CN1056221C - 带行星齿轮装置的扭振阻尼器 - Google Patents

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Abstract

一种扭振阻尼器，包括一个输入端传动件，至少一个可相对该传动件转动的行星齿轮架，还包括一个输出端传动件。其中的一个传动件具有用于一个弹簧装置的控制件。不仅输入端的传动件而且输出端的传动件都配置了一个旋转重块，其中至少一个旋转重块经弹簧装置与至少一个作为中间重块起作用的行星齿轮装置的部件相连，由此，该中间重块可以传动，以产生一种取决于两个旋转重块相互间的转速和转动方向的运动。

Description

带行星齿轮装置的扭振阻尼器
本发明涉及一种扭振阻尼器。
在专利文献DE 3139658 C2中，尤其在图3和4中公开了一种扭振阻尼器，它有一个衬架形式的输入端传动件，该衬架与一个设置在起输出端传动件作用的轮毂上的行星齿轮装置的太阳齿轮刚性连接。行星齿轮装置有一个可以相对于衬架做有限相对转动的、固定在轮毂上的行星齿轮架，而行星齿轮安装在该行星齿轮架上。这些行星齿轮一方面与太阳齿轮啮合，另一方面与一个固定在轮毂盖板上的内齿轮相啮合，该盖板可以相对于轮毂转动。每个盖板具有安纳一个弹簧装置的相应凹槽，这些凹槽由用于每个弹簧装置的止动边缘形成边界。
在这种扭振阻尼器中，是通过衬架将由驱动力产生的扭矩引到太阳齿轮上的。在行星齿轮滚动时，扭矩的波动变化造成行星齿轮架和内齿轮彼此相对转动，这使盖板相对于轮毂的位置发生改变，由此使弹簧装置变形。
通过相应选择行星齿轮装置上的传动比，与一个没有行星齿轮装置的扭振阻尼器相比，这种扭振阻尼器可以改变弹簧件变形的转角，从而避免扭矩变化的不良影响。但是，由于这种扭振阻尼器输出端的质量惯性力矩很小，其吸收较大扭矩变化的能力受到限制。
为了能吸收较大的扭矩变化，采用一种两个重块(质量)的飞轮证明是有利的，例如在文献DE 3630398 C2中所述的那样。此时，在一个输入端的旋转重块和一个输出端的旋转重块之间设置一个弹簧装置，它可以使两个旋转重块相互间产生相对运动。不过用这种两个重块的飞轮时，被引入的扭矩将在扭振阻尼器中没有转变地传递到输出端。
本发明的目的是提供这样一种扭振阻尼器，它能以预先确定的传动来传递扭矩并消除或减小大的扭矩变化。
为此，本发明提供一种扭振阻尼器，尤其用于汽车的接合器，包括一个输入端的传动件，至少有一个可相对于传动件转动的行星齿轮架，该行星齿轮架至少配有一个行星齿轮，该行星齿轮一方面与一个太阳齿轮啮合，另一方面与一个内齿轮啮合，此外还包括一个输出端的传动件，由此其中的一个传动件具有用于一个弹簧装置的控制件，其特征是，输入端的传动件和输出端的传动件各配有一个旋转重块，其中至少一个旋转重块经弹簧装置与行星齿轮装置的至少一个作为中间重块作用的部件(太阳齿轮，行星齿轮架，内齿轮)相连，该中间重块可以被传动，以产生一个取决于两个旋转重块相互间的转动速度和方向的运动。
通过设计一种带有输入端旋转重块和输出端旋转重块，和一个至少与其中一个旋转重块相连的行星齿轮装置的部件，例如太阳齿轮、行星齿轮架或内齿轮(该部件称为中间重块)，实现了以下内容：
