CN110573664A - 运行开包机的方法和以此运行的开包机 - Google Patents

Abstract

设有运行开包机(10)的方法。所述开包机(10)配备有抓取辊，借助于抓取辊的旋转轴线的旋转以及沿着预先确定的、与旋转轴线成锐角或直角的移动路径的移动，开包机(10)能够抓取纤维包(3‑7),进而将纤维材料从纤维包(3‑7)松解。所述方法具有探测步骤(S2)，在开包机(10)上发生过载时探测。所述方法还具有显示步骤(S10)，其中参照移动路径(svv)在开包机(10)上和/或在与其相耦合的显示设备(30)上显示最后一次探测到过载的位置。还设有开包机(10)本身。所述开包机还具有探测装置(12)，其设立用于，确定开包机(10)上的过载以及该过载参照抓取辊的移动路径(sV)的位置。开包机还具有显示设备(30)，其构造用于参照在开包机(10)上的移动路径(sV)显示最后一次探测到的过载的位置和/或强度。备选地或者额外地，开包机(10)与这种探测装置(12)和/或显示设备(30)耦合。

Description

运行开包机的方法和以此运行的开包机

技术领域

本发明涉及用于运行开包机的方法以及采用该方法运行的开包机。

背景技术

开包机本身是已知的。开包机具有抓取辊，抓取辊相对于底板绕旋转轴线旋转，在底板上铺设以直线或圆形延伸的排布置的纤维包。旋转轴线通常垂直于相应的抓取辊的移动路径延伸。这些辊借助于旋转和移动在背离底板的一侧抓取纤维包排，进而将一部分纤维材料从纤维包松解。在此，抓取辊多次驶过纤维包，直到纤维包的纤维材料几乎完全被松解。这可以借助抓取辊的往复运动实现亦或沿着圆周以一个方向连续地实现。

在抓取辊处，进而在其驱动器马达处可能引起沿着移动路径不同的负载。这些负载例如可以由于纤维包的不同的密度和/或高度、纤维包内的杂质材料或者其他源头比如衣服或者类似物导致。这导致，沿着移动路径，在一个或多个位置处产生比其他位置更高的负载。在此，这种较高的负载可能变高到担心在开包机处的损害和/或在生产中、亦即在运行开包机时的故障。传统的开包机为了显示状态而具有信号灯，这种信号灯可以在开包机的运行故障时发出信号。但是，这只能允许极其受限地推断开包机的运行状态。尤其不能看出，当前显示的故障是否严重。除此之外，操作者必须沿着开包机移动，以便必要时鉴定在纤维包上局部存在的过载并且必要时消除过载。这导致很长的行走路程，并且由于必要地、“手动地”确定故障源头，还导致时间上的延迟。在本文中，过载意味着超出了在正常运行中的一般负载。也就是说，不一定是等同于担心损害开包机的负载状态，而是也可以是不正常的负载升高。

发明内容

本发明的任务是，应对先前提到的缺点。

该任务通过权利要求1和9的主题解决。有利的进一步扩展方案在从属权利要求中给出。

根据本发明，设有用于运行开包机的方法。开包机以已知的方式配备有至少一个抓取辊。借助于抓取辊绕旋转轴线的旋转和沿着预先确定的、与旋转轴线成锐角或直角的移动路径的移动，开包机能够抓取纤维包,进而将纤维材料从纤维包松解。该方法具有探测步骤，在该探测步骤中探测在开包机上是否发生过载。这可以借助于监控相应的抓取辊-驱动马达的马达电流来实现，优选借助于阈值电路实现。此外，该方法具有显示步骤，在该显示步骤中，参照移动路径在开包机上和/或在与开包机相耦合的显示设备上显示最后一次探测到过载的位置。因此，人员可以一眼且就地看出最后一次探测到过载的位置，而不必检查纤维包排。或许行走路程不减少，但是用于鉴定过载位置的时间减少了。

