JP4502759B2

JP4502759B2 - 位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラム

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Publication number: JP4502759B2
Application number: JP2004269194A
Authority: JP
Inventors: 博之深田; 誠高橋; 準二山下; 秀輝寺坂
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc; Energia Communications Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc; Energia Communications Inc
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-09-16
Also published as: JP2006082927A

Description

本発明は、例えば放射性固体廃棄物（以後、「放射性廃棄物」という。）を充填した複数のドラム缶を保管する固体廃棄物貯蔵所（以後、「貯蔵所」という。）における各ドラム缶の配置位置を管理する位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラムに関する。

例えば、原子力発電所において発生する放射性廃棄物は複数のドラム缶に充填され貯蔵所に保管される。この複数のドラム缶は、フォークリフトで１個ずつ又は複数個ずつ運搬され貯蔵所内に整列配置される。各ドラム缶は同一の外観を呈する。このため、１つの貯蔵所で多数のドラム缶を管理する場合、各ドラム缶を識別しその配置位置を特定しつつ、当該貯蔵所内に配置してゆく必要がある。

一方、前述したドラム缶といった保管対象物にバーコードを付して、所定のスペースにおける各保管対象物の配置位置を管理するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、バーコードに記録された保管対象の識別情報ごとに、予め定められた配置位置の情報を記憶したデータベースが参照される。
特開２００３−２４１５号公報

ところで、前述した貯蔵所内にはドラム缶の配置の目安となる表示等が付されていない場合がある。しかも、一旦ドラム缶が持ち込まれた後に、貯蔵所内に表示等を付すことは作業の安全性の観点から困難であり且つコストが嵩む場合がある。このため、配置位置が予め特定可能であることを前提とする特許文献１に開示されたシステムを、例えば放射性廃棄物の管理に適用することは困難であり、また高コストである。

また、貯蔵所は、堅牢な構造を有するため、屋内にＧＰＳ衛星からの電波が届かず、ＧＰＳ装置を用いた貯蔵所内外間の無線通信を通じて個々のドラム缶の配置位置を検出することは困難である。しかも、個々の管理対象物にＧＰＳ装置を設けることは、高コストでもある。このため、例えば放射性廃棄物の管理に際しては、ドラム缶の配置位置を特定すること自体が困難であり、また高コストである。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定のスペースにおける複数の管理対象物の配置位置を容易に且つ低コストで管理することにある。

上記目的を達成するため、本発明の位置情報管理装置は、所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する複数の管理対象物を整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型の位置情報管理装置であって、ＣＰＵ及びメモリと、前記管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から前記管理対象物を特定する情報である特定情報を読み出す接触型又は非接触型のデータ読出装置と、前記スペースに既に配置されている第一の前記管理対象物に隣接させて新たに第二の前記管理対象物を配置する場合における、前記第一の管理対象物の配置位置に対する前記第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力部と、前記第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第一の前記特定情報、前記第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第二の前記特定情報、及び前記方向情報を対応づけたデータである位置情報データを前記メモリに記憶するデータ記憶部と、を有することとする。

ここで、管理対象物とは、例えば、放射性廃棄物を充填したドラム缶であり、情報記録媒体とは、夫々のドラム缶の表面に付されているバーコードやＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等である。また、方向情報は、例えば、第二の管理対象物の配置位置が、第一の管理対象物の配置位置に対して前後左右のいずれの方向であるのかを示す情報、又は、第二の管理対象物の配置位置が第一の管理対象物の配置位置の上であることを示す情報である。

この位置情報管理装置によれば、所定の面積を有するスペースに既に配置されている第一の管理対象物に隣接させて新たに第二の管理対象物を配置する場合に、例えば、以下の処理が行われる。

第一の管理対象物（Ａ）に付されている情報記録媒体から該当の第一の特定情報（ａ）がデータ読出装置により読み出される。また、方向情報入力部により、第一の管理対象物の配置位置に対する第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報（例えば「左」）の入力が受け付けられる。

更に、第二の管理対象物（Ｂ）に付されている情報記録媒体から該当の第二の特定情報（ｂ）がデータ読出装置により読み出される。更にまた、第一の特定情報、第二の特定情報、及び方向情報が、例えば「ｂ：（ａ、左）」のように対応づけられて位置情報データとしてメモリに記憶される。

この位置情報データは、Ｂの配置位置がＡの配置位置の左側に隣接する配置位置であることを意味する。例えば、Ａが、基準となる管理対象物Ｘから左方向にＮ個目且つ前方向にＭ個目に配置されているものとすれば、ＢはＸから左方向にＮ＋１個目且つ前方向にＭ個目に配置されていることになる。

このように、本発明の位置情報管理装置を用いることにより、所定のスペースにおける複数の管理対象物の配置位置を、床面への表示やＧＰＳ装置等を要することなく、管理対象物Ｘからの相対位置として容易に且つ低コストで管理することができる。