当向其中的一个旋转重块上引入一个扭矩后，该扭矩使该旋转重块相对于另一个旋转重块做相对运动，则一个第一分力矩被传递到另一个旋转重块上，而一个第二分力矩被传递到中间重块上，这两个分力矩的大小和作用方向取决于行星齿轮装置的结构和该装置在旋转重块上的连接。各分力矩比引入的扭矩大是完全可能的，但两个分力矩受弹簧装置按照本发明在两个重块(旋转重块或中间重块)之间所进行设置情况的限定，由于弹簧装置的变形而以不同的偏转角相互相对地作用。因此，输出的扭矩在大小上显然与输入扭矩仍然为同一数量级，但是由于弹簧变形对力矩分布有平整作用，使该扭矩实际上没有扭矩波动变化地传递到后面相接的齿轮传动机构上。这样，大的分力矩导致中间重块相对于输出端旋转重块具有小的转速差，从而使一端作用在中间重块上，而另一端作用在两个旋转重块中的一个上的弹簧装置只产生一个相当小的变形。由重块所决定的惯性由于分力矩大而产生的作用明显地很小。相反，通过扭振阻尼器的相应结构，作用在中间重块和每个输出端的旋转重块上的小分力矩会导致一个大的转速差。转过来，大的转速差使弹簧装置产生很大的变形，并且使与弹簧装置相啮合的重块具有明显很大的惯性作用。
鉴于这种情况，就要这样来设计行星齿轮装置的结构以及中间重块在至少两个旋转重块中的一个上的连接，使得在输入端接收的冲击扭矩尽可能地受到阻尼，然后再传递给输出端的旋转重块。此处哪个旋转重块在输入端或输出端，将由扭振阻尼器的相应安装位置决定。
从一种可能的运行方式向另一种运输方式转换时，例如从牵引到推进工作方式时，最好改变传动比，因为这个传动比是由太阳齿轮以及内齿轮相互之间齿数关系来决定的。
在本发明一些实施例中，公开了中间重块在两个旋转重块中的至少一个上的连接情况，以及中间重块经弹簧装置与相配的旋转重块的共同作用的结构。此处可以将弹簧装置设在输出端，即它作用在输出端旋转重块和中间重块之间，但它同样也可以设在输入端，此时它设在中间重块和输入端旋转重块之间。此外，弹簧装置可以作用在两个旋转重块之间，此时中间重块依一个实施例是与两个旋转重块相连，而根据另一实施例它作用在其中的一个旋转重块上。
本发明还给出了对前述实施例的一些有利的改进结构。
如前述技术解决方案那样，行星齿轮装置的齿轮在引入扭矩后相互间产生一个相对速度，这取决于分力矩的大小，这些分力矩是由于行星齿轮装置的结构以及它与至少一个旋转重块相连而产生的。当分力矩很大时，上述相对速度可以很小，使得行星齿轮装置的部件能够设置在一个包围着弹簧装置的至少部分充有膏状介质的腔的外部，例如设置在一个凹槽中，因为由于齿轮的相对速度很小，它们的齿之间所挤出的膏状介质只能产生一个可忽略的极小的阻尼作用。
与此相反，当相对速度较高时，最好将行星齿轮装置的部件和弹簧装置一起设置在至少部分充有膏状介质的腔中。该腔最好在两个旋转重块中的一个重块中构成，从而可以排除输入端和输出端的旋转重块之间的相对运动对腔的密封的影响。通过在腔中填充膏状介质，实现了一种与行星齿轮相对内齿轮或太阳齿轮的角速度有关联的阻尼作用，因为齿轮在相互间的表面上滚动时存在于齿侧面之间的介质被齿轮沿轴向挤出。
按照本发明的扭振阻尼器的一个有利的实施例，其中通过将行星齿轮架设置在行星齿轮的两侧，可以实现第二个功能，即对齿轮腔以及用于弹簧装置的空间进行初级密封，防止膏状介质出来，其办法是将行星齿轮架用作轴向隔离壁，它们沿径向很深地向内伸，以防止此区域中的介质出来。精细密封则由环来实现，该环此外还保证内齿轮与相应的旋转重块能牢固地相连。
利用行星齿轮架保证齿轮具有一个径向支承。为了使行星齿轮架在相应的旋转重块的腔中的轴向位置得到保证，提供了权利12中所述的措施。为此在权利要求13中公开了一个优选实施例。
受行星齿轮装置的情况而决定，本发明的扭振阻尼器具有很多部位，其处的部件相互间产生一个相对运动，从而这些部件适用于构成一个摩擦装置。权利要求14中公开了一个为此目的的优选部位以及用于控制摩擦装置的行星齿轮架的实施例。权利要求15则公开了该摩擦装置的一个有利的实施例。此时涉及以下方面：
在一个产生大的分力矩的行星齿轮装置传动比情况下，摩擦装置可以具有一个刚性大的能精细调节的盘簧。相反，在具有大的角速度的小分力矩情况下，用调节差的弱盘簧时则有一个大的摩擦行程。
在权利要求16中公开了其中一个旋转重块的一个有利的实施例，它提供了一种可能性，一方面弹簧装置在起阻尼作用的膏状介质中运动，另一方面经弹簧装置使旋转重块与行星齿轮装置的一个部件，最好是行星齿轮架相连。从这种旋转重块出发，在权利要求17中公开了一个具体方案，根据此方案，行星齿轮装置的其余部件都设在充有膏状介质的腔的外部，而按照权利要求18，该腔沿轴向被扩大，以便在阻尼介质的作用区域中安纳行星齿轮装置的全部部件。权利要求19则说明，这样一种腔如何为安纳弹簧装置和必要时安纳行星齿轮装置而对外密封的。
在权利要求20中公开了一种为了将两个旋转重块中的一个支承在另一个旋转重块上的所采用的有利方案。按照权利要求21，此时被支承的旋转重块与行星齿轮架固定相连。
通过设置至少三个不同重块，即输入端旋转重块、中间重块和输出端旋转重块中的至少两个重块之间的轴承装置，实现了使行星齿轮装置的齿轮能够在没有不平衡现象下相互进入啮合(所述不平衡现象在没有采用上述轴承时会由于啮合齿之间的齿隙而产生)。权利要求23和24中公开了该轴承装置的有利的设置可能性。权利要求25说明该轴承装置如何可以用简单的结构方法防止轴向运动，而权利要求26公开了该轴承装置主要在防热方面的隔离措施，这种热是在安装摩擦衬片的输出端旋转重块上形成的。
权利要求25和26所公开的轴承装置是通过一个滚动轴承构成的，而按照权利要求27该轴承设计成滑动轴承，采用这种滑动轴承的一个有利的具体结构方案在权利要求28中公开。
权利要求29和30说明在本发明的扭振阻尼器中如何能应用具有特别小的内径、由此决定具有小外径的轴承。
本发明的这种扭振阻尼器，通过预先确定的传动来传动扭矩，可以达到消除或减小较大的扭矩变化。
以下参照附图对本发明的一些实施例做较详细的说明。附图中，
图1是一个扭振阻尼器的透视图，带有一个至少部分地设置在充有膏状介质的腔中的行星齿轮装置和一个设在输出端的弹簧装置，该图以局部剖视图示出；
图2是沿图1中II-II线的一个截面图；
图3是与图2一样的截面图，但示出了至少部分地设在腔中的行星齿轮装置和输入端的弹簧装置；
图4是与图3一样的截面图，但行星齿轮装置设在腔的外部；
图5是位于输入端的弹簧装置装在输入端旋转重块和行星齿轮架之间时行星齿轮装置的原理示意图；
图6是与图5一样的原理示意图，但弹簧装置设在输入端和输出端的旋转重块之间；
图7是与图5一样的原理示意图，但输出端的弹簧装置设在内齿轮和一个行星齿轮架之间；
图8是与图5一样的原理示意图，但行星齿轮架作为输出端的旋转重块起作用；
图9是与图2一样的图，但在输入端和输出端的旋转重块之间设置一个轴承装置；
图10是与图9一样的图，但在输入端旋转重块和行星齿轮架之间设置所述轴承装置；
图11是与图2一样的图，但在输入端的和输出端的旋转重块之间设置一个滑动轴承；
图12是与图9一样的图，但具有一个小内径的轴承装置。
在图1和图2中示出了一个扭振阻尼器，在图2中其左侧上有一个旋转重块1。该旋转重块用来引入驱动运动，其周边区域上设置了一个与一个未示出的起动器小齿轮相配的齿圈2。该旋转重块1是作为输入端的传动部件3起作用的。
旋转重块1在一个轮毂4上(该轮毂4装在一台内燃机的未示出的曲轴上)利用螺栓5与一个同样装在轮毂4上的行星齿轮装置的太阳齿轮7和一个法兰8固定在一起。行星齿轮装置有两个设在太阳齿轮7两侧的作为中间重块50起作用的行星齿轮架9。其中，在图2中位于右侧的行星齿轮架9沿径向向内一直伸到法兰8上，而左行星齿轮架9在其径向内端上具有凸起部10(见图1)。这些凸起部10沿周向带有一定间隙地接合在摩擦装置13的凹槽12中。从轴向看，该摩擦装置13设置在输入端的旋转重块1和太阳齿轮7之间，是由一个盘形弹簧15，一个中间垫圈16和一个摩擦片17构成的。
两个行星齿轮架9沿轴向通过数个设置在相同直径上的套筒18相互连接在一起。在各套筒18中都可转动地支承一个设置在两个行星齿轮架9之间的行星齿轮20。为了沿轴向连接两个行星齿轮架9，套筒18在它们对着旋转重块1的一侧都有一个法兰状的扩展部分21，并且设有内螺纹以便装上一个螺栓22，螺栓头在距旋转重块1较远的那个行星齿轮架9上与其背离旋转重块1的一侧相接触。行星齿轮20一方面与太阳齿轮7相啮合，另一方面与同样设在两个行星齿轮架9之间的内齿轮(齿圈)24相啮合，内齿轮经螺栓25固定在一个环26上，该环26在周向上不仅包住行星齿轮架9，而且也包住内齿轮24。内齿轮24沿径向在其与行星齿轮20的齿啮合部分外部具有相互间以预定的角间距构成的凹槽27，凹槽中都装有一个弹簧装置28。如图1所示，该装置28具有数个弹簧30，这些弹簧中最外部的那个弹簧经一个支承件31支承到内齿轮24的控制元件32上。各个弹簧30由装在环26内侧上的滑块33相互隔开。弹簧装置28沿相对于内齿轮两侧的轴向伸入到行星齿轮架9的凹槽35中，此时支承件31则支承到行星齿轮架9的支承缘36上。利用内齿轮24中的一个凹槽27以及行星齿轮9中相配的凹槽35，构成安置弹簧装置28的槽沟38。该槽沟38沿轴向在其与旋转重块1相对的一侧由一块第一密封板40封闭，该密封板与环26制成一体并且沿径向向内一直伸到摩擦装置13的区域中。沿轴向看，槽沟38的相对的一侧是由一块密封板42封闭的，该密封板固定在环26上并沿径向向内一直伸到法兰8上。环26和密封板40和42一起构成一个腔44的密封件43，该腔44是在另一个旋转重块45中构成的，它安置行星齿轮架9，齿轮7，20和24以及弹簧装置28，该腔中充入了膏状的介质。这另一个旋转重块45与环26固定相连，作为输出端的传动件46而起作用，该传动件46用于安置离合器的摩擦片(未示出)。
行星齿轮架9以及安置在行星齿轮架9之间的齿轮7，20和24不仅在轴向上而且在径向上都通过与密封板40，42共同作用在环26来保持的。在两个旋转重块1和45之间位于对着环26的飞轮1的那一侧上设有一个摩擦环48，作为防止环26在轴向运动防护件47。该环48除了它已经提到的功能外还为扭振阻尼器提供一种基本摩擦，其大小取决于摩擦环48与扭振阻尼器旋转轴54之间的间距。
扭振阻尼器工作如下：
