JPH07208547A - 捩じり振動止め - Google Patents

捩じり振動止め

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JPH07208547A JP6320719A JP32071994A JPH07208547A JP H07208547 A JPH07208547 A JP H07208547A JP 6320719 A JP6320719 A JP 6320719A JP 32071994 A JP32071994 A JP 32071994A JP H07208547 A JPH07208547 A JP H07208547A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 捩じり振動止めを、この捩じり振動止めのト
ルクが所定の伝達比によって伝達されかつ大きなトルク
変動も減少することができように構成する。 【構成】 捩じり振動止めが、駆動側の伝達部材と、こ
の伝達部材に対して相対的に回転可能な少なくとも１つ
の遊星支持体と、被駆動側の伝達部材とを有しており、
前記遊星支持体が少なくとも１つの遊星歯車を備えてお
り、この遊星歯車が、一面では太陽歯車と、他面では内
歯歯車と係合しており、伝達部材の一方が、ばね装置の
ための制御部材を有しており、駆動側の伝達部材にも、
被駆動側の伝達部材にも、それぞれ１つの回転質量が配
設されており、これら回転質量のうち少なくとも一方
が、ばね装置を介して、遊星歯車装置の、中間質量とし
て作用する少なくとも１つの部材と結合されており、中
間質量が、両方の回転質量相互の回転数及び回転方向に
関連する運動のために駆動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動側の伝達部材と、
この伝達部材に対して相対的に回転可能な少なくとも１
つの遊星支持体と、被駆動側の伝達部材とを有してお
り、前記遊星支持体が少なくとも１つの遊星歯車を備え
ており、この遊星歯車が、一面では太陽歯車と、かつ他
面では内歯歯車と係合しており、さらに、伝達部材の一
方が、ばね装置のための制御部材を有している形式の、
特に乗用車のクラッチのための捩じり振動止めに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第３１３９６５８
号明細書によって、特に図３及び４において、ライニン
グ支持体の形の駆動側の伝達部材を有する捩じり振動止
めが公知であり、この駆動側の伝達部材は、被駆動側の
伝達部材として作用するハブに配置された、遊星歯車装
置の太陽歯車と固定的に結合されている。駆動側の伝達
部材は、ライニング支持体に対して制限された相対回転
を与える、ハブに固定された遊星支持体を有しており、
この遊星支持体に遊星歯車が支承されており、この遊星
歯車は一面では太陽歯車と、かつ他面では、ハブのため
のカバー薄板に固定された内歯歯車と係合しており、こ
の内歯歯車はハブに対して相対的に回転可能である。カ
バー薄板は、それぞれのばね装置のための当接縁によっ
て制限されているそれぞれ１つのばね装置のための切欠
き部を有している。
【０００３】このような捩じり振動止めにおいては、駆
動装置によって生ぜしめられたトルクはライニング支持
体を介して太陽歯車に導入される。トルク変動は、遊星
歯車が転動する際に遊星支持体と内歯歯車との相対回転
を生ぜしめ、この相対回転は、ハブに対するカバー薄板
の位置変化を生ぜしめる。これによって、ばね装置が変
形される。
【０００４】遊星歯車装置における伝達比を適当に選択
する場合に、ばね部材の変形のための回転角は遊星歯車
装置なしの捩じり振動止めに比較すれば変化されること
ができ、かつこれによってトルク変動の妨害となる影響
は避けられる。しかし、このような捩じり振動止めにお
ける被駆動側の小さな慣性モーメントのために、比較的
大きなトルク変動を受容する能力は制限されている。
【０００５】比較的大きなトルク変動も受容することが
できるように、例えばドイツ連邦共和国特許第３６３０
３９８号明細書に開示されているような２質量−はずみ
車が有利であることが判明している。この場合、駆動側
の回転質量と被駆動側の回転質量との間に１つのばね装
置が配置されており、このばね装置によって両方の回転
質量間の相対運動が可能になる。このような２質量−は
ずみ車において、導入されたトルクの被駆動側における
捩じり振動止めへの伝達にはもちろん伝達比に対しての
自由度はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、捩じ
り振動止めを、この捩じり振動止めのトルクが所定の伝
達比によって伝達され、かつ大きなトルク変動も減少す
ることができるように構成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題は、本発明に
よれば、駆動側の伝達部材と、この伝達部材に対して相
対的に回転可能な少なくとも１つの遊星支持体と、被駆
動側の伝達部材とを有しており、前記遊星支持体が少な
くとも１つの遊星歯車を備えており、この遊星歯車が、
一面では太陽歯車と、かつ他面では内歯歯車と係合して
おり、さらに、伝達部材の一方が、ばね装置のための制
御部材を有している形式の捩じり振動止めにおいて、駆
動側の伝達部材にも、被駆動側の伝達部材にも、それぞ
れ１つの回転質量が配設されており、これらの回転質量
のうち少なくとも一方が、ばね装置を介して、遊星歯車
装置の、中間質量として作用する少なくとも１つの部材
（太陽歯車、遊星支持体、内歯歯車）と結合されてお
り、さらに、中間質量が、両方の回転質量相互の回転数
及び回転方向に関連する運動のために駆動可能である構
成によって解決される。
【０００８】
【作用】駆動側の回転質量並びに被駆動側の回転質量、
及び両回転質量の少なくとも一方と結合されている、遊
星歯車装置の部材、例えば太陽歯車、遊星支持体又は中
間質量として示される内歯歯車のような部材を有する捩
じり振動止めの構成によって、以下のことが達成され
る：一方の回転質量にトルクが入力されると、このトル
クが、この回転質量の、その都度他方の回転質量に対す
る相対運動をレリーズし、第１の部分モーメントが他方
の回転質量に伝達され、且つこれに対して第２の部分モ
ーメントが中間質量に伝達され、この場合、これらの部
分モーメントは、大きさ及び作用方向に関して遊星歯車
装置の構成及び回転質量への結び付きに関連している。
それぞれの部分モーメントを導入されたトルクより大き
くすることは即座に可能であるが、しかし、両方の部分
モーメントは、それぞれ２つの質量（回転質量又は中間
質量）の間にばね装置を上記構成で配置することによっ
て、互いに異なる変向角を有するばね装置の変形に基づ
いて互いに反対に作用し、その結果、与えられたトルク
の値は再び、導入されたトルクの大きさになる。ここ
で、モーメント損失の均衡化を生ぜしめるばね変形によ
って、トルクはほとんどモーメント変動なしに後続の伝
動装置に伝達可能である。この場合、大きな部分モーメ
ントによって、中間質量はそれぞれの被駆動側の回転質
量に対して小さな回転数差を有することになり、従っ
て、一面では中間質量に関係し、かつ他面では一方の回
転質量に関係するばね装置においては比較的小さな変形
しか生じない。質量に起因する慣性は、大きな部分モー
メントに基づいて表向きは小さく作用する。これとは逆
に、捩じり振動止めを好適に構成することによって、中
間質量及びそれぞれの出力側の回転質量における小さな
部分モーメントが大きな回転数差を生じる結果になり、
これにより、ばね装置が著しく変形し、及びばね装置と
係合する質量の表向きは大きい慣性が作用することにな
る。
【０００９】この実情を知る場合に、遊星歯車装置の構
成及び両方の回転質量の少なくとも一方への中間質量の
結び付きは、駆動側で受け取られるモーメント衝撃がで
きる限り減衰されて、被駆動側の回転質量に再び与えら
れるように設計されている。この場合、どちらかの回転
質量が、捩じり振動止めのそれぞれの組み込み位置によ
って規定されて駆動側もしくは被駆動側にある。
【００１０】一方の可能な運転形式からその都度の他方
の運転形式へ切換える際に、要するに引張り運転から押
し運転に切換える際に、有利には伝達比の変化が行わ
れ、これは、この伝達比が太陽歯車並びに内歯歯車の互
いに比較される歯数によって規定されるからである。請
求項２〜４の記載において、中間質量の、両方の回転質
量の少なくとも一方への結び付き、並びにばね装置を介
する中間質量と所属の回転質量との協働の有利な構成が
得られる。この場合、ばね装置は被駆動側に配置される
ことができ、すなわち、ばね装置は被駆動側の回転質量
と中間質量との間に係合しており、しかし同様に、ばね
装置を駆動側に設けることもでき、この場合には、ばね
装置は中間質量と駆動側の回転質量との間に入れられて
いる。さらに、ばね装置は両方の回転質量の間に係合す
ることができ、この場合、中間質量は、請求項３の記載
のように両方の回転質量と結合されており、一方、ばね
装置は請求項４の記載のように両方の回転質量のうち一
方とだけ係合する。
【００１１】請求項５及び６には、前記の構成のさらに
有利な構成上の改良が記載されている。請求項１におい
て既に記載したように、遊星歯車装置の歯車は、遊星歯
車装置の構造上の構成及び少なくとも一方の回転質量へ
の遊星歯車装置の結び付きから生じる部分モーメントの
大きさに関連して、トルクの導入時に相対速度を発生す
る。部分モーメントが高い場合に、この部分モーメント
は、遊星歯車装置の部材がばね装置を取り囲みペースト
状の媒体で少なくとも部分的に充填される室の外側に、
例えば請求項７に記載される切欠き部内に配置されるこ
とができるほど小さくすることができ、これは、歯車相
互の小さな相対速度のために、歯車の歯の間に押しのけ
られたペースト状の媒体が、無視できるほど小さな減衰
作用しか形成する必要がないからである。
【００１２】これに対して、相対速度が高い場合には、
遊星歯車装置の部材がばね装置と一緒に、ペースト状の
媒体を少なくとも部分的に充填された室内に配置される
ことが重要である。この室は、請求項８に記載されるよ
うに例えば一方の回転質量内に形成されており、従っ
て、駆動側の回転質量と被駆動側の回転質量との間の相
対運動の、室のシール装置への影響を取り除くことがで
きる。室をペースト状の媒体で充填することによって、
内歯歯車もしくは太陽歯車に対する遊星歯車の角速度に
関連する減衰が達成され、これは、歯車が互いに転動す
る際に歯フランクの間に存在する媒体が軸線方向で押し
のけられるからである。
【００１３】請求項９には、本発明による捩じり振動止
めの有利な構成が記載されており、この構成では、遊星
支持体を遊星歯車の両側に配置することによって２つの
機能、つまり、歯車スペース並びにばね装置に使用され
うるスペースの、ペースト状媒体の流出に対する粗いシ
ール作用が得られ、これは、遊星支持体が、この範囲で
媒体の流出を阻止するために半径方向で広く内方へ引っ
張られている軸方向の仕切り壁として作用するからであ
る。さらに、請求項１０及び１１に記載するように、内
歯歯車が所属の回転質量と固定的に結合可能であるよう
に配慮されているリングによって精密なシールが達成さ
れる。
【００１４】遊星支持体によって、歯車の半径方向の支
承が保証される。相応する回転質量の室内での遊星支持
体の軸方向の位置を保証するために、請求項１２に記載
さた装置が設けられている。請求項１３には、このため
の有利な構成が記載されている。遊星歯車装置によっ
て、本発明による捩じり振動止めは、部材が相対運動に
支配されている著しく多くの個所を有しており、従っ
て、これらの個所は摩擦装置の形成のために適してい
る。請求項１４には、このために有利な個所、並びに摩
擦装置の制御のための遊星支持体の構成が記載されてい
る。請求項１５は、この摩擦装置の有利な構成を記載し
ている。この場合、以下のことが重要である：遊星歯車
装置が、大きな部分モーメントを生じる伝達比の場合に
は、摩擦装置は、力強く敏感に加減されるさらばねを有
することができる。これに対して、大きな角速度を有す
る小さな部分モーメントの場合には、鈍感に加減される
弱いさらばねにおいて大きな摩擦距離が存在する。
【００１５】請求項１６には、一方の回転質量の有利な
構成が記載されており、これによって、一面では、ばね
装置を減衰されるペースト状の媒体内で運動させ、かつ
他面では、ばね装置を介して遊星歯車装置の１つの部材
へ、有利には遊星支持体へ回転質量を結合することがで
きる。このような回転質量から出発して、請求項１７に
記載された改良では、遊星歯車装置の残りの部材が、ペ
ースト状の媒体で充填された室の外側に配置されてお
り、これに対して、請求項１８の記載によれば、遊星歯
車装置の全ての部材が減衰媒体の作用範囲内に受容され
るために、室が軸線方向で相応して拡大されている。請
求項１９に記載されるように、ばね装置及び場合によっ
ては遊星歯車装置を受容するためのこのような室は、外
方へシール可能である。
【００１６】請求項２０には、一方の回転質量を他方の
回転質量に支承するための有利な構成が記載されてい
る。この場合、請求項２１に記載のように、支承される
回転質量は遊星支持体と固定的に結合されている。３つ
の互いに異なる質量、つまり駆動側の回転質量、中間質
量又は被駆動側の回転質量のうち少なくとも２つの質量
の間に軸受装置を配置することによって、遊星歯車装置
の歯車は、軸受装置を使用することなしに歯の間に遊び
を生じてしまうような不釣合なしに互いに係合すること
ができる。軸受装置の有利な構成が、請求項２３及び２
４に記載されている。請求項２５には、軸受装置が簡単
な構成で軸方向運動に対して阻止可能であることが記載
されており、一方、請求項２６には、主に熱に対して軸
受装置を断熱するための構成が記載されており、この構
成は、摩擦ライニングを受容するために使用される被駆
動側の回転質量に設けられている。
【００１７】請求項２５及び２６における軸受装置が転
がり軸受によって形成されているのに対して、請求項２
７の記載によれば滑り軸受として構成されている。この
ような滑り軸受を使用する有利な構成が、請求項２８に
記載されている。請求項２９及び３０に記載されるよう
に、本発明による捩じり振動止めは、特に小さな内径、
及びこれによって小さな外径を有する軸受装置を使用す
ることができる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を用いて詳し
く説明する。図１及び図２には捩じり振動止めが示され
ており、この捩じり振動止めは図２におけるその左側に
回転質量１を有しており、この回転質量は駆動運動を導
入するために使用され、かつ周方向範囲に図示しないス
ターターピニオンのための歯車リム２を備えている。回
転質量１は、駆動側の伝達部材３として作用する。
【００１９】回転質量１は、内燃機関の図示しないクラ
ンク軸に配置されているハブ４に、遊星歯車装置のやは
りハブ４に配置された太陽歯車７及びフランジ８と一緒
にねじ５によって固定されている。遊星歯車装置は、太
陽歯車７の両側に配置されていて中間質量５０として作
用する２つの遊星支持体９を有しており、この遊星支持
体のうち、図２において右の遊星支持体は、半径方向で
内方にフランジ８まで達しており、一方、左の遊星支持
体９はその半径方向内側の端部に突出部１０（図１）を
有しており、この突出部は、周方向に遊びを有して摩擦
装置１３の切欠き部１２内に係合しており、この摩擦装
置は、軸方向で見て駆動側の回転質量１と太陽歯車７と
の間に配置されていて、かつさらばね１５と、中間リン
グ１６と、摩擦円板１７とによって形成される。
【００２０】両方の遊星支持体９は、軸方向で、同じ直
径上に配置された複数のスリーブ１８によって互いに結
合されており、これらのスリーブにはそれぞれ１つの、
両方の遊星支持体９の間に配置された遊星歯車２０が回
転可能に支承されている。スリーブ１８は、両方の遊星
支持体９を軸方向で結合するために回転質量１に向かう
側にそれぞれ１つのフランジ状の拡張部２１を有してお
り、かつそれぞれ１つのねじ２２を受容するための内ね
じ山を備えており、前記ねじのヘッドは、回転質量１か
ら離れる遊星支持体９において回転質量１とは反対の側
に当接する。遊星歯車２０は、一面では太陽歯車７と噛
み合い、かつ他面では、やはり両方の遊星支持体９の間
に配置された内歯歯車２４と噛み合っており、この内歯
歯車は、遊星支持体９並びに内歯歯車２４を周範囲で掴
むリング２６にねじ２５によって結合されている。
【００２１】内歯歯車２４は、遊星歯車２０との噛み合
い部の半径方向外側に互いに所定の角度間隔を置いて形
成された切欠き２７を有しており、これらの切欠き内に
それぞれ１つのばね装置２８が嵌め込まれている。図１
に示すように、このばね装置２８は複数のばね３０を有
しており、これらのばねのうちそれぞれ最も外側のばね
が、内歯歯車２４のそれぞれの当接縁３２に当接する。
個々のばね３０は、リング２６の内側に案内されている
滑りシュー３３によって互いに分離されている。ばね装
置２８は、内歯歯車２４の両側面に対して軸方向で遊星
支持体９の相応する切欠き３５に係合しており、この場
合、当接部材３１が遊星支持体９の当接縁３６に当接す
る。
【００２２】内歯歯車２４における切欠き２７並びに遊
星支持体９における所属の切欠き３５によって、ばね装
置２８を受容するためのそれぞれ１つの通路３８が形成
される。この通路は、軸方向で回転質量１に向かう側で
第１のシールプレート４０によって閉鎖されており、こ
のシールプレートはリング２６と一体に形成されていて
かつ半径方向で内方へ摩擦装置１３の領域内まで延びて
いる。軸方向で見て通路３８の反対側はシールプレート
４２によって閉鎖されており、このシールプレートは、
リング２６に固定されていてかつ半径方向で内方へフラ
ンジ８まで延びている。リング２６がシールプレート４
０，４２と一緒に室４４のためのシール部材４３を形成
し、この室は別の回転質量４５内に形成されていて、か
つ遊星支持体９と、歯車７，２０及び２４と、ばね装置
２８とを収容していて、かつペースト状の媒体を充填さ
れている。別の回転質量４５はリング２６と固定的に結
