CN215471067U - 一种自动调节的挖掘机大臂上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节的挖掘机大臂上料架，包括臂尾自适应架、前端自适应架和系统控制柜；系统控制柜与臂尾自适应架、前端自适应架中的传动部件电连接；大臂的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂的后端放置在限位部件Ⅱ上，通过系统控制柜控制臂尾自适应架、前端自适应架动作，从而保证不同大臂放置在上料架上的重心始终保持在中线位置。本实用新型可实现不同长度、不同宽度大臂的预定位，提高上料架通用性；可与大臂自动化托运装置无缝对接，实现不同型号大臂的安全高效搬运。

Description

一种自动调节的挖掘机大臂上料架

技术领域

本实用新型属于工程机械制造领域，特别用于挖掘机大臂结构件自动化生产线的预定位。

背景技术

随着智能制造的发展及制造过程的智能化升级，自动拼点、自动搬运、自动焊接、自动喷涂等自动化应用技术应用在挖机结构件制造过程。挖掘机大臂结构件柔性焊接线是自动化应用典型案例，它能够实现多种规格型号的挖掘机大臂自动搬运、自动装夹、自动焊接。为实现这些自动化动作需在自动化焊接线前端设计上料架将工件进行预定位，才能够顺利实现后续的自动化。

挖掘机大臂为弧形结构，为实现大臂的自动搬运，一般采用托举式机构从大臂底部进行托举。托举及运输过程为保证大臂稳定性及安全性，需要将大臂的重心放置在两托举点中心位置，但由于不同型号的大臂长度及重心位置不同，为保证不同型号大臂的重心位置在相对一致的位置，需根据不同型号大臂设计相应的上料架以此调整大臂重心位置，从而实现安全托举及搬运。

现有的大臂上料架采用机械挡块+标识进行定位，不同型号大臂长度、宽度不同，人工吊装大臂时，会根据工件型号放置在上料架上相应标识位置，实现不同型号大臂的重心位置保持相对固定。

这种机械式定位的上料架扩展性不强，仅适应固定几个型号的大臂。随着产品的更新换代，新型的大臂无法继续使用，影响自动化生产线的扩展性及适应性。同时工件识别时由人工目测放置，存在放置位置错误的风险。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动调节的挖掘机大臂上料架，可实现不同长度、不同宽度大臂的预定位，提高上料架通用性；可与大臂自动化托运装置无缝对接，实现不同型号大臂的安全高效搬运。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种自动调节的挖掘机大臂上料架，包括臂尾自适应架、前端自适应架和系统控制柜；臂尾自适应架包括支架总成Ⅰ、调节部件Ⅰ和限位部件Ⅰ，所述调节部件Ⅰ安装在支架总成Ⅰ上，所述限位部件Ⅰ安装在调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ的宽度及前后位置的调节；前端自适应架包括支架总成Ⅱ、调节部件Ⅱ和限位部件Ⅱ，所述调节部件Ⅱ安装在支架总成Ⅱ上，所述限位部件Ⅱ安装在调节部件Ⅱ上，实现对限位部件Ⅱ的宽度位置的调节；系统控制柜与所述臂尾自适应架、前端自适应架中的传动部件电连接；其中，大臂的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂的后端放置在限位部件Ⅱ上，通过系统控制柜控制臂尾自适应架、前端自适应架动作，从而保证不同大臂放置在上料架上的重心始终保持在中线位置。

具体的方案：所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅰ和纵向调节部件；所述纵向调节部件安装在支架总成Ⅰ上，所述横向调节部件Ⅰ安装在纵向调节部件上，实现对横向调节部件Ⅰ前后位置的调节；所述限位部件Ⅰ安装在所述横向调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ宽度的调节。

优选的方案：所述纵向调节部件包括长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成、T型丝杠和臂尾支撑平台板；所述长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成安装在支架总成Ⅰ上，所述臂尾支撑平台板安装在滑块及导轨总成上；所述T型丝杠转动连接在臂尾支撑平台板后与长度伺服减速机总成相连。

优选的方案：所述横向调节部件Ⅰ包括横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成、左右螺旋T型丝杆；所述横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成安装在臂尾支撑平台板上，所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅰ后与横向伺服减速机总成相连。

优选的方案：所述限位部件Ⅰ包括臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台；所述臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台安装在横向滑块及导轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

作为本实用新型的优化方案：所述臂尾左侧限位移动台上安装有多个防倾杆。

具体的方案：所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅱ；所述横向调节部件Ⅱ包括伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆和支撑平台；所述支撑平台安装在支架总成Ⅱ上，所述伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆安装在支撑平台上；所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅱ后与伺服减速机总成相连。

优选的方案：所述限位部件Ⅱ包括大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置；所述大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置安装在滑块及滑轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

