CN104294411A - 自动抓棉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动抓棉机,包括底座、与底座通过转盘相转动设置的机架,转盘由步进电机驱动转动,机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管,集棉管的下端部设置有集棉打手,集棉管与集棉风机相连通,机架内设置有衔接管,衔接管与集棉管的上端部之间通过入棉管相连通,底座与输送带相连接,集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器,传感器与步进电机相电气连接,当传感器检测到棉层厚度低于设定值时,步进电机带动转盘转动,即机架进行转动,换向抓取另一侧的棉层,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动抓棉机。
背景技术
抓棉机,是开清棉联合机中的第一道工序,从开棉混棉的工艺要求来讲,期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量,这样将有利于原棉充分混和,也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件,现有技术中的抓棉机抓棉效率低下,且容易堵塞,换向时需要人工进行操作,操作困难,不符合抓棉机的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种自动抓棉机,能够实现自动换向。
为实现上述目的,本发明的技术方案是提供了一种自动抓棉机,包括底座、与所述的底座通过转盘相转动设置的机架,所述的转盘由步进电机驱动转动,所述的机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管,所述的集棉管的下端部设置有集棉打手,所述的集棉管与集棉风机相连通,所述的机架内设置有衔接管,所述的衔接管与所述的集棉管的上端部之间通过入棉管相连通,所述的底座与输送带相连接,所述的集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器,所述的传感器与所述的步进电机相电气连接。
作为优选地,所述的集棉管与所述的机架之间设置有升降机构,所述的升降机构包括转动设置于所述的机架上的丝杆、与所述的集棉管相固定设置的螺套,所述的螺套与所述的丝杆相配合,所述的丝杆由升降电机驱动转动。
为了保持集棉管升降平稳,提高抓棉质量,作为优选地,所述的集棉管与所述的机架之间设置有平衡机构,所述的平衡机构包括平衡链条,所述的机架上设置有若干定滑轮以及动滑轮,所述的平衡链条的一端部与所述的机架相固定设置,其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管相连接,所述的动滑轮上连接有配重。
为了减少传送带的磨损,延长传送带的使用寿命,作为优选地,所述的机架的两侧分别一上一下设置有转辊,所述的传送带依次绕过所述的转辊。
本发明的优点和有益效果在于:当传感器检测到棉层厚度低于设定值时,步进电机带动转盘转动,即机架进行转动,换向抓取另一侧的棉层,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的侧视图。
其中:1、底座;2、机架;3、集棉管;4、集棉打手;5、衔接管;6、入棉管;7、平衡链条;8、配重;9、传送带;10、转辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示,一种自动抓棉机,包括底座1、与所述的底座1通过转盘相转动设置的机架2,所述的转盘由步进电机驱动转动,所述的机架2的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管3,所述的集棉管3的下端部设置有集棉打手4,所述的集棉管3与集棉风机相连通,所述的机架2内设置有衔接管5,所述的衔接管5与所述的集棉管3的上端部之间通过入棉管6相连通,所述的底座1与输送带相连接,所述的集棉管3的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器,所述的传感器与所述的步进电机相电气连接,所述的集棉管3与所述的机架2之间设置有升降机构,所述的升降机构包括转动设置于所述的机架2上的丝杆、与所述的集棉管3相固定设置的螺套,所述的螺套与所述的丝杆相配合,所述的丝杆由升降电机驱动转动,所述的集棉管3与所述的机架2之间设置有平衡机构,所述的平衡机构包括平衡链条7,所述的机架2上设置有若干定滑轮以及动滑轮,所述的平衡链条7的一端部与所述的机架2相固定设置,其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管3相连接,所述的动滑轮上连接有配重8。
工作说明:传送带9带动底座1移动,即带动整个抓棉机进行移动,抓棉打手抓取的棉花进入集棉管3,而后通过入棉管6进入衔接管5内,升降电机根据棉层的厚度控制集棉管3的升降,便于逐层抓取,平衡机构保持集棉管3的平衡,保证抓棉质量,此外当传感器检测到一侧的棉层低于设定值时,步进电机带动转盘转动,实现换向,抓取另一侧的棉层,自动化程度高。
如图2所示,为了减少传送带9的磨损,延长传送带9的使用寿命,本实施方式中优化的技术方案是,所述的机架2的两侧分别一上一下设置有转辊10,所述的传送带9依次绕过所述的转辊10。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动抓棉机,其特征在于:包括底座、与所述的底座通过转盘相转动设置的机架,所述的转盘由步进电机驱动转动,所述的机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管,所述的集棉管的下端部设置有集棉打手,所述的集棉管与集棉风机相连通,所述的机架内设置有衔接管,所述的衔接管与所述的集棉管的上端部之间通过入棉管相连通,所述的底座与输送带相连接,所述的集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器,所述的传感器与所述的步进电机相电气连接。
2.如权利要求1所述的自动抓棉机,其特征在于:所述的集棉管与所述的机架之间设置有升降机构,所述的升降机构包括转动设置于所述的机架上的丝杆、与所述的集棉管相固定设置的螺套,所述的螺套与所述的丝杆相配合,所述的丝杆由升降电机驱动转动。
3.如权利要求2所述的自动抓棉机,其特征在于:所述的集棉管与所述的机架之间设置有平衡机构,所述的平衡机构包括平衡链条,所述的机架上设置有若干定滑轮以及动滑轮,所述的平衡链条的一端部与所述的机架相固定设置,其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管相连接,所述的动滑轮上连接有配重。
4.如权利要求1所述的自动抓棉机,其特征在于:所述的机架的两侧分别一上一下设置有转辊,所述的传送带依次绕过所述的转辊。
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