドグ及び近接スイッチ系装置を使用し、移
動先のｔｏ置場Noが判っているので１つ手前の置場No位
置トランスポンダの検出で自動減速することにより短距
離で正確に停止させられる。
【０００８】
【実施例】本発明製鉄コイル置場番地の認識装置の一実
施例を図面について説明する。図１は本発明装置を備え
たストレージヤードの平面図であり、１５はストレージ
ヤード１0 の建屋、１６は建屋１５内にＸＹ方向へ間隔
をおいて定点に定めたコイル置場、１７はコイル置場１
６に置かれた製鉄コイルである。搬送手段には横行トロ
リー２を備えた天井クレーン１を使用する場合を示す。
図２及び図３は図１における本発明装置の配置を示す拡
大平面図及び側面図であり、１８は建屋１５の桁上に設
けたクレーン走行レール、１９は天井クレーン１のガー
ダー上に設けたトロリー横行レールである。２０は天井
クレーン１の片側の走行レール１８沿いに図３で示すよ
うに支持台２１上に固定しコイル置場１６とＸ方向へ一
致させて設けたコイル置場検出用ドグ、２２は各ドグ２
０上に固定部材２３を介しコイル置場１６と一致させて
設けたトランスポンダ、また３０は横行トロリー２の片
側の横行レール１９沿いのクレーンガーダー上に支持台
３１上に固定しコイル置場１６とＹ方向へ一致させて設
けたコイル置場検出用ドグ、３２は各ドグ３０上に固定
部材３３を介しコイル置場１６と一致させて設けたトラ
ンスポンダである。
施例を図面について説明する。図１は本発明装置を備え
たストレージヤードの平面図であり、１５はストレージ
ヤード１0 の建屋、１６は建屋１５内にＸＹ方向へ間隔
をおいて定点に定めたコイル置場、１７はコイル置場１
６に置かれた製鉄コイルである。搬送手段には横行トロ
リー２を備えた天井クレーン１を使用する場合を示す。
図２及び図３は図１における本発明装置の配置を示す拡
大平面図及び側面図であり、１８は建屋１５の桁上に設
けたクレーン走行レール、１９は天井クレーン１のガー
ダー上に設けたトロリー横行レールである。２０は天井
クレーン１の片側の走行レール１８沿いに図３で示すよ
うに支持台２１上に固定しコイル置場１６とＸ方向へ一
致させて設けたコイル置場検出用ドグ、２２は各ドグ２
０上に固定部材２３を介しコイル置場１６と一致させて
設けたトランスポンダ、また３０は横行トロリー２の片
側の横行レール１９沿いのクレーンガーダー上に支持台
３１上に固定しコイル置場１６とＹ方向へ一致させて設
けたコイル置場検出用ドグ、３２は各ドグ３０上に固定
部材３３を介しコイル置場１６と一致させて設けたトラ
ンスポンダである。
【０００９】更に２４，２５はＸ方向のドグ２０とトラ
ンスポンダ２２に対向してクレーン機体上に設けた近接
スイッチとアンテナ、２６は天井クレーン１の車輪２７
に係合して設けた回転数検出用のエンコーダー、３４，
３５はＹ方向のドグ３０とトランスポンダ３２に対向し
て横行トロリー２機体上に設けた近接スイッチとアンテ
ナ、３６は横行トロリー２の車輪３７に同様に設けたエ
ンコーダーである。また図３において、４０は上記近接
スイッチ２４，３４、アンテナ２５，３５、エンコーダ
ー２６，３６に接続したラジオ電波発信読取り制御部、
４１は同制御部４０の出力を基に走行モーター４２及び
横行モーター４３を制御するシーケンサーである。上記
トランスポンダ２２，３２及び発信読取り装置自体は、
ＦＭラジオ電波対応部品として既に市場に存在するもの
を使用し、トランスポンダ２２，３２には上記のように
特定されたコイル置場Noを登録記憶させ、発信読取り装
置は天井クレーン１用の制御部と一体に組み込み、その
アウトプットをもって天井クレーン１及び横行トロリー
２の制御を行うようにした。なお図４は上記制御部４０
とシーケンサー４１による制御作動のフローを示す。
ンスポンダ２２に対向してクレーン機体上に設けた近接
スイッチとアンテナ、２６は天井クレーン１の車輪２７
に係合して設けた回転数検出用のエンコーダー、３４，
３５はＹ方向のドグ３０とトランスポンダ３２に対向し
て横行トロリー２機体上に設けた近接スイッチとアンテ
ナ、３６は横行トロリー２の車輪３７に同様に設けたエ
ンコーダーである。また図３において、４０は上記近接
スイッチ２４，３４、アンテナ２５，３５、エンコーダ
ー２６，３６に接続したラジオ電波発信読取り制御部、
４１は同制御部４０の出力を基に走行モーター４２及び
横行モーター４３を制御するシーケンサーである。上記
トランスポンダ２２，３２及び発信読取り装置自体は、
ＦＭラジオ電波対応部品として既に市場に存在するもの
を使用し、トランスポンダ２２，３２には上記のように
特定されたコイル置場Noを登録記憶させ、発信読取り装
置は天井クレーン１用の制御部と一体に組み込み、その
アウトプットをもって天井クレーン１及び横行トロリー