当将扭矩引到输入端的旋转重块1上时，由此引起的运动则传到太阳齿轮7上，由于太阳齿轮是与行星齿轮20相啮合的，因此太阳齿轮就驱动了行星齿轮20。由于内齿轮24最初是不能转动的，太阳齿轮7的运动就转换成行星齿轮围绕各套筒18的转动以及套筒18本身的运动，由此使行星齿轮架9转绕转轴54转动。这样输入端的扭矩被分解，并且分解成一个经行星齿轮20作用到作为中间重块50的行星齿轮架9上的第一分扭矩，和一个传递到内齿轮24上的第二分扭矩。如果太阳齿轮7上引入的扭矩例如按照图1来看是顺时针方向的话，那么一个在逆时针方向上作用的分力矩将使行星齿轮20转动，而行星齿轮架9则通过一个顺时针方向上作用的第二分力矩来传动。视行星齿轮装置的传动比的大小，这两个相互相对作用的分力矩可能会大于输入端的扭矩，但是当它们相互叠加后在内齿轮24上产生一个输出端扭矩，该扭矩相应于扣除了出现在扭振阻尼器中的损失时的输入端的扭矩。然而与输入端扭矩相反，该输出端扭矩几乎不含冲击扭矩，因为在作为中间重块50作用的行星齿轮架9和内齿轮24之间设置的弹簧装置28由于其本身的变形使前述行星齿轮装置的部件9和24以不同的偏转角度产生偏转。此时弹簧装置28的功能如下：
通过由输入端引入的扭矩产生的行星齿轮架9相对于内齿轮24的运动，使得弹簧装置28的支撑在行星齿轮架9的控制元件32上的支承件31从它在内齿轮24的支承缘36上的位置处移开，使弹簧30变形，从而造成滑块33沿着其在槽沟38中的导轨在环26内侧上运动。弹簧装置28的变形量的大小取决于行星齿轮装置的传动比，由此取决于太阳齿轮7和内齿轮24的齿数比。
由于在输出端的旋转重块45中的由密封板40，42和环26限定的腔44中充填有膏状介质，因此当行星齿轮如所说的那样在太阳齿轮7和内齿轮24之间滚动以及弹簧装置28在槽沟38内变形时，膏状介质就会受到排挤，那么该介质在两个已啮合的齿的齿区中就会被沿轴向向外挤压，进入行星齿轮架9的内侧并依赖扭振阻尼器的转动运动而被沿径向向外引走。在槽沟38中，当弹簧30变形时，以及由此造成滑块33相互靠近，同样地将膏状介质沿朝着行星齿轮架9的内侧方向挤出。当行星齿轮架9的偏移速度增加时，不仅在啮合齿之间而且在槽沟38区域中膏状介质的挤出速度也提高，但是由此也使与介质的这种挤出相抵抗的阻力上升。因此，由介质造成的阻尼取决于行星齿轮架9相对于内齿轮24运动所具有的角速度的大小。
但就这种与速度大小成比例的阻尼而言需要说明如下：
当构成的行星齿轮装置有利于(采用)高的分力矩时，内齿轮24暂时处于固定的阶段非常短，从而它在直到本身被传动之前需要行星齿轮架9的角偏转量极小。行星齿轮20的角速度相应地很小，从而由膏状介质产生的阻尼非常小。因此，对于这种结构的行星齿轮装置，可以考虑这样一种方案，即内齿轮24和行星齿轮20设在腔44外面的一个为此而设置的凹槽51中。
一旦行星齿轮架9在弹簧装置28变形下相对于内齿轮24运动了一个转角(该转角的大小对应于间隙的宽度，所述间隙位于沿径向向内在图2中左边的行星齿轮架9上构成的凸起部10和摩擦装置13的各个凹槽12之间)，那么在行星齿轮架9继续偏转时就带动了摩擦片17。由于现在在摩擦片17和输入端的旋转重块1之间存在的相对运动，从而产生一个对行星齿轮架9进行减速的摩擦。同样，此时摩擦的大小也可以受行星齿轮装置结构的影响，因为一个相对于第一旋转重块1而言有利于行星齿轮架9的大偏转角的传动比会产生一个大的摩擦行程，而在一种产生大的分力矩的传动比情况下，在应用更强的盘簧15时则可以很灵敏地调节摩擦力的大小。