合されており、かつ被駆動側の伝達部材４６として使用
され、この伝達部材は、図示しない形式でクラッチの摩
擦ライニングを受容するために設けられている。
【００２３】遊星支持体９並びにこれらの遊星支持体の
間に受容された歯車７，２０及び２４は、シールプレー
ト４０，４２と協働するリング２６によって半径方向で
も軸方向でも保護されている。両方の回転質量１及び４
５の間のこのようなリングの軸方向の運動阻止装置４７
として、回転質量１の、リング２６に向かう側に摩擦リ
ング４８が設けられている。この摩擦リングは、既に述
べられた機能の他に捩じり振動止めのための基本摩擦を
もたらし、この場合、この基本摩擦の高さは捩じり振動
止めの回転軸線５４からの摩擦リング４８の間隔に関連
している。
【００２４】捩じり振動止めは以下のように作動する：
駆動側の回転質量１にトルクが導入される際に、このこ
とによってレリーズされた運動が太陽歯車７に導入さ
れ、この太陽歯車はその歯に基づいて遊星歯車２０の歯
を駆動する。内歯歯車２４は先ずなお相対回転不能に作
用するので、太陽歯車７の運動は、それぞれのスリーブ
１８を中心にした遊星歯車２０の回転、並びに回転軸線
５４を中心にしたスリーブ１８自体ひいては遊星歯車の
運動に変えられる。これによって、駆動側のトルクが分
岐され、しかも、遊星歯車２０を介して中間質量５０と
して作用する遊星支持体９に達する第１の部分モーメン
トと、内歯歯車２４に伝達される第２の部分モーメント
とに分岐される。
【００２５】太陽歯車７に導入されたトルクが例えば図
１により時計回りに向けられると、逆時計回りで作用す
る第１の部分モーメントが遊星歯車２０の回転を生ぜし
め、これに対して、遊星支持体９は、時計回りで作用す
る作用する第２の部分モーメントによって駆動される。
互いに反対に作用する部分モーメントは、遊星歯車装置
の伝達比に関連して駆動側のトルクより大きくなり、し
かしながら、部分モーメントが互いに重ねられる場合に
は、捩じり振動止めに生じる損失を除く駆動側のトルク
に相応する被駆動側のトルクを内歯歯車２４に与える。
被駆動側のトルクは、もちろん駆動側のトルクに比べて
モーメント衝撃から著しく解放されており、これは、中
間質量５０として作用する遊星支持体９と内歯歯車２４
との間に配置されたばね装置２８がその変形に基づい
て、遊星歯車装置の前記部材９及び２４の互いに異なる
変向角を有する変向を生じるからである。
【００２６】この場合、ばね装置２８の作用は以下の通
りである：駆動側で導入されるトルクに基づいてレリー
ズされる、遊星支持体９の、内歯歯車２４に対して相対
的な運動によって、遊星支持体９の当接縁３６に支持さ
れるばね装置２８の当接部材３２が内歯歯車２４の当接
縁３２におけるその座部から離され、これによってばね
３０の変形、及びこれに起因して、リング２６の内側に
おける通路３８のガイド軌道に沿った滑りシュー３３の
運動が惹起される。この場合、ばね装置２８の変形距離
の寸法は、遊星歯車装置の伝達比、ひいては太陽歯車７
と内歯歯車２４との歯数の比に関連する。
【００２７】被駆動側の回転質量４５における、シート
プレート４０，４２及びリング２６によって制限された
室４４がペースト状の媒体を充填されているので、太陽
歯車７と内歯歯車２４との間で遊星支持体が前述のよう
に転動運動する際に、並びにばね装置２８が変形する際
に、通路３８の内側にペースト状の媒体が押しのけら
れ、この場合、この媒体は、２つの歯が噛み合う際に歯
の領域で軸方向に外方へ圧着され、ここで媒体は遊星支
持体９の内側に侵入し、かつ捩じり振動止めの回転運動
によって半径方向で外方へ連行される。通路３８内に
は、ばね３０が変形する際に、かつこれに起因して滑り
シュー３３が互いに接近する際に、ペースト状の媒体が
やはり遊星支持体９の内側に向かう方向で押し出され
る。遊星支持体９の変向速度が増大する際に、歯の間
の、並びに通路３８の領域内のペースト状の媒体の押し
のけ速度も高くなり、これによって、勿論、この押しの
けの媒体に対抗する抵抗も上昇する。これによって、媒
体によって惹起される減衰は、遊星支持体９を内歯歯車
２４に対して相対的に運動させるその都度の角速度に関
連する。
【００２８】勿論、この速度に比例する減衰に関して以
下のことに気付く：遊星歯車装置の構成において高い部
分モーメントのために、内歯歯車２４が先ず定置で作用
する段階は極めて短くなり、その結果、内歯歯車を駆動
するまで遊星支持体９の比較的小さい角度変向が必要で
ある。遊星歯車２０の角速度は相応して小さくなり、ペ
ースト状の媒体による減衰は極めて小さくなる。遊星歯
車装置のこのような構成のために、内歯歯車２４及び遊
星歯車２０が室４４の外側でこれのために設けられた切
欠き部５１内に存在することが考えられる。
【００２９】遊星支持体９がばね装置２８の変形下で内
歯歯車２４に対して、その寸法に関して、図２における
左の遊星支持体９に形成された半径方向内側の突出部１
０と摩擦装置１３のそれぞれの切欠き部１２との間に残
されている遊びの幅に相応する回転角だけ運動されると
すぐに、遊星支持体９が継続して変向する際に摩擦円板
１７を連行する。ここで、摩擦円板１７と駆動側の回転
質量１との間に生じる相対運動のために、遊星支持体９
の変向運動を制動する摩擦が存在する。この場合、この
摩擦の部分が同様に遊星歯車装置の構成によって制御可
能であることが重要であり、これは、第１の回転質量１
に対する遊星支持体９の大きな変向角が有利である伝達
比が大きな摩擦距離を提供し、一方、大きな部分モーメ
ントを提供する伝達比においては、摩擦力が強いさらば
ね１５を使用する際に敏感に規定可能であるからであ
る。
【００３０】リング２６のシールプレート４０に作用
し、駆動側の回転質量１の相応する側に設けられた摩擦
リング４８は、中断されずに作用する。今まで、引張る
際の捩じり振動止めの振る舞いが記載されてきた。押す
際には、伝達される運動の方向が変化され、従って、こ
の運動は被駆動側の回転質量４５及びリング２６を介し
て内歯歯車２４に、かつここから遊星歯車２０を介して