２の制御を行うようにした。なお図４は上記制御部４０
とシーケンサー４１による制御作動のフローを示す。
【００１０】図２〜図４を合わせ参照して上述した装置
の作用について説明する。建屋１５内の製鉄コイル１７
の在席状態は図示されない倉庫管理用コンピューターに
より管理され、製鉄コイル１７の入出庫，置換は管理室
からの遠隔制御により操作される。管理室から天井クレ
ーン１上のラジオ電波発信読取り制御部４０へコイル搬
送指示信号が置場Noによるｆｒｏｍ−ｔｏ信号で入力さ
れ、天井クレーン１と横行トロリー２が移動運転を開始
し、トランスポンダ２２又は３２からコイル置場位置信
号が入力される。制御部４０は、最初のトランスポンダ
２２又は３２からの位置信号（置場No）を現在位置とし
て認識し、指示された「ｆｒｏｍ置場No位置」へ移動
し、トランスポンダ２２又は３２の信号から「ｆｒｏｍ
置場No−１」の検出で減速走行し、近接スイッチ２４又
は３４による該当ドグ２０又は３０の検出で移動を停止
し、コイル吊上げ操作を行う。このコイル吊上げ操作は
従来と同様でよいので詳細を省略する。製鉄コイル１７
を吊上げた天井クレーン１又は横行トロリー２は「ｔｏ
置場No位置」へ移動し、トランスポンダ２０又は３０の
入力信号「ｔｏ置場No−１」の検出で減速移動に切替
え、近接スイッチ２４又は３４による該当ドグ２０又は
３０検出でその位置に停止し、その位置で製鉄コイル１
７を降ろし操作した後、再び制御室からの制御信号を受
取りのために待機するサイクルで運転される。
の作用について説明する。建屋１５内の製鉄コイル１７
の在席状態は図示されない倉庫管理用コンピューターに
より管理され、製鉄コイル１７の入出庫，置換は管理室
からの遠隔制御により操作される。管理室から天井クレ
ーン１上のラジオ電波発信読取り制御部４０へコイル搬
送指示信号が置場Noによるｆｒｏｍ−ｔｏ信号で入力さ
れ、天井クレーン１と横行トロリー２が移動運転を開始
し、トランスポンダ２２又は３２からコイル置場位置信
号が入力される。制御部４０は、最初のトランスポンダ
２２又は３２からの位置信号（置場No）を現在位置とし
て認識し、指示された「ｆｒｏｍ置場No位置」へ移動
し、トランスポンダ２２又は３２の信号から「ｆｒｏｍ
置場No−１」の検出で減速走行し、近接スイッチ２４又
は３４による該当ドグ２０又は３０の検出で移動を停止
し、コイル吊上げ操作を行う。このコイル吊上げ操作は
従来と同様でよいので詳細を省略する。製鉄コイル１７
を吊上げた天井クレーン１又は横行トロリー２は「ｔｏ
置場No位置」へ移動し、トランスポンダ２０又は３０の
入力信号「ｔｏ置場No−１」の検出で減速移動に切替
え、近接スイッチ２４又は３４による該当ドグ２０又は
３０検出でその位置に停止し、その位置で製鉄コイル１
７を降ろし操作した後、再び制御室からの制御信号を受
取りのために待機するサイクルで運転される。
【００１１】かくしてこの装置によると、建屋側から入
る位置信号が従来の原点からの距離信号に代わってコイ
ル置場１６の置場Noで絶対値が指示されることにより、
ｆｒｏｍ位置，ｔｏ位置の絶対値の認識が容易に確実に
なり、それによって天井クレーン１及び横行トロリー２
を定格速度での移動状態から短距離で正確に減速停止さ
せられるようになる。またこの装置は、天井クレーン１
のほか、搬送手段としてコイル台車を使用する場合にも
同様に装備して効果がある。
る位置信号が従来の原点からの距離信号に代わってコイ
ル置場１６の置場Noで絶対値が指示されることにより、
ｆｒｏｍ位置，ｔｏ位置の絶対値の認識が容易に確実に
なり、それによって天井クレーン１及び横行トロリー２
を定格速度での移動状態から短距離で正確に減速停止さ
せられるようになる。またこの装置は、天井クレーン１
のほか、搬送手段としてコイル台車を使用する場合にも
同様に装備して効果がある。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、ＸＹ方向へ間
隔をおいて配置したコイル置場とＸＹ方向へ移動可能に
設けた台車又は天井クレーン等のコイル搬送手段とを有
するストレージヤードにおいて、上記コイル搬送手段の
走路に沿って各コイル置場の中心座標と対応するＸ方向
位置Ｙ方向位置に固定配置しそれぞれＸ方向Ｙ方向のコ
イル置場Noを記憶登録させた特定周波数のラジオ電波応
答型のトランスポンダと、上記コイル搬送手段の機体上
に上記トランスポンダ列に対向させて設けた特定周波数
のラジオ電波発信読取り制御部とを具えたことにより、
ストレージヤードにおけるコイル搬送手段の制御系によ
る製鉄コイル置場位置の検出とその制御を容易にし、コ
イル搬送手段の運転の効率と精度を高めることができる
製鉄コイル置場番地の認識装置を得るので、本発明は産
