CN1837425A - 用于从纺织原料，例如棉、人造纤维等，的纺织纤维包中剥离纤维材料的装置 - Google Patents
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Abstract
在用于借助缩绒装置等，从纺织原料－例如棉、人造纤维等－的纺织纤维包中剥离纤维材料的装置中，可以借助于具有移动电动机等的托架而相对于纤维材料往复运动的塔架具有至少一个悬臂，悬臂装备有缩绒装置并且在横向上延伸到运动方向，悬臂和剥离装置一起可以借助于起重电动机等，在塔架的高度方向移动，设置可移动距离传感器用于确定长度方向上的位置。为了可以通过简单工具准确确定长度和/或高度方向上的位置，对于长度和/或高度方向上的位置确定，可移动光学距离传感器扫描与配对元件的距离，配对元件相对于距离传感器不可移动，并且被设置为分别与长度和/或高度方向成一定角。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，用于通过缩绒(milling)装置等，从纺织原料(spinning material)-例如棉、人造纤维等-的纺织纤维包(textile fibre bale)中剥离(stripping)纤维材料，其中可以借助于具有移动电动机等的托架而相对于纤维材料做往复运动的塔架具有至少一个悬臂，该悬臂装备有缩绒装置并且在横向上延伸到运动方向，并且悬臂和剥离装置一起可以借助于起重电动机等而在塔架的高度方向移动，设置有可移动距离传感器用于确定在长度方向上的位置。
背景技术
在已知的装置(DE-A-37 22 317)中，剥离装置装备有传感器，该传感器记录剥离装置与包的行结束处的壁等的距离。控制线通向切换装置或通向控制单元，其中剥离装置可以借助于控制单元而在剥离装置运动结束处反向。传感器是接近传感器，其在到达侧壁之前及时地启动减速或反向程序。通过使用这些传感器，不可能准确确定托架的位置。此外，不利之处在于，为了使重型机械的移动速度可以可靠地及时被减缓而不发生损坏，其中重型机械是由于托架和连同悬臂的塔架的实际重量(substantial weight)，例如2.8吨而产生的，传感器必须在水平方向上相对大的距离上起作用。因为在高度方向上不执行减速程序和反向程序，所以没有设置在高度方向上工作的传感器。
发明内容
因此，本发明的根本问题是提供一种在开始部分所描述的那种类型的装置，该装置消除所提到的缺陷，并且尤其是通过简单的工具就使在长度和/或高度方向上准确确定位置成为可能。
该问题是通过权利要求1中的特征解决的。
由于这样一个事实，即光学距离传感器扫描倾斜表面，例如斜坡等等，所以借助于相对小的距离测量就非常准确地计算出大的距离。尤其有利的是，对于只测量小距离，可以使用价格低廉的距离传感器。此外，因为散射光损耗被最小化，所以在短距离上执行的距离测量更加准确(集中)。光学距离传感器的安装很简单。总体上，无需维护和免于磨损的位置检测(地点确定)成为可能。在机器被接通以后，控制器(计算装置)立即计算下方托架或移除装置的位置(地点)，而不管机器所位于的位置和工作区域。最后，不出现滑动。
权利要求2到31包含对本发明的有利发展。
附图说明
下文中将参照附图中所示的实施例，对本发明进行更为详细的描述，其中：
图1a示出根据本发明的装置的示意侧视图，其中该装置在具有位置可变距离传感器和固定配对元件的拆包机中，以便在长度方向上确定位置；
图1b示出斜坡形式的托架以及距离传感器和配对元件；
图1c示出距离传感器和配对元件底表面之间的距离，底表面和倾斜表面之间的斜坡的倾斜角，距离传感器和倾斜表面之间的距离，距离传感器距底表面的距离和其距倾斜表面的距离之间的差值，以及该位置到起始点的距离；
图1d示出具有发射器和接收器的距离传感器；
图2a以示意前视图示出根据本发明的装置，其中该装置在根据图1a的拆包机中，用于在长度方向上的位置确定；
图2b示出斜坡形式的悬臂以及距离传感器和配对元件；
图3示出本发明的另一实施例，其中距离传感器与部分缠绕或未缠绕的覆盖带相对设置；以及
图4是具有电子控制和调节装置、用于长度方向的距离传感器、用于高度方向的距离传感器、移动电动机和起重电动机的示意结构图。
具体实施方式
根据图1a和2a，用于剥离纤维束(fibre tuft)的装置1-例如Triitzschler BLENDOMAT BDT 019-具有托架10上的塔架2，其中托架在箭头A、B的方向上与一排纤维包3平行地来回移动。在塔架2的一侧，横向悬臂式剥离元件4与塔架2连接。剥离元件4包含两个转动方向相反的剥离辊5、6(高速缩绒辊)。剥离元件4通过固定设备7被安装到可移动塔架2上。由剥离辊5、6所移除的纤维束通过材料移除口8和与吸入管11协作的吸入管路9，在吸力作用下被抽出。水平地剥离一排纤维包3的表面。具有相关的缩绒设备的剥离元件4被安装在塔架2上，以便根据箭头C、D在高度方向上是可移动的。