作为本实用新型的优化方案：所述大臂前叉左侧限位装置上安装有多个防倾杆。

优选的方案：所述支架总成Ⅰ和支架总成Ⅱ均由多个方管拼焊构成。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型可实现不同长度、不同宽度大臂的预定位，提高上料架通用性；可与大臂自动化托运装置无缝对接，实现不同型号大臂的安全高效搬运。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的挖掘机大臂上料架整体结构图；

图2为本实用新型的臂尾自适应架整体结构图；

图3为本实用新型的前端自适应架整体结构图。

附图标识：1臂尾自适应架，2前端自适应架，3大臂，4系统控制柜，G大臂重心；

1-1长度伺服减速机总成，1-2滑块及导轨总成，1-3T型丝杠，1-4线缆槽，1-5坦克链，1-6左侧臂尾限位块，1-7防倾杆，1-8臂尾侧向定位块，1-9横向伺服减速机总成，1-10尾部垫块，1-11轴承支架，1-12左右螺旋T型丝杆，1-13横向滑块及导轨总成，1-14支架总成Ⅰ，1-15臂尾支撑平台板，1-16臂尾右侧限位移动台；

2-1支撑平台，2-2大臂前叉右侧限位装置，2-3大臂前叉左侧限位装置，2-4防倾杆，2-5伺服减速机总成，2-6支架总成Ⅱ，2-7滑块及滑轨总成，2-8左右螺旋T型丝杆，2-9轴承支架。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种自动调节的挖掘机大臂上料架，包括臂尾自适应架1、前端自适应架2和系统控制柜4；臂尾自适应架1包括支架总成Ⅰ、调节部件Ⅰ和限位部件Ⅰ，调节部件Ⅰ安装在支架总成Ⅰ1-14上，限位部件Ⅰ安装在调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ的宽度及前后位置的调节；前端自适应架2包括支架总成Ⅱ2-6、调节部件Ⅱ和限位部件Ⅱ，调节部件Ⅱ安装在支架总成Ⅱ2-6上，限位部件Ⅱ安装在调节部件Ⅱ上，实现对限位部件Ⅱ的宽度位置的调节；系统控制柜4与臂尾自适应架1、前端自适应架2中的传动部件电连接；其中，大臂3的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂3的后端放置在限位部件Ⅱ上，系统控制柜4会根据所吊装大臂3的型号（自动读取或其他系统输入）调用相应的PLC控制程序，调节臂尾自适应架1上的限位块的宽度及前后的位置，调节前端自适应架2上的宽度方向位置，从而保证不同大臂3放置在上料架的大臂重心G始终保持在中线位置。

如图2所示，调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅰ和纵向调节部件；纵向调节部件安装在支架总成Ⅰ1-14上，横向调节部件Ⅰ安装在纵向调节部件上，实现对横向调节部件Ⅰ前后位置的调节；限位部件Ⅰ安装在横向调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ宽度的调节。

进一步的优选方案：纵向调节部件包括长度伺服减速机总成1-1、滑块及导轨总成1-2、T型丝杠1-3和臂尾支撑平台板1-15；长度伺服减速机总成1-1、滑块及导轨总成1-2安装在支架总成Ⅰ1-14上，臂尾支撑平台板1-15安装在滑块及导轨总成1-2上；T型丝杠1-3转动连接在臂尾支撑平台板1-15后与长度伺服减速机总成1-1和轴承支架1-11相连。

进一步的优选方案：横向调节部件Ⅰ包括横向伺服减速机总成1-9、横向滑块及导轨总成1-13、左右螺旋T型丝杆1-12；横向伺服减速机总成1-9、横向滑块及导轨总成1-13安装在臂尾支撑平台板1-15上，左右螺旋T型丝杆1-12转动连接在限位部件Ⅰ后与横向伺服减速机总成1-9和轴承支架相连。

进一步的优选方案：限位部件Ⅰ包括臂尾右侧限位移动台1-16和臂尾左侧限位移动台；臂尾右侧限位移动台1-16和臂尾左侧限位移动台安装在横向滑块及导轨总成1-13上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆1-12上。

需要说明的是，臂尾左侧限位移动台由臂尾限位块1-6、臂尾侧向定位块1-8、尾部垫块1-10构成；在支架总成1-14上安装有线缆槽1-4，线缆槽1-4设有坦克链1-5，用于跟随横向伺服减速机总成1-9一起移动。

作为本实用新型的优化方案：臂尾左侧限位移动台上安装有多个防倾杆1-7。

由上可得，系统控制柜4接收到大臂型号后，控制长度伺服减速机总成1-1旋转，带动T型丝杠1-3旋转，进一步带动臂尾支撑平台1-15移动到相应位置，同时横向伺服减速机总成1-9旋转，通过带动左右螺旋杆1-12旋转，左右方向移由臂尾限位块1-6、防倾杆1-7、臂尾侧向定位块1-8、尾部垫块1-10等组成的臂尾左侧限位移动台及臂尾右侧限位移动台1-16以适应不同型号大臂臂尾宽度定位。臂尾左侧限位移动台及臂尾右侧限位移动台1-16通过横向滑块及导轨总成1-13 与臂尾支撑平台板1-15连接。臂尾支撑平台板1-15通过滑块及导轨总成1-2与支架总成1-14连接。