業上極めて有益なものである。
隔をおいて配置したコイル置場とＸＹ方向へ移動可能に
設けた台車又は天井クレーン等のコイル搬送手段とを有
するストレージヤードにおいて、上記コイル搬送手段の
走路に沿って各コイル置場の中心座標と対応するＸ方向
位置Ｙ方向位置に固定配置しそれぞれＸ方向Ｙ方向のコ
イル置場Noを記憶登録させた特定周波数のラジオ電波応
答型のトランスポンダと、上記コイル搬送手段の機体上
に上記トランスポンダ列に対向させて設けた特定周波数
のラジオ電波発信読取り制御部とを具えたことにより、
ストレージヤードにおけるコイル搬送手段の制御系によ
る製鉄コイル置場位置の検出とその制御を容易にし、コ
イル搬送手段の運転の効率と精度を高めることができる
製鉄コイル置場番地の認識装置を得るので、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【図１】本発明製鉄コイル置場番地の認識装置の一実施
例を備えたストレージヤードの平面図である。
例を備えたストレージヤードの平面図である。
【図２】同上における本発明装置の配置を示す拡大平面
図である。
図である。
【図３】図２の III−III に沿う側面図である。
【図４】本発明装置の制御作動のフロー図である。
【図５】従来の装置を示す平面図である。
【図６】図５のVI−VIに沿う側面図である。
１0 ストレージヤード １ 天井クレーン ２ 横行トロリー 15 建屋 16 コイル置場 17 製鉄コイル 18 クレーン走行レール 19 トロリー横行レール 20 , 30 コイル置場検出用ドグ 21 , 31 支持台 22 , 32 トランスポンダ 23 , 33 固定部材 24 , 34 近接スイッチ 25 , 35 アンテナ 26 , 36 エンコーダー 40 ラジオ電波発信読取り制御部 41 シーケンサー 42 走行モーター 43 横行モーター
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹ方向へ間隔をおいて配置したコイル
置場とＸＹ方向へ移動可能に設けた台車又は天井クレー
ン等のコイル搬送手段とを有するストレージヤードにお
いて、上記コイル搬送手段の走路に沿って各コイル置場
の中心座標と対応するＸ方向位置Ｙ方向位置に固定配置
しそれぞれＸ方向Ｙ方向のコイル置場Noを記憶登録させ
た特定周波数のラジオ電波応答型のトランスポンダと、
上記コイル搬送手段の機体上に上記トランスポンダ列に
対向させて設けた特定周波数のラジオ電波発信読取り制
御部とを具えたことを特徴とする製鉄コイル置場番地の
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11407793A JPH06298316A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 製鉄コイル置場番地の認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11407793A JPH06298316A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 製鉄コイル置場番地の認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298316A true JPH06298316A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14628483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11407793A Withdrawn JPH06298316A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 製鉄コイル置場番地の認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298316A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082927A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラム |
| JP2007246278A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Jfe Steel Kk | コイルの置場管理方法 |
| CN102514886A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-27 | 江阴大地装备股份有限公司 | 一种半门式取料机的防撞装置 |