此外，所述方法优选具有检查步骤，在该检查步骤中，当再次到达最后一次探测到过载的位置处时，再次检查该位置处过载的存在。此外，所述方法包含改变步骤，在该改变步骤中，当已经探测到过载的位置处不再出现过载时，关闭或者改变过载显示、亦即对该位置的过载的显示。如果关闭过载显示，那么对于外部人员来说，很清楚不再存在过载。但是，获知哪里暂时发生过载是值得期待的。由于显示改变，这被可视化。

此外，所有的先前提到的方法可以具有记录步骤，在该记录步骤中，记录所有确定的过载连同出现相应的过载的位置。这样能实现建立历史记录,进而推断可能总是重复出现的过载。

备选地或者额外地，所述方法还具有分类步骤。根据本发明，该分类步骤紧接于先前提到的探测步骤或者该分类步骤在过程技术上集成到探测步骤中。该分类步骤包含根据预先确定的标准将当前探测到的过载分类。所述标准可以是预先确定的过载值范围，所述过载值范围可以由不同的过载源头、如棉花田的、衣服的杂质等等导致。这可以一方面能实现推断过载源。另一方面，可以借此从外面看出，何时必须干涉开包机的运行。在这样导致的过载中例如可以认为，开包机的运行不必停止或者只是必须减慢。反之，在表明较大的障碍的过载中，需要立即停止开包机，以便避免在开包机上的损害和/或由此导致的事故危险。此外，所述分类容许借助于例如色彩显示获知相应的过载，不必读取和编排实际的过载值(例如马达电流损耗的数值)。这大大简化了操作。

在分类的情况中，显示步骤可以包括显示相应确定的过载分类。也就是说，不是显示过载值本身，而是显示出现相应的分类的过载的位置。由此，可以以简单的方式快速地看出在开包机上的情况，也无需详细的事先认知。

在所有先前提到的方法中，显示步骤也可以包含显示相应探测到的过载的强度。也就是说，除了先前提到的基于分类的显示之外或者对此备选地，也显示过载值。所述过载值例如可以用于执行分析。

所有先前提到的方法都可以是电脑执行的。

此外，根据本发明，可以设有电脑可读的媒介，该媒介具有能通过处理器执行的指令，以便使处理器能够执行任一种先前提到的方法。

此外，根据本发明，设有开包机，该开包机如上所述地构造。所述开包机还具有探测装置。所述探测装置设立用于，确定开包机上的过载以及该过载参照开包机的所述至少一个抓取辊的移动路径的位置。此外，根据本发明，开包机具有显示设备。该显示设备构造用于，参照在开包机上的移动路径显示最后一次探测到的过载的位置并且必要时显示该过载的强度。除上述内容之外或对此备选地，开包机可以与(另外的)探测装置和/或显示设备耦合。这能实现中央地控制过载探测和/或例如在控制中心中显示过载的出现位置。这将为此必要的行走路程将近减少至0。

开包机优选具有包括屏幕的操作终端。该操作终端形成先前提到的显示设备并且设立用于，参照移动路径显示开包机的行驶距离连同过载并且必要时显示相应的过载的强度。这能实现例如以示意性的呈现方式光学地显示开包机。借助于附带显示的过载位置，操作者可以非常快地识别过载部位并且必要时采取措施。

屏幕优选构造用于，借助于代表移动路径的标尺和光学地侧向布置在标尺旁的过载值显示探测到的过载。这种一个或多个显示的过载值在屏幕中同时表明相应的过载出现的位置。因此非常容易看出在哪个地方出现哪种过载。

所有先前提到的显示设备可以包括显示装置。根据本发明，所述显示装置沿着开包机的移动路径延伸并且具有沿着移动路径分散地布置的显示器件。所述显示器件一方面构造用于显示任一探测到的过载。另一方面，所述显示器件构造用于根据探测到的过载的沿着移动路径的相应的位置激活。也就是说，显示器件根据其激活状态(例如发光和不发光)报告在开包机的移动路径中探测到过载的位置。

