JPH0796646A - コンピューター駆動プリンターならびに、該プリンター用のキャリッジ支持装置および印刷媒体移動装置 - Google Patents
コンピューター駆動プリンターならびに、該プリンター用のキャリッジ支持装置および印刷媒体移動装置Info
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- JPH0796646A JPH0796646A JP6115880A JP11588094A JPH0796646A JP H0796646 A JPH0796646 A JP H0796646A JP 6115880 A JP6115880 A JP 6115880A JP 11588094 A JP11588094 A JP 11588094A JP H0796646 A JPH0796646 A JP H0796646A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
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Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通例円筒形をなす少なくとも１本の滑らかな
支持ロッド上で、紙の移動通路を横切って、プリンター
／プロッター（以下、プリンター）内を往復スライドす
るプリンター・キャリッジの支持装置を提供する。 【構成】 プリントヘッド・リセプタクルを有するシャ
ーシ４と；水平に延びるスライダー・ロッド６と；スラ
イダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に水平に
延びるスライダー・バー８とで構成され、スライダー・
ロッドとスライダー・バーは共にシャーシに固定され、
スライダー・バーはキャリッジ１０の支持面を有し、ス
ライダー・ロッドはキャリッジの遠い側を噛合うことが
可能で、スライダー・バーはキャリッジの近い側を噛合
うことが可能で、プリントヘッド・リセプタクルはスラ
イダー・ロッドとスライダー・バーの間に配置されるよ
うに構成されている。
支持ロッド上で、紙の移動通路を横切って、プリンター
／プロッター（以下、プリンター）内を往復スライドす
るプリンター・キャリッジの支持装置を提供する。 【構成】 プリントヘッド・リセプタクルを有するシャ
ーシ４と；水平に延びるスライダー・ロッド６と；スラ
イダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に水平に
延びるスライダー・バー８とで構成され、スライダー・
ロッドとスライダー・バーは共にシャーシに固定され、
スライダー・バーはキャリッジ１０の支持面を有し、ス
ライダー・ロッドはキャリッジの遠い側を噛合うことが
可能で、スライダー・バーはキャリッジの近い側を噛合
うことが可能で、プリントヘッド・リセプタクルはスラ
イダー・ロッドとスライダー・バーの間に配置されるよ
うに構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通例円筒形をなす少な
くとも１本の滑らかな支持ロッド上で、紙の移動通路を
横切って、プリンター／プロッター内を往復スライドす
るコンピューター駆動のプリンター／プロッター・キャ
リッジのためのキャリッジ支持装置に関するものであ
る。
くとも１本の滑らかな支持ロッド上で、紙の移動通路を
横切って、プリンター／プロッター内を往復スライドす
るコンピューター駆動のプリンター／プロッター・キャ
リッジのためのキャリッジ支持装置に関するものであ
る。
【０００２】
【技術背景】プリンター／プロッター・キャリッジは、
普通、芯なしの研磨された滑らかな鋼ロッドなどを用い
た２本のスライディング・トラックにより支えられるの
であるが、この種のロッドは、高解像度、高速印刷を遂
行するのに必要とされる精度でこれを製作しようとする
と、高価なものになる。それゆえ、スライダー・ロッド
の動く方向に沿って、ひんぱんに移動方向を反転しなが
ら高速でスムーズに動かなければならないプリンター／
プロッター・キャリッジを実現するには、芯なしの研磨
された複数の鋼支持ロッドを用いることを要せず、それ
でいて高い精度で製作し得るキャリッジ支持装置が必要
となる。１９８８年７月５日付でＴａｊ等に交付され、
本出願人に譲渡された米国特許第４，７５５，８３６号
には、プリンター・キャリッジの一方の側に比較的近接
して配置された１本のスライダー・ロッドが、プリンタ
ー・キャリッジの他方の側から比較的離隔して配置され
た１本のガイド・トラックと組合せて使用される方式の
装置が記載されている。また１９８９年１０月３日およ
び１９８９年６月２７日付でＲａｓｓｍｕｓｓｅｎ等に
交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，８７
２，０２６号および米国特許第４，８４３，３３８号に
は、キャリッジの同じ側に配置された１本のスライダー
・ロッドと１本のガイド・トラックとを使用する方式の
装置が、それぞれ記載されている。
普通、芯なしの研磨された滑らかな鋼ロッドなどを用い
た２本のスライディング・トラックにより支えられるの
であるが、この種のロッドは、高解像度、高速印刷を遂
行するのに必要とされる精度でこれを製作しようとする
と、高価なものになる。それゆえ、スライダー・ロッド
の動く方向に沿って、ひんぱんに移動方向を反転しなが
ら高速でスムーズに動かなければならないプリンター／
プロッター・キャリッジを実現するには、芯なしの研磨
された複数の鋼支持ロッドを用いることを要せず、それ
でいて高い精度で製作し得るキャリッジ支持装置が必要
となる。１９８８年７月５日付でＴａｊ等に交付され、
本出願人に譲渡された米国特許第４，７５５，８３６号
には、プリンター・キャリッジの一方の側に比較的近接
して配置された１本のスライダー・ロッドが、プリンタ
ー・キャリッジの他方の側から比較的離隔して配置され
た１本のガイド・トラックと組合せて使用される方式の
装置が記載されている。また１９８９年１０月３日およ
び１９８９年６月２７日付でＲａｓｓｍｕｓｓｅｎ等に
交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，８７
２，０２６号および米国特許第４，８４３，３３８号に
は、キャリッジの同じ側に配置された１本のスライダー
・ロッドと１本のガイド・トラックとを使用する方式の
装置が、それぞれ記載されている。
【０００３】一般に、キャリッジ支持装置は、紙その他
の印刷媒体を供給する装置からは切り離し、別物として
製作されている。この給紙装置は、スター・ホイール
（ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌｓ）やグリット・ホイール（ｇ
ｒｉｔ ｗｈｅｅｌｓ）といった、紙を挟みとるための
ピンチ・ホイールを複数個備えていて、そしてこれらの
ピンチ・ホイールはいずれも、給紙用のローラーやベル
トに傾斜して配設される。キャリッジ支持装置がまた、
同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現
すれば、不具合や破損を起こし易い余分な部品を省くこ
とができる。
の印刷媒体を供給する装置からは切り離し、別物として
製作されている。この給紙装置は、スター・ホイール
（ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌｓ）やグリット・ホイール（ｇ
ｒｉｔ ｗｈｅｅｌｓ）といった、紙を挟みとるための
ピンチ・ホイールを複数個備えていて、そしてこれらの
ピンチ・ホイールはいずれも、給紙用のローラーやベル
トに傾斜して配設される。キャリッジ支持装置がまた、
同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現
すれば、不具合や破損を起こし易い余分な部品を省くこ
とができる。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の１つの目的は、紙
その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り
用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向
に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体
によって支えられ、それにより余分な部品が省かれ、コ
ストが削減されるキャリッジ支持装置を提供することに
ある。
その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り
用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向
に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体
によって支えられ、それにより余分な部品が省かれ、コ
ストが削減されるキャリッジ支持装置を提供することに
ある。
【０００５】
【発明の概要】本発明は、まず第一に、可動プリントヘ
ッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動のプリン
ター（プロッタを含む、本発明において「プリンター」
と言うときは、プロッタを含む意である）のためのキャ
リッジ支持装置であって、プリントヘッド・リセプタク
ル（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）を有するシャーシ（ｃｈａ
ｓｓｉｓ）と；水平に延びるスライダー・ロッドと；該
スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に
同じく水平に延びるスライダー・バーとで構成され、前
記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前
記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリ
ッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャ
リッジの遠い側に支えられ、前記スライダー・バーは前
記キャリッジの近い側に支えられ、また前記プリントヘ
ッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記ス
ライダー・バーの間に配置されるように構成された装置
を提供するものである。
ッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動のプリン
