CN216335145U - 巨胎成型机龙门机械手自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种巨胎成型机龙门机械手自动输送装置，属于轮胎生产设备领域。设有四根支撑立柱，其特征是，四根支撑立柱上端分别与两根平行设置的轨道端部固定在一起，两根轨道的前端之间安装有前轨道，前轨道可沿两根轨道滑动，两根轨道的后端之间固定有后连杆，后连杆上固定有伺服电机一，伺服电机一经同步带与前轨道相连，前轨道上安装有可左右滑动的机械手装置，机械手装置由安装在前轨道上的伺服电机二驱动左右移动，机械手装置下端安装有机械手，机械手由伺服电机三驱动升降。本实用新型实现了胶部件料卷装置的自动输送，自动化程度高，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度以及行吊频繁吊运存在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种用于胶部件输送的巨胎成型机龙门机械手自动输送装置。
背景技术
众所周知，巨胎一次法成型机主鼓成型所需的胶部件料卷的运输，采用设备上方的行吊进行吊送，由人工操作行吊，将胶部件料卷从地面上的存放架上，吊运至主鼓操作平台的工作位，这种输送方式技术落后、职工劳动强度大，生产效率低，同时行吊的频繁吊运存在极大的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种巨胎成型机龙门机械手自动输送装置，解决原来采用行吊吊运造成的生产效率低、安全隐患高及职工劳动强度大的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巨胎成型机龙门机械手自动输送装置，设有四根支撑立柱，其特征是，四根支撑立柱上端分别与两根平行设置的轨道端部固定在一起，两根轨道的前端之间安装有前轨道，前轨道可沿两根轨道滑动，两根轨道的后端之间固定有后连杆，后连杆上固定有伺服电机一，伺服电机一经同步带与前轨道相连，前轨道上安装有可左右滑动的机械手装置，机械手装置由安装在前轨道上的伺服电机二驱动左右移动，机械手装置下端安装有机械手，机械手由伺服电机三驱动升降。
本实用新型的有益效果是，通过龙门机械手装置，实现了胶部件料卷装置的自动输送，自动化程度高，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度以及行吊频繁吊运存在的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1本实用新型的结构示意图。
图中1.支撑主柱，2.轨道，3.机械手装置，4.伺服电机一，5.伺服电机二，6.伺服电机三，7.同步带，8.电控柜，9.触摸屏，10.料卷。
具体实施方式
在图1中，本实用新型设有四根支撑立柱，四根支撑立柱上端分别与两根平行设置的轨道端部固定在一起，两根轨道的前端之间安装有前轨道，前轨道可沿两根轨道2滑动，两根轨道2的后端之间固定有后连杆，后连杆上固定有伺服电机一4，伺服电机一4经同步带7与前轨道相连，前轨道上安装有可左右滑动的机械手装置3，机械手装置3由安装在前轨道上的伺服电机二5驱动左右移动，机械手装置3下端安装有机械手，机械手的张合由变频电机控制，机械手由伺服电机三6驱动升降，四根支撑立柱之间为主鼓平台，主鼓平台上安装有触摸屏9，伺服电机一4、伺服电机二5、伺服电机三6、变频电机、触摸屏9经信号线与电控柜8相连接。
本实用新型可以实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。X轴方向由图中伺服电机一4驱动传动轴控制同步带7，实现机械手装置3的前后移动；Y轴方向由图中伺服电机二5控制同步带，实现机械手装置3的左右移动；Z轴方向由图中伺服电机三6通过传动控制升降同步带实现机械手的上下升降移动；变频电机控制机械手宽度调整，以适应不同料卷10宽度的抓取。
整个机械手装置由一套伺服自动化系统控制，安装在电控柜8内。设备在使用时，操作人员通过操作触摸屏9选择抓取的料卷10代号，启动后，根据设定的内部程序，机械手根据料卷10宽度调整机械手的宽度，沿Z轴向下移动至需要抓取的料卷处，抓取料卷后沿X轴轨道向前移动，至龙门架前端，机械手装置沿Y轴移动至主鼓平台的前操作平台上，将料卷10放到指定位置后返回，然后龙门机械手继续执行自动抓取配方中设定的下一个料卷。
Claims (1)
1.一种巨胎成型机龙门机械手自动输送装置，设有四根支撑立柱，其特征是，四根支撑立柱上端分别与两根平行设置的轨道端部固定在一起，两根轨道的前端之间安装有前轨道，前轨道可沿两根轨道滑动，两根轨道的后端之间固定有后连杆，后连杆上固定有伺服电机一，伺服电机一经同步带与前轨道相连，前轨道上安装有可左右滑动的机械手装置，机械手装置由安装在前轨道上的伺服电机二驱动左右移动，机械手装置下端安装有机械手，机械手由伺服电机三驱动升降。
Priority Applications (1)
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| CN202122866026.2U CN216335145U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 巨胎成型机龙门机械手自动输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216335145U true CN216335145U (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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| CN202122866026.2U Active CN216335145U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 巨胎成型机龙门机械手自动输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216335145U (zh) |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122866026.2U patent/CN216335145U/zh active Active
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