显示装置优选具有多个发光元件，这些发光元件沿着移动路径成排地布置。这是尤其有效的并且能简单识别的过载位置显示。

所述显示装置的发光元件构造用于，鉴于它们的当前的发光方案根据相应探测到的过载以不同的发光方式操控。也就是说，发光状态报告出在沿着开包机的移动路径的相应位置处的相应过载值或者过载状态。

发光方案优选包括相应的发光元件的发光强度随时间变更。这种变更可以在关闭的状态(全黑)或者发光变暗的状态和明亮发光状态之间发生。最大的亮度也可以代表过载的水平：越亮，负载(或过载)越高。

优选地，在最后提到的两个实施方式中，发光元件构造为多颜色发光的。相应地，发光方案包含相应的发光元件以对应于相应探测到的过载的颜色发光。例如黄色可以意味着不紧要的过载，反之，橘黄色或者红色可以代表在相应位置上的严重的过载的信号化。对此备选地或者额外地，发光方案可以包含相应的发光元件的发光状态随时间变更。这种变更例如可以借助于以对应于过载水平的频率闪烁来实现。

在存在不同的发光方案时，开包机优选设立用于，根据具有分类步骤的方法来运行。在此，不同的发光方案配设给各个预先确定的类别。这样还进一步便于获知相应的过载。

附图说明

本发明的其他的特征和优点从以下优选的实施方式的描述中给出。图中：

图1以两个视图示出根据本发明的第一实施方式的、具有开包机的设备，

图2以两个视图示出根据本发明的第二实施方式的、具有开包机的设备，

图3以局部视图示出根据本发明的第三实施方式的、具有开包机的设备，

图4以局部视图示出根据本发明的第四实施方式的、具有开包机的设备，

图5示出根据本发明的第一实施方式的具有过载显示器的屏幕，

图6示出根据本发明的第二实施方式的具有过载显示器的屏幕，

图7示出根据本发明的第三实施方式的具有过载显示器的屏幕，

图8示出根据本发明的第四实施方式的具有过载显示器的屏幕，

图9示出根据本发明的一实施方式的用于运行开包机的方法，

图10以更多细节示出图9的显示过程，以及

图11以更多细节示出图9的消除-过程。

具体实施方式

图1以两个视图示出根据本发明的第一实施方式的、具有开包机10的设备1。

开包机10例如装备有无支撑的抓取头。抓取头11悬挂在机架20上并且能沿着图1a中的移动路径s_V水平地从左到右以及反向地来回移动。两个开松辊的打手14在抓取头11的面向这里五个纤维包3-7的一侧突出。借助于开松辊的旋转逐渐地将纤维材料从纤维包3-7松解。

在纤维包的生产过程中，已经出现纤维包具有密度不同的区域。例如左边的纤维包3在上部范围里具有低密度的区域Z_3,1。在中部的范围中具有密度最大的区域Z_3,2。在这里下部的第三个区域Z_3,3具有位于上面两个区域Z_3,1和Z_3,2的密度之间的密度。这导致，开松辊的在这里未示出的驱动器的负载强度不同。如果过载太大，或者持续时间太长，可能会在驱动器处和/或在开松辊处发生损害，或者说在生产中、亦即在开包机的运行中发生故障。

为了避免这一点，根据本发明地规定，例如借助于检测电流消耗来监控开松辊的驱动器。如果在驱动器处的与之相连的负载超过了预先确定的阈值，那么这便是当前的过载的征兆。这优选地借助于例如在开包机10的左侧端部处构造的控制器12来实现。在控制器12的上方示例性地布置有在这里未进一步展示的操作终端。在开包机10的这里的右侧处布置有用于松解的纤维的输出部段13，以便将纤维输送给纺纱准备设备中的后续机器、例如清棉机。