ター（プロッタを含む、本発明において「プリンター」
と言うときは、プロッタを含む意である）のためのキャ
リッジ支持装置であって、プリントヘッド・リセプタク
ル（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）を有するシャーシ（ｃｈａ
ｓｓｉｓ）と；水平に延びるスライダー・ロッドと；該
スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に
同じく水平に延びるスライダー・バーとで構成され、前
記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前
記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリ
ッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャ
リッジの遠い側に支えられ、前記スライダー・バーは前
記キャリッジの近い側に支えられ、また前記プリントヘ
ッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記ス
ライダー・バーの間に配置されるように構成された装置
を提供するものである。
【０００６】第二に、本発明は、前部と後部を有するシ
ャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に延びる方
向にプリンター内を移動させるための、前記シャーシ上
の印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッ
ドをそれ自身の上で運ぶためのリセプタクルを有するキ
ャリッジと；該キャリッジを前記方向を横切る方向に移
動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッ
ドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれ
と平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前記ス
ライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シ
ャーシに装着され、前記スライダー・バーはキャリッジ
支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッ
ジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー
・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部
をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記
スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置
されるように構成された装置を提供するものである。
ャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に延びる方
向にプリンター内を移動させるための、前記シャーシ上
の印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッ
ドをそれ自身の上で運ぶためのリセプタクルを有するキ
ャリッジと；該キャリッジを前記方向を横切る方向に移
動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッ
ドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれ
と平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前記ス
ライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シ
ャーシに装着され、前記スライダー・バーはキャリッジ
支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッ
ジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー
・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部
をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記
スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置
されるように構成された装置を提供するものである。
【０００７】第三の形態として、さらに本発明は、コン
ピューター駆動のプリンターのための印刷媒体移動装置
であって、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印
刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材な
らびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であっ
て、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延
びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイ
ール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷
媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁に
おいて支えるための間隔をとって配置された一対のクレ
ードル（ｃｒａｄｌｅ）を有している印刷媒体ピンチ・
ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有
し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられか
つ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に
延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支
持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材
は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部
材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タング
（ｔｏｎｇｕｅ）を有している弾性部材、とで構成され
る装置を提供する。
ピューター駆動のプリンターのための印刷媒体移動装置
であって、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印
刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材な
らびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であっ
て、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延
びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイ
ール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷
媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁に
おいて支えるための間隔をとって配置された一対のクレ
ードル（ｃｒａｄｌｅ）を有している印刷媒体ピンチ・
ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有
し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられか
つ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に
延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支
持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材
は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部
材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タング
（ｔｏｎｇｕｅ）を有している弾性部材、とで構成され
る装置を提供する。
【０００８】最後に、本発明は、コンピューター駆動の
プリンターであって、前部および後部と；該前部から該
後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させ
るための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリン
ト・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；
前記方向を横切る方向に前記キャリッジを移動させるた
めの移動手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シ
ャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動
通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の
印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部
材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿っ
て並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を
備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・
ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支える
ための間隔をとって配置された一対のクレードルを有し
ている印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体
