DE4119888C2

DE4119888C2 - Vorrichtung zum Abtragen des Fasergutes von Textilfaserballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl.

Info

Publication number: DE4119888C2
Application number: DE4119888A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Leifeld; Josef Temburg
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1991-06-17
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2011-06-18
Also published as: CH686188A5; BR9202285A; GB9212700D0; ITMI921358A1; GB2257718B; IT1260514B; US5285552A; JPH05171525A; JP3307985B2; ITMI921358A0; US5367748A; GB2257718A; DE4119888A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtragen des Faser gutes von Textilfaserballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, Chemie fasern u. dgl., mittels einer Fräsvorrichtung o. dgl., wobei ein mittels eines Wagens mit Fahrmotor o. dgl. in bezug auf das Fasergut hin- und herverfahrbarer Turm mindestens einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit der Fräsvorrichtung aufweist und der Ausleger mit Abtragvorrichtung in Höhenrichtung des Turms mittels eines Hubmotors o. dgl. bewegt werden kann.

Bei einer bekannten Vorrichtung ist an dem Wagen ein Reibrad befestigt, das auf einem ortsfesten, horizontal angeordneten Flockenabsaugkanal abrollt. Auf der Welle des Reibrades ist koaxial eine Zählscheibe mit Schlitzöffnungen angeordnet, wobei dem Bereich mit, den Schlitzöffnungen zwei ortsfeste induktive Sensoren zugeordnet sind, die die Zahl der Umdrehungen messen. Durch eine Auswerteinrichtung für die gemessenen Impulse wird aus der Zahl der Umdrehungen der Standort in Längsrichtung (Hin- und Herfahrt) ermittelt. Der Kraftschluß zwischen dem Reibrad und der Kanaloberfläche ist u. a. von der Anpreßkraft und dem Reibbeiwert abhängig. Es kann vorkommen, daß die Oberfläche (Reibfläche) des Kanals durch Bremsmaterial oder daß die Anpreßkraft verändert wird, so daß dadurch ein Schlupf o. dgl. auftreten kann. Außerdem stört, daß die Zusammenwirkung zwischen Sensoren und Zählscheibe durch störende Einflüsse beeinträchtigt, insbesondere mechanisch dejustiert sein kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine genaue Standortbestimmung in Längs- und/oder Höhenrichtung ermöglicht und störende Einflüsse auf den Drehweggeber vermeidet.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.

Durch den Formschluß zwischen dem rotierenden Zahnelement und damit der Welle des Drehweggebers und dem gezahnten Gegenelement ist ein Zwangseingriff verwirklicht, so daß die Drehbewegung des Zahnelementes präzise die Änderung des Standortes des Wagens in Längsrichtung und/oder des Abnehmers in Höhenrichtung wiedergibt.

Zweckmäßig ist ein magnetischer inkrementaler Drehgeber vorgesehen. Vorzugsweise ermittelt der Drehweggeber die Drehzahl oder den Dreh winkel des Zahnelements bzw. der Welle. Bevorzugt ist ein gekapselter Drehweggeber vorhanden. Mit Vorteil durchdringt die Welle die ge kapselte Gehäusewand. Zweckmäßig ist die Welle gegen die Gehäusewand abgedichtet. Vorzugsweise ist das rotierende Zahnelement ein Zahnrad, Zahnriemenrad, Kettenrad o. dgl. Bevorzugt ist das ge zahnte Gegenelement eine Zahnstange, Zahnriemen, Kette o. dgl. Mit Vorteil ist der Drehweggeber dem fahrbaren Wagen, z. B. dem Wagengestell zugeordnet. Zweckmäßig ist das gezahnte Gegenelement dem ortsfesten Flockenabsaugkanal zugeordnet. Vorzugsweise ist das rotierende Zahnelement in bezug auf das ortsfeste gezahnte Gegenele ment lageveränderbar. Bevorzugt rollt das rotierende Zahnelement auf dem ortsfesten gezahnten Gegenelement ab. Mit Vorteil ist das gezahnte Gegenelement in bezug auf das ortsfeste rotierende Zahnele ment lageveränderbar. Zweckmäßig ist der Drehweggeber einem Wagenrad, dem Fahrmotor o. dgl. des Wagens zugeordnet. Vorzugswei se ist das rotierende Zahnelement dem Ausleger und das gezahnte Gegenelement dem Turm zugeordnet. Bevorzugt ist das rotierende Zahnelement einer ortsfesten Umlenkrolle für ein endlos umlaufendes Gegenelement, z. B. Zahnriemen, Kette o. dgl. Zweck mäßig ist die Fräsvorrichtung, z. B. schnellaufende Fräswalze, derart schräg gestellt, daß die Faserballen mit einem Winkel α zur Horizon talen abgetragen werden. Vorzugsweise sind der Verschiebeweg des Auslegers in Höhenrichtung durch den Hubmotor und die Längsbewegung des Turms mit dem Wagen durch den Fahrmotor in Abhängigkeit von der Winkellage des Auslegers mittels eines Steuerungsaggregates aufeinander abgestimmt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1a schematisch in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Ballenöffner mit lageverän derbarem Drehweggeber mit Zahnrad und orts festem Gegenelement (Zahnstange) für Standortbe stimmung in Längsrichtung,