在纤维包3-7后方分别存在一支架15，在这些支架的背离纤维包3-7的一侧布置有显示部段16。显示部段16具有大量发光元件17-19。不同的附图标记17-19在此涉及相应的发光元件的显示状态。用17标记的发光元件没有发光。用18标记的发光元件发光相对强烈，用19标记的发光元件发光不如用18标记的发光元件强烈。

发光元件17-19的不同的发光强度向外表示出相应探测到的过载的强度或持续时长。例如相应的发光元件发光越强，相关的过载就越高。

如同在图1a中可看出的，在纤维包3的区域中有过载区域，该过载区域与抓取头11的行驶距离相对应，该行驶距离的长度对应于三个并排布置的发光元件18。该区域例如由位于纤维包3上的杂质材料2引起。而在纤维包6的区域里，该纤维包6自身是当前过载的原因，通过在其上方布置的发光元件18标示。在与相应邻接的纤维包5或者7的过渡区域中，驱动器上的负载减弱，通过发光元件19标示。

优选地规定，只有当相应的纤维包3-7驶过过程中探测到过载时，发光元件才发光(参照附图标记18和19)。如果过载消失，则发光元件又切换成暗的(参照附图标记17)。

备选地可以规定，与过载区域相对应的发光元件18,19继续发光，直到抓取头11再一次在同一位置从纤维包(在这里：3,6)上方驶过并且重新探测，过载是否还存在。如果过载还存在，相关的发光元件的发光状态保持不变或者可能继续增强。

图1b以左边的侧视图示出图1a的装置1。在这里可看出前面提到的操作终端30，该操作终端布置在控制器12的壳体的上方。此外可以看出，发光元件17-19不仅向右而且向左指向地构造。因此具有两排发光元件。这归因于如下事实，即抓取头11或者机架20在示出的例子中布置成能水平枢转180°或者360°。如果已经抓取在这里右侧布置的纤维包3-7的排(仅可看出纤维包3)，则抓取头11以已知的方式在图1中向左枢转并且抓取图1b中左侧布置的纤维包排。因此，涉及发光部段16的运行从这里的右侧切换到这里的左侧。在此可以规定，右排的发光元件17-19的最后一次占用的发光状态保持不变。这能实现稍后分析在这里右侧纤维包排3-7的区域里的可能的过载。

备选地可以规定，背离当前抓取的纤维包排的显示部段16也显示过载位置。这有如下优点：在开包机10的纵向两侧能够看出过载，这样有助于减少行走路程。

图2以两个视图示出根据本发明的第二实施方式的、具有开包机10的设备1。

与第一实施方式相比，部段16较低并且也布置成沿着移动路径s_V延伸。

发光部段16在这里包含以矩阵形式布置的发光元件17,18。当探测到例如呈在这里示出的杂质材料2的形式的过载时，所述发光元件17,18亮起来(通过例如展示为黑色的发光元件18标识)。优选地规定，存在多排水平的发光元件17,18，这些发光元件排对应于相应的进给区域。由此可能的是，操作者能从外部以相对大的距离看清在哪个纤维包3-7上在哪个区域或者在哪个进给区域中探测到过载。在示出的例子里，抓取头11位于抓取过程的开始处，从而在左侧的纤维包3第一次驶过这里时，最上方的进给区域的相应的发光元件发光(参照附图标记18)。代替发光或者除发光之外，可以实现闪烁或者任意其他的发光方案。

所述实施方式也能实现的是，即使在拆除纤维包3-7进展得相当远时也还能看出，在抓取过程中哪里出现了过载。除此之外，也可以记录用于控制发光元件的数据。也就是说，可以编制记录文件，该记录文件能实现例如从中央控制中心出发监控相应的开包机10。

图2b以与图1b类似的侧视图示出图2a的开包机。如同可以看出的那样，在这里同样存在两个发光部段16,16。这两个发光部段略微突出于纤维包排，从而抓取头11能够利用机架20自由地旋转。

但是也可以规定，发光部段16,16相互靠得更近。在这种情况中，控制技术上优选地规定，抓取头11具有这样的高度位置，使得当该抓取头应该转动时，其位于发光部段16下方。

优选地，发光部段16,16在它们相互背离的一侧朝向底板8稍微倾斜。这样改善了在图2b里不可见的发光元件17,18的可识别性。

图3以局部视图示出根据本发明的第三实施方式的、具有开包机10的设备1。

如同可以看出的那样，设备1省去发光元件17-19以及所属的显示部段16。

与此相比，现在在抓取头11上、优选在该抓取头在这里的三个开放的、竖直延伸的侧面上构造有一显示部段16。该显示部段可以借助于一个或者多个发光元件(不可见)来实现，所述一个或者多个发光元件例如布置在如同漫反射的灯罩那样的发光部段后方。

如果抓取头11驶过纤维包排3-7并且例如由于杂质材料而出现过载，那么显示部段16在过载存在的时间内亮起来。

如果显示部段16包含多个发光元件，还可以规定，在相应的纤维包驶过时，显示部段16恰好显示探测到过载的位置。因此，如果抓取头11在示出的例子中从右向左驶过图1的在这里不可见的纤维包3，则在发光部段16的在这里向前指向的侧面处产生一种光点或者发光部位，该光点或者发光部位直接地、在图3中看竖直地布置在杂质材料2的上方。由此操作者可以从外部看出，过载的部位准确地位于哪个位置。因此，能实现一种与抓取头11的运动方向相反的流水灯。

如果抓取头11运动经过相应的产生过载的元件，则优选熄灭发光。

另外优选地规定，如果探测到过载，则发光部段16也在这里朝向或者反向于行驶方向的侧面处亮起来。在这里虽然不能直接看出过载的位置，但是由此也可以从观察侧面来向操作者报告过载。

发光部段16也可以环绕地构造，如同在图4中示出的那样。这能实现的是，在机架20的这里不可见的背面处也显示可能存在的过载，或者确切的说，优选同样在移动路径s_V中的过载位置处显示。

图5示出根据本发明的第一实施方式的具有过载显示器的屏幕30。

在这里示意性地示出图1的在这里未进一步标出的开包机10。开包机10包含机架31和抓取头32。开包机10的控制器12、输出部段13和其他组成部分没有进一步标出。此外，将依据图1的五个纤维包3-7画为元件33。在纤维包33的下方画出具有例如10cm的刻度尺分度35的刻度尺34。该刻度尺用于，在抓取头11驶过纤维包3-7时，能视觉上识别相应探测到的过载的位置。如果出现过载，则在相应的过载不断地出现的区域中，显示相应的条带36。这里，在未标出的移动路径s_V的三个区域里分别出现过载。

可选择地规定，也光学地呈现相应出现的过载的强度。对此可以应用不同的颜色再现、亮度和/或任意其他的发光方案、如相应的条带36的闪烁。在示出的例子中，在左侧的纤维包33处只出现局部的过载，该过载是中等程度。中间的纤维包33在其整个宽度上(沿着这里没有给出的、水平方向上从左向右延伸的移动路径s_V的尺寸)产生过载，不过该过载相对较小。与之相反，在右边两个纤维包33之间的过渡区域里出现了较大的过载。这例如由于存在于纤维包-过渡区域里的杂质材料导致。

图6示出根据本发明的第二实施方式的具有过载显示器的屏幕30，

代替在图5里水平延伸的条带36,在这里将竖直的条带37用作显示元件。示例性地省去刻度尺34。借助于各个条带高度显示在抓取头32的驱动器处在相应的位置处确定了哪种负载。

如果确定的负载值对应于过载，则在示出的例子中以阴影呈现相应的条带37。额外地或备选地，可以借助于特殊的颜色(例如：红色)和/或借助于其他的显示方案或者发光方案、如闪烁向外报告过载的存在。由此操作者能够很好地看出，在纤维包排的哪个区域里出现过载，并且负载是怎样沿着纤维包排分布的。

抓取头11或32的当前的运动方向向右延伸，借助于抓取头32右侧的图示较高的纤维包33,33表明。

图7示出根据本发明的第三实施方式的具有过载显示器的屏幕30，

代替条带37，在相应的纤维包33驶过时过载出现的部位处，在线38上显示出显示条带39。各个条带39的高度或者竖直的长度显示出在移动路径s_V中的相应的位置处探测到的过载的数量。因此涉及到水位计式的显示，以便向使用者给出关于在特定的位置处多么频繁地探测到过载的信息。

备选地，条带高度给出确定的(过载或)负载的数量级。对此将过载分类。这可以借助于将负载范围划分成相邻的数值范围来实现。如果相应的负载是过载，则可以特别地呈现相应的条带，如参照图6已经指出的那样。

抓取头11或32的当前的运动方向向左延伸，借助于抓取头32左侧的图示较高的纤维包33,33表明。

图8示出根据本发明的第四实施方式的具有过载显示器的屏幕30，更确切地说，是在抓取相关的纤维包排之后的屏幕。

与之前的实施方式不同，这里省去开包机的绘制。取而代之的是，示意性地示出布置成排的或者竖立成排的纤维包33。此外，具有在示出的例子中画成虚线的、水平延伸的线40。线40界定各个所谓的进给区域42，其中一个进给区域设有附图标记42。众所周知，进给量是在这里未画出的抓取头在纤维包33再次驶过之前(在这里为更换运动方向时)朝向纤维包33所竖立的底板下降的数值。

此外在这里以黑色画出块状区域，这些块状区域设有附图标记41。它们代表在纤维包33中探测到过载的部位。例如通过应用增量式编码器，可以实现确定探测到的过载的水平的位置。过载的竖直位置可以借助于图1中抓取头11在底板8上方的相应的高度位置确定。借此操作者一眼可以看出，过载在高度和移动路径方面出现在哪个位置上。

图9示出根据本发明的实施方式的用于运行开包机10的方法。

在步骤S1开始之后，在后续的步骤S2中检测是否探测到过载。

如果不是这种情况(步骤S2之后的否-分支)，则在后续的过程(S20)中消除意外示出的过载。接着在后续的步骤S4中检测是否结束纤维包3-7的抓取。如果不是这种情况(步骤S4之后的否-分支)，便跳回步骤S2。否则(步骤S4之后的是-分支)，整个的过程便在步骤S5中结束。

如果在步骤S2中探测到过载(步骤S2之后的是-分支)，便在后续的步骤S3中确定在抓取头11的移动路径s_V中探测到过载的位置。这可以例如借助于先前提到过的增量式编码器来实现。额外地或备选地，也尤其可以在图7中示出的实施方式里确定高度位置。

在确定位置之后，在后续的显示过程(步骤S10)中示出该位置。然后跳至步骤S4。

图10在更多细节中示出图7的显示过程S10的四个变型方案。

根据在图10a中示出的第一变型方案，在步骤S11中仅仅显示出现最后一次探测到的过载的位置。

根据在图10b中示出的第二变型方案，在步骤12中根据在所述位置处优选最近连续出现过载的次数显示最后一次探测到的过载。这例如对应于图7的水位计显示器。

又可备选地，根据图10c，在步骤S13中也例如借助于数值(例如耗电量)显示最后一次探测到的过载的水平。

为了显示最后一次探测到的过载的水平，可以规定，将最后一次探测到的过载进行分类(步骤S31)，如同图10d中展示的那样，并且之后在步骤S32中根据所确定的分类而非根据实际上确定的负载值来显示。例如可能存在这样的过载，其虽然不损害驱动器，但是仍需要减小抓取辊的转速。例如可以借助于黄色来代表这种过载。