| JP2013116803A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Jfe Steel Corp | コイルヤードにおけるコイル配置方法 |
| CN103991692A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种取料机行走距离检测装置及其检测方法 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP11407793A patent/JPH06298316A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082927A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラム |
| JP4502759B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2010-07-14 | 中国電力株式会社 | 位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラム |
| JP2007246278A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Jfe Steel Kk | コイルの置場管理方法 |
| JP2013116803A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Jfe Steel Corp | コイルヤードにおけるコイル配置方法 |
| CN102514886A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-27 | 江阴大地装备股份有限公司 | 一种半门式取料机的防撞装置 |
| CN103991692A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种取料机行走距离检测装置及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3842605B1 (en) | Intelligent parking lot and cluster transport robot thereof | |
| CN105775540B (zh) | 一种磁条导引车辆的存取托盘控制方法 | |
| KR960005672B1 (ko) | 이동차의 분기주행 제어설비 | |
| KR20170116581A (ko) | 물품 반송 설비 | |
| CN103523675A (zh) | 轨道吊自动化堆场操作控制系统及自动装卸方法 | |
| CN104058261A (zh) | 集装箱自动化码头装卸系统和方法 | |
| EP1555224A1 (en) | Carriage system | |
| KR20050073515A (ko) | 유궤도대차 시스템 | |
| JP3436070B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JPH06298316A (ja) | 製鉄コイル置場番地の認識装置 | |
| CN209765333U (zh) | 一种agv物流运载系统 | |
| CN205397871U (zh) | 智能夹具夹紧定位装置 | |
| JP2000214928A (ja) | 無人搬送車 | |
| CN208120678U (zh) | 一种高机动性无轨智能agv运输装置 | |
| JPS6111819A (ja) | 貨物運搬用無軌道フロア搬送システム | |
| JPS6025341B2 (ja) | コイル用自動倉庫 | |
| JPH04123113A (ja) | 移動車の停止制御装置 | |
| JPS63314613A (ja) | 無人車の走行制御装置 | |
| JP2887562B2 (ja) | 搬送装置の走行停止装置 | |
| JP2019169019A (ja) | 走行装置の走行制御システム | |
| JP2800449B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JPH07163017A (ja) | 自動搬送システム | |
| JPH0283713A (ja) | 自動走行移動車の安全装置 | |
| JP2974110B2 (ja) | 移動車制御設備 | |
| JPS61273499A (ja) | 無人運搬車両の選択的誘導装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |