JP3569549B2 - コンピューター駆動プリンターならびに、該プリンター用のキャリッジ支持装置および印刷媒体移動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通例円筒形をなす少なくとも１本の滑らかな支持ロッド上で、紙の移動通路を横切って、プリンター／プロッター内を往復スライドするコンピューター駆動のプリンター／プロッター・キャリッジのためのキャリッジ支持装置に関するものである。
【０００２】
【技術背景】
プリンター／プロッター・キャリッジは、普通、芯なしの研磨された滑らかな鋼ロッドなどを用いた２本のスライディング・トラックにより支えられるのであるが、この種のロッドは、高解像度、高速印刷を遂行するのに必要とされる精度でこれを製作しようとすると、高価なものになる。それゆえ、スライダー・ロッドの動く方向に沿って、ひんぱんに移動方向を反転しながら高速でスムーズに動かなければならないプリンター／プロッター・キャリッジを実現するには、芯なしの研磨された複数の鋼支持ロッドを用いることを要せず、それでいて高い精度で製作し得るキャリッジ支持装置が必要となる。１９８８年７月５日付でＴａｊ等に交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，７５５，８３６号には、プリンター・キャリッジの一方の側に比較的近接して配置された１本のスライダー・ロッドが、プリンター・キャリッジの他方の側から比較的離隔して配置された１本のガイド・トラックと組合せて使用される方式の装置が記載されている。また１９８９年１０月３日および１９８９年６月２７日付でＲａｓｓｍｕｓｓｅｎ等に交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，８７２，０２６号および米国特許第４，８４３，３３８号には、キャリッジの同じ側に配置された１本のスライダー・ロッドと１本のガイド・トラックとを使用する方式の装置が、それぞれ記載されている。
【０００３】
一般に、キャリッジ支持装置は、紙その他の印刷媒体を供給する装置からは切り離し、別物として製作されている。この給紙装置は、スター・ホイール（ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌｓ）やグリット・ホイール（ｇｒｉｔ ｗｈｅｅｌｓ）といった、紙を挟みとるためのピンチ・ホイールを複数個備えていて、そしてこれらのピンチ・ホイールはいずれも、給紙用のローラーやベルトに傾斜して配設される。キャリッジ支持装置がまた、同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現すれば、不具合や破損を起こし易い余分な部品を省くことができる。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、本発明の１つの目的は、紙その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支えられ、それにより余分な部品が省かれ、コストが削減されるキャリッジ支持装置を提供することにある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、まず第一に、可動プリントヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動のプリンター（プロッタを含む、本発明において「プリンター」と言うときは、プロッタを含む意である）のためのキャリッジ支持装置であって、プリントヘッド・リセプタクル（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）を有するシャーシ（ｃｈａｓｓｉｓ）と；水平に延びるスライダー・ロッドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に同じく水平に延びるスライダー・バーとで構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの遠い側に支えられ、前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側に支えられ、また前記プリントヘッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成された装置を提供するものである。
【０００６】
第二に、本発明は、前部と後部を有するシャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に延びる方向にプリンター内を移動させるための、前記シャーシ上の印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッドをそれ自身の上で運ぶためのリセプタクルを有するキャリッジと；該キャリッジを前記方向を横切る方向に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに装着され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成された装置を提供するものである。
【０００７】
第三の形態として、さらに本発明は、コンピューター駆動のプリンターのための印刷媒体移動装置であって、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔をとって配置された一対のクレードル（ｃｒａｄｌｅ）を有している印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タング（ｔｏｎｇｕｅ）を有している弾性部材、とで構成される装置を提供する。
【０００８】
最後に、本発明は、コンピューター駆動のプリンターであって、前部および後部と；該前部から該後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させるための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリント・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；前記方向を横切る方向に前記キャリッジを移動させるための移動手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔をとって配置された一対のクレードルを有している印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タングを備えている弾性部材、とで構成される装置を提供する。
【０００９】
【実施例】
図１および図２に示す通り、プリントヘッド・キャリッジ１０は、プリンター・ハウジングまたはシャーシ４に取り付けられ、紙などの印刷媒体のプリンター内の移動通路を横切ってそれぞれ延びるスライダー・ロッド６とスライダー・バー８上をスライドする。この実施例においては、キャリッジ１０は、該キャリッジの後部下部にある横方向に間隔を置いて設けられた２個のブッシング（ｂｕｓｈｉｎｇ）と、キャリッジ前部の１個のスライダー支持体とにより、スライダー・ロッド６上に支持される。
【００１０】