に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレード
ルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている
両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピン
チ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部
材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１
個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用
する複数の弾性タングを備えている弾性部材、とで構成
される装置を提供する。
プリンターであって、前部および後部と；該前部から該
後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させ
るための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリン
ト・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；
前記方向を横切る方向に前記キャリッジを移動させるた
めの移動手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シ
ャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動
通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の
印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部
材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿っ
て並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を
備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・
ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支える
ための間隔をとって配置された一対のクレードルを有し
ている印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体
に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレード
ルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている
両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピン
チ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部
材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１
個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用
する複数の弾性タングを備えている弾性部材、とで構成
される装置を提供する。
【０００９】
【実施例】図１および図２に示す通り、プリントヘッド
・キャリッジ１０は、プリンター・ハウジングまたはシ
ャーシ４に取り付けられ、紙などの印刷媒体のプリンタ
ー内の移動通路を横切ってそれぞれ延びるスライダー・
ロッド６とスライダー・バー８上をスライドする。この
実施例においては、キャリッジ１０は、該キャリッジの
後部下部にある横方向に間隔を置いて設けられた２個の
ブッシング（ｂｕｓｈｉｎｇ）と、キャリッジ前部の１
個のスライダー支持体とにより、スライダー・ロッド６
上に支持される。
・キャリッジ１０は、プリンター・ハウジングまたはシ
ャーシ４に取り付けられ、紙などの印刷媒体のプリンタ
ー内の移動通路を横切ってそれぞれ延びるスライダー・
ロッド６とスライダー・バー８上をスライドする。この
実施例においては、キャリッジ１０は、該キャリッジの
後部下部にある横方向に間隔を置いて設けられた２個の
ブッシング（ｂｕｓｈｉｎｇ）と、キャリッジ前部の１
個のスライダー支持体とにより、スライダー・ロッド６
上に支持される。
【００１０】図２は、複数のインク・カートリッジを用
いる方式のインクジェットプリンターに採用するのが特
に好適であるプリンター・キャリッジ１０を、前面下方
から見た斜視図である。通常、黒色と、カラーインクジ
ェット印刷に必要とされる三原色を含む合計４つのイン
ク・カートリッジが使われる。キャリッジ１０は、間隔
をおいて互いに平行に配置されたそれぞれ概ねＬ字形の
５つのプレート１２、１４、１６、１８、２０からなる
樹脂成形部材で構成され、これによりプレート相互の間
に４つのプリンター・カートリッジ・リセプタクルが形
成される。キャリッジ１０にはまた、一体に形成された
前壁２４と、それぞれのプリンター・カートリッジのプ
リント・ヘッドに電力を供給するプリント回路（図示せ
ず）を取り付けるための後壁２６とがある。また、キャ
リッジ１０にはさらに、一体に形成された底壁３０があ
り、この底壁に４つの開口３２、３４、３６、３８が設
けられている。これらの開口にプリント・カートリッジ
のノズル部分が嵌め入れられ、そしてノズルから、紙な
どの印刷媒体へ下向きにインクが噴射されて印刷がおこ
なわれる。
いる方式のインクジェットプリンターに採用するのが特
に好適であるプリンター・キャリッジ１０を、前面下方
から見た斜視図である。通常、黒色と、カラーインクジ
ェット印刷に必要とされる三原色を含む合計４つのイン
ク・カートリッジが使われる。キャリッジ１０は、間隔
をおいて互いに平行に配置されたそれぞれ概ねＬ字形の
５つのプレート１２、１４、１６、１８、２０からなる
樹脂成形部材で構成され、これによりプレート相互の間
に４つのプリンター・カートリッジ・リセプタクルが形
成される。キャリッジ１０にはまた、一体に形成された
前壁２４と、それぞれのプリンター・カートリッジのプ
リント・ヘッドに電力を供給するプリント回路（図示せ
ず）を取り付けるための後壁２６とがある。また、キャ
リッジ１０にはさらに、一体に形成された底壁３０があ
り、この底壁に４つの開口３２、３４、３６、３８が設
けられている。これらの開口にプリント・カートリッジ
のノズル部分が嵌め入れられ、そしてノズルから、紙な
どの印刷媒体へ下向きにインクが噴射されて印刷がおこ
なわれる。
【００１１】プリンター・キャリッジ１０はまた、その
後部下部に一体に形成されたキャリッジ駆動ベルト支持
棚４０と、このベルト支持棚の下側に配置された横長の
スライダー・ロッド・リセプタクル５０とを有する。キ
ャリッジ１０は、プリンター内に保持され、かつベルト
４２によって前後に引かれる。このベルト４２は、キャ
リッジ１０に結合され、かつスライダー・ロッドの上方
にあるベルト支持棚４０上に支持されている。キャリッ
ジの位置は、光学エンコーダー・ストリップ４１によっ
て検知される。従来の典型的なカートリッジは、通例円
筒形をなす少なくとも２本のスライダー・ロッドによっ
て支持される。これに対し、本発明によるカートリッジ
は、後部を、スライダー・ロッド・リセプタクル５０を
貫いて延びる１本のスライダー・ロッド６（図２に仮想
線をもって示す）により支持され、そして前部を、水平
方向に延びる平坦なキャリッジ支持面を有するスライダ
ー・バー８（図２に仮想線をもって示す）により支持さ
れる。またスライダー・バー８は、キャリッジ１０の前
壁２４上の、間隔をおいて設けられた一対のアッパー・
スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，
６４と、少なくとも１個のローワー（ｌｏｗｅｒ）・ス
ライダー・バー・ガイド・ボス６６の間に形成されるス
ライダー・バー・グルーブ６０に受け入れられる。
後部下部に一体に形成されたキャリッジ駆動ベルト支持
棚４０と、このベルト支持棚の下側に配置された横長の
スライダー・ロッド・リセプタクル５０とを有する。キ
ャリッジ１０は、プリンター内に保持され、かつベルト
４２によって前後に引かれる。このベルト４２は、キャ
リッジ１０に結合され、かつスライダー・ロッドの上方
にあるベルト支持棚４０上に支持されている。キャリッ
ジの位置は、光学エンコーダー・ストリップ４１によっ
て検知される。従来の典型的なカートリッジは、通例円
筒形をなす少なくとも２本のスライダー・ロッドによっ
て支持される。これに対し、本発明によるカートリッジ
は、後部を、スライダー・ロッド・リセプタクル５０を
貫いて延びる１本のスライダー・ロッド６（図２に仮想
線をもって示す）により支持され、そして前部を、水平
方向に延びる平坦なキャリッジ支持面を有するスライダ
ー・バー８（図２に仮想線をもって示す）により支持さ
れる。またスライダー・バー８は、キャリッジ１０の前
壁２４上の、間隔をおいて設けられた一対のアッパー・
スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，
６４と、少なくとも１個のローワー（ｌｏｗｅｒ）・ス
ライダー・バー・ガイド・ボス６６の間に形成されるス
ライダー・バー・グルーブ６０に受け入れられる。
【００１２】アッパー・スライダー・バー・キャリッジ
・サポート・ボス６２，６４のそれぞれは、交換可能な
ウエア・シュー７０を収容することを目的として、垂直
に延びるウエブ６７と外側に向けて延びる水平のフラン
ジ６８を備えている。フランジ６８の各々には小さな窪
み７２があり、これはウエア・シュー７０の向かい合う
２つのフランジに設けられている突起７４を受けるため
のものである（図４を参照）。この箇所には樹脂でつく
られたチャンネル形の部分があり、このチャンネルによ
りウエア・シュー７０はアッパー・ボス６２，６４の水
平フランジ６８上にスライドして入り、そこで突起７４
が窪み７２に噛合うことにより、ウエア・シュー７０が
フランジ６８に保持される。したがって、ウエア・シュ
ー７０は、突起７４を軸にして動くことが可能であり、
これによりスライダー・バーの断面形状の多少の変化に
対応する調整がなされるので、ウエア・シュー７０は交
換する際に容易に取り外すことができる。
・サポート・ボス６２，６４のそれぞれは、交換可能な
ウエア・シュー７０を収容することを目的として、垂直
に延びるウエブ６７と外側に向けて延びる水平のフラン
ジ６８を備えている。フランジ６８の各々には小さな窪