不过，如果过载大到担心抓取头11处的损害，则该过载例如可以显示为红色。这样使操作者能够在极短的时间内看出危险的过载。

图11在更多细节中示出过程S20。首先在步骤S21中检测，最近是否在当前的位置处探测到过载。在此，所述当前的位置是在移动路径s_V中的位置而非高度位置。如果是这种情况(在步骤S21之后的是-分支)，则不采取措施。如果最近没有探测到过载(在步骤S21之后的否-分支)，那么在该位置处的过载显示优选地在步骤S22中消除。之后结束过程S20。这样能使操作者在增多地出现过载时看出。

本发明不局限于先前的实施方式。这些实施方式可以整体地或者部分地互相替换或者互相组合。

屏幕显示器可以借助于先前描述的发光部段16来实现。此外，在图1和图2中的发光部段16也可以环绕地构造。在此情况下，发光部段16的端面优选根据在图3或图4中展示的实施方式来实现。

发光元件的概念不针对发光器件本身。更确切地说，该概念不仅包含单个的而且也包含布置成组的发光器件。除此之外，每个发光元件也可以呈现符号、例如感叹号。

对于过载来说，也可以借助发光部段16实现所描述的屏幕30的显示。

除先前所述的颜色转换、闪烁和诸如此类的之外，发光方案也可以包含发光元件或屏幕显示器30的其他控制或者显示。例如在水位计屏幕的情况下可以实现竖直向上延伸的流水灯或者在长度上周期上升的、瞬时暂停显示的线。

所有先前提到过的发光方案都可以借助于电脑执行的方法、也就是电脑程序来实现。在此尤其优选的是，例如为了安装，在电脑可读的媒介、如USB盘上提供相应的方法。

先前描述的分类步骤S31可以集成到过载-探测步骤S2里。

代替在步骤S22中消除过载显示，可以规定，改变过载显示。例如可以规定，光学地减弱在相应位置处的显示，以便使使用者清楚，那里当前没有发生过载。

此外，本发明可应用在所有种类的开包机上。在具有环绕的、例如圆形布置的纤维包排的开包机中，在抓取头11运动时通常不发生方向变更。取而代之地，该抓取头以一不变的方向前行。在该情况中，发光部段16也优选环绕地构造。也就是说，该发光部段16也仅出现一次。

每一个先前提到过的方法都可以添加一个记录步骤，总是在探测到过载时执行该记录步骤。有利地记录到文件或数据库中，以便在事后也还可以回顾抓取过程。

代替控制器12或者除了控制器12之外，也可以从较远的位置监控过载。

代替突出部件111或者除了突出部件111之外，构造为杆状的传送元件110在图中左边的端部区域里也可以具有位于边缘112里面的凹处，带传送的卷绕辊2滚入到该边缘里并且在那里保持位置不变。

为了获知传送元件110相对于存储部段的位置，可以设置传感器。该传感器可以例如借助于光学的传感器来实现，该传感器可以在参照其相对于机架壁20的边缘21的位置探测例如传送元件110的图中左边的端部到底板或者到纤维网卷绕机1的位置固定的元件的距离。这样的目的在于识别出卷绕辊2何时滚动经过纤维网卷绕机1的其他部分以及尤其经过存储部段23。

如果开包机10构造成龙门架状，显示部段也可以布置在连接两个龙门臂的横梁上，更确切地说，优选地布置在指向移动方向的侧面上。

最后，本发明提供了一种非常简单的并且极为有效的可行性，以便以简单获知的方式来呈现在开包机上的过载。

附图标记列表：

1 设备

2 杂质材料

3 纤维包

4 纤维包

5 纤维包

6 纤维包

7 纤维包

8 底板

10 开包机

11 抓取头

12 控制器

13 输出部段

14 打手

15 支架

16 显示部段

17 发光元件

18 发光元件

19 发光元件

20 机架

30 屏幕

31 机架

32 抓取头

33 纤维包

34 刻度尺

35 刻度尺分度

36 显示条带

37 显示条带

38 线

39 显示条带

40 网栅线

41 过载区域

42 进给区域

s_V 移动路径

Si；i∈N 步骤

Z_k,l；k,l∈N 纤维包区域

Claims (17)