図２は、複数のインク・カートリッジを用いる方式のインクジェットプリンターに採用するのが特に好適であるプリンター・キャリッジ１０を、前面下方から見た斜視図である。通常、黒色と、カラーインクジェット印刷に必要とされる三原色を含む合計４つのインク・カートリッジが使われる。キャリッジ１０は、間隔をおいて互いに平行に配置されたそれぞれ概ねＬ字形の５つのプレート１２、１４、１６、１８、２０からなる樹脂成形部材で構成され、これによりプレート相互の間に４つのプリンター・カートリッジ・リセプタクルが形成される。キャリッジ１０にはまた、一体に形成された前壁２４と、それぞれのプリンター・カートリッジのプリント・ヘッドに電力を供給するプリント回路（図示せず）を取り付けるための後壁２６とがある。また、キャリッジ１０にはさらに、一体に形成された底壁３０があり、この底壁に４つの開口３２、３４、３６、３８が設けられている。これらの開口にプリント・カートリッジのノズル部分が嵌め入れられ、そしてノズルから、紙などの印刷媒体へ下向きにインクが噴射されて印刷がおこなわれる。
【００１１】
プリンター・キャリッジ１０はまた、その後部下部に一体に形成されたキャリッジ駆動ベルト支持棚４０と、このベルト支持棚の下側に配置された横長のスライダー・ロッド・リセプタクル５０とを有する。キャリッジ１０は、プリンター内に保持され、かつベルト４２によって前後に引かれる。このベルト４２は、キャリッジ１０に結合され、かつスライダー・ロッドの上方にあるベルト支持棚４０上に支持されている。キャリッジの位置は、光学エンコーダー・ストリップ４１によって検知される。従来の典型的なカートリッジは、通例円筒形をなす少なくとも２本のスライダー・ロッドによって支持される。これに対し、本発明によるカートリッジは、後部を、スライダー・ロッド・リセプタクル５０を貫いて延びる１本のスライダー・ロッド６（図２に仮想線をもって示す）により支持され、そして前部を、水平方向に延びる平坦なキャリッジ支持面を有するスライダー・バー８（図２に仮想線をもって示す）により支持される。またスライダー・バー８は、キャリッジ１０の前壁２４上の、間隔をおいて設けられた一対のアッパー・スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，６４と、少なくとも１個のローワー（ｌｏｗｅｒ）・スライダー・バー・ガイド・ボス６６の間に形成されるスライダー・バー・グルーブ６０に受け入れられる。
【００１２】
アッパー・スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，６４のそれぞれは、交換可能なウエア・シュー７０を収容することを目的として、垂直に延びるウエブ６７と外側に向けて延びる水平のフランジ６８を備えている。フランジ６８の各々には小さな窪み７２があり、これはウエア・シュー７０の向かい合う２つのフランジに設けられている突起７４を受けるためのものである（図４を参照）。この箇所には樹脂でつくられたチャンネル形の部分があり、このチャンネルによりウエア・シュー７０はアッパー・ボス６２，６４の水平フランジ６８上にスライドして入り、そこで突起７４が窪み７２に噛合うことにより、ウエア・シュー７０がフランジ６８に保持される。したがって、ウエア・シュー７０は、突起７４を軸にして動くことが可能であり、これによりスライダー・バーの断面形状の多少の変化に対応する調整がなされるので、ウエア・シュー７０は交換する際に容易に取り外すことができる。
【００１３】
キャリッジの前壁のローワー・ボス６６には、ボスの全長には延びていないアッパー・コンタクト・リップ６９を設けるのが望ましい。このリップ６９とウエア・シュー７０の下面との間には隙間があり、この隙間に、図３に示すように、スライダー・バー８のアッパー・フランジが緊密にスライド可能に収容されている。
【００１４】
図５は、スライダー・バー・アセンブリーの分解図である。スライダー・バー８は、１枚の金属シートから作り、比較的幅の広いローワー・フランジ８０と、垂直に延びるチャンネル・ウエブ８２と、比較的幅の狭い水平に延びるアッパー・フランジ８４とで構成されるチャンネル状に加工するのが望ましい。アッパー・フランジ８４の上面はキャリッジ支持面８６であり、この面はウエア・シュー７０の下面に当接し、キャリッジ１０の前部を支持する。キャリッジ支持面８６は、高分子量のポリエチレン被膜を施すのが好適である。この被膜は、細長いテープのようなもので適用されるが、このほかにも、技術の精通者であれば、キャリッジ支持面８６を滑らかにする手段をさまざまに工夫し得ることは言うまでもない。しかしながら、ポリエチレンのテープが、用に耐える（ｗｅａｒ）性質と滑らかな性質を兼ね備えていることから好ましい手段である。
【００１５】
好適には、スライダー・バー８には、ばねで押さえる方式の、印刷媒体を支持するスター・ホイール１００の形態で示した、複数のアイドラー・ピンチ・ホイールを備えるのがよい。これを実現するために、複数（実施例では４個）のホイール・サポート９０が設けられており、そしてこのホイール・サポート９０はそれぞれ、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジに設けた切欠き９８の両側で金属シートを折り曲げて形成した、間隔をおいて設けられた一対のクレードル９４，９６から構成されている。またホイール・サポート９０は、図６に拡大して示したスター・ホイール１００の軸の両端部を保持し得るサイズとなっている。クレードル９４，９６の深さと直径は、ピンチ・ホイール１００の軸の両端部の直径より多少大きめになっており、そのためピンチ・ホイールは、クレードル９４，９６内に垂直方向の移動が制限されて支持される。スター・ホイール１００は、弾性部材１１２内に形成された複数のタング１１０によりクレードル９４，９６に保持される。弾性部材１１２は、薄い金属ばねシートからなり、この金属ばねシートは、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジ８０の上面にリベットで固定される。４個のタング１１０はそれぞれ、弾性部材１１２を製造する際にタングの平行な両端を上方へ曲げて形成した、ホイール・センタリング・チップ１１４を有している。
【００１６】
図６に示すように、各スター・ホイール１００は、通例糸巻きの形をした樹脂の一体成形品であって、間隔を置いて対向している一対の紙噛込みエッジ１０２と、クレードル９４，９６に収容される両端部１０６，１０８を持つ１本の軸とを有する。弾性タング１１０は、この糸巻き形のホイールの中央部外周面に噛合い、これによりホイールは、下方へ押されてクレードルに入り込み、印刷ゾーンの出口側すなわち下流側に設けられた動力駆動の紙引張りローラー１２０に押し当てられる（図３を参照）。紙は、印刷ゾーンの上流側に置かれているメイン・ペーパー駆動ローラー１２２ならびにそれと向かい合うアイドラー・ピンチ・ホイール１２４により、ペーパー・トレイから引き出され、プリンター内に送られ、さらに紙は、引張りローラー１２０によって印刷ゾーンへ引張られ、かつ、ばね作用をもつピンチ・ホイール１００によってこの引張りローラー１２０に押し当てられる。各ピンチ・ホイール１００には、周囲に歯が付いている一対の金属ディスク１０９を、軸の端部１０６，１０８にプレスばめで装着し、これにより紙をこの歯に噛込ませるのが望ましい。このようにエッジが二重になっているホイールを用い、かつホイールの中心位置が自動的に決まる方式を採用しているため、引っ張る力を弱めずに、印刷媒体への損傷を小さく抑えられる。これは、ピンチ・ホイール１００の平行な紙グリップエッジの各々が、スプリング・タング１１０で加えられる力の半分で、紙を噛込むからである。代表的な従来技術によるピンチ・ホイールやスター・ホイールでは、このエッジが１つであるため、上記の効果は期待できない。スプリング・タング１１０をそれぞれ、ばね鋼の１枚の弾性部材１１２から作るのは、著しく経済性の高い方法である。さらに、ここに示した実施例においては、ピンチ・ホイールまたはスター・ホイール１００はスライダー・バー８に取り付けられているが、キャリッジを支持するスライダー・バーとスター・ホイール１００を支持するバーは、必ずしも同一体である必要はない。しかし現状においては、製造の経済性から、ピンチ・ホイール支持体９０を備えたスライダー・バーを採用するのが望ましい。
【００１７】
再び図３を参照すると、キャリッジの重量の大半は後部のスライダー・ロッドで支えられており、スライダー・バー８に噛合う交換可能なウエア・シュー７０が受け持つ重量はより小さいことがわかるであろう。スライダー・バーとスライダー・ロッド支持体は共に、キャリッジの下縁近くの、印刷面よりわずかに高い位置に取り付けられ、そして両者の中間にプリント・カートリッジが配置されている。
【００１８】
最後に、技術に精通している当業者であれば、ここに挙げた実施例に、さらに様々な変更を加えることが可能であると理解されるであろう。したがって、本発明の保護されるべき範囲は、請求項の記載のみに限定されるよう望むものである。
【００１９】
以上のように、本発明の〔１〕可動プリントヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動プリンターのためのキャリッジ支持装置は、プリントヘッド・リセプタクルを有するシャーシと；水平に延びるスライダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に水平に延びるスライダー・バーとで構成され、
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの遠い側を噛合うことが可能で、前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側を噛合うことが可能で、前記プリントヘッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有する。
【００２０】
〔２〕上記〔１〕において、支持面が平坦である。
【００２１】
〔３〕上記〔２〕において、支持面が水平である。
【００２２】
〔４〕上記〔３〕において、スライダー・ロッドが円筒形で、支持面がスライダー・ロッドの中心位置より低い。
【００２３】
〔５〕上記〔１〕において、スライダー・バーが金属シートで、キャリッジ支持面にポリエチレンの被膜が施してある。
【００２４】
〔６〕上記〔１〕において、スライダー・バーが、印刷媒体を押えるための、ばね作用をもった複数のピンチ・ホイールを備えている。
【００２５】
〔７〕上記〔６〕において、さらに、スライダー・バーに取りつけられた弾性部材から構成されており、この弾性部材がプリンター内の印刷媒体の通路の方向へ前記ピンチ・ホイールを傾斜させる。
【００２６】
〔８〕上記〔７〕において、スライダー・バーが複数のホイール支持体を有し、該支持体はそれぞれピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端において支持するための間隔を置いて設けられた一対のクレードルからなり、弾性部材がそれぞれピンチ・ホイールの各１個を前記クレードルの方向へ傾斜させるように作用する複数のタングを有する。
【００２７】
〔９〕上記〔８〕において、各ピンチ・ホイールは紙を噛込む一対のエッジを有する二重スター・ホイールであって、このエッジ間に自動中心位置決め面を備え、前記タングがこの自動中心位置決め面に噛合う。
【００２８】
また、本発明の〔１０〕コンピューター駆動プリンターは、前部と後部を有するシャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に至る方向にプリンター内を移動させるための印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッドを運ぶためのリセプタクルを有するキャリッジと；前記キャリッジを前記方向を横切る方向に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有している。
【００２９】
〔１１〕上記〔１０〕において、支持面が平坦である。
【００３０】
〔１２〕上記〔１１〕において、支持面が水平である。
【００３１】
〔１３〕上記〔１２〕において、スライダー・ロッドが円筒形の支持面を有し、かつスライダー・バーの支持面がスライダー・ロッドの中心より低い。
【００３２】
〔１４〕上記〔１３〕において、さらに、キャリッジ上の、スライダー・バーの支持面を噛合うスライド支持面からなる。
【００３３】
〔１５〕上記〔１４〕において、キャリッジのスライド支持面が、キャリッジ上に取り付けられた交換可能なウエア・シューからなる。
【００３４】
さらに、本発明の〔１６〕コンピューター駆動プリンターのための印刷媒体移動装置は、シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支持するための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有しており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有している。
【００３５】
〔１７〕上記〔１６〕において、印刷媒体駆動部材が駆動ローラーである。
【００３６】
〔１８〕上記〔１７〕において、ピンチ・ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイールを前記平板の第二面の方向へ傾斜させる。
【００３７】
〔１９〕上記〔１８〕において、クレードルが平板の第二面に配置されている。
【００３８】
〔２０〕上記〔１９〕において、平板が金属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものである。
【００３９】
〔２１〕上記〔２０〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた一対の紙接触エッジと、この両エッジ間に延びる低摩擦の自動中心位置決め面とを有しており、該位置決め面はタングと噛合うことが可能である。
【００４０】
〔２２〕上記〔２１〕において、タングがそれぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うことが可能なホイール中心位置決めチップを有している。
【００４１】
〔２３〕上記〔２２〕において、クレードルが、ピンチ・ホイールの自動中心位置決めを助けるために、軸をゆるく捕捉する。
【００４２】
〔２４〕上記〔２３〕において、タングが平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げられて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００４３】
〔２５〕上記〔２３〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属ディスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスばめで装着される。