今や定置で作用する太陽歯車７に伝達され、この太陽歯
車はこの運動を駆動側の回転質量１に与える。この場
合、内歯歯車２４と太陽歯車７との互いに異なる歯数に
基づき、押し運転における内部の伝達比は、引張り運転
における内部の伝達比とは異なることに気付く。
【００３１】図３には別の捩じり振動止めが示されてお
り、この捩じり振動止めは、既に記載した実施例による
捩じり振動止めと主に以下の点で異なっている。つま
り、ばね装置２８は駆動側に配置されており、すなわ
ち、ばね装置は、駆動側の回転質量１を遊星支持体９と
結合しており、この遊星支持体は軸受装置６０を介して
ハブ４に配置されており、かつピン６１を介して被駆動
側の回転質量４５に固定されている。ピン６１はスリー
ブ１８を支持しており、このスリーブに遊星歯車２０が
回転可能に支承されており、さらにスリーブは、第１の
回転質量１に向かう方向で半径方向の拡張部２１を有し
ており、この拡張部にそれぞれの遊星歯車２０が軸線方
向で当接する。遊星歯車２０は、半径方向外側で駆動側
の回転質量１に設けられていて半径方向内方へ延びる支
え壁６２によって、スリーブ１８の拡張部２１に当接し
て保持される。遊星歯車２０は、一面では、ハブ４を介
して駆動側の回転質量１と結合されている太陽歯車７と
噛み合い、かつ他面では、内歯歯車２４と噛み合う。補
足的に、捩じり振動止めが少なくとも図３に示された摩
擦装置１３を有していることに気付く。
【００３２】駆動側の回転質量１によって、支え壁６２
との結合部に室４４が形成されており、この室は少なく
とも部分的にペースト状の媒体を充填されている。これ
により、ばね装置２８も遊星歯車装置もこの室４４の内
側に設けられており、その結果、ペースト状の媒体は速
度に比例して減衰して作用することができる。この場合
支え壁６２によって媒体の流出に対する室４４のシール
が考慮されている。
【００３３】図３による捩じり振動止めは、トルクがこ
の捩じり振動止めの回転質量１に導入される際に被駆動
側の回転質量４５に対して相対的に変向されるように作
用し、この場合、第１の部分モーメントは遊星歯車２０
を介して内歯歯車２４に、かつ第２の部分モーメントは
ピン６２を介して遊星支持体９に導かれる。前述の部分
モーメントは、駆動側の回転質量１に対する遊星支持体
９の相対運動を生ぜしめ、この相対運動を受け止めるた
めにばね装置２８が変形される。第２の部分モーメント
は、中間物質５０として作用する内歯歯車２４を駆動す
るために配慮される。この両方の部分モーメントを重ね
ることによって、合成された被駆動側のトルクが維持さ
れ、このトルクはピン６１を介して被駆動側の回転質量
４５に導かれる。このような捩じり振動止めにおいて
も、駆動側のトルクの作用方向が、遊星歯車２０及び内
歯歯車２４における部分モーメントの作用方向とは逆
に、しかし、遊星支持体９の部分モーメントに向かう方
向に向いていることが重要である。
【００３４】図４による捩じり振動止めは、以下の点を
除いて、つまり、室４４の軸方向の構成長さが正に、ば
ね装置２８は室４４内のスペースにあるが、しかし遊星
歯車装置の歯車は室４４内のスペースにないような大き
さであることを除いて、図３における捩じり振動止めに
相応している。遊星歯車２０及び内歯歯車２４は、むし
ろ、室４４の軸方向外側、ひいては駆動側の回転質量１
の外側で切欠き部５１内に配置されている。捩じり振動
止めのこのような構成は、遊星歯車装置の個々の歯車の
間の小さな角速度に基づいて、個々の歯車の歯の間に存
在するペースト状の媒体による速度に比例する減衰がほ
とんど利益をもたらさない場合に与えられる。既に述べ
られた捩じり振動止めにおけると同様に、図１及び図２
に示された捩じり振動止めの実施例と同一部材には同一
符号が付けられている。
【００３５】別の捩じり振動止めが図５〜図８に概略的
に示されている。図５には、ばね装置２８が駆動側に配
置されており、この場合、ばね装置は、一面では駆動側
の回転質量１によって、かつ他面では遊星支持体９によ
って制御可能である。遊星支持体は、遊星歯車２０を受
容するために使用され、この遊星歯車は、半径方向内側
では、駆動側の回転質量１に固定されている太陽歯車７
と噛み合い、かつ半径方向外側では、被駆動側の回転質
量４５と結合されている内歯歯車と噛み合う。遊星支持
体９は、この実施例では、両方の部分モーメントの一方
によって加速される中間質量５０として作用する。
【００３６】図６に示された捩じり振動止めは、やはり
駆動側にばね装置２８を有しており、この場合、ばね装
置は、一面では駆動側の回転質量１と、しかし他面では
被駆動側の内歯歯車２４と結合されている。内歯歯車２
４は遊星歯車２０と係合しており、この遊星歯車は、半
径方向内側では、駆動側の回転質量１と固定的に結合さ
れた太陽歯車７に沿って転動しかつそのハブを介して遊
星支持体９を支持しており、この遊星支持体は、部分モ
ーメントの一方によって加速される中間質量５０として
作用する。
【００３７】図７による捩じり振動止めの構成において
は、ばね装置２８が被駆動側に配置されており、かつ一
面では内歯歯車２４によって、しかし他面では、遊星歯
車２０を支承する遊星支持体９によって負荷可能であ
る。このような構成においては、遊星支持体９が被駆動
側の回転質量４５を形成し、一方、内歯歯車２４は中間
質量５０として作用する。半径方向内側で遊星歯車２０
と噛み合う太陽歯車７は、駆動側の回転質量１に固定さ
れている。
【００３８】図８は別の捩じり振動止めを示しており、
この捩じり振動止めにおいては太陽歯車７が、駆動側の
回転質量１と固定的に結合されている。太陽歯車７は遊
星歯車２０と噛み合い、この遊星歯車の遊星支持体９
は、被駆動側の回転質量４５として作用する。遊星支持
体９は駆動側の回転質量１と一緒にばね装置２８に作用
し、このばね装置はこの捩じり振動止めにおいては駆動
側に配置されている。
【００３９】詳細に記載された図１〜図４と同様に、図
５〜図８における概略図は、遊星歯車装置を有する捩じ
り振動止めの原理的な作用形式を示しており、これによ
れば、駆動側の回転質量と被駆動側の回転質量との間