1.运行具有至少一个抓取辊的开包机(10)的方法，借助于抓取辊绕旋转轴线的旋转以及沿着预先确定的、与旋转轴线成锐角或直角的移动路径(s_V)的移动，开包机(10)能够抓取纤维包(3-7),进而将纤维材料从纤维包(3-7)松解，所述方法具有

·探测步骤(S2)，在开包机(10)上出现过载时进行探测，以及

·显示步骤(S10)，参照移动路径(s_V)在开包机(10)上和/或在与开包机相耦合的显示设备(30)上显示最后一次探测到过载的位置。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还具有

·检查步骤(S21)，当再次到达最后一次探测到过载的位置处时，再次检查该位置处过载的存在，以及

·改变步骤(S22)，当已经探测到过载的位置不再出现过载时，关闭或者改变对该位置的过载的显示。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还具有记录步骤，记录每个确定的过载连同出现相应的过载的位置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还具有紧接于所述探测步骤(S2)或集成到所述探测步骤中的分类步骤(S31)，根据预先确定的标准将当前探测到的过载分类。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，显示步骤(S10)包含显示(S32)相应确定的过载分类。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，显示步骤(S10)还包含显示相应探测到的过载的强度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法是电脑执行的。

8.电脑可读的媒介，其具有能由处理器执行的指令，以便使处理器能够执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。

9.开包机(10)，

·根据权利要求1所述地构造，并且

·还具有和/或耦合有

―相应的探测装置(12)，其设立用于，确定开包机(10)上的过载以及该过载参照至少一个抓取辊的移动路径(s_V)的位置，

以及

―相应的显示设备(16,30)，其构造用于，至少参照在开包机(10)上的移动路径(s_V)显示最后一次探测到的过载的位置。

10.根据权利要求9所述的开包机(10)，其中，每个相应的显示设备(30)具有屏幕(30)，所述屏幕设立用于，参照移动路径(s_V)显示开包机(10)的行驶距离连同过载。

11.根据权利要求10所述的开包机(10)，其中，所述屏幕(30)构造用于，借助于代表移动路径(s_V)的标尺(34,35)和光学地侧向布置在标尺旁的过载值和/或符号(36,39,41)显示探测到的过载。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的开包机(10)，其中，

显示设备(16,30)包含显示装置(16)，所述显示装置

·沿着开包机(10)的移动路径(s_V)延伸，并且

·具有显示器件(17-19)，所述显示器件

-沿着移动路径分散地布置，并且

-构造用于

·显示出任一探测到的过载，并且

·根据探测到的过载的沿着移动路径(s_V)的相应的位置激活。

13.根据权利要求12所述的开包机(10)，其中，显示器件(17-19)包含多个发光元件(17-19)，所述发光元件沿着移动路径(s_V)成排地布置。

14.根据权利要求13所述的开包机(10)，设立成，显示装置(16)的发光元件(17-19)鉴于它们的当前的发光方案根据相应探测到的过载以不同的发光方式操控和/或被操控。

15.根据权利要求14所述的开包机(10)，其中，发光方案包括相应的发光元件的发光强度随时间变更。

16.根据权利要求14或15所述的开包机(10)，其中，

·发光元件(17-19)

-构造成多颜色发光的，并且

-发光方案包含以对应于相应探测到的过载的颜色发光，和/或

·发光方案包含相应的发光元件(17-19)的发光状态随时间变更。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的开包机(10)，其中，

·开包机(10)设立用于，根据权利要求4所述的方法来运行并且

·不同的发光方案配设给各个预先确定的类别。