【００４４】
〔２６〕上記〔２５〕において、平板が、該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置いて設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００４５】
〔２７〕上記〔２６〕において、平板が、長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成する。
【００４６】
また、本発明の〔２８〕コンピューター駆動プリンターは、前部および後部と；前記前部から前記後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させるための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリント・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；前記方向を横切って前記キャリッジを移動させるための手段とからなり、
前記印刷媒体移動装置は、シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有しており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成され、
次のような好ましい実施態様を有する。
【００４７】
〔２９〕上記〔２８〕において、印刷媒体駆動部材が駆動ローラーである。
【００４８】
〔３０〕上記〔２９〕において、ピンチ・ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイールを前記平板の第二面の方へ傾斜させる。
【００４９】
〔３１〕上記〔３０〕において、クレードルが平板の第二面に配置されている。
【００５０】
〔３２〕上記〔３１〕において、平板が金属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものである。
【００５１】
〔３３〕上記〔３２〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた一対の紙噛込みエッジと、この両エッジ間に広がる低摩擦の自動中心位置決め面とを有する。
【００５２】
〔３４〕上記〔３３〕において、タングがそれぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うホイール中心位置決めチップを有している。
【００５３】
〔３５〕上記〔３４〕において、クレードルが、ピンチ・ホイールの自動位置決めを助けるために、軸をゆるく捕捉する。
【００５４】
〔３６〕上記〔３５〕において、タングが平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げられて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００５５】
〔３７〕上記〔３６〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属ディスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスばめで装着される。
【００５６】
〔３８〕上記〔３０〕において、平板が、該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置いて設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００５７】
〔３９〕上記〔３８〕において、平板が、長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のキャリッジ支持装置は同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現しているので、不具合や破損を起こし易い余分な部品が不要である。言い換えれば、紙その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支えられるため、余分な部品が省かれコストが削減されるキャリッジ支持装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャーシとキャリッジ支持体の構成要素の配置を概略的に示した、本発明に基づくコンピューター駆動プリンターの斜視図である。
【図２】それぞれ仮想線をもって示したスライダー・ロッドとスライダー・バー上をスライドするように取り付けられる本発明によるプリンター／プロッター・キャリッジの、右下から見た斜視図である。
【図３】スライダー・ロッドとスライダー・バー支持体の断面を示した、図２のキャリッジの側面図である。
【図４】キャリッジに備えられるスライダー・シューの拡大図である。
【図５】スライダー・バー、ピンチ・ホイールおよびスプリング・アセンブリーの分解図である。
【図６】ピンチ・ホイールの拡大上面図である。
【符号の説明】
４ シャーシ
６ スライダー・ロッド
８ スライダー・バー
１０ プリントヘッド・キャリッジ
４０ キャリッジ駆動ベルト支持棚
４１ 光学エンコーダー・ストリップ
４２ ベルト４２
【産業上の利用分野】
本発明は、通例円筒形をなす少なくとも１本の滑らかな支持ロッド上で、紙の移動通路を横切って、プリンター／プロッター内を往復スライドするコンピューター駆動のプリンター／プロッター・キャリッジのためのキャリッジ支持装置に関するものである。
【０００２】
【技術背景】
プリンター／プロッター・キャリッジは、普通、芯なしの研磨された滑らかな鋼ロッドなどを用いた２本のスライディング・トラックにより支えられるのであるが、この種のロッドは、高解像度、高速印刷を遂行するのに必要とされる精度でこれを製作しようとすると、高価なものになる。それゆえ、スライダー・ロッドの動く方向に沿って、ひんぱんに移動方向を反転しながら高速でスムーズに動かなければならないプリンター／プロッター・キャリッジを実現するには、芯なしの研磨された複数の鋼支持ロッドを用いることを要せず、それでいて高い精度で製作し得るキャリッジ支持装置が必要となる。１９８８年７月５日付でＴａｊ等に交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，７５５，８３６号には、プリンター・キャリッジの一方の側に比較的近接して配置された１本のスライダー・ロッドが、プリンター・キャリッジの他方の側から比較的離隔して配置された１本のガイド・トラックと組合せて使用される方式の装置が記載されている。また１９８９年１０月３日および１９８９年６月２７日付でＲａｓｓｍｕｓｓｅｎ等に交付され、本出願人に譲渡された米国特許第４，８７２，０２６号および米国特許第４，８４３，３３８号には、キャリッジの同じ側に配置された１本のスライダー・ロッドと１本のガイド・トラックとを使用する方式の装置が、それぞれ記載されている。
【０００３】