また、本発明の位置特定情報生成装置は、位置情報管理装置と通信可能に接続し、前記メモリに記憶されている位置情報データに基づいて、基準となる前記管理対象物に対する或る前記管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する。

ここで、メモリに記憶されているＡの位置特定情報を（Ｎ、Ｍ）とすれば、メモリに記憶されている「ｂ：（ａ、左）」のように対応づけられている位置情報データに基づいて、Ｂの位置特定情報が（Ｎ＋１、Ｍ）と生成される。つまり、管理対象物の特定情報を指定することにより、その管理対象物の基準となる管理対象物からの相対的な位置を把握することができる。

本発明によれば、所定のスペースにおける複数の管理対象物の配置位置を容易に且つ低コストで管理する位置情報管理装置、位置特定情報生成装置、位置情報管理方法、及び位置情報管理プログラムを提供することができる。

＝＝全体構成＝＝
図１は、本発明の位置情報管理装置の一実施形態であるスキャン端末１と、位置特定情報生成装置の一実施形態である管理コンピュータ２とを含んで構成される情報処理システムのネットワーク構成を示す図である。

スキャン端末１は、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７、ＣＯＤＥ１２８、ＩＴＦ等のバーコード（情報記録媒体）に設定されている情報を読み取る携帯型の装置である。また、管理コンピュータ２は、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置である。スキャン端末１と管理コンピュータ２とは、通信ユニット３を介して通信可能に接続されている。通信ユニット３は、ＲＳ−２３２Ｃ規格のケーブルやＬＡＮ等のネットワークによって管理コンピュータ２と接続されている。スキャン端末１が通信ユニット３上に置かれることにより、スキャン端末１は管理コンピュータ２とデータの送受信を行うことができる。なお、スキャン端末１と管理コンピュータ２とは、通信ユニット３を介さずに無線で通信可能とすることもできる。

＝＝ハードウェア構成＝＝
図２は、スキャン端末１のハードウェア構成を示す図である。スキャン端末１は、ＣＰＵ４、メモリ５、データ読出装置６、通信インタフェース７、入力装置８、及びディスプレイ９を備えている。

ＣＰＵ４はスキャン端末１の全体を制御するものであり、メモリ５に記憶されているプログラムを実行することができる。データ読出装置６は、バーコードで示される情報を読み取るためのバーコードリーダであり、ＬＥＤやレーザー等の光源および光信号を電気信号に変換するセンサを備えている。光源によってバーコードが照射され、その反射による光信号がセンサによって感知されることにより、バーコードに記録されている情報が読み取られる。バーコードの読みとり方式としては、マニュアルスキャン方式やＣＣＤスキャン方式、レーザースキャン方式等がある。

通信インタフェース７は、通信ユニット３を介して管理コンピュータ２とデータの送受信を行うためのインタフェースである。また、通信インタフェース７を介してメモリ５に記憶されているプログラムを更新することも可能である。入力装置８は、文字や方向を入力可能な入力キーを備える装置である。ディスプレイ９は、様々な情報が表示される表示装置である。

図３は、管理コンピュータ２のハードウェア構成を示す図である。管理コンピュータ２は、ＣＰＵ１０、メモリ１１、記憶装置１２、記録媒体読取装置１３、通信インタフェース１４、入力装置１５、及び出力装置１６を備えている。

ＣＰＵ１０は管理コンピュータ２の全体を制御するものであり、メモリ１１に記憶されているプログラムを実行することができる。記憶装置１２は、例えば、ハードディスクドライブ等であり、プログラムや各種データが記憶されている。記憶装置１２に記憶されているプログラムは、ＣＰＵ１０の制御により順次メモリ１１に格納される。また、記録媒体読取装置１３は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１７に記録されているプログラムを読みとり、読み取ったプログラムを記憶装置１２に記録することができる。

通信インタフェース１４は、通信ユニット３を介してスキャン端末１とデータの送受信を行うためのインタフェースである。入力装置１５は、例えば、キーボードやマウス等である。出力装置１６は、例えば、ディスプレイやプリンタ等である。

＝＝機能構成＝＝
図４は、スキャン端末１が備える機能を示す図である。スキャン端末１は、ＣＰＵ４がメモリ５に記憶されているプログラムを実行することにより実現される方向情報入力部２０及びデータ記憶部２１を備えている。

方向情報入力部２０は、作業者によって入力装置８を用いて入力される方向を示す情報を受け付ける。また、データ記憶部２１は、データ読出装置６がバーコードから読み出した情報や方向情報入力部２０によって受け付けられた方向を示す情報等をメモリ５に記憶する。なお、方向情報入力部２０及びデータ記憶部２１の詳細な動作については後述する。

＝＝処理概要＝＝
次に、原子力発電所において、所定面積を有するスペースである貯蔵所に、放射性廃棄物を充填したドラム缶（本発明の「管理対象物」に該当。）を保管する処理を、具体例を用いて説明する。

（１）ドラム缶を１体ずつ配置する場合（単独配置）
図５は、ドラム缶が１体ずつ配置された貯蔵所を上面から見た図である。図５に示すように、貯蔵所には複数のドラム缶２５が１体ずつ配置されている。作業者が貯蔵所内で新たにドラム缶を配置する場合、まず、作業者の視点を決定する必要がある。視点とは、作業者が貯蔵所内で縦方向２６を向いているのか横方向２７を向いているのかを示すものである。

作業者の視点について、図６を用いて説明する。作業者が、図６（ａ）のように配置されている複数のドラム缶のうちの一つのドラム缶２５ａに付されたバーコードをスキャンしたとする。この場合、バーコードから取得されるドラム缶２５ａを特定する情報である特定情報（以後、「ドラム缶ＩＤ」と称する。）からだけでは、作業者の視点を特定することができない。つまり、スキャン端末１は、作業者がドラム缶２５ａを縦方向２６から見ている（図６（ｂ）参照。）のか横方向２７から見ている（図６（ｃ）参照。）のか判断することができない。

そこで、作業者は図６（ｄ）に示すように、ドラム缶２５ａの横に配置されているドラム缶２５ｂに付されたバーコードをスキャンする。これにより、スキャン端末１は、二つのドラム缶２５ａ，２５ｂを正視する方向である縦方向２６が作業者の視点であると判断することができる。なお、二つのドラム缶２５ａ，２５ｂをスキャンするのではなく、作業者が入力装置８を用いて作業者の視点を示す情報を入力することとしてもよい。また、予め作業者の視点が一定方向に定められていることとすれば、作業者の視点を特定するための処理は行う必要がない。以後、図７〜図１０における作業者の視点は縦方向２６であることとする。

図７は、ドラム缶２５ｃの左横にドラム缶２５ｄを配置する場合を示す図である。図７（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図７（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、ドラム缶２５ｃに付されたバーコードをスキャンする。そして、作業者は、入力装置８を用いて左側を示すキー「←」を押し、続けて、ドラム缶２５ｄに付されたバーコードをスキャンする。

スキャン端末１のデータ記憶部２１は、データ読出装置６が取得するドラム缶２５ｃ，２５ｄのドラム缶ＩＤ及び方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（左側）を対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、ドラム缶２５ｃの左側にドラム缶２５ｄが配置されていることが記憶される。

なお、作業者はドラム缶２５ｃの代わりにドラム缶２５ｃの下に配置されているドラム缶２５ｅ，２５ｆをスキャンすることとしてもよい。また、ドラム缶２５ｃの左横には、ドラム缶２５ｄよりも先にドラム缶２５ｇが配置されており、この情報もメモリ５に記憶されている。したがって、ドラム缶２５ｄの配置位置は、ドラム缶２５ｃの左横でドラム缶２５ｇの上であるとメモリ５に記憶される。

図８は、ドラム缶２５ｃの左横に三つのドラム缶２５ｄ，２５ｈ，２５ｉを配置する場合を示す図である。図８（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図８（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、ドラム缶２５ｃに付されたバーコードをスキャンする。そして、作業者は、入力装置８を用いて左側を示すキー「←」を押し、続けて、二つのドラム缶２５ｄ，２５ｈに付されたバーコードをスキャンする。さらに、作業者は左側を示すキー「←」を押し、ドラム缶２５ｉに付されたバーコードをスキャンする。

データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する三つのドラム缶２５ｃ，２５ｄ，２５ｈのドラム缶ＩＤ及び二つのドラム缶２５ｄ，２５ｈのドラム缶ＩＤの取得された順序と、方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（左側）とを対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。さらに、データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する二つのドラム缶２５ｄ，２５ｉのドラム缶ＩＤ及び方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（左側）を対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、ドラム缶２５ｃの左側に、三つのドラム缶２５ｇ，２５ｄ，２５ｈが下から順に配置され、さらにその左側にドラム缶２５ｉが配置されていることが記憶される。

なお、作業者はドラム缶２５ｃの代わりにドラム缶２５ｃの下に配置されているドラム缶２５ｅ，２５ｆをスキャンすることとしてもよい。

図９は、ドラム缶２５ｊの手前にドラム缶２５ｄを配置する場合を示す図である。図９（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図９（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、ドラム缶２５ｊに付されたバーコードをスキャンする。そして、作業者は、入力装置８を用いて手前を示すキー「↓」を押し、続けて、ドラム缶２５ｄに付されたバーコードをスキャンする。