に、遊星歯車装置の歯車並びにばね装置が配置されてい
る。この全ての装置において、両方の回転質量の一方に
導入されるトルクは分岐され、この場合、一方の部分モ
ーメントは他方の回転質量に伝達され、他方の部分モー
メントは、遊星支持体９によって、並びに内歯歯車２４
によって形成されることができるそれぞれの中間質量に
伝達される。この場合、被駆動側の回転質量には、両方
の部分モーメントから合成された被駆動モーメントが与
えられるが、両方の部分モーメントは、ばね装置によっ
て両方の質量の相対運動を生ぜしめ、その結果、一方の
回転質量の他方の回転質量に対する相対変向を惹起する
モーメント衝突をできる限り減少させることができる。
【００４０】図９〜図１２には、図２による捩じり振動
止めに著しく相応する捩じり振動止めが示されており、
それ故、異なる点のみを記載しかつ符号を付けている。
図９によれば、ハブ４に軸受装置６０が配置されてお
り、この軸受装置はその半径方向外側にＬ字状の横断面
の断熱シールド６５を支持している。断熱シールドは、
転がり軸受６３によって形成されている軸受装置６０を
熱に対して保護しており、この熱は、図示しないが、し
かしここに設けられた摩擦ライニングによって被駆動側
の回転質量４５に導入される。軸受装置の半径方向外側
が、支え壁６２の自由端部内に保持されており、この支
え壁は被駆動側の回転質量４５に固定されている。転が
り軸受６３は、その半径方向内側で、一面ではハブ４に
よって、かつ他面ではフランジ８によって軸線方向で運
動に対して阻止されている。正にこのような阻止は、半
径方向外側では支え壁６２の半径方向内側の端部を介し
て達成され、この支え壁は、断熱シールド６５ひいては
これらの断熱シールドの間に保持される転がり軸受６３
を軸方向で遊びなしに受容する。
【００４１】駆動側の回転質量１に配設されたハブ４
と、被駆動側の回転質量４５に固定された支え壁６２と
の間の軸受装置６０によって、個々の歯車、つまり太陽
歯車７、遊星歯車２０及び内歯歯車２４が互いに不釣合
に転動することなしに歯の間に遊びを有していることが
達成される。図１０による実施例は、図９による実施例
と、転がり軸受６３を有している軸受装置６０の配置に
よって異なる。つまり、軸受装置はその半径方向内側で
ハブ４に、かつその半径方向外側で遊星歯車９の１つの
突出部７０に受容されている。前述の実施例と同様に、
軸受装置６０は軸線方向で運動に対して阻止されてお
り、かつ歯車７，２０，２４の互いの転動から不釣合を
取り除く。
【００４２】軸受装置６０の特に簡単な構成が図１１に
示されており、この場合、被駆動側の回転質量４５と結
合された支え壁６２は、この支え壁がその半径方向内側
の端部におけるウエブ７１を介してハブ４に当接するま
で、半径方向で内方へ案内されている。この場合、金属
−金属の接触が提出されており、しかし同様に、支え壁
６２のウエブ７１とハブ４との間にプラスチックリング
を取り付けることもできる。
【００４３】図１２に示された実施例では、ハブ４の構
成が図２による実施例のハブと異なる。ハブ４は極めて
肉薄に構成されていてかつ被駆動側の回転質量４５に向
かう方向で先細にされている。ハブは、その先細にされ
た端部に半径方向で特にコンパクトに構成された軸受装
置６０を支持しており、この軸受装置は、その半径方向
外側によって太陽歯車７内に押し込まれており、並びに
半径方向内側の端部において被駆動側の回転質量４５に
押し込まれている。これによって、太陽歯車７及び被駆
動側の回転質量４５によって軸線方向で運動に対して阻
止されている軸受装置６０も、歯車７，２０及び２４相
互の変わらない半径方向の相対位置を配慮している。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、捩じり振
動止めを、この捩じり振動止めのトルクが所定の伝達比
によって伝達され、かつ大きなトルク変動も減少するこ
とができる捩じり振動止めを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ペースト状の媒体を充填された室内に少なくと
も部分的に配置された遊星歯車装置と、出口側に設けら
れたばね装置とを有する捩じり振動止めを部分的に破断
して示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】室内に少なくとも部分的に配置されていて、入
口側のばね装置を有する遊星歯車装置の、図２と同様の
断面図である。
【図４】室の外側に配置された遊星歯車装置を有する、
図３と同様の断面図である。
【図５】駆動側の回転質量と遊星歯車との間に駆動側の
ばね装置を有する遊星歯車装置のための原理を示す概略
図である。
【図６】駆動側の回転質量と被駆動側の回転質量との間
にばね装置を有する原理を示す概略図である。
【図７】内歯歯車と遊星歯車との間に被駆動側のばね装
置を有する原理を示す概略図である。
【図８】遊星支持体が出口側の回転質量として作用する
場合の、図５に相応する原理を示す概略図である。
【図９】駆動側の回転質量と被駆動側の回転質量との間
に軸受装置を有する、図２に相応する断面図である。
【図１０】駆動側の回転質量と遊星支持体との間に軸受
装置を有する、図９に相応する断面図である。
【図１１】駆動側の回転質量と被駆動側の回転質量との
間に滑り軸受を有する、図２に相応する断面図である。
【図１２】小さな直径の軸受装置を有する、図９に相応
する断面図である。
【符号の説明】
１，４５ 回転質量 ２ 歯車リム ３，４６ 伝達部材 ４ ハブ ５，２２，２５，３０ ねじ ７ 太陽歯車 ８ フランジ ９ 遊星支持体 １０ 突出部 １２，５１ 切欠き部 １３ 摩擦装置 １５ さらばね １６ 中間リング １７ 摩擦円板 １８ スリーブ ２０ 遊星歯車 ２１ 拡張部 ２４ 内歯歯車 ２６ リング ２７，３５ 切欠き ２８ ばね装置 ３１ 当接部材 ３２，３６ 当接縁 ３３ 滑りシュー ３８ 通路 ４０，４２ シールプレート ４３ シール装置 ４７ 運動阻止装置 ４８ 摩擦リング ５０ 中間質量 ５４ 回転軸線 ６０ 軸受装置 ６１ ピン ６２ 支え壁 ６５ 断熱シールド ７０ 突出部 ７１ ウエブ