一般に、キャリッジ支持装置は、紙その他の印刷媒体を供給する装置からは切り離し、別物として製作されている。この給紙装置は、スター・ホイール（ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌｓ）やグリット・ホイール（ｇｒｉｔ ｗｈｅｅｌｓ）といった、紙を挟みとるためのピンチ・ホイールを複数個備えていて、そしてこれらのピンチ・ホイールはいずれも、給紙用のローラーやベルトに傾斜して配設される。キャリッジ支持装置がまた、同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現すれば、不具合や破損を起こし易い余分な部品を省くことができる。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、本発明の１つの目的は、紙その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支えられ、それにより余分な部品が省かれ、コストが削減されるキャリッジ支持装置を提供することにある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、まず第一に、可動プリントヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動のプリンター（プロッタを含む、本発明において「プリンター」と言うときは、プロッタを含む意である）のためのキャリッジ支持装置であって、プリントヘッド・リセプタクル（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）を有するシャーシ（ｃｈａｓｓｉｓ）と；水平に延びるスライダー・ロッドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に同じく水平に延びるスライダー・バーとで構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの遠い側に支えられ、前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側に支えられ、また前記プリントヘッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成された装置を提供するものである。
【０００６】
第二に、本発明は、前部と後部を有するシャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に延びる方向にプリンター内を移動させるための、前記シャーシ上の印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッドをそれ自身の上で運ぶためのリセプタクルを有するキャリッジと；該キャリッジを前記方向を横切る方向に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッドと；該スライダー・ロッドから距離を隔て、かつこれと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに装着され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成された装置を提供するものである。
【０００７】
第三の形態として、さらに本発明は、コンピューター駆動のプリンターのための印刷媒体移動装置であって、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔をとって配置された一対のクレードル（ｃｒａｄｌｅ）を有している印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タング（ｔｏｎｇｕｅ）を有している弾性部材、とで構成される装置を提供する。
【０００８】
最後に、本発明は、コンピューター駆動のプリンターであって、前部および後部と；該前部から該後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させるための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリント・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；前記方向を横切る方向に前記キャリッジを移動させるための移動手段とからなり、前記印刷媒体移動装置は、シャーシと；該シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、またこれら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔をとって配置された一対のクレードルを有している印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材と；印刷媒体に接触する縁部を各々有し、かつ回転軸が前記クレードルにそれぞれ支えられかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に取り付けられた弾性部材であって、該弾性部材は各々前記ピンチ・ホイール１個を前記印刷媒体駆動部材の方へ傾斜させるように作用する複数の弾性タングを備えている弾性部材、とで構成される装置を提供する。
【０００９】
【実施例】
図１および図２に示す通り、プリントヘッド・キャリッジ１０は、プリンター・ハウジングまたはシャーシ４に取り付けられ、紙などの印刷媒体のプリンター内の移動通路を横切ってそれぞれ延びるスライダー・ロッド６とスライダー・バー８上をスライドする。この実施例においては、キャリッジ１０は、該キャリッジの後部下部にある横方向に間隔を置いて設けられた２個のブッシング（ｂｕｓｈｉｎｇ）と、キャリッジ前部の１個のスライダー支持体とにより、スライダー・ロッド６上に支持される。
【００１０】
図２は、複数のインク・カートリッジを用いる方式のインクジェットプリンターに採用するのが特に好適であるプリンター・キャリッジ１０を、前面下方から見た斜視図である。通常、黒色と、カラーインクジェット印刷に必要とされる三原色を含む合計４つのインク・カートリッジが使われる。キャリッジ１０は、間隔をおいて互いに平行に配置されたそれぞれ概ねＬ字形の５つのプレート１２、１４、１６、１８、２０からなる樹脂成形部材で構成され、これによりプレート相互の間に４つのプリンター・カートリッジ・リセプタクルが形成される。キャリッジ１０にはまた、一体に形成された前壁２４と、それぞれのプリンター・カートリッジのプリント・ヘッドに電力を供給するプリント回路（図示せず）を取り付けるための後壁２６とがある。また、キャリッジ１０にはさらに、一体に形成された底壁３０があり、この底壁に４つの開口３２、３４、３６、３８が設けられている。これらの開口にプリント・カートリッジのノズル部分が嵌め入れられ、そしてノズルから、紙などの印刷媒体へ下向きにインクが噴射されて印刷がおこなわれる。
【００１１】
プリンター・キャリッジ１０はまた、その後部下部に一体に形成されたキャリッジ駆動ベルト支持棚４０と、このベルト支持棚の下側に配置された横長のスライダー・ロッド・リセプタクル５０とを有する。キャリッジ１０は、プリンター内に保持され、かつベルト４２によって前後に引かれる。このベルト４２は、キャリッジ１０に結合され、かつスライダー・ロッドの上方にあるベルト支持棚４０上に支持されている。キャリッジの位置は、光学エンコーダー・ストリップ４１によって検知される。従来の典型的なカートリッジは、通例円筒形をなす少なくとも２本のスライダー・ロッドによって支持される。これに対し、本発明によるカートリッジは、後部を、スライダー・ロッド・リセプタクル５０を貫いて延びる１本のスライダー・ロッド６（図２に仮想線をもって示す）により支持され、そして前部を、水平方向に延びる平坦なキャリッジ支持面を有するスライダー・バー８（図２に仮想線をもって示す）により支持される。またスライダー・バー８は、キャリッジ１０の前壁２４上の、間隔をおいて設けられた一対のアッパー・スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，６４と、少なくとも１個のローワー（ｌｏｗｅｒ）・スライダー・バー・ガイド・ボス６６の間に形成されるスライダー・バー・グルーブ６０に受け入れられる。