スキャン端末１のデータ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する二つのドラム缶２５ｊ，２５ｄのドラム缶ＩＤ及び方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（手前）を対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、ドラム缶２５ｊの手前にドラム缶２５ｄが配置されていることが記憶される。

なお、作業者はドラム缶２５ｊの代わりにドラム缶２５ｊの下に配置されているドラム缶２５ｋ，２５ｍをスキャンすることとしてもよい。

図１０は、ドラム缶２５ｊの手前に三つのドラム缶２５ｄ，２５ｎ，２５ｐを配置する場合を示す図である。図１０（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図１０（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、ドラム缶２５ｊに付されたバーコードをスキャンする。そして、作業者は、入力装置８を用いて手前を示すキー「↓」を押し、続けて、三つのドラム缶２５ｄ，２５ｎ，２５ｐに付されたバーコードをスキャンする。

データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する四つのドラム缶２５ｊ，２５ｄ，２５ｎ，２５ｐのドラム缶ＩＤ及び三つのドラム缶２５ｄ，２５ｎ，２５ｐのドラム缶ＩＤの取得された順序と、方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（手前）とを対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、ドラム缶２５ｊの手前に、三つのドラム缶２５ｄ，２５ｎ，２５ｐが下から順に配置されていることが記憶される。

（２）ドラム缶をパレットに載せて配置する場合（パレット配置）
次に、ドラム缶をパレットに載せて貯蔵所に配置する場合について説明する。
図１１は、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの上段に配置する場合を示す図である。図１１（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図１１（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、パレット２８ａの下段にあるパレット２８ｂに積載されたドラム缶２５ｕ，２５ｖのバーコードをスキャンする。これにより、スキャン端末１は、作業者の視点が二つのドラム缶２５ｕ，２５ｖを正視する方向であると判断することができる。

なお、二つのドラム缶２５ｕ，２５ｖをスキャンするのではなく、作業者が入力装置８を用いて作業者の視点を示す情報を入力することとしてもよい。また、予め作業者の視点が一定方向に定められていることとすれば、作業者の視点を特定するための処理は不要である。このような場合、作業者はパレット２８ｂに積載されたいずれか一つのドラム缶（例えば、ドラム缶２５ｕ）をスキャンすればよい。後述する図１２及び図１３においても同様である。

次に、作業者は入力装置８を用いて上段を示すキー「↑」を押し、続けて、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔに付されたバーコードをスキャンする。データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する五つのドラム缶２５ｕ，２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤ及び四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤの取得された順序と、方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（上段）とを対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔが所定の順序（読み出し規則に則った順序）でパレット２８ａに積載されてドラム缶２５ｕの上段に配置されていることが記憶される。

図１２は、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの左横に配置する場合を示す図である。図１２（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図１２（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、パレット２８ｂに積載されたドラム缶２５ｕ，２５ｖのバーコードをスキャンする。これにより、スキャン端末１は、作業者の視点が二つのドラム缶２５ｕ，２５ｖを正視する方向であると判断することができる。次に、作業者は入力装置８を用いて左側を示すキー「←」を押し、続けて、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔに付されたバーコードをスキャンする。

データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する五つのドラム缶２５ｕ，２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤ及び四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤの取得された順序と、方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（左側）とを対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔが所定の順序でパレット２８ａに積載されてドラム缶２５ｕの左側に配置されていることが記憶される。

図１３は、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの手前に配置する場合を示す図である。図１３（ａ）は貯蔵所の上面から見た図、図１３（ｂ）は作業者の視点から見た図である。まず、作業者は、パレット２８ｂに積載されたドラム缶２５ｕ，２５ｖのバーコードをスキャンする。これにより、スキャン端末１は、作業者の視点が二つのドラム缶２５ｕ，２５ｖを正視する方向であると判断することができる。次に、作業者は入力装置８を用いて手前を示すキー「↓」を押し、続けて、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔに付されたバーコードをスキャンする。

データ記憶部２１は、データ読出装置６が取得する五つのドラム缶２５ｕ，２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤ及び四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔのドラム缶ＩＤの取得された順序と、方向情報入力部２０が受け付ける方向情報（手前）とを対応付けたデータ（位置情報データ）をメモリ５に記憶する。つまり、メモリ５には、四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔが所定の順序でパレット２８ａに積載されてドラム缶２５ｕの手前に配置されていることが記憶される。

なお、作業者はドラム缶２５ｕ，２５ｖの代わりに、パレット２８ｂの下に配置されているパレット２８ｃに積載されたドラム缶２５ｗ，２５ｘ、または、パレット２８ｄに積載されたドラム缶２５ｙ，２５ｚをスキャンすることとしてもよい。

