CN214003199U - 一种自动化翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及液压泵加工设备领域，尤指一种自动化翻转机，包括机架、升降机构、水平位移机构、翻转机构，所述升降机构设于机架上，所述水平位移机构设于升降机构的上端，所述翻转机构设于水平位移机构的上端。该自动化翻转机构的夹紧件用于固定液压泵，驱动装置通过翻转轴驱动连接夹紧件，实现液压泵的翻转，且该自动化翻转机通过升降机构、水平位移机构实现四个方位自由移动。限位机构用于实现翻转机构的限位运动以及智能调控翻转角度。

Description

一种自动化翻转机

技术领域

本实用新型涉及液压泵加工设备领域，尤指一种自动化翻转机。

背景技术

在液压泵生产机械制造过程中，经常需要将液压泵翻转加工的情况，由于液压泵大多体积较大、重量较大，人工翻转的时候十分费力，且有安全隐患。为解决上述难题，设计一种全自动化翻转机，具有上下升降功能，同时能提供翻转功能，只需要将液压泵锁在该翻转机上，翻转机将自动翻液压泵，解决了以往人工翻转有可能造成的产品损坏、安全隐患、工人高强度作业等问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化翻转机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化翻转机，包括机架、升降机构、水平位移机构、翻转机构，所述升降机构设于机架上，所述水平位移机构设于升降机构的上端，所述翻转机构设于水平位移机构的上端。

具体的，所述升降机构包括气缸、导杆固定板、若干导杆、若干法兰和气缸固定板，所述气缸固定板设于机架的上端，所述气缸设于气缸固定板的下端，所述气缸的输出端穿过气缸固定板延伸至水平位移机构的下端，所述导杆固定板设于气缸固定板的下方，所述法兰纵向贯穿所述气缸固定板，所述导杆由导杆固定板的上端穿过法兰延伸至水平位移机构的下端。

具体的，所述水平位移机构包括底板、若干滑轨、若干滑块、两个无杆气缸、两组支架，所述底板的下端连接导杆的上端和气缸的输出端，所述滑轨平行设于所述底板的上端，每一滑轨上至少滑动连接一个滑块，所述支架设于底板的上端，且两组支架分别位于所述滑轨的左右两侧，所述无杆气缸固定于支架上，且无杆气缸与滑轨平行设置。

具体的，所述翻转机构包括支撑架、驱动装置、翻转轴、夹紧件，所述支撑架的下端设于所述滑块的上端，所述支撑架的左右两端分别连接一个无杆气缸的阀块，所述驱动装置设于支撑架的上端，所述翻转轴由驱动装置的前端水平延伸，且驱动装置驱动连接翻转轴，所述翻转轴与所述滑轨平行设置，所述夹紧件设于所述翻转轴延伸的末端。

具体的，所述驱动装置的后端设有限位机构。

具体的，所述限位机构包括安装盘、安装板、接近开关、摆杆、限位转轴，所述安装盘固定于驱动装置的后端，所述安装板设于安装盘的侧端，所述接近开关设于安装板上，所述安装盘中间设有通孔，所述限位转轴由驱动装置的后端水平延伸并穿过通孔，且驱动装置驱动连接所述限位转轴，所述摆杆设于限位转轴的末端，且摆杆与接近开关相配合。

本实用新型的有益之处有：夹紧件用于固定液压泵，驱动装置通过翻转轴驱动连接夹紧件，实现液压泵的翻转，且该自动化翻转机通过升降机构、水平位移机构实现四个方位自由移动。限位机构用于实现翻转机构的限位运动以及智能调控翻转角度。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构的侧视图。

图2是本实用新型的整体机构的后视图。

图3是本实用新型的整体机构的立体图。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，为本实用新型实现的一种自动化翻转机，包括机架100、升降机构200、水平位移机构300、翻转机构400，所述升降机构200设于机架100上，所述水平位移机构300设于升降机构200的上端，所述翻转机构400设于水平位移机构300的上端。

根据上述方案，所述翻转机构400用于夹紧需要翻转的液压泵、并进行翻转，所述升降机构200用于升降所述水平位移机构300以及设于水平位移机构300上端的翻转机构400，所述水平位移机构300 用于带动翻转机构400的水平移动。

具体的，所述升降机构200包括气缸210、导杆固定板220、若干导杆230、若干法兰240和气缸固定板250，所述气缸固定板250设于机架100的上端，所述气缸210设于气缸固定板250的下端，所述气缸210的输出端穿过气缸固定板250延伸至水平位移机构300的下端，所述导杆固定板220设于气缸固定板250的下方，所述法兰240纵向贯穿所述气缸固定板250，所述导杆230由导杆固定板220的上端穿过法兰240延伸至水平位移机构300的下端。

根据上述方案，所述升降机构200的运作过程为：所述气缸210 的输出端驱动所述水平位移机构300作升降运动，所述导杆230与法兰240用于导向，保持水平位移机构300能够做稳定的垂直升降运动。

具体的，所述水平位移机构300包括底板310、若干滑轨320、若干滑块350、两个无杆气缸330、两组支架340，所述底板310的下端连接导杆230的上端和气缸210的输出端，所述滑轨320平行设于所述底板310的上端，每一滑轨320上至少滑动连接一个滑块350，所述支架340设于底板310的上端，且两组支架340分别位于所述滑轨 320的左右两侧，所述无杆气缸330固定于支架340上，且无杆气缸 330与滑轨320平行设置，具体的，所述翻转机构400设于滑块350 的上端，所述无杆气缸330驱动连接所述翻转机构400。