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動側の伝達部材と、この伝達部材に対
    して相対的に回転可能な少なくとも１つの遊星支持体
    と、被駆動側の伝達部材とを有しており、前記遊星支持
    体が少なくとも１つの遊星歯車を備えており、この遊星
    歯車が、一面では太陽歯車と、かつ他面では内歯歯車と
    係合しており、さらに、伝達部材の一方が、ばね装置の
    ための制御部材を有している形式の捩じり振動止めにお
    いて、駆動側の伝達部材（３）にも、被駆動側の伝達部
    材（４６）にも、それぞれ１つの回転質量（１，４５）
    が配設されており、これらの回転質量のうち少なくとも
    一方が、ばね装置（２８）を介して、遊星歯車装置の、
    中間質量（５０）として作用する少なくとも１つの部材
    （太陽歯車７、遊星支持体９、内歯歯車２４）と結合さ
    れており、さらに、中間質量（５０）が、両方の回転質
    量（１，４５）相互の回転数及び回転方向に関連する運
    動のために駆動可能であることを特徴とする捩じり振動
    止め。
  2. 【請求項２】 両方の回転質量（１，４５）の一方が、
    遊星歯車（２０）を介して、中間質量（５０）とも、他
    方の回転質量（４５）とも結合しており、さらに、中間
    質量（５０）がばね装置（２８）を介して回転質量
    （１，４５）の一方と連結されていることを特徴とする
    請求項１記載の捩じり振動止め。
  3. 【請求項３】 両方の回転質量（１，４５）の一方が、
    ねじ装置（２８）を介して他方の回転質量に係合してお
    り、かつ同様に、前述の回転質量が遊星歯車（２０）を
    介して中間質量（５０）と結合されていることを特徴と
    する請求項１記載の捩じり振動止め。
  4. 【請求項４】 両方の回転質量（１，４５）の一方が、
    遊星歯車（２０）を介して中間質量（５０）に、かつば
    ね装置（２８）を介して他方の回転質量に係合している
    ことを特徴とする請求項１記載の捩じり振動止め。
  5. 【請求項５】 両方の回転質量（１，４５）の一方が内
    歯歯車（２４）を有しており、かつ中間質量（５０）が
    遊星支持体（９）を有していることを特徴とする請求項
    １から３までのいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  6. 【請求項６】 両方の回転質量（１，４５）の一方が遊
    星支持体（９）を有しており、かつ中間質量（５０）が
    内歯歯車（２４）を有していることを特徴とする請求項
    １、２または４のいずれか１つに記載の捩じり振動止
    め。
  7. 【請求項７】 両方の回転質量（１，４５）の一方に、
    切欠き部（５１）が配設されており、この切欠き部が、
    遊星歯車装置の部材（遊星支持体９，内歯歯車２４）の
    少なくとも一部分を受容していることを特徴とする請求
    項１記載の捩じり振動止め。
  8. 【請求項８】 切欠き部（５１）が、回転質量（１，４
    ５）の一方によって少なくとも部分的に取り囲まれた室
    （４４）によって形成されており、この室が、ペースト
    状の媒体を入れられていてかつその出口に対してシール
    装置（４３）を備えていることを特徴とする請求項１ま
    たは７のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  9. 【請求項９】 互いに間隔を置いた平行な２つの遊星歯
    車を有しており、遊星歯車装置の部材（遊星歯車２０，
    内歯歯車２４）の少なくとも一部分を被っている遊星支
    持体（９）が、ペースト状の媒体のための支持部材を形
    成しており、かつ遊星支持体（９）の半径方向で内側の
    端部にシールして受容される回転質量（１，４５）まで
    達していることを特徴とする請求項１、７または８のい
    ずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  10. 【請求項１０】 室（４４）が、周方向範囲でそれぞれ
    回転質量（１，４５）に形成されたリング（２６）によ
    って取り囲まれており、このリングが、少なくとも片側
    で、遊星歯車装置の所属の部材（９，２０）の外側に当
    接している半径方向で内方へ突出するシール装置（４
    ３）を、室（４４）のためのシールプレート（４０）の
    形で有していることを特徴とする請求項１、７または８
    のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  11. 【請求項１１】 シール装置（４３）が、リング（２
    ６）の、それぞれの回転質量（１，４５）に向かう側
    に、室（４４）を回転質量（１，４５）に対して閉鎖す
    るカバープレート（４２）を有していることを特徴とす
    る請求項１または１０のいずれか１つに記載の捩じり振
    動止め。
  12. 【請求項１２】 回転質量（１，４５）の一方が、それ
    ぞれ他方の回転質量に向かう側に、前述の回転質量のた
    めの軸方向の運動阻止装置（４７）を有していることを
    特徴とする請求項１記載の捩じり振動止め。
  13. 【請求項１３】 運動阻止装置（４７）が摩擦リング
    （４８）によって形成されており、この摩擦リングの、
    クラッチ軸線（５４）に対する間隔が、必要な基礎摩擦
    に関連していることを特徴とする請求項１または１２の
    いずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  14. 【請求項１４】 遊星歯車装置の１つの部材（遊星支持