＝＝処理の流れ＝＝
次に、図７〜図１３の具体例で説明したスキャン端末１の処理を、フローチャートを用いて説明する。図１４は、スキャン端末１における処理の全体の流れを示すフローチャートである。

スキャン端末１は、ディスプレイ９にドラム缶の配置方法を選択するメニューを表示する（Ｓ１４０１）。配置方法には、前述した具体例で示したようにドラム缶を１体ずつ配置する方法である単独配置とパレットに載せて配置する方法であるパレット配置とがある。作業者は、単独配置またはパレット配置のいずれかの配置方法を選択し、選択した方法に対応する文字を入力装置８から入力する（Ｓ１４０２）。そして、スキャン端末１は、作業者によって入力された配置方法を受け付ける（Ｓ１４０３）。

配置方法が単独配置である場合（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）、スキャン端末１は、単独配置処理を実行する（Ｓ１４０５）。また、配置方法がパレット配置である場合（Ｓ１４０４：Ｎｏ）、スキャン端末１は、パレット配置処理を実行する（Ｓ１４０６）。

図１５は、単独配置処理の流れを示すフローチャートである。まず、スキャン端末１は、作業者の視点を決定するために二つのドラム缶に付されたバーコードのスキャン指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１５０１）。作業者は、スキャン端末１を用いて、正視する向きに配置されている任意の二つのドラム缶（例えば、図６に示した二つのドラム缶２５ａ，２５ｂ）に付されたバーコードをスキャンする（Ｓ１５０２）。スキャン端末１のデータ読出装置６は、作業者によってスキャンされたバーコードに設定されている二つのドラム缶のドラム缶ＩＤを読み出す（Ｓ１５０３）。

続いて、スキャン端末１は、例えば、図７に示したドラム缶２５ｃのように、新たに配置するドラム缶の配置位置の基準となるドラム缶（以後、「基準ドラム缶」と称する。）に付されたバーコードのスキャン指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１５０４）。作業者は、スキャン端末１を用いて、基準ドラム缶に付されたバーコードをスキャンする（Ｓ１５０５）。データ読出装置６は、作業者によってスキャンされたバーコードに設定されているドラム缶ＩＤを読み出す（Ｓ１５０６）。

次に、スキャン端末１は、新たに配置するドラム缶の、基準ドラム缶に対する配置方向の入力指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１５０７）。作業者は、スキャン端末１の入力装置８を用いて配置方向を入力する（Ｓ１５０８）。スキャン端末１の方向情報入力部２０は、作業者によって入力された配置方向の情報（以後、「方向情報」と称する。）を受け付ける（Ｓ１５０９）。

さらに、スキャン端末１は、新たに配置するドラム缶に付されたバーコードのスキャン指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１５１０）。作業者は、スキャン端末１を用いて、新たに配置するドラム缶に付されたバーコードをスキャンする（Ｓ１５１１）。データ読出装置６は、作業者によってスキャンされたバーコードに設定されているドラム缶ＩＤを読み出す（Ｓ１５１２）。

そして、スキャン端末１のデータ記憶部２１は、データ読出装置６が読み出した基準ドラム缶のドラム缶ＩＤ及び新たに配置するドラム缶のドラム缶ＩＤと、方向情報入力部２０が受け付けた方向情報とを対応付けてメモリ５に記憶する（Ｓ１５１３）。

図１６は、パレット配置処理の流れを示すフローチャートである。まず、スキャン端末１は、作業者の視点を決定するために、新たに配置するパレットの配置位置の基準となるパレット（以後、「基準パレット」と称する。）に積載された二つのドラム缶に付されたバーコードのスキャン指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１６０１）。作業者は、スキャン端末１を用いて、基準パレットに積載され、正視する向きに配置されている二つのドラム缶（例えば、図１０に示した二つのドラム缶２５ｕ，２５ｖ）に付されたバーコードをスキャンする（Ｓ１６０２）。スキャン端末１のデータ読出装置６は、作業者によってスキャンされたバーコードに設定されている二つのドラム缶のドラム缶ＩＤを読み出す（Ｓ１６０３）。

続いて、スキャン端末１は、新たに配置するパレットの、基準パレットに対する配置方向の入力指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１６０４）。作業者は、スキャン端末１の入力装置８を用いて配置方向を入力する（Ｓ１６０５）。スキャン端末１の方向情報入力部２０は、作業者によって入力された方向情報を受け付ける（Ｓ１６０６）。

さらに、スキャン端末１は、新たに配置するパレットに積載された複数のドラム缶に付されたバーコードの所定の順序によるスキャン指示をディスプレイ９に表示する（Ｓ１６０７）。作業者は、スキャン端末１を用いて、新たに配置するパレットに積載された複数のドラム缶に付されたバーコードを所定の順序でスキャンする（Ｓ１６０８）。データ読出装置６は、作業者によってスキャンされたバーコードに設定されているドラム缶ＩＤを読み出す（Ｓ１６０９）。