如图3所示，调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅱ；横向调节部件Ⅱ包括伺服减速机总成2-5、滑块及滑轨总成2-7、左右螺旋T型丝杆2-8和支撑平台2-1；支撑平台2-1安装在支架总成Ⅱ2-6上，伺服减速机总成2-5、滑块及滑轨总成2-7、左右螺旋T型丝杆2-8安装在支撑平台2-1上；左右螺旋T型丝杆2-8转动连接在限位部件Ⅱ后与伺服减速机总成2-5和轴承支架2-9相连。

进一步的优选方案：限位部件Ⅱ包括大臂前叉右侧限位装置2-2和大臂前叉左侧限位装置2-3；大臂前叉右侧限位装置2-2和大臂前叉左侧限位装置2-3安装在滑块及滑轨总成2-7上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆2-8上。

作为本实用新型的优化方案：大臂前叉左侧限位装置2-3上安装有多个防倾杆2-4。

进一步的优选方案：支架总成Ⅰ1-14和支架总成Ⅱ2-6均由多个方管拼焊构成。

由上可得，系统控制柜4接收到大臂型号后，控制伺服减速机总成2-5旋转，带动左右螺旋T型丝杆2-8旋转，进而带动大臂前叉右侧限位装置2-2及大臂前叉左侧限位装置2-3同时向相反方向移动，从而实现自动适应不同宽度的大臂。其中大臂前叉右侧限位装置2-2及大臂前叉左侧限位装置2-3通过滑块及滑轨总成2-7与支撑平台2-1进行连接。

综上，本实用新型可实现不同长度、不同宽度大臂的预定位，提高上料架通用性；可与大臂自动化托运装置无缝对接，实现不同型号大臂的安全高效搬运。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于，包括：

臂尾自适应架，包括支架总成Ⅰ、调节部件Ⅰ和限位部件Ⅰ，所述调节部件Ⅰ安装在支架总成Ⅰ上，所述限位部件Ⅰ安装在调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ的宽度及前后位置的调节；

前端自适应架，包括支架总成Ⅱ、调节部件Ⅱ和限位部件Ⅱ，所述调节部件Ⅱ安装在支架总成Ⅱ上，所述限位部件Ⅱ安装在调节部件Ⅱ上，实现对限位部件Ⅱ的宽度位置的调节；

系统控制柜，与所述臂尾自适应架、前端自适应架中的传动部件电连接；

其中，大臂的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂的后端放置在限位部件Ⅱ上，通过系统控制柜控制臂尾自适应架、前端自适应架动作，从而保证不同大臂放置在上料架上的重心始终保持在中线位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅰ和纵向调节部件；

所述纵向调节部件安装在支架总成Ⅰ上，所述横向调节部件Ⅰ安装在纵向调节部件上，实现对横向调节部件Ⅰ前后位置的调节；

所述限位部件Ⅰ安装在所述横向调节部件Ⅰ上，实现对限位部件Ⅰ宽度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述纵向调节部件包括长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成、T型丝杠和臂尾支撑平台板；

所述长度伺服减速机总成、滑块及导轨总成安装在支架总成Ⅰ上，所述臂尾支撑平台板安装在滑块及导轨总成上；

所述T型丝杠转动连接在臂尾支撑平台板后与长度伺服减速机总成相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述横向调节部件Ⅰ包括横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成、左右螺旋T型丝杆；

所述横向伺服减速机总成、横向滑块及导轨总成安装在臂尾支撑平台板上，所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅰ后与横向伺服减速机总成相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述限位部件Ⅰ包括臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台；

所述臂尾右侧限位移动台和臂尾左侧限位移动台安装在横向滑块及导轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述臂尾左侧限位移动台上安装有多个防倾杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述调节部件Ⅰ包括横向调节部件Ⅱ；

所述横向调节部件Ⅱ包括伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆和支撑平台；

所述支撑平台安装在支架总成Ⅱ上，所述伺服减速机总成、滑块及滑轨总成、左右螺旋T型丝杆安装在支撑平台上；

所述左右螺旋T型丝杆转动连接在限位部件Ⅱ后与伺服减速机总成相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述限位部件Ⅱ包括大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置；

所述大臂前叉右侧限位装置和大臂前叉左侧限位装置安装在滑块及滑轨总成上，且转动连接在左右螺旋T型丝杆上。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述大臂前叉左侧限位装置上安装有多个防倾杆。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动调节的挖掘机大臂上料架，其特征在于：

所述支架总成Ⅰ和支架总成Ⅱ均由多个方管拼焊构成。

Images