【００１２】
アッパー・スライダー・バー・キャリッジ・サポート・ボス６２，６４のそれぞれは、交換可能なウエア・シュー７０を収容することを目的として、垂直に延びるウエブ６７と外側に向けて延びる水平のフランジ６８を備えている。フランジ６８の各々には小さな窪み７２があり、これはウエア・シュー７０の向かい合う２つのフランジに設けられている突起７４を受けるためのものである（図４を参照）。この箇所には樹脂でつくられたチャンネル形の部分があり、このチャンネルによりウエア・シュー７０はアッパー・ボス６２，６４の水平フランジ６８上にスライドして入り、そこで突起７４が窪み７２に噛合うことにより、ウエア・シュー７０がフランジ６８に保持される。したがって、ウエア・シュー７０は、突起７４を軸にして動くことが可能であり、これによりスライダー・バーの断面形状の多少の変化に対応する調整がなされるので、ウエア・シュー７０は交換する際に容易に取り外すことができる。
【００１３】
キャリッジの前壁のローワー・ボス６６には、ボスの全長には延びていないアッパー・コンタクト・リップ６９を設けるのが望ましい。このリップ６９とウエア・シュー７０の下面との間には隙間があり、この隙間に、図３に示すように、スライダー・バー８のアッパー・フランジが緊密にスライド可能に収容されている。
【００１４】
図５は、スライダー・バー・アセンブリーの分解図である。スライダー・バー８は、１枚の金属シートから作り、比較的幅の広いローワー・フランジ８０と、垂直に延びるチャンネル・ウエブ８２と、比較的幅の狭い水平に延びるアッパー・フランジ８４とで構成されるチャンネル状に加工するのが望ましい。アッパー・フランジ８４の上面はキャリッジ支持面８６であり、この面はウエア・シュー７０の下面に当接し、キャリッジ１０の前部を支持する。キャリッジ支持面８６は、高分子量のポリエチレン被膜を施すのが好適である。この被膜は、細長いテープのようなもので適用されるが、このほかにも、技術の精通者であれば、キャリッジ支持面８６を滑らかにする手段をさまざまに工夫し得ることは言うまでもない。しかしながら、ポリエチレンのテープが、用に耐える（ｗｅａｒ）性質と滑らかな性質を兼ね備えていることから好ましい手段である。
【００１５】
好適には、スライダー・バー８には、ばねで押さえる方式の、印刷媒体を支持するスター・ホイール１００の形態で示した、複数のアイドラー・ピンチ・ホイールを備えるのがよい。これを実現するために、複数（実施例では４個）のホイール・サポート９０が設けられており、そしてこのホイール・サポート９０はそれぞれ、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジに設けた切欠き９８の両側で金属シートを折り曲げて形成した、間隔をおいて設けられた一対のクレードル９４，９６から構成されている。またホイール・サポート９０は、図６に拡大して示したスター・ホイール１００の軸の両端部を保持し得るサイズとなっている。クレードル９４，９６の深さと直径は、ピンチ・ホイール１００の軸の両端部の直径より多少大きめになっており、そのためピンチ・ホイールは、クレードル９４，９６内に垂直方向の移動が制限されて支持される。スター・ホイール１００は、弾性部材１１２内に形成された複数のタング１１０によりクレードル９４，９６に保持される。弾性部材１１２は、薄い金属ばねシートからなり、この金属ばねシートは、スライダー・バー８の幅の広いほうのフランジ８０の上面にリベットで固定される。４個のタング１１０はそれぞれ、弾性部材１１２を製造する際にタングの平行な両端を上方へ曲げて形成した、ホイール・センタリング・チップ１１４を有している。
【００１６】
図６に示すように、各スター・ホイール１００は、通例糸巻きの形をした樹脂の一体成形品であって、間隔を置いて対向している一対の紙噛込みエッジ１０２と、クレードル９４，９６に収容される両端部１０６，１０８を持つ１本の軸とを有する。弾性タング１１０は、この糸巻き形のホイールの中央部外周面に噛合い、これによりホイールは、下方へ押されてクレードルに入り込み、印刷ゾーンの出口側すなわち下流側に設けられた動力駆動の紙引張りローラー１２０に押し当てられる（図３を参照）。紙は、印刷ゾーンの上流側に置かれているメイン・ペーパー駆動ローラー１２２ならびにそれと向かい合うアイドラー・ピンチ・ホイール１２４により、ペーパー・トレイから引き出され、プリンター内に送られ、さらに紙は、引張りローラー１２０によって印刷ゾーンへ引張られ、かつ、ばね作用をもつピンチ・ホイール１００によってこの引張りローラー１２０に押し当てられる。各ピンチ・ホイール１００には、周囲に歯が付いている一対の金属ディスク１０９を、軸の端部１０６，１０８にプレスばめで装着し、これにより紙をこの歯に噛込ませるのが望ましい。このようにエッジが二重になっているホイールを用い、かつホイールの中心位置が自動的に決まる方式を採用しているため、引っ張る力を弱めずに、印刷媒体への損傷を小さく抑えられる。これは、ピンチ・ホイール１００の平行な紙グリップエッジの各々が、スプリング・タング１１０で加えられる力の半分で、紙を噛込むからである。代表的な従来技術によるピンチ・ホイールやスター・ホイールでは、このエッジが１つであるため、上記の効果は期待できない。スプリング・タング１１０をそれぞれ、ばね鋼の１枚の弾性部材１１２から作るのは、著しく経済性の高い方法である。さらに、ここに示した実施例においては、ピンチ・ホイールまたはスター・ホイール１００はスライダー・バー８に取り付けられているが、キャリッジを支持するスライダー・バーとスター・ホイール１００を支持するバーは、必ずしも同一体である必要はない。しかし現状においては、製造の経済性から、ピンチ・ホイール支持体９０を備えたスライダー・バーを採用するのが望ましい。
【００１７】
再び図３を参照すると、キャリッジの重量の大半は後部のスライダー・ロッドで支えられており、スライダー・バー８に噛合う交換可能なウエア・シュー７０が受け持つ重量はより小さいことがわかるであろう。スライダー・バーとスライダー・ロッド支持体は共に、キャリッジの下縁近くの、印刷面よりわずかに高い位置に取り付けられ、そして両者の中間にプリント・カートリッジが配置されている。
【００１８】
最後に、技術に精通している当業者であれば、ここに挙げた実施例に、さらに様々な変更を加えることが可能であると理解されるであろう。したがって、本発明の保護されるべき範囲は、請求項の記載のみに限定されるよう望むものである。
【００１９】
以上のように、本発明の〔１〕可動プリントヘッド・キャリッジを備えたコンピューター駆動プリンターのためのキャリッジ支持装置は、プリントヘッド・リセプタクルを有するシャーシと；水平に延びるスライダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に水平に延びるスライダー・バーとで構成され、