そして、スキャン端末１のデータ記憶部２１は、基準パレットに積載されたドラム缶のドラム缶ＩＤ、新たに配置するパレットに積載されたドラム缶のドラム缶ＩＤ、新たに配置するパレットに積載されたドラム缶のドラム缶ＩＤの読み出された順序、及び方向情報を対応付けてメモリ５に記憶する（Ｓ１６１０）。

＝＝配置位置の表示＝＝
図１７は、管理コンピュータ２によって出力されるドラム缶の配置位置を示す画面である。前述したスキャン端末１の処理によって、スキャン端末１のメモリ５には貯蔵所に配置されたドラム缶の位置を示す位置情報データが記憶されている。スキャン端末１が通信ユニット３の上に置かれると、管理コンピュータ２はスキャン端末１のメモリ５に記憶されている位置情報データを読み出す。

そして、作業者が、配置位置を確認したいドラム缶２５αのドラム缶ＩＤを入力装置１５から入力すると、管理コンピュータ２は、位置情報データに基づき、基準となるドラム缶２５βに対するドラム缶２５αの配置位置を示す情報である位置特定情報を生成する。ドラム缶２５αの位置特定情報は、例えば、（１２，１，１）のように表される。この位置特定情報は、ドラム缶２５αが、基準となるドラム缶２５βから左に「１２」、手前に「１」の位置の下から「１」段目に配置されていることを示すものである。

管理コンピュータ２は、このようにして生成した位置特定情報をもとに、ドラム缶２５αの配置位置を示す画面を出力装置１６であるディスプレイに表示することができる。図７（ａ）は貯蔵所の上面から見た平面図が表示された画面、図７（ｂ）はドラム缶を作業者の視点から見た立体図が表示された画面である。

なお、管理コンピュータ２は、ドラム缶をパレットに積載して配置する場合においても、スキャン端末１のメモリ５から読み出した位置情報データに基づき、各ドラム缶の配置位置をディスプレイに表示することができる。この場合、管理コンピュータ２は、位置情報データに含まれる各ドラム缶のドラム缶ＩＤの読み出された順序に基づいて、各ドラム缶の位置特定情報を生成することができる。

以上、原子力発電所において、発生した放射性廃棄物を充填したドラム缶を貯蔵所に保管する際の、ドラム缶の配置処理、及び配置されたドラム缶の配置位置を表示する処理について説明した。

前述したように、貯蔵所内でドラム缶を１体ずつ配置する場合において、スキャン端末１のメモリ５には、各ドラム缶の位置情報データが記憶される。つまり、スキャン端末１を用いることにより、貯蔵所おける複数のドラム缶の配置位置を、床面への表示やＧＰＳ装置等を要することなく、基準となるドラム缶からの相対位置として容易に且つ低コストで管理することができる。また、管理コンピュータ２においてドラム缶ＩＤを指定することにより、そのドラム缶ＩＤに対応するドラム缶の、基準となるドラム缶からの相対的な位置を把握することができる。

なお、ドラム缶を１体ずつ配置する場合に限らず、複数のドラム缶をパレットに載せて配置する場合においても、スキャン端末１を用いることにより、貯蔵所おける複数のドラム缶の配置位置を、貯蔵所内への表示やＧＰＳ装置等を要することなく、基準となるドラム缶からの相対位置として容易に且つ低コストで管理することができる。また、管理コンピュータ２においてドラム缶ＩＤを指定することにより、そのドラム缶ＩＤに対応するドラム缶の、基準となるドラム缶からの相対的な位置を把握することができる。

以上本発明の実施形態について説明したが、以上の実施形態の説明は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

例えば、本実施形態におけるスキャン端末１（位置情報管理装置）と管理コンピュータ２（位置特定情報生成装置）とを一体型のコンピュータとすることも可能である。また、ドラム缶に付された情報記録媒体がＲＦＩＤであり、スキャン端末１のデータ読出装置６がＲＦＩＤリーダであることとしてもよい。さらに、管理対象物は、ドラム缶以外の容器としてもよい。