作用在环26的密封板40上的并且是设在输入端旋转重块1的相应一侧上的摩擦环48的作用是连续的。
到目前为止，是在牵引情况下描述扭振阻尼器的特性的。在推进情况下传动的方向要改变，从而运动经输出端的旋转重块45和环26传到内齿轮24上，并从该处经行星齿轮20传到现在作为固定地作用的太阳齿轮7上，太阳齿轮将这个运动传给输入端的旋转重块1。此处要注意，由于内齿轮24和太阳齿轮7具有不同的齿数，在推进运行期间的内部传动比不同于牵引运行期间的内部传动比。
图3中示出了另一个扭振阻尼器，该扭振阻尼器与前述实施例的主要区别是弹簧装置28设置在输入端，亦即弹簧装置将输入端的旋转重块1与行星齿轮架9相连，行星齿轮架经轴承装置60装在轮毂4上并通过销钉61固定在输出端的旋转重块45上。销钉61支承套筒18，套筒上可转动地安装着行星齿轮20，并且套筒在朝着第一旋转重块1的方向具有一个径向扩展部分21，各相应的行星齿轮20沿轴向支承在该扩展部分上。行星齿轮20通过一个沿其径向外侧的设在输入端旋转重块1上并沿径向内侧接合的壁62而被保持支承在套筒18的扩展部分21上。行星齿轮20一方面与太阳齿轮7啮合，该太阳齿轮经轮毂4与输入端旋转重块1相连，另一方面行星齿轮20也与内齿轮24相啮合。需要补充说明的是，该扭振阻尼器至少具有图3中所示的摩擦装置13。
由输入端旋转重块1和壁62一起构成一个腔44，其中至少部分地填充膏状介质。不仅弹簧装置28而且行星齿轮装置都位于该腔44之内，从而膏状介质能够与速度成比例地起阻尼作用。利用壁62构成对腔44的密封，防止介质出来。
图3所示的扭振阻尼器是这样工作的：当扭矩引到旋转重块1上时，旋转重块1将相对于输出端旋转重块45产生偏转，由此将一个第一分力矩经行星齿轮20传到内齿轮24上，将一个第二分力矩经销钉61传到行星齿轮架9上。后一分力矩使行星齿轮架9做相对于输入端旋转重块1的相对运动，这种运动使弹簧装置28变形。第二分力矩用于传动作为中间重块50而作用的内齿轮24。通过两个分力矩的相互叠加获得一个在输出端的合扭矩，该扭矩经销钉61传到输出端旋转重块45。同样在该扭振阻尼器中，输入端的扭矩的作用方向与行星齿轮20和内齿轮24上的分力矩的作用方向相反，但指向行星齿轮架9的分力矩的方向。
图4中的扭振阻尼器相应于图3中的扭振阻尼器，例外的是，腔44的轴向结构长度正好这样长，使得在腔44中虽能装入弹簧装置28，但没有装行星齿轮装置的齿轮的位置。确切地说，行星齿轮20和内齿轮24是设置在腔44的轴向外部，由此也就位于输入端旋转重块1外部的一个凹槽51。扭振阻尼器的这种结构用在这样的情况下，即由于行星齿轮装置的各个齿轮之间的角速度很小，利用位于各个齿轮的齿之间的膏状介质实现的与速度成比例的阻尼作用很小的情况下。同前述扭振阻尼器一样，与图1和2中所述扭振阻尼器实施例相同的部件都采用相同的标号。
在图5至8中示意示出了其它一些扭振阻尼器。图5中，弹簧装置28装在输入端，这样，它可以一方面经输入端旋转重块1，另一方面经行星齿轮架9来控制。行星齿轮架9用于安置行星齿轮20，行星齿轮20在径向内侧啮合到固定在输入端的旋转重块1上的太阳齿轮7上，在径向外侧啮合到与输出端的旋转重块45相连的内齿轮上。行星齿轮架9在该实施例中作为中间重块50来起作用的，该中间重块通过两个分力矩中的一个而被加速。