み７２があり、これはウエア・シュー７０の向かい合う
２つのフランジに設けられている突起７４を受けるため
のものである（図４を参照）。この箇所には樹脂でつく
られたチャンネル形の部分があり、このチャンネルによ
りウエア・シュー７０はアッパー・ボス６２，６４の水
平フランジ６８上にスライドして入り、そこで突起７４
が窪み７２に噛合うことにより、ウエア・シュー７０が
フランジ６８に保持される。したがって、ウエア・シュ
ー７０は、突起７４を軸にして動くことが可能であり、
これによりスライダー・バーの断面形状の多少の変化に
対応する調整がなされるので、ウエア・シュー７０は交
換する際に容易に取り外すことができる。
【００１３】キャリッジの前壁のローワー・ボス６６に
は、ボスの全長には延びていないアッパー・コンタクト
・リップ６９を設けるのが望ましい。このリップ６９と
ウエア・シュー７０の下面との間には隙間があり、この
隙間に、図３に示すように、スライダー・バー８のアッ
パー・フランジが緊密にスライド可能に収容されてい
る。
は、ボスの全長には延びていないアッパー・コンタクト
・リップ６９を設けるのが望ましい。このリップ６９と
ウエア・シュー７０の下面との間には隙間があり、この
隙間に、図３に示すように、スライダー・バー８のアッ
パー・フランジが緊密にスライド可能に収容されてい
る。
【００１４】図５は、スライダー・バー・アセンブリー
の分解図である。スライダー・バー８は、１枚の金属シ
ートから作り、比較的幅の広いローワー・フランジ８０
と、垂直に延びるチャンネル・ウエブ８２と、比較的幅
の狭い水平に延びるアッパー・フランジ８４とで構成さ
れるチャンネル状に加工するのが望ましい。アッパー・
フランジ８４の上面はキャリッジ支持面８６であり、こ
の面はウエア・シュー７０の下面に当接し、キャリッジ
１０の前部を支持する。キャリッジ支持面８６は、高分
子量のポリエチレン被膜を施すのが好適である。この被
膜は、細長いテープのようなもので適用されるが、この
ほかにも、技術の精通者であれば、キャリッジ支持面８
６を滑らかにする手段をさまざまに工夫し得ることは言
うまでもない。しかしながら、ポリエチレンのテープ
が、用に耐える（ｗｅａｒ）性質と滑らかな性質を兼ね
備えていることから好ましい手段である。
の分解図である。スライダー・バー８は、１枚の金属シ
ートから作り、比較的幅の広いローワー・フランジ８０
と、垂直に延びるチャンネル・ウエブ８２と、比較的幅
の狭い水平に延びるアッパー・フランジ８４とで構成さ
れるチャンネル状に加工するのが望ましい。アッパー・
フランジ８４の上面はキャリッジ支持面８６であり、こ
の面はウエア・シュー７０の下面に当接し、キャリッジ
１０の前部を支持する。キャリッジ支持面８６は、高分
子量のポリエチレン被膜を施すのが好適である。この被
膜は、細長いテープのようなもので適用されるが、この
ほかにも、技術の精通者であれば、キャリッジ支持面８
６を滑らかにする手段をさまざまに工夫し得ることは言
うまでもない。しかしながら、ポリエチレンのテープ
が、用に耐える（ｗｅａｒ）性質と滑らかな性質を兼ね
備えていることから好ましい手段である。
【００１５】好適には、スライダー・バー８には、ばね
で押さえる方式の、印刷媒体を支持するスター・ホイー
ル１００の形態で示した、複数のアイドラー・ピンチ・
ホイールを備えるのがよい。これを実現するために、複
数（実施例では４個）のホイール・サポート９０が設け
られており、そしてこのホイール・サポート９０はそれ
ぞれ、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジに
設けた切欠き９８の両側で金属シートを折り曲げて形成
した、間隔をおいて設けられた一対のクレードル９４，
９６から構成されている。またホイール・サポート９０
は、図６に拡大して示したスター・ホイール１００の軸
の両端部を保持し得るサイズとなっている。クレードル
９４，９６の深さと直径は、ピンチ・ホイール１００の
軸の両端部の直径より多少大きめになっており、そのた
めピンチ・ホイールは、クレードル９４，９６内に垂直
方向の移動が制限されて支持される。スター・ホイール
１００は、弾性部材１１２内に形成された複数のタング
１１０によりクレードル９４，９６に保持される。弾性
部材１１２は、薄い金属ばねシートからなり、この金属
ばねシートは、スライダー・バー８の幅の広いほうのフ
ランジ８０の上面にリベットで固定される。４個のタン
グ１１０はそれぞれ、弾性部材１１２を製造する際にタ
ングの平行な両端を上方へ曲げて形成した、ホイール・
センタリング・チップ１１４を有している。
で押さえる方式の、印刷媒体を支持するスター・ホイー
ル１００の形態で示した、複数のアイドラー・ピンチ・
ホイールを備えるのがよい。これを実現するために、複
数（実施例では４個）のホイール・サポート９０が設け
られており、そしてこのホイール・サポート９０はそれ
ぞれ、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジに
設けた切欠き９８の両側で金属シートを折り曲げて形成
した、間隔をおいて設けられた一対のクレードル９４，
９６から構成されている。またホイール・サポート９０
は、図６に拡大して示したスター・ホイール１００の軸
の両端部を保持し得るサイズとなっている。クレードル
９４，９６の深さと直径は、ピンチ・ホイール１００の
軸の両端部の直径より多少大きめになっており、そのた
めピンチ・ホイールは、クレードル９４，９６内に垂直
方向の移動が制限されて支持される。スター・ホイール
１００は、弾性部材１１２内に形成された複数のタング
１１０によりクレードル９４，９６に保持される。弾性
部材１１２は、薄い金属ばねシートからなり、この金属
ばねシートは、スライダー・バー８の幅の広いほうのフ
ランジ８０の上面にリベットで固定される。４個のタン
グ１１０はそれぞれ、弾性部材１１２を製造する際にタ
ングの平行な両端を上方へ曲げて形成した、ホイール・
センタリング・チップ１１４を有している。
【００１６】図６に示すように、各スター・ホイール１
００は、通例糸巻きの形をした樹脂の一体成形品であっ
て、間隔を置いて対向している一対の紙噛込みエッジ１
０２と、クレードル９４，９６に収容される両端部１０
６，１０８を持つ１本の軸とを有する。弾性タング１１
０は、この糸巻き形のホイールの中央部外周面に噛合
い、これによりホイールは、下方へ押されてクレードル
に入り込み、印刷ゾーンの出口側すなわち下流側に設け
られた動力駆動の紙引張りローラー１２０に押し当てら
れる（図３を参照）。紙は、印刷ゾーンの上流側に置か
れているメイン・ペーパー駆動ローラー１２２ならびに
それと向かい合うアイドラー・ピンチ・ホイール１２４
により、ペーパー・トレイから引き出され、プリンター
内に送られ、さらに紙は、引張りローラー１２０によっ
て印刷ゾーンへ引張られ、かつ、ばね作用をもつピンチ
・ホイール１００によってこの引張りローラー１２０に
押し当てられる。各ピンチ・ホイール１００には、周囲
に歯が付いている一対の金属ディスク１０９を、軸の端
部１０６，１０８にプレスばめで装着し、これにより紙
をこの歯に噛込ませるのが望ましい。このようにエッジ
が二重になっているホイールを用い、かつホイールの中
心位置が自動的に決まる方式を採用しているため、引っ
張る力を弱めずに、印刷媒体への損傷を小さく抑えられ
る。これは、ピンチ・ホイール１００の平行な紙グリッ
プエッジの各々が、スプリング・タング１１０で加えら
れる力の半分で、紙を噛込むからである。代表的な従来
技術によるピンチ・ホイールやスター・ホイールでは、
このエッジが１つであるため、上記の効果は期待できな
い。スプリング・タング１１０をそれぞれ、ばね鋼の１
枚の弾性部材１１２から作るのは、著しく経済性の高い
方法である。さらに、ここに示した実施例においては、
ピンチ・ホイールまたはスター・ホイール１００はスラ
イダー・バー８に取り付けられているが、キャリッジを
支持するスライダー・バーとスター・ホイール１００を
支持するバーは、必ずしも同一体である必要はない。し
かし現状においては、製造の経済性から、ピンチ・ホイ
ール支持体９０を備えたスライダー・バーを採用するの
が望ましい。
００は、通例糸巻きの形をした樹脂の一体成形品であっ
て、間隔を置いて対向している一対の紙噛込みエッジ１
０２と、クレードル９４，９６に収容される両端部１０
６，１０８を持つ１本の軸とを有する。弾性タング１１
０は、この糸巻き形のホイールの中央部外周面に噛合
い、これによりホイールは、下方へ押されてクレードル
に入り込み、印刷ゾーンの出口側すなわち下流側に設け
られた動力駆動の紙引張りローラー１２０に押し当てら
れる（図３を参照）。紙は、印刷ゾーンの上流側に置か
れているメイン・ペーパー駆動ローラー１２２ならびに
それと向かい合うアイドラー・ピンチ・ホイール１２４
により、ペーパー・トレイから引き出され、プリンター
内に送られ、さらに紙は、引張りローラー１２０によっ
て印刷ゾーンへ引張られ、かつ、ばね作用をもつピンチ
・ホイール１００によってこの引張りローラー１２０に
押し当てられる。各ピンチ・ホイール１００には、周囲
に歯が付いている一対の金属ディスク１０９を、軸の端
部１０６，１０８にプレスばめで装着し、これにより紙
をこの歯に噛込ませるのが望ましい。このようにエッジ
が二重になっているホイールを用い、かつホイールの中
心位置が自動的に決まる方式を採用しているため、引っ
張る力を弱めずに、印刷媒体への損傷を小さく抑えられ
る。これは、ピンチ・ホイール１００の平行な紙グリッ
プエッジの各々が、スプリング・タング１１０で加えら
れる力の半分で、紙を噛込むからである。代表的な従来
技術によるピンチ・ホイールやスター・ホイールでは、
このエッジが１つであるため、上記の効果は期待できな
い。スプリング・タング１１０をそれぞれ、ばね鋼の１
枚の弾性部材１１２から作るのは、著しく経済性の高い
方法である。さらに、ここに示した実施例においては、
ピンチ・ホイールまたはスター・ホイール１００はスラ
イダー・バー８に取り付けられているが、キャリッジを
支持するスライダー・バーとスター・ホイール１００を
支持するバーは、必ずしも同一体である必要はない。し
かし現状においては、製造の経済性から、ピンチ・ホイ
ール支持体９０を備えたスライダー・バーを採用するの
が望ましい。
【００１７】再び図３を参照すると、キャリッジの重量
の大半は後部のスライダー・ロッドで支えられており、
スライダー・バー８に噛合う交換可能なウエア・シュー
７０が受け持つ重量はより小さいことがわかるであろ
う。スライダー・バーとスライダー・ロッド支持体は共
に、キャリッジの下縁近くの、印刷面よりわずかに高い
位置に取り付けられ、そして両者の中間にプリント・カ