根据上述方案，所述水平位移机构的运作过程为：所述无杆气缸的阀块331驱动翻转机构400沿无杆气缸的滑杆332水平运动，同时所述翻转机构400通过滑块350沿滑轨320水平运动。具体的，滑杆332固定于支架340上。

具体的，所述翻转机构400包括支撑架410、驱动装置420、翻转轴430、夹紧件440，所述支撑架410的下端设于所述滑块350的上端，所述支撑架410的左右两端分别连接一个无杆气缸330的阀块331，所述驱动装置420设于支撑架410的上端，所述翻转轴430由驱动装置420的前端水平延伸，且驱动装置420驱动连接翻转轴430，所述翻转轴430与所述滑轨320平行设置，所述夹紧件440设于所述翻转轴430延伸的末端。

根据上述方案，所述翻转机构400的运作过程为：夹紧件440夹紧待翻转的液压泵，驱动装置420通过翻转轴430驱动连接夹紧件 440，同时带动液压泵实现翻转。

具体的，所述驱动装置420的后端设有限位机构500。

具体的，所述限位机构500包括安装盘510、安装板520、接近开关530、摆杆540、限位转轴550，所述安装盘510固定于驱动装置420 的后端，所述安装板520设于安装盘510的侧端，所述接近开关530 设于安装板520上，所述安装盘510中间设有通孔，所述限位转轴550 由驱动装置420的后端水平延伸并穿过通孔，且驱动装置420驱动连接所述限位转轴550，所述摆杆540设于限位转轴550的末端，且摆杆540与接近开关530相配合。

根据上述方案，所述限位机构500的运作过程为：驱动装置420 驱动夹紧件440旋转的同时会驱动限位转轴550旋转，同时带动所述摆杆540旋转，直至摆杆旋转540旋转靠近至接近开关530，具体的，接近开关530连接控制系统，控制系统将停止驱动装置420运作，实现智能调控翻转角度。

根据上述方案，该自动化翻转机的运作过程为：水平位移机构300 带动翻转机构400向放置有待翻转的液压泵的工位水平移动，人工将液压泵安装于夹紧件440上，升降机构200推动水平位移机构300及翻转机构400向上移动，然后，驱动装置420通过翻转轴430驱动翻转夹紧件440及夹紧件440上的液压泵，同时通过限位机构500实现智能限位。液压泵翻转后，升降机构200下降，直至翻转后的液压泵放回工位上，人工将液压泵从夹紧件上拆卸，然后水平位移机构300 退回，避免妨碍下一个液压泵移动至待翻转的工位上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动化翻转机，其特征在于：包括机架(100)、升降机构(200)、水平位移机构(300)、翻转机构(400)，所述升降机构(200)设于机架(100)上，所述水平位移机构(300)设于升降机构(200)的上端，所述翻转机构(400)设于水平位移机构(300)的上端；

所述升降机构(200)包括气缸(210)、导杆固定板(220)、若干导杆(230)、若干法兰(240)和气缸固定板(250)，所述气缸固定板(250)设于机架(100)的上端，所述气缸(210)设于气缸固定板(250)的下端，所述气缸(210)的输出端穿过气缸固定板(250)延伸至水平位移机构(300)的下端，所述导杆固定板(220)设于气缸固定板(250)的下方，所述法兰(240)纵向贯穿所述气缸固定板(250)，所述导杆(230)由导杆固定板(220)的上端穿过法兰(240)延伸至水平位移机构(300)的下端；

所述水平位移机构(300)包括底板(310)、若干滑轨(320)、若干滑块(350)、两个无杆气缸(330)、两组支架(340)，所述底板(310)的下端连接导杆(230)的上端和气缸(210)的输出端，所述滑轨(320)平行设于所述底板(310)的上端，每一滑轨(320)上至少滑动连接一个滑块(350)，所述支架(340)设于底板(310)的上端，且两组支架(340)分别位于所述滑轨(320)的左右两侧，所述无杆气缸(330)固定于支架(340)上，且无杆气缸(330)与滑轨(320)平行设置；

所述翻转机构(400)包括支撑架(410)、驱动装置(420)、翻转轴(430)、夹紧件(440)，所述支撑架(410)的下端设于所述滑块(350)的上端，所述支撑架(410)的左右两端分别连接一个无杆气缸(330)的阀块(331)，所述驱动装置(420)设于支撑架(410)的上端，所述翻转轴(430)由驱动装置(420)的前端水平延伸，且驱动装置(420)驱动连接翻转轴(430)，所述翻转轴(430)与所述滑轨(320)平行设置，所述夹紧件(440)设于所述翻转轴(430)延伸的末端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机，其特征在于：所述驱动装置(420)的后端设有限位机构(500)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化翻转机，其特征在于：所述限位机构(500)包括安装盘(510)、安装板(520)、接近开关(530)、摆杆(540)、限位转轴(550)，所述安装盘(510)固定于驱动装置(420)的后端，所述安装板(520)设于安装盘(510)的侧端，所述接近开关(530)设于安装板(520)上，所述安装盘(510)中间设有通孔，所述限位转轴(550)由驱动装置(420)的后端水平延伸并穿过通孔，且驱动装置(420)驱动连接所述限位转轴(550)，所述摆杆(540)设于限位转轴(550)的末端，且摆杆(540)与接近开关(530)相配合。

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