在图6中所示的扭振阻尼器同样有一个设在输入端处的弹簧装置28，它一方面与输入端的旋转重块1相连，但另一方面与输出端的内齿轮24相连。内齿轮24与行星齿轮20啮合，行星齿轮20在径向内侧在与输入端的旋转重块1固定连接的太阳齿轮7上滚动，并经它们的轮毂支承行星齿轮架9，该行星齿轮架9是作为经其中一个分力矩来加速的中间重块50起作用的。
在图7所示的扭振阻尼器实施例中，弹簧装置28设在输出端，并且一端由齿轮24，另一端由支承行星齿轮20的行星齿轮架9来加载。在该实施例中，行星齿轮架9构成输出端的旋转重块45，而内齿轮24作为中间重块50起作用。在径向内侧上与行星齿轮20啮合的太阳齿轮7固定在输入端的旋转重块1上。
图8示出了另一个扭振阻尼器，其中太阳齿轮7与输入端的旋转重块1固定相连。太阳齿轮7与行星齿轮20啮合，它们的行星齿轮架9作为输出端的旋转重块45起作用。行星齿轮架9和输入端的旋转重块1一起对弹簧装置28作用，该弹簧装置在该扭振阻尼器中设在输入端。
同详细描述的图1至4一样，图5至8中的示意图也示出了带有一个行星齿轮装置的扭振阻尼器的在原理上表示的工作方式，其中在输入端的旋转重块和输出端的旋转重块之间设置行星齿轮装置的齿轮以及一个弹簧装置。在所有这些装置或部件中将分解一个引到两个旋转重块中的其中一个旋转重块上的扭矩，由此将传递另一个旋转重块的分力矩和各个中间重块的另一个分力矩，这种中间重块不仅可以由行星齿轮架9构成，也可以由内齿轮24构成。在输出端的旋转重块上虽然得到一个由两个分力矩合成的输出力矩，但是两个分力矩由于弹簧装置的作用对两个旋转重块产生相互相对的运动，从而可以尽可能地减小造成两个旋转重块相互相对地偏转的冲击力矩。
在图9-12中示出了一种扭振阻尼器，它基本上对应于图2所示的据振阻尼器，因此只说明其不同部分并标以标号。
按照图9，轮毂4上装有一个轴承装置60，其径向内侧面上装有横截面为L形的隔离盖65。这些隔离盖65用于防止由滚动轴承63构成的轴承装置60受热，此热是通过未示出的但设在此处一摩擦片引到输出端的旋转重块45上的。轴承装置60的径向外侧面保持在一个支撑件62的自由端中，该支撑件固定在输出端的旋转重块45上。滚动轴承63在其径向内侧处一端通过轮毂另一端经法兰8防止沿轴向上的运动。在径向外侧处通过支撑件62的径向内端部达到这种相同的防护作用，该端部沿轴向无间隙地安置隔离盖65和保持在隔离盖65之间的滚动轴承63。
借助于在与输入端的旋转重块1相配的轮毂4和固定在输出端的旋转重块45上的支撑件62之间的轴承60实现了各个齿轮，即太阳齿轮7，行星齿轮20和内齿轮24(这些齿轮的齿之间存在齿隙)能够在相互表面上不出现不平衡现象下滚动。
图10所示实施例与图9所示实施例的区别在于具有一个滚动轴承63的轴承装置60的设置情况，即轴承装置60在其径向内侧处是安置在轮毂4上，而在其径向外侧处是安置在其中一个行星齿轮架9的延伸部分70上。同前述实施例一样，轴承装置60沿轴向是固定而防止运动的，并能吸收在齿轮7，20，24相互滚动期间出现的平衡误差。
图11示出了轴承装置60的一个特别简单的实施例，其中，与输出端的旋转重块45相连的支撑件62是沿径向向内伸展的，直到它经搭边71在其径向内端接触轮毂4。因此存在一种金属接触金属的情况，但也可以在支撑件62的搭边71和轮毂4之间安放一个塑料环。