ートリッジが配置されている。
の大半は後部のスライダー・ロッドで支えられており、
スライダー・バー８に噛合う交換可能なウエア・シュー
７０が受け持つ重量はより小さいことがわかるであろ
う。スライダー・バーとスライダー・ロッド支持体は共
に、キャリッジの下縁近くの、印刷面よりわずかに高い
位置に取り付けられ、そして両者の中間にプリント・カ
ートリッジが配置されている。
【００１８】最後に、技術に精通している当業者であれ
ば、ここに挙げた実施例に、さらに様々な変更を加える
ことが可能であると理解されるであろう。したがって、
本発明の保護されるべき範囲は、請求項の記載のみに限
定されるよう望むものである。
ば、ここに挙げた実施例に、さらに様々な変更を加える
ことが可能であると理解されるであろう。したがって、
本発明の保護されるべき範囲は、請求項の記載のみに限
定されるよう望むものである。
【００１９】以上のように、本発明の〔１〕可動プリン
トヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動プリ
ンターのためのキャリッジ支持装置は、プリントヘッド
・リセプタクルを有するシャーシと；水平に延びるスラ
イダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を
隔てかつこれと平行に水平に延びるスライダー・バーと
で構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー
・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー
・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロ
ッドは前記キャリッジの遠い側を噛合うことが可能で、
前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側を噛合
うことが可能で、前記プリントヘッド・リセプタクルは
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に
配置されるように構成されたものであって、次のような
好ましい実施態様を有する。
トヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動プリ
ンターのためのキャリッジ支持装置は、プリントヘッド
・リセプタクルを有するシャーシと；水平に延びるスラ
イダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を
隔てかつこれと平行に水平に延びるスライダー・バーと
で構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー
・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー
・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロ
ッドは前記キャリッジの遠い側を噛合うことが可能で、
前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側を噛合
うことが可能で、前記プリントヘッド・リセプタクルは
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に
配置されるように構成されたものであって、次のような
好ましい実施態様を有する。
【００２０】〔２〕上記〔１〕において、支持面が平坦
である。
である。
【００２１】〔３〕上記〔２〕において、支持面が水平
である。
である。
【００２２】〔４〕上記〔３〕において、スライダー・
ロッドが円筒形で、支持面がスライダー・ロッドの中心
位置より低い。
ロッドが円筒形で、支持面がスライダー・ロッドの中心
位置より低い。
【００２３】〔５〕上記〔１〕において、スライダー・
バーが金属シートで、キャリッジ支持面にポリエチレン
の被膜が施してある。
バーが金属シートで、キャリッジ支持面にポリエチレン
の被膜が施してある。
【００２４】〔６〕上記〔１〕において、スライダー・
バーが、印刷媒体を押えるための、ばね作用をもった複
数のピンチ・ホイールを備えている。
バーが、印刷媒体を押えるための、ばね作用をもった複
数のピンチ・ホイールを備えている。
【００２５】〔７〕上記〔６〕において、さらに、スラ
イダー・バーに取りつけられた弾性部材から構成されて
おり、この弾性部材がプリンター内の印刷媒体の通路の
方向へ前記ピンチ・ホイールを傾斜させる。
イダー・バーに取りつけられた弾性部材から構成されて
おり、この弾性部材がプリンター内の印刷媒体の通路の
方向へ前記ピンチ・ホイールを傾斜させる。
【００２６】〔８〕上記〔７〕において、スライダー・
バーが複数のホイール支持体を有し、該支持体はそれぞ
れピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端におい
て支持するための間隔を置いて設けられた一対のクレー
ドルからなり、弾性部材がそれぞれピンチ・ホイールの
各１個を前記クレードルの方向へ傾斜させるように作用
する複数のタングを有する。
バーが複数のホイール支持体を有し、該支持体はそれぞ
れピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端におい
て支持するための間隔を置いて設けられた一対のクレー
ドルからなり、弾性部材がそれぞれピンチ・ホイールの
各１個を前記クレードルの方向へ傾斜させるように作用
する複数のタングを有する。
【００２７】
〔９〕上記〔８〕において、各ピンチ・ホ
イールは紙を噛込む一対のエッジを有する二重スター・
ホイールであって、このエッジ間に自動中心位置決め面
を備え、前記タングがこの自動中心位置決め面に噛合
う。
イールは紙を噛込む一対のエッジを有する二重スター・
ホイールであって、このエッジ間に自動中心位置決め面
を備え、前記タングがこの自動中心位置決め面に噛合
う。
【００２８】また、本発明の〔１０〕コンピューター駆
動プリンターは、前部と後部を有するシャーシと；印刷
媒体を前記前部から前記後部に至る方向にプリンター内
を移動させるための印刷媒体移動手段と；少なくとも１
個のプリントヘッドを運ぶためのリセプタクルを有する
キャリッジと；前記キャリッジを前記方向を横切る方向
に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・
ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつ
これと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前
記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前
記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリ
ッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャ
リッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライ
ダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記
前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に
配置されるように構成されたものであって、次のような
好ましい実施態様を有している。
動プリンターは、前部と後部を有するシャーシと；印刷
媒体を前記前部から前記後部に至る方向にプリンター内
を移動させるための印刷媒体移動手段と；少なくとも１
個のプリントヘッドを運ぶためのリセプタクルを有する
キャリッジと；前記キャリッジを前記方向を横切る方向
に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・
ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつ
これと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前
記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前
記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリ
ッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャ
リッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライ
ダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記
前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に
配置されるように構成されたものであって、次のような
好ましい実施態様を有している。
【００２９】〔１１〕上記〔１０〕において、支持面が
平坦である。
平坦である。
【００３０】〔１２〕上記〔１１〕において、支持面が
水平である。
水平である。
【００３１】〔１３〕上記〔１２〕において、スライダ
ー・ロッドが円筒形の支持面を有し、かつスライダー・
バーの支持面がスライダー・ロッドの中心より低い。
ー・ロッドが円筒形の支持面を有し、かつスライダー・
バーの支持面がスライダー・ロッドの中心より低い。
【００３２】〔１４〕上記〔１３〕において、さらに、
キャリッジ上の、スライダー・バーの支持面を噛合うス
ライド支持面からなる。
キャリッジ上の、スライダー・バーの支持面を噛合うス
ライド支持面からなる。
【００３３】〔１５〕上記〔１４〕において、キャリッ
ジのスライド支持面が、キャリッジ上に取り付けられた
交換可能なウエア・シューからなる。
ジのスライド支持面が、キャリッジ上に取り付けられた
交換可能なウエア・シューからなる。
【００３４】さらに、本発明の〔１６〕コンピューター
駆動プリンターのための印刷媒体移動装置は、シャーシ
と；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路
を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷
媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は
前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並
べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備
え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイー
ルをその回転軸の対向する両端縁において支持するため
の間隔を置いて配置された一対のクレードルを有してお
り；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれ
ぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を
通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の
印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定され
た弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイール
の各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複
数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成された
ものであって、次のような好ましい実施態様を有してい
る。
駆動プリンターのための印刷媒体移動装置は、シャーシ
と；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路
を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷
媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は
前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並
べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備
え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイー
ルをその回転軸の対向する両端縁において支持するため
の間隔を置いて配置された一対のクレードルを有してお
り；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれ
ぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を
通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の
印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定され
た弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイール
の各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複
数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成された
ものであって、次のような好ましい実施態様を有してい
る。
【００３５】〔１７〕上記〔１６〕において、印刷媒体
駆動部材が駆動ローラーである。
駆動部材が駆動ローラーである。
【００３６】〔１８〕上記〔１７〕において、ピンチ・
ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する
複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が
前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイー
ルを前記平板の第二面の方向へ傾斜させる。
ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する
複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が
前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイー
ルを前記平板の第二面の方向へ傾斜させる。
【００３７】〔１９〕上記〔１８〕において、クレード
ルが平板の第二面に配置されている。
ルが平板の第二面に配置されている。
【００３８】〔２０〕上記〔１９〕において、平板が金
属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものであ
る。
属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものであ
る。
【００３９】〔２１〕上記〔２０〕において、ピンチ・
ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた
一対の紙接触エッジと、この両エッジ間に延びる低摩擦
の自動中心位置決め面とを有しており、該位置決め面は
タングと噛合うことが可能である。
ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた
一対の紙接触エッジと、この両エッジ間に延びる低摩擦
の自動中心位置決め面とを有しており、該位置決め面は
タングと噛合うことが可能である。
【００４０】〔２２〕上記〔２１〕において、タングが
それぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うこ
とが可能なホイール中心位置決めチップを有している。
それぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うこ
とが可能なホイール中心位置決めチップを有している。
【００４１】〔２３〕上記〔２２〕において、クレード
ルが、ピンチ・ホイールの自動中心位置決めを助けるた
めに、軸をゆるく捕捉する。
ルが、ピンチ・ホイールの自動中心位置決めを助けるた
めに、軸をゆるく捕捉する。
【００４２】〔２４〕上記〔２３〕において、タングが
平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げ
られて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げ
られて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００４３】〔２５〕上記〔２３〕において、ピンチ・
ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属デ
ィスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印
刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスば
めで装着される。
ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属デ
ィスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印
刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスば
めで装着される。
【００４４】〔２６〕上記〔２５〕において、平板が、
該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バ
ーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ
・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置い
て設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バ
ーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ
・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置い
て設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００４５】〔２７〕上記〔２６〕において、平板が、
長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フ
ランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、
前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前
記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成
する。
長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フ
ランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、
前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前
記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成
する。
【００４６】また、本発明の〔２８〕コンピューター駆
動プリンターは、前部および後部と；前記前部から前記
後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させ
るための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリン
ト・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；
前記方向を横切って前記キャリッジを移動させるための
手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シャーシ
と；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路
を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷
媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は
前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並
べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備
え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイー
ルをその回転軸の対向する両端縁において支えるための
間隔を置いて配置された一対のクレードルを有してお
り；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれ
ぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を
通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の
印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定され
た弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイール
の各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複
数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成され、
次のような好ましい実施態様を有する。
動プリンターは、前部および後部と；前記前部から前記
後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させ
るための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリン
ト・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；
前記方向を横切って前記キャリッジを移動させるための
手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シャーシ
と；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路
を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷
媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は
前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並
べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備
え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイー
ルをその回転軸の対向する両端縁において支えるための
間隔を置いて配置された一対のクレードルを有してお
り；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれ
ぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を
通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の
印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定され
た弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイール
の各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複
数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成され、
次のような好ましい実施態様を有する。
【００４７】〔２９〕上記〔２８〕において、印刷媒体
駆動部材が駆動ローラーである。
駆動部材が駆動ローラーである。
【００４８】〔３０〕上記〔２９〕において、ピンチ・
ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する
複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が
前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイー
ルを前記平板の第二面の方へ傾斜させる。
ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する
複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が
前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイー
ルを前記平板の第二面の方へ傾斜させる。
【００４９】〔３１〕上記〔３０〕において、クレード
ルが平板の第二面に配置されている。
ルが平板の第二面に配置されている。
【００５０】〔３２〕上記〔３１〕において、平板が金
属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものであ
る。
属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものであ
る。
【００５１】〔３３〕上記〔３２〕において、ピンチ・
ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた
一対の紙噛込みエッジと、この両エッジ間に広がる低摩
擦の自動中心位置決め面とを有する。
ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた
一対の紙噛込みエッジと、この両エッジ間に広がる低摩
擦の自動中心位置決め面とを有する。
【００５２】〔３４〕上記〔３３〕において、タングが
それぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うホ
イール中心位置決めチップを有している。
それぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うホ
イール中心位置決めチップを有している。
【００５３】〔３５〕上記〔３４〕において、クレード
ルが、ピンチ・ホイールの自動位置決めを助けるため
に、軸をゆるく捕捉する。
ルが、ピンチ・ホイールの自動位置決めを助けるため
に、軸をゆるく捕捉する。
【００５４】〔３６〕上記〔３５〕において、タングが
平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げ
られて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げ
られて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００５５】〔３７〕上記〔３６〕において、ピンチ・
ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属デ
ィスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印
刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスば
めで装着される。
ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属デ
ィスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印
刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスば
めで装着される。
【００５６】〔３８〕上記〔３０〕において、平板が、
該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バ
ーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ
・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置い
て設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バ
ーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ
・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置い
て設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００５７】〔３９〕上記〔３８〕において、平板が、
長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フ
ランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、
前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前
記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成
する。
長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フ
ランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、
前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前
記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成
する。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のキャリッ
ジ支持装置は同時にピンチ・ホイールをも支持するよう
な構成を実現しているので、不具合や破損を起こし易い
余分な部品が不要である。言い換えれば、紙その他の印
刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィー
ド・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられ
た同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支
えられるため、余分な部品が省かれコストが削減される
キャリッジ支持装置が提供される。
ジ支持装置は同時にピンチ・ホイールをも支持するよう
な構成を実現しているので、不具合や破損を起こし易い
余分な部品が不要である。言い換えれば、紙その他の印
刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィー
ド・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられ
た同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支
えられるため、余分な部品が省かれコストが削減される
キャリッジ支持装置が提供される。
【図１】シャーシとキャリッジ支持体の構成要素の配置
を概略的に示した、本発明に基づくコンピューター駆動
プリンターの斜視図である。
を概略的に示した、本発明に基づくコンピューター駆動
プリンターの斜視図である。
【図２】それぞれ仮想線をもって示したスライダー・ロ
ッドとスライダー・バー上をスライドするように取り付
けられる本発明によるプリンター／プロッター・キャリ
ッジの、右下から見た斜視図である。
ッドとスライダー・バー上をスライドするように取り付
けられる本発明によるプリンター／プロッター・キャリ
ッジの、右下から見た斜視図である。
【図３】スライダー・ロッドとスライダー・バー支持体
の断面を示した、図２のキャリッジの側面図である。
の断面を示した、図２のキャリッジの側面図である。
【図４】キャリッジに備えられるスライダー・シューの
拡大図である。
拡大図である。
【図５】スライダー・バー、ピンチ・ホイールおよびス
プリング・アセンブリーの分解図である。
プリング・アセンブリーの分解図である。
【図６】ピンチ・ホイールの拡大上面図である。
４ シャーシ ６ スライダー・ロッド ８ スライダー・バー １０ プリントヘッド・キャリッジ ４０ キャリッジ駆動ベルト支持棚 ４１ 光学エンコーダー・ストリップ ４２ ベルト４２
Claims (4)
- 【請求項１】 可動プリントヘッド・キャリッジを備え
たコンピューター駆動プリンターのためのキャリッジ支
持装置であって、 プリントヘッド・リセプタクルを有するシャーシと；水
平に延びるスライダー・ロッドと；前記スライダー・ロ
ッドから距離を隔てかつこれと平行に水平に延びるスラ
イダー・バーとで構成され、 前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に
前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャ
リッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キ
ャリッジの遠い側を噛合うことが可能で、前記スライダ
ー・バーは前記キャリッジの近い側を噛合うことが可能
で、前記プリントヘッド・リセプタクルは前記スライダ
ー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるよ
うに構成されたキャリッジ支持装置。 - 【請求項２】 コンピューター駆動プリンターであっ
て、 前部と後部を有するシャーシと；印刷媒体を前記前部か
ら前記後部に至る方向にプリンター内を移動させるため
の印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッ
ドを運ぶためのリセプタクルを有するキャリッジと；前
記キャリッジを前記方向を横切る方向に移動させるため
の手段と；キャリッジ・スライダー・ロッドと；前記ス
ライダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に延び
るスライダー・バーとで構成され、 前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に
前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャ
リッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キ
ャリッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スラ
イダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前
記前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクル
は前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間
に配置されるように構成されたコンピューター駆動プリ
ンター。 - 【請求項３】 コンピューター駆動プリンターのための
印刷媒体移動装置であって、 シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の
移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横
長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支
持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に
沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持
体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・
ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支持す
るための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有
しており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードル
にそれぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両
軸端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する
複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固
定された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホ
イールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜さ
せる複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成
される印刷媒体移動装置。 - 【請求項４】 コンピューター駆動プリンターであっ
て、 前部および後部と；前記前部から前記後部へ延びる方向
に印刷媒体をプリンター内で移動させるための印刷媒体
移動装置と；少なくとも１個のプリント・ヘッドをそれ
自身の上で運ぶためのキャリッジと；前記方向を横切っ
て前記キャリッジを移動させるための手段とからなり、 前記印刷媒体移動装置は、 シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の
移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横
長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支
持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に
沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持
体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・
ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支える
ための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有し
ており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルに
それぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸
端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複
数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定
された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイ
ールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させ
る複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成さ
れるコンピューター駆動プリンター。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/056,639 US5368403A (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Carriage support system for computer driven printer |
| US056639 | 1993-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796646A true JPH0796646A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3569549B2 JP3569549B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=22005715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11588094A Expired - Fee Related JP3569549B2 (ja) | 1993-04-30 | 1994-05-01 | コンピューター駆動プリンターならびに、該プリンター用のキャリッジ支持装置および印刷媒体移動装置 |
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|---|---|
| US (3) | US5368403A (ja) |
| EP (1) | EP0622241B1 (ja) |
| JP (1) | JP3569549B2 (ja) |
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