Fig. 1b den Wagen mit dem Drehweggeber einschließlich Zahnrad und den Flockenabsaugschacht mit Zahn stange,

Fig. 1c Längs- und Drehbewegung des Zahnrades, das in Eingriff mit der ortsfesten horizontalen Zahnstange steht,

Fig. 1c den Drehweggeber mit Gehäuse und Welle und Zahnrad,

Fig. 2 eine Ausführungsform mit lageveränderbarem Ge genelement und ortsfestem Zahnrad,

Fig. 3 schematisch in Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung an dem Ballenöffner gemäß Fig. 1 mit ortsfestem Drehweggeber mit Zahnrad und lageveränderbarem Gegenelement (Kette) für Standortbestimmung in Höhenrichtung,

Fig. 4 lageveränderbares Zahnriemenrad in Eingriff mit ortsfestem Zahnriemen,

Fig. 5 Längs- und Drehbewegung des Zahnrades, das in Eingriff mit einer vertikalen ortsfesten Zahn stange steht,

Fig. 6 schematisch ein Blockschaltbild mit Steuereinrich tung, Weggeber für Längsrichtung, Weggeber für Höhenrichtung, Fahrmotor und Hubmotor,

Die Vorrichtung 1 zum Abtragen von Faserflocken, z. B. Trützschler- BLENDOMAT BDT 020, besitzt nach Fig. 1a und 3 einen Turm, der in Richtung der Pfeile A, B parallel zu einer Ballenreihe 3 hin- und her fährt. An einer Seite des Turms 2 ist ein seitlich auskragendes Abtragorgan 4 mit dem Turm 2 verbunden. Das Abtragorgan 4 weist eine Abtragwalze oder zwei gegenläufig umlaufende Abtragwalzen 5, 6 (schnellaufende Fräswalzen) auf. Auf dem verfahrbaren Turm 2 ist das Abtragorgan 4 über eine Halteeinrichtung 7 angebracht. Die durch die Abtragwalzen 5, 6 abgenommenen Faserflocken werden durch einen Materialabführstutzen 8 und eine Saugleitung 9 abgesaugt.

Das Abtragorgan 4 mit der zugehörigen Fräseinrichtung ist an dem Turm 2 in Höhenrichtung gemäß Pfeilen C, D verschiebbar gelagert. Nach Fig. 1 ist das die Fräswalze 5, 6 enthaltende Abnahmeorgan 4 in dem Turm 2 in Richtung der Pfeile E, F drehbar gelagert. Die Drehbarkeit der Abnahmeorgans 4 erfolgt vorzugsweise um die Mittelachse 8' des Materialabführstutzens 8 in der Halteeinrichtung 7 des Turms 2. Das Abtragorgan 4 kann zu dem Turm 2 in jeder Drehrichtung gedreht werden, so daß das Abtragorgan 4 mit den Fräswalzen 5, 6 in eine vorbestimmte Schräglage zu der Ballenreihe 3 gebracht werden kann. Auf diese Weise kann eine Ballenreihe 3 mittels der Turm- Abtragvorrichtung längs einer Schräge mit vorbestimmtem Winkelgrad abgetragen werden. Die Oberfläche der Ballenreihe 3 kann auch horizontal abgetragen werden.

Mittels des drehbaren Abtragorgans 4 an der Turm-Abtragvorrich tung ist es möglich, daß Abarbeiten der Ballenreihe 3 kontinuierlich durchzuführen, in dem die Ballenreihe am freien Ende ständig durch frische Ballen ergenzt werden kann. Die Ballenreihe 3 ruht auf Förderbändern, mittels derer die Ballenreihe 3 in Richtung zu dem drehbaren Abnahmeorgan 4 vorgeschoben wird.