根据图1b，在纺织车间地板(spinning room floor)上设置有固定斜坡23，该斜坡具有水平底表面23b和设置为与底表面23b成锐角α(如图1c所示)的倾斜表面23a。斜坡23被设置在托架10和吸入管11一侧。长度l在机器长度上延伸，并且大于一排纤维包3的长度，例如30m。光学距离传感器24-例如红外传感器-被安装在箭头A、B方向上可移动的托架10一面，并且在倾斜表面23a的上方，其中光学距离传感器的光束路径对准倾斜表面23a。AP1表示起始点，S1表示位置，而EP1表示终点。图1c示出位置S1的计算，其中：
x＝距离传感器24和底表面23b之间的距离，
α＝底表面23b和倾斜表面23a之间的倾斜角，
y＝距离传感器24和倾斜表面23a之间的距离，
a＝距离传感器24到底表面23b的距离和其到倾斜表面23a的距离之间的差值，
b＝位置S1到起始点AP1的距离。
x和α的值是固定的，是预定的数值。y、a和b的值取决于位置S1。直线a和b彼此成直角设置。通过三个计算步骤来进行数值b的计算，并且由此进行位置S1的计算：
x-y＝a
tanα＝a/b
b＝a/tanα
在电子控制和调节装置21-例如微计算机(图4所示)-中执行计算。
距离传感器24(光扫描器)包括光发射器24a和光接收器24b。光发射器24a所发射的光束24’被倾斜表面23a的光滑表面反射，并且反射光束24”被光接收器24b接收。
根据图2a，托架10连同塔架2可以沿着轨道12在方向A、B上来回移动。附图标记13表示用于在长度方向上驱动托架10的移动轮14、15-连同塔架2-的移动电动机。支撑剥离元件4的固定设备7通过绕在导辊16、17上的绳索，从平衡物18悬吊下来，起重电动机19使移除元件4的高度可以通过传送元件20、20a(例如，链条)和导辊16a、16b(例如，滑轮)而改变。借助于控制设备21和控制线22，使剥离元件4在高度方向(箭头C、D)的位移路径与移动电动机13所引起的托架10连同塔架2的纵向运动(箭头A、B)相互匹配。剥离元件4被紧固在固定设备7上。塔架2被设置在托架10上，使得其可以绕垂直轴转动。吸入管路9对吸入管11开口，吸入管11位于地板上轨道12a、12b之间的固定位置处。
根据图2b，在塔架2上安装有斜坡25，其中斜坡25具有垂直底表面25b和设置为与底表面25b成锐角β的倾斜表面25a。斜坡25被固定在塔架2一侧(如图2a所示)。光学距离传感器25-例如激光传感器-被安装在悬臂4一侧，其中光学距离传感器25的光束路径对准倾斜表面25a。AP2表示起始点，S2表示位置，而EP2表示终点。以与参考图1c所述和表示的方式相对应的方式执行位置点S2的计算。
传感器25还可以(以未示出的方式)被安装在塔架2外壳内的固定设备7上，并且斜坡25可以(以未示出的方式)被安装在外壳内，例如安装到垂直支架上等等。在该实施例中，倾斜表面可以被设置在垂直钢支架上，例如该表面可以借助于铣削被加工成为后者。
根据图3，在外壳26中设置有卷轴形覆盖带(scrolled bandcovering)33，其例如在德国专利DE 32 06 257 A中已知。在吸入管道11上方装备包含卷轴形覆盖带的外壳(如图1a所示)。与带27的缠绕或未缠绕部分相对的是固定距离传感器28，该传感器通过扫描确定带27的缠绕或未缠绕部分直径的增加或减少。托架10在长度方向上的位置可以借助于距离传感器28来确定。
根据图4，设置电子控制和调节装置21，例如可编程存储器控制器，输入装置29连接到电子控制和调节装置21。托架10上的用于长度方向的路程识别设备-例如距离传感器24以及悬臂4上的用于高度方向的路程识别设备-例如距离传感器25-与控制装置21电气连接。控制装置21还借助于放大器(控制电子单元，变频器)与移动电动机13建立电子通信，并且借助于放大器31与起重电动机19建立电子通信。附图标记32表示显示设备，其中在该显示设备上可视地显示所确定的位置S1和/或S2。
Claims (31)
1.用于借助于缩绒装置等，从纺织原料-例如棉、人造纤维等-的纺织纤维包中剥离纤维材料的装置，其中借助于具有移动电动机的托架可以相对于纤维材料做往复运动的塔架具有至少一个悬臂，所述悬臂装备有缩绒装置并且沿横向向运动方向延伸，并且所述悬臂和所述剥离装置一起借助于起重电动机等，可以在所述塔架的高度方向上移动，设置可移动距离传感器用于确定长度方向上的位置，其特征在于，为了确定长度和/或高度方向上的位置(S1，S2；b)，可移动光学距离传感器(24，25)扫描与配对元件(23，25)的距离，其中所述配对元件相对于所述距离传感器(24，24a，24b；25)是不可移动的，并且被设置为分别相对于长度和/或高度方向成一个角度(α，β)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述配对元件是斜坡或其类似物。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于，所述配对元件有长延伸件。
4.根据权利要求1到3中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述配对元件具有平整的扫描表面。
5.根据权利要求1到4中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述扫描表面能够反射光束。