本発明の位置情報管理装置の一実施形態であるスキャン端末１と、位置特定情報生成装置の一実施形態である管理コンピュータ２とを含んで構成される情報処理システムのネットワーク構成を示す図である。スキャン端末１のハードウェア構成を示す図である。管理コンピュータ２のハードウェア構成を示す図である。スキャン端末１が備える機能を示す図である。ドラム缶が１体ずつ配置された貯蔵所を上面から見た図である。作業者の視点を示す図である。ドラム缶２５ｃの左横にドラム缶２５ｄを配置する場合を示す図である。ドラム缶２５ｃの左横に三つのドラム缶２５ｄ，２５ｈ，２５ｉを配置する場合を示す図である。ドラム缶２５ｊの手前にドラム缶２５ｄを配置する場合を示す図である。ドラム缶２５ｊの手前に三つのドラム缶２５ｄ，２５ｎ，２５ｐを配置する場合を示す図である。四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの上段に配置する場合を示す図である。四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの左横に配置する場合を示す図である。四つのドラム缶２５ｑ，２５ｒ，２５ｓ，２５ｔを載せたパレット２８ａをパレット２８ｂの手前に配置する場合を示す図である。スキャン端末１における処理の全体の流れを示すフローチャートである。単独配置処理の流れを示すフローチャートである。パレット配置処理の流れを示すフローチャートである。管理コンピュータ２によって出力されるドラム缶の配置位置を示す画面である。

符号の説明

１スキャン端末２管理コンピュータ
３通信ユニット４ＣＰＵ
５メモリ６データ読出装置
７通信インタフェース８入力装置
９ディスプレイ１０ＣＰＵ
１１メモリ１２記憶装置
１３記録媒体読取装置１４通信インタフェース
１５入力装置１６出力装置
２０方向情報入力部２１データ記憶部