Nach Fig. 3 ist der Wagen 30 mit dem Turm 2 längs der Schienen 12 in Richtung A, B hin- und herfahrbar. Mit 13 ist ein Fahrmotor für den Antrieb der Laufräder 14, 15 des Wagens 30 mit dem Turm 2 in Längsrichtung bezeichnet (vgl. Fig. 1b). Die das Abtragorgan 4 tragende Halteeinrichtung 7 ist über ein Seil 18a und Umlenkrollen 16, 17 an einem Gegengewicht 18 aufgehängt, wobei ein Hubmotor 19 mittels Übertragungselementen 20, 20a (z. B. Ketten) und der Umlenkrollen 16a, 16b (z. B. Kettenräder) für die Höhenverstellung des Abnahmeorgans 4 sorgt. Der Verschiebeweg (y) des Abtragorgans 4 in Höhenrichtung (Pfeile C, D) und die Längsbewegung (Pfeile A, B) des Wagens 30 mit dem Turm 2 durch den Fahr motor 13 sind mittels einer Steuerungseinrichtung 21 und Steuerleitungen 22 aufeinander abgestimmt. Das Abtragorgan 4 ist über einen Drehzahnkranz 51 an der Halteeinrichtung 7 befestigt. Der Turm 2 ist auf dem Wagen 30 um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet. Die Saugleitung 9 mündet in einen Absaugkanal 31, der auf dem Boden zwischen den Schienen 12a, 12b ortsfest liegt.

Nach Fig. 1b ist an dem ortsfesten Absaugkanal 31 eine Zahnstange 32 befestigt. Seitlich an dem in Richtung der Pfeile A, B fahrbaren Wagen 30 ist ein inkrementaler Dreh-Weggeber 33 befestigt. Der Dreh- Weggeber 33 weist nach Fig. 1d ein Gehäuse 33a und eine Welle 33b auf, die mit ihrem einen Ende die gekapselte Gehäusewand durchdringt und an deren anderem Ende ein Zahnrad 33c angeordnet ist. Durch das Gehäuse 33a werden störende Einflüsse, z. B. Stöße u. dgl. von der Meßeinrichtung ferngehalten, die eine Dejustierung nach sich ziehen können. Die Welle 33b ist über eine Dichtung 33d gegen das Gehäuse 33a abgedichtet. Dadurch werden Staub u. dgl. von der Meßeinrichtung ferngehalten. Entsprechend Fig. 1c steht das in Richtung der Pfeile G, H drehbare Zahnrad 33c mit der Zahnstange 32 in Eingriff, wobei das Zahnrad 33c bei Bewegung des Wagens 30 in Richtung A oder B auf der Zahnstange 32 kämmend abrollt. Mit 13a sind ein Getriebe, mit 37, 38 Ketten und mit 40, 41, 42 Kettenräder bezeichnet. Mit I und K sind die Drehrichtungen der Räder 14a, 14b und der (nicht darge stellten) Räder 15a, 15b bezeichnet.

Nach Fig. 2 ist ein um zwei Zahnriemenräder 34a, 34b endlos umlaufender Zahnriemen 35 vorgesehen, der über ein Befestigungselement 36 an einer Stelle an dem Wagen 30 befestigt ist und von der Bewegung der Wagens 30 angetrieben wird. Das Zahnriemenrad 34 bildet mit der Welle 33b und dem Gehäuse 33a den Drehweggeber 33. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Drehweggeber 33 ortsfest angeordnet, während die Zähne auf dem Zahnriemen 35 als gezahntes Gegenelement lageveränderbar sind.

Gemäß Fig. 4 sind an dem höhenbeweglichen Halteelement 7 drei Zahn riemenräder 36a, 36b, 36c angeordnet, um die ein senkrecht am Turm 2 angeordneter ortsfester Zahnriemen 39 umläuft. Das Zahnriemenrad 37 bildet das rotierende Zahnelement, des (in Fig. 1d dargestellten) Drehweggebers 33.

Nach Fig. 5 ist an dem höhenbeweglichen Halteelement 7 ein Zahnrad 33c angeordnet, das mit einer ortsfesten senkrechten Zahnstange 40 in Eingriff steht, die am Turm 2 befestigt ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für Schrägabnahme der Abtrageinrichtung 1 von den Ballen 3 bedeutsam, da bei dieser Art der Abnahme die Standortbestimmung wichtig ist.

Die Anordnung des Drehgebers 33 am Wagen 30 oder Turm 2 hat gegenüber der Anordnung an den Rädern 14, 15, am Getriebe 13a oder am Fahrmotor 13 für die Standortbestimmung in Längsrichtung (x-Achse) Vorzüge. Durch die erhebliche Bewegungsmasse der Abnahmeeinrichtung 1 kann es vorkommen, daß die Räder 14, 15 bei Abbremsung der Maschine weiterrutschen, d. h. der Wagen 30 bewegt sich zwar weiter, aber die Räder 14, 15 drehen sich nicht. Außerdem haben gewöhnlich die Ketten 37, 38, das Getriebe 13a u. dgl. Spiel, so daß Meßfehler auftreten können. Vorteil der Anordnung des Drehgebers 33 am Gestell des fahrbaren Wagens 30: Auch wenn die Räder 14, 15 bei Abbremsung weiterrutschen (wobei sie sich nicht drehen), wird der Standort genau bestimmt.