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの遠い側を噛合うことが可能で、前記スライダー・バーは前記キャリッジの近い側を噛合うことが可能で、前記プリントヘッド・リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有する。
【００２０】
〔２〕上記〔１〕において、支持面が平坦である。
【００２１】
〔３〕上記〔２〕において、支持面が水平である。
【００２２】
〔４〕上記〔３〕において、スライダー・ロッドが円筒形で、支持面がスライダー・ロッドの中心位置より低い。
【００２３】
〔５〕上記〔１〕において、スライダー・バーが金属シートで、キャリッジ支持面にポリエチレンの被膜が施してある。
【００２４】
〔６〕上記〔１〕において、スライダー・バーが、印刷媒体を押えるための、ばね作用をもった複数のピンチ・ホイールを備えている。
【００２５】
〔７〕上記〔６〕において、さらに、スライダー・バーに取りつけられた弾性部材から構成されており、この弾性部材がプリンター内の印刷媒体の通路の方向へ前記ピンチ・ホイールを傾斜させる。
【００２６】
〔８〕上記〔７〕において、スライダー・バーが複数のホイール支持体を有し、該支持体はそれぞれピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端において支持するための間隔を置いて設けられた一対のクレードルからなり、弾性部材がそれぞれピンチ・ホイールの各１個を前記クレードルの方向へ傾斜させるように作用する複数のタングを有する。
【００２７】
〔９〕上記〔８〕において、各ピンチ・ホイールは紙を噛込む一対のエッジを有する二重スター・ホイールであって、このエッジ間に自動中心位置決め面を備え、前記タングがこの自動中心位置決め面に噛合う。
【００２８】
また、本発明の〔１０〕コンピューター駆動プリンターは、前部と後部を有するシャーシと；印刷媒体を前記前部から前記後部に至る方向にプリンター内を移動させるための印刷媒体移動手段と；少なくとも１個のプリントヘッドを運ぶためのリセプタクルを有するキャリッジと；前記キャリッジを前記方向を横切る方向に移動させるための手段と；キャリッジ・スライダー・ロッドと；前記スライダー・ロッドから距離を隔てかつこれと平行に延びるスライダー・バーとで構成され、
前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーは共に前記シャーシに固定され、前記スライダー・バーはキャリッジ支持面を有し、前記スライダー・ロッドは前記キャリッジの前記後部をスライド可能に支持し、前記スライダー・バーはその支持面において前記キャリッジの前記前部をスライド可能に支持し、また前記リセプタクルは前記スライダー・ロッドと前記スライダー・バーの間に配置されるように構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有している。
【００２９】
〔１１〕上記〔１０〕において、支持面が平坦である。
【００３０】
〔１２〕上記〔１１〕において、支持面が水平である。
【００３１】
〔１３〕上記〔１２〕において、スライダー・ロッドが円筒形の支持面を有し、かつスライダー・バーの支持面がスライダー・ロッドの中心より低い。
【００３２】
〔１４〕上記〔１３〕において、さらに、キャリッジ上の、スライダー・バーの支持面を噛合うスライド支持面からなる。
【００３３】
〔１５〕上記〔１４〕において、キャリッジのスライド支持面が、キャリッジ上に取り付けられた交換可能なウエア・シューからなる。
【００３４】
さらに、本発明の〔１６〕コンピューター駆動プリンターのための印刷媒体移動装置は、シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支持するための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有しており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成されたものであって、次のような好ましい実施態様を有している。
【００３５】
〔１７〕上記〔１６〕において、印刷媒体駆動部材が駆動ローラーである。
【００３６】
〔１８〕上記〔１７〕において、ピンチ・ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイールを前記平板の第二面の方向へ傾斜させる。
【００３７】
〔１９〕上記〔１８〕において、クレードルが平板の第二面に配置されている。
【００３８】
〔２０〕上記〔１９〕において、平板が金属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものである。
【００３９】
〔２１〕上記〔２０〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた一対の紙接触エッジと、この両エッジ間に延びる低摩擦の自動中心位置決め面とを有しており、該位置決め面はタングと噛合うことが可能である。
【００４０】
〔２２〕上記〔２１〕において、タングがそれぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うことが可能なホイール中心位置決めチップを有している。
【００４１】
〔２３〕上記〔２２〕において、クレードルが、ピンチ・ホイールの自動中心位置決めを助けるために、軸をゆるく捕捉する。
【００４２】
〔２４〕上記〔２３〕において、タングが平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げられて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００４３】
〔２５〕上記〔２３〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属ディスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスばめで装着される。
【００４４】
〔２６〕上記〔２５〕において、平板が、該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置いて設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００４５】
〔２７〕上記〔２６〕において、平板が、長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成する。
【００４６】
また、本発明の〔２８〕コンピューター駆動プリンターは、前部および後部と；前記前部から前記後部へ延びる方向に印刷媒体をプリンター内で移動させるための印刷媒体移動装置と；少なくとも１個のプリント・ヘッドをそれ自身の上で運ぶためのキャリッジと；前記方向を横切って前記キャリッジを移動させるための手段とからなり、