Claims

所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する複数の管理対象物を整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型の位置情報管理装置であって、
ＣＰＵ及びメモリと、
前記管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から前記管理対象物を特定する情報である特定情報を読み出す接触型又は非接触型のデータ読出装置と、
前記スペースに既に配置されている第一の前記管理対象物に隣接させて新たに第二の前記管理対象物を配置する場合における、前記第一の管理対象物の配置位置に対する前記第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力部と、
前記第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第一の前記特定情報、前記第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第二の前記特定情報、及び前記方向情報を対応づけたデータである位置情報データを前記メモリに記憶するデータ記憶部と、
を有することを特徴とする位置情報管理装置。
請求項１に記載の位置情報管理装置であって、前記方向情報は、前記第二の管理対象物の配置位置が、前記第一の管理対象物の配置位置に対して前後左右のいずれの方向であるのかを示す情報、又は、前記第二の管理対象物の配置位置が前記第一の管理対象物の配置位置の上であることを示す情報、のうちの少なくともいずれかの情報であることを特徴とする位置情報管理装置。
請求項１に記載の位置情報管理装置と通信可能に接続し、前記メモリに記憶されている位置情報データに基づいて、基準となる前記管理対象物に対する或る前記管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する位置特定情報生成装置。
所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する管理対象物を複数個積載可能な複数のパレットを整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型の位置情報管理装置であって、
ＣＰＵ及びメモリと、
前記パレットに積載されている前記管理対象物に付されている情報記録媒体から前記管理対象物を特定する情報である特定情報を読み出す接触型又は非接触型のデータ読出装置と、
前記スペースに既に配置されている第一の前記パレットに隣接させて新たに第二の前記パレットを配置する場合における、前記第一のパレットの配置位置に対する前記第二のパレットの配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力部と、
前記第一のパレットに積載されている第一の前記管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第一の前記特定情報、前記第二のパレットに積載されている第二の前記管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から読み出した第二の前記特定情報をこの読み出した順序に対応づけた情報、及び前記方向情報を対応づけたデータである位置情報データを前記メモリに記憶するデータ記憶部と、
を有することを特徴とする位置情報管理装置。
請求項４に記載の位置情報管理装置であって、前記方向情報は、前記第二のパレットの配置位置が、前記第一のパレットの配置位置に対して前後左右のいずれの方向であるのかを示す情報、又は、前記第二のパレットの配置位置が前記第一のパレットの配置位置の上であることを示す情報、のうちの少なくともいずれかの情報であることを特徴とする位置情報管理装置。
請求項４に記載の位置情報管理装置と通信可能に接続し、前記メモリに記憶されている位置情報データと、前記第二の管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から前記第二の特定情報を読み出す際の読み出し規則を示す情報とに基づいて、基準となる前記管理対象物に対する或る前記管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する位置特定情報生成装置。
請求項６に記載の位置特定情報生成装置であって、前記読み出し規則を示す情報は、前記第二のパレットに対する前記第二の管理対象物の夫々の積載位置を示す情報であることを特徴とする位置特定情報生成装置。
請求項１、２、４、又は５に記載の位置情報管理装置であって、前記データ読出装置は、前記情報記録媒体たるバーコードから前記特定情報を読み出すバーコードリーダ、又は、前記情報記録媒体たるＲＦＩＤから前記特定情報を読み出すＲＦＩＤリーダであることを特徴とする位置情報管理装置。
所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する複数の管理対象物を整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる位置情報管理方法であって、
前記スペースに既に配置されている第一の前記管理対象物に隣接させて新たに第二の前記管理対象物を配置する際に、
前記第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第一の管理対象物を特定する第一の特定情報を、接触型又は非接触型のデータ読出装置により読み出す第一の読出ステップと、
前記第一の管理対象物の配置位置に対する前記第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力ステップと、
前記第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第二の管理対象物を特定する第二の特定情報を、前記データ読出装置により読み出す第二の読出ステップと、
前記第一の読出ステップにおいて読み出した前記第一の特定情報、前記第二の読出ステップにおいて読み出した前記第二の特定情報、及び前記方向情報入力ステップにおいて受け付けた前記方向情報を対応づけたデータである位置情報データをメモリに記憶するデータ記憶ステップと、
を備えたことを特徴とする位置情報管理方法。
請求項９に記載の位置情報管理方法であって、前記データ記憶ステップにおいて前記メモリに記憶された位置情報データに基づいて、基準となる前記管理対象物に対する或る前記管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する位置特定情報生成ステップを更に備えたことを特徴とする位置情報管理方法。
所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する管理対象物を複数個積載可能な複数のパレットを整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる位置情報管理方法であって、
前記スペースに既に配置されている第一の前記パレットに隣接させて新たに第二の前記パレットを配置する際に、
前記第一のパレットに積載されている第一の前記管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第一の管理対象物を特定する第一の特定情報を、接触型又は非接触型のデータ読出装置により読み出す第一の読出ステップと、
前記第一のパレットの配置位置に対する前記第二のパレットの配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力ステップと、
前記第二のパレットに積載されている第二の前記管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から前記第二の管理対象物の夫々を特定する第二の特定情報を、前記データ読出装置により順次読み出す第二の読出ステップと、
前記第一の読出ステップにおいて読み出した前記第一の特定情報、前記第二の読出ステップにおいて順次読み出した第二の前記特定情報をこの読み出した順序に対応づけた情報、及び前記方向情報入力ステップにおいて受け付けた前記方向情報を対応付けたデータである位置情報データをメモリに記憶するデータ記憶ステップと、
を有することを特徴とする位置情報管理方法。
請求項１１に記載の位置情報管理方法であって、前記データ記憶ステップにおいて前記メモリに記憶された位置情報データと、前記第二の読出ステップにおいて前記第二の特定情報を順次読み出す際の読み出し規則を示す情報とに基づいて、基準となる前記管理対象物に対する或る前記管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する位置特定情報生成ステップを更に備えたことを特徴とする請求項１１に記載の位置情報管理方法。
所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する複数の管理対象物を整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型でＣＰＵ及びメモリを有する位置情報管理装置に位置情報管理方法を実行させるための位置情報管理プログラムであって、
前記スペースに既に配置されている第一の前記管理対象物に隣接させて新たに第二の前記管理対象物を配置する際に、
前記第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第一の管理対象物を特定する第一の特定情報を、前記位置情報管理装置が有する接触型又は非接触型のデータ読出装置により読み出す第一の読出ステップと、
前記第一の管理対象物の配置位置に対する前記第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力ステップと、
前記第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第二の管理対象物を特定する第二の特定情報を、前記データ読出装置により読み出す第二の読出ステップと、
前記第一の読出ステップにおいて読み出した前記第一の特定情報、前記第二の読出ステップにおいて読み出した前記第二の特定情報、及び前記方向情報入力ステップにおいて受け付けた前記方向情報を対応づけたデータである位置情報データを前記メモリに記憶するデータ記憶ステップと、
を備えたことを特徴とする位置情報管理プログラム。
所定面積を有するスペースに、規定の大きさを有する管理対象物を複数個積載可能な複数のパレットを整列配置させて管理する場合における、前記管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型でＣＰＵ及びメモリを有する位置情報管理装置に位置情報管理方法を実行させるための位置情報管理プログラムであって、
前記スペースに既に配置されている第一の前記パレットに隣接させて新たに第二の前記パレットを配置する際に、
前記第一のパレットに積載されている第一の前記管理対象物に付されている情報記録媒体から前記第一の管理対象物を特定する第一の特定情報を、前記位置情報管理装置が有する接触型又は非接触型のデータ読出装置により読み出す第一の読出ステップと、
前記第一のパレットの配置位置に対する前記第二のパレットの配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力ステップと、
前記第二のパレットに積載されている第二の前記管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から前記第二の管理対象物の夫々を特定する第二の特定情報を、前記データ読出装置により順次読み出す第二の読出ステップと、
前記第一の読出ステップにおいて読み出した前記第一の特定情報、前記第二の読出ステップにおいて順次読み出した第二の前記特定情報をこの読み出した順序に対応づけた情報、及び前記方向情報入力ステップにおいて受け付けた前記方向情報を対応付けたデータである位置情報データを前記メモリに記憶するデータ記憶ステップと、
を備えたことを特徴とする位置情報管理プログラム。