Für die Standortbestimmung in Höhenrichtung (y-Achse) hat die Ausführungsform gemäß Fig. 3 Vorzüge, bei der der Drehgeber 33 ortsfest der Umlenkrolle 16 zugeordnet ist. Bei Schrägabnahme fährt der Abnehmer 7 automatisch immer wieder in die höchste Position, d. h. zu einem Nullpunkt. Dadurch stört ein mögliches Spiel zwischen Kette 20a und Kettenrädern 16a, 16b nicht.

Nach Fig. 6 ist eine Steuereinrichtung 43, z. B. speicherprogrammier bare Steuerung vorgesehen, an die eine Eingabeeinrichtung 44 ange schlossen ist. Mit der Steuereinrichtung 43 ist eine Wegerkennung 45, z. B. ein inkrementaler Drehgeber 33 am Wagen 30 für die Längsrich tung (x-Achse) und eine Wegerkennungseinrichtung 46, z. B. inkre mentaler Drehgeber 33 an der Umlenkrolle 16 für die Höhenrichtung (y-Achse) elektrisch verbunden. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 43 über einen Verstärker 47 (Ansteuerelektronik, Frequenzumrichter) mit dem Fahrmotor 13 über einen Verstärker 48 mit dem Hubmotor 19 elektrisch in Verbindung.

Das rotierende Zahnelement, z. B. Zahnrad 33c, Zahnriemenrad 34, Ket tenrad 16a, weist Zähne und Zahnlücken auf. Das Gegenelement weist in jedem Fall Ausnehmungen auf, in die die Zähne des Zahnelements eingreifen. Das Gegenelement kann als Zahnstange 32 oder Zahnriemen 35 ebenfalls Zähne aufweisen. Das Gegenelement als Kette 20a weist keine Zähne auf.

Claims

1. Vorrichtung zum Abtragen des Fasergutes von Textilfaserballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., mittels einer Fräsvorrichtung o. dgl., wobei ein mittels eines Wagens mit Fahr motor o. dgl. in bezug auf das Fasergut hin- und herverfahrbarer Turm mindestens einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit der Fräsvorrichtung aufweist und der Ausleger mit Abtragvorrichtung in Höhenrichtung des Turms mit tels eines Hubmotors o. dgl. bewegt werden kann, dadurch gekenn zeichnet, daß für die Standortbestimmung in Längs- (A, B) und/ oder Höhenrichtung (C, D) ein inkrementaler Drehweggeber (33) vorhanden ist und der Welle (33b) des Drehweggebers (33) ein rotierendes Zahnelement (16a; 33c; 34; 37) zugeordnet ist, das mit einem Ausnehmungen (32a) aufweisenden Gegenelement (32; 35; 39; 40) in Eingriff steht, wobei das rotierende Zahnelement (16a; 33c; 34; 37) und das Gegenelement (32; 35; 39; 40) relativ zueinander lageveränderbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetischer inkrementaler Drehweggeber (33) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehweggeber (33) die Drehzahl oder den Drehwinkel des Zahnelements (16a; 33c; 34; 37) bzw. der Welle (33b) ermittelt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß ein gekapselter Drehweggeber (33) vorhanden ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Welle (33b) die gekapselte Gehäusewand (33a) durchdringt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Welle (33b) gegen die Gehäusewand (33a) abge dichtet (33d) ist.

7. Vorrichtung nach Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Zahnelement ein Zahnrad (33c), Zahnriemenrad (34), Kettenrad (16a) o. dgl. ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gegenelement eine Zahnstange (32), Zahnriemen, Kette o. dgl. ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehweggeber (33) dem fahrbaren Wagen (30), z. B. dem Wagengestell zugeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das gezahnte Gegenelement (32) dem ortsfesten Flockenabsaugkanal (31) zugeordnet ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Zahnelement (33c) in bezug auf das ortsfeste gezahnte Gegenelement (32) lageveränderbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Zahnelement (33c) auf dem ortsfesten gezahnten Gegenelement (32) abrollt.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß das gezahnte Gegenelement (32) in bezug auf das orts feste rotierende Zahnelement (33c) lageveränderbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehweggeber (33) einem Wagenrad (14, 15), dem Fahrmotor (13) o. dgl. des Wagens (30) zugeordnet ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Zahnelement (33c) dem Ausleger (4) und das gezahnte Gegenelement (32) dem Turm (2) zugeordnet ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Zahnelement (33c) eine ortsfeste Um lenkrolle (16; 34) für ein endlos umlaufendes Gegenelement, z. B. Zahnriemen (20a; 35), Kette o. dgl. ist.