    体９）が、半径方向で内側の領域に突出部（１０）を有
    しており、この突出部が、周方向で所定の遊びを有し
    て、相応する回転質量（１，４５）に支承された摩擦装
    置（１３）の切欠き部（１２）内に係合していることを
    特徴とする請求項１記載の捩じり振動止め。
  15. 【請求項１５】 摩擦装置（１３）が、軸方向で、有利
    には両方の回転質量（１，４５）の一方と、遊星歯車装
    置の１つの部材（太陽歯車７）との間に配置されてい
    て、かつ摩擦円板（１７）に支持されているさらばね
    （１５）を有していることを特徴とする請求項１記載の
    捩じり振動止め。
  16. 【請求項１６】 回転質量（１，４５）の一方が、ペー
    スト状の媒体で少なくとも部分的に充填された室（４
    ４）を有しており、かつ室（４４）内に配置されてい
    て、他面では遊星支持体（９）に支持されたばね装置
    （２８）のための制御部材（３２）を有して形成されて
    いることを特徴とする請求項１記載の捩じり振動止め。
  17. 【請求項１７】 遊星支持体（９）並びに遊星歯車装置
    の残りの部材（太陽歯車７，遊星歯車２０，内歯歯車２
    ４）が、室（４４）と別の回転質量（４５）との間に設
    けられた切欠き部（５１）内に配置されていることを特
    徴とする請求項１または１６のいずれか１つに記載の捩
    じり振動止め。
  18. 【請求項１８】 室（４４）が、遊星歯車装置の部材
    （内歯歯車２４，遊星歯車２０）の少なくとも一部分を
    受容するために軸線方向で十分に大きく形成されている
    ことを特徴とする請求項１または１６のいずれか１つに
    記載の捩じり振動止め。
  19. 【請求項１９】 室（４４）が、回転質量（１，４５）
    に半径方向で外側に固定された内方へ向かう壁（６２）
    によって制限されており、この壁が、遊星歯車装置の所
    属の部材（遊星歯車２０）との結合部にシールのための
    設けられていることを特徴とする請求項１，１６，１７
    または１８のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  20. 【請求項２０】 遊星支持体（９）が、室（４４）を含
    む回転質量（１，４５）に支承されており、かつ遊星支
    持体それ自体が、他方の回転質量のための支承部材とし
    て使用されることを特徴とする請求項１，１６，１７ま
    たは１８のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  21. 【請求項２１】 遊星支持体（９）が、他方の回転質量
    （１，４５）を相対回転不能に受容していることを特徴
    とする請求項１または２０のいずれか１つに記載の捩じ
    り振動止め。
  22. 【請求項２２】 互いに異なる３つの質量（１，４５，
    ５０）のうち少なくとも２つの質量の間に、それぞれ両
    方の質量（１，４５；１，５０；４５，５０）を互いに
    所定の半径方向の相対位置で保持する軸受装置（６０）
    が設けられていることを特徴とする請求項１記載の捩じ
    り振動止め。
  23. 【請求項２３】 軸受装置（６０）が、駆動側の回転質
    量（１）に配設されたハブ（４）と、中間物質（５０）
    として作用する遊星支持体（９）との間に配置されてい
    ることを特徴とする請求項１または２２のいずれか１つ
    に記載の捩じり振動止め。
  24. 【請求項２４】 軸受装置（６０）が、ハブ（４）と、
    被駆動側の回転質量（４５）に配設された支え壁（６
    ２）との間に受容されていることを特徴とする請求項１
    または２２のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  25. 【請求項２５】 軸受装置（６０）が転がり軸受（６
    ３）によって形成されており、この転がり軸受が、その
    半径方向内側でハブ（４）によって、かつ半径方向外側
    でそれぞれ所属の質量（４５，５０）によって、軸方向
    運動に対して阻止されていることを特徴とする請求項
    １，２２，２３または２４のいずれか１つに記載の捩じ
    り振動止め。
  26. 【請求項２６】 転がり軸受（６３）に、その半径方向
    外側で、有利にはＬ字状の横断面の断熱シールドが配設
    されていることを特徴とする請求項１または２５のいず
    れか１つに記載の捩じり振動止め。
  27. 【請求項２７】 それぞれの両方の質量（１，４５；
    １，５０；４５，５０）が、滑り軸受（６７）を形成し
    つつ互いに直接支持されることを特徴とする請求項１ま
    たは２２のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  28. 【請求項２８】 被駆動側の回転質量（４５）の支え壁
    （６２）が、駆動側の回転質量（１）に配設されたハブ
    （４）に当接していることを特徴とする請求項１または
    ２７のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  29. 【請求項２９】 ハブ（４）が、被駆動側の回転質量
    （４５）に向かうその端部において駆動側の回転質量
    （１）に向かう端部に対して先細にされており、かつこ
    の先細にされた端部に、僅かに半径方向で延びる軸受装
    置（６０）を介して被駆動側の回転質量（４５）が半径
    方向で支持されていることを特徴とする請求項１または
    ２２のいずれか１つに記載の捩じり振動止め。
  30. 【請求項３０】 軸受装置（６０）の半径方向外側に、
    太陽歯車（７）が半径方向で支持されることを特徴とす
    る請求項２９記載の捩じり振動止め。
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