前記印刷媒体移動装置は、シャーシと；前記シャーシに取り付けられ、印刷媒体の移動通路を横切って延びる印刷媒体駆動部材ならびに横長の印刷媒体ピンチ・ホイール支持部材であって、該支持部材は前記印刷媒体の移動通路を横切って延びる軸に沿って並べられた複数の印刷媒体ピンチ・ホイール支持体を備え、これら支持体の各々は前記印刷媒体ピンチ・ホイールをその回転軸の対向する両端縁において支えるための間隔を置いて配置された一対のクレードルを有しており；印刷媒体に接触する縁部と、前記クレードルにそれぞれ支持されかつ間隔を置いて設けられている両軸端を通過して中央に延びている回転軸とを各々有する複数の印刷媒体ピンチ・ホイールと；前記支持部材に固定された弾性部材であって、それぞれが前記ピンチ・ホイールの各１個を前記印刷媒体駆動部材の方向へ傾斜させる複数の弾性タングを有している該弾性部材とで構成され、
次のような好ましい実施態様を有する。
【００４７】
〔２９〕上記〔２８〕において、印刷媒体駆動部材が駆動ローラーである。
【００４８】
〔３０〕上記〔２９〕において、ピンチ・ホイール支持部材がピンチ・ホイールを個々に収容する複数の切欠きを有する１枚の平板からなり、弾性部材が前記平板の第一面に固定され、タングがピンチ・ホイールを前記平板の第二面の方へ傾斜させる。
【００４９】
〔３１〕上記〔３０〕において、クレードルが平板の第二面に配置されている。
【００５０】
〔３２〕上記〔３１〕において、平板が金属であって、クレードルが該平板を折り曲げたものである。
【００５１】
〔３３〕上記〔３２〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、軸方向に間隔を置いて設けられた一対の紙噛込みエッジと、この両エッジ間に広がる低摩擦の自動中心位置決め面とを有する。
【００５２】
〔３４〕上記〔３３〕において、タングがそれぞれ、その端部に、自動中心位置決め面と噛合うホイール中心位置決めチップを有している。
【００５３】
〔３５〕上記〔３４〕において、クレードルが、ピンチ・ホイールの自動位置決めを助けるために、軸をゆるく捕捉する。
【００５４】
〔３６〕上記〔３５〕において、タングが平らであって、ホイール中心位置決めチップが折り曲げられて自動中心位置決め面と噛合う凹面が形成される。
【００５５】
〔３７〕上記〔３６〕において、ピンチ・ホイールがそれぞれ、糸巻き形の軸部材と一対の金属ディスクからなり、該金属ディスクの各々は歯の付いた印刷媒体噛込みエッジを有し、かつ前記軸部材にプレスばめで装着される。
【００５６】
〔３８〕上記〔３０〕において、平板が、該平板と一体に形成されたキャリッジ・スライダー・バーを有し、該キャリッジ・スライダー・バーが、ピンチ・ホイール支持軸に平行でかつそれに対して間隔を置いて設けられた平らなキャリッジ支持面を有している。
【００５７】
〔３９〕上記〔３８〕において、平板が、長さを異にする互いに平行な一対のフランジとこの両フランジをつなぐウエブを有するチャンネルで構成され、前記フランジの短い方がスライダー・バーを構成し、前記フランジの長い方がピンチ・ホイール支持部材を構成する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のキャリッジ支持装置は同時にピンチ・ホイールをも支持するような構成を実現しているので、不具合や破損を起こし易い余分な部品が不要である。言い換えれば、紙その他の印刷媒体を移動させる装置に設けられる紙送り用のフィード・ホイールまたはローラーが、横切る方向に据えられた同じ１つのプリンター・キャリッジ支持体によって支えられるため、余分な部品が省かれコストが削減されるキャリッジ支持装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャーシとキャリッジ支持体の構成要素の配置を概略的に示した、本発明に基づくコンピューター駆動プリンターの斜視図である。
【図２】それぞれ仮想線をもって示したスライダー・ロッドとスライダー・バー上をスライドするように取り付けられる本発明によるプリンター／プロッター・キャリッジの、右下から見た斜視図である。
【図３】スライダー・ロッドとスライダー・バー支持体の断面を示した、図２のキャリッジの側面図である。
【図４】キャリッジに備えられるスライダー・シューの拡大図である。
【図５】スライダー・バー、ピンチ・ホイールおよびスプリング・アセンブリーの分解図である。
【図６】ピンチ・ホイールの拡大上面図である。
【符号の説明】
４ シャーシ
６ スライダー・ロッド
８ スライダー・バー
１０ プリントヘッド・キャリッジ
４０ キャリッジ駆動ベルト支持棚
４１ 光学エンコーダー・ストリップ
４２ ベルト４２
Claims (9)
- 前部から後部に延びる方向に、プリンターを通過する印刷媒体を移動させる印刷媒体移動装置と、
少なくとも１つのプリントヘッドをその上に搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを前記方向を横切って移動させる手段と
を含んでなる、コンピュータにより駆動するプリンターであって、前記印刷媒体移動装置が、
シャーシと、
該シャーシに取り付けられて、媒体の移動経路を横切って延びる、電力供給される媒体駆動部材および細長い媒体ピンチ・ホイール支持部材と
を含んでなり、
該媒体ピンチ・ホイール支持部材が、
前記媒体の移動経路を横切って延びる軸に沿って配列された複数の媒体ピンチ・ホイールであって、該ホイールのそれぞれが、糸巻き形の軸部材と各々が歯形の媒体噛合いエッジを有する１対の金属ディスクとを備える二重スター・ホイールであり、該ディスクが前記軸部材にプレスばめで装着されているものである媒体ピンチ・ホイールと、
該媒体ピンチ・ホイールの回転軸の対向両端をそれぞれ支持する１対の間隔を空けたクレードルと、該媒体ピンチ・ホイールのそれぞれをその内部に受け入れるための複数の切り欠きとを有する平板であって、該平板の第１面に固定された前記弾性部材弾性タングにより前記ピンチ・ホイールを該平板の第２面の方向へとバイアスするものである平板と、
該平板と一体形成されたキャリッジ・スライダー・バーであって、該バーが前記ピンチ・ホイール支持軸に平行であり、それから間隔を空けた平坦なキャリッジ支持表面を有するものであるキャリッジ・スライダー・バーと、
前記媒体ピンチ・ホイール支持部材に固定され、前記ピンチ・ホイールのそれぞれに前記媒体駆動部材の方向へとバイアスをかける複数の弾性タングを有する弾性部材と
を含むものである、コンピュータにより駆動するプリンター。 - 前記平板が、ウェブにより相互接続される１対の長さの異なる平行フランジを有するチャネルを備え、前記フランジの短い方が前記スライダー・バーを備え、前記フランジの長い方が前記ピンチ・ホイール支持部材を備えている請求項１に記載のプリンター。
- 前記媒体駆動部材が駆動ローラである請求項２に記載のプリンター。
- 前記クレードルが前記平板の第２面に配置されている請求項３に記載のプリンター。
- 前記平板が金属製であり、前記クレードルが前記平板から曲げられたものである請求項４に記載のプリンター。
- 前記媒体ピンチ・ホイールの各々が１対の軸方向に間隔を空けた用紙接触エッジを有し、小さい摩擦の自動中心位置決め面がそれらの間に延びており、前記表面が前記タングに噛み合わされている請求項５に記載のプリンター。
- 前記自動中心位置決め面に噛み合っている前記タングの端部がホイール・センタリング・チップを有する請求項６に記載のプリンター。
- 前記クレードルが前記軸を緩く支え、前記ホイールの自動中心位置決めを援助する請求項７に記載のプリンター。
- 前記タングが平坦であり、前記チップが曲げられて前記自動中心位置決め面に噛み合う凸表面を提供している請求項８に記載のプリンター。
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