6.根据权利要求1到5中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器是光扫描器。
7.根据权利要求1到6中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器具有发射器和接收器。
8.根据权利要求1到7中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器是激光扫描器。
9.根据权利要求1到8中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器使用可见光。
10.根据权利要求1到9中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器使用红外光。
11.根据权利要求1到10中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于长度方向的距离传感器被安装在所述可移动托架上。
12.根据权利要求1到11中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于长度方向的距离传感器被安装在所述塔架上。
13.根据权利要求1到12中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于长度方向的配对元件与纺织车间的地板相关联。
14.根据权利要求1到13中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于长度方向的配对元件被安装在用于被移除的纤维材料的吸入管上。
15.根据权利要求1到14中的任何一条所述的装置，其特征在于，在所述托架的两个侧面上设置配对元件。
16.根据权利要求1到15中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于高度方向的距离传感器被安装在所述可移动剥离器上。
17.根据权利要求1到16中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于高度方向的配对元件被安装在所述塔架上。
18.根据权利要求1到17中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于确定长度方向上的位置的距离传感器被安装为与所述配对元件的水平底表面成90°角。
19.根据权利要求1到18中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述用于确定高度方向上的位置的距离传感器被安装为与所述配对元件的垂直底表面成90°角。
20.根据权利要求1到19中的任何一条所述的装置，其特征在于，可移动清洁元件，—例如刷子，清洁凸缘等—与所述倾斜表面相关联。
21.根据权利要求1到20中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器和所述配对元件被设置在封闭外壳内。
22.根据权利要求1到21中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器与电计算设备通信。
23.根据权利要求1到22中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述计算设备与电子控制和调节装置通信。
24.根据权利要求1到23中的任何一条所述的装置，其特征在于，在给定所述距离传感器和所述配对元件的底表面之间的预定距离、以及预定倾斜角(α)的情况下，所述计算设备根据所述距离传感器和所述配对元件的倾斜表面之间的距离计算位置。
25.根据权利要求1到24中的任何一条所述的装置，其特征在于，位置与距离传感器和倾斜表面之间距离的关系的函数被存储在存储器中。
26.根据权利要求1到21中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述距离传感器是以模拟方式运行的传感器。
27.根据权利要求1到26中的任何一条所述的装置，其特征在于，和用于所移除的纤维束的吸入管的覆盖带的缠绕部分相对地设置固定距离传感器。
28.根据权利要求1到27中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述配对元件被设置在所述吸入管上。
29.根据权利要求1到28中的任何一条所述的装置，其特征在于，所述至少一个配对元件被设置在所述吸入管一侧。
30.根据权利要求1到29中的任何一条所述的装置，其特征在于，通过在机器的结构元件上执行的机械加工—例如铣削等—生成所述倾斜表面。
31.根据权利要求1到30中的任何一条所述的装置，其特征在于，光学距离传感器扫描与所述配对元件倾斜表面的距离。
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