在图12中示出的实施例中，轮毂4的结构不同于图2中的实施例的结构。该轮毂4的壁很薄，并沿朝着输出端旋转重块45的方向逐渐收缩。轮毂4在其收缩的一端上装有一个沿径向结构非常紧凑的轴承装置6，该轴承通过其径向外侧面不仅装入太阳齿轮7中，而且装入到在输出端的旋转重块45的径向内端上。从而这个由太阳齿轮7和输出端旋转重块45沿轴向固定以防止运动的轴承装置60也保证齿轮7，20和24相互间具有均一的径向相对位置。

Claims (29)

1.扭振阻尼器，尤其用于汽车的接合器，包括一个输入端的传动件，至少有一个可相对于传动件转动的行星齿轮架，该行星齿轮架至少配有一个行星齿轮，该行星齿轮一方面与一个太阳齿轮啮合，另一方面与一个内齿轮啮合，此外还包括一个输出端的传动件，由此其中的一个传动件具有用于一个弹簧装置的控制件，其特征是，输入端的传动件(3)和输出端的传动件(46)各配有一个旋转重块(1，45)，其中至少一个旋转重块经弹簧装置(28)与行星齿轮装置的至少一个作为中间重块(50)作用的部件(太阳齿轮7，行星齿轮架9，内齿轮24)相连，该中间重块(50)可以被传动，以产生一个取决于两个旋转重块(1，45)相互间的转动速度和方向的运动。
2.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个经行星齿轮(20)不仅与中间重块(50)相连，而且与另一个旋转重块(45)相连，其中的中间重块(50)是经弹簧装置(28)与其中的一个旋转重块(1，45)相连的。
3.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个旋转重块经弹簧装置(28)作用到另一个旋转重块上，并且与后者一样通过行星齿轮(20)连接到中间重块(50)上。
4.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个旋转重块经行星齿轮(20)作用在中间重块(50)上，经弹簧装置(28)作用在另一个旋转重块上。
5.按权利要求1、2或3的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个旋转重块具有内齿轮(24)，中间重块(50)具有行星齿轮架(9)。
6.按权利要求1、2或4的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个旋转重块具有行星齿轮架(9)，中间重块(50)具有内齿轮(24)。
7.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)中的一个旋转重块配有一个凹槽(51)，该凹槽中至少按置行星齿轮装置的一部分部件(行星齿轮架9，内齿轮24)。
8.按权利要求1、7的扭振阻尼器，其特征是，凹槽(51)是由其中的一个旋转重块(1，45)至少部分地包围的腔(44)构成，该腔(44)中含有一种膏状介质并且配有防止该介质泄漏的密封件(43)。
9.按权利要求1，7或8的扭振阻尼器，包括两个相互间平行设置的行星齿轮，其特征是至少在两侧盖住行星齿轮装置的一部分部件(行星齿轮20，内齿轮24)的行星齿轮架(9)构成一个用于挡住膏状介质的机构并且一直密封地伸展到一个安纳行星齿轮架9径向内端部的旋转重块(1，45)上。
10.按权利要求1，7或8的扭振阻尼器，其特征是，腔(44)沿周边区域由一个在相应的旋转重块(1，45)上构成的环(26)来封闭，该环至少在一侧有一个沿径向向内伸的、支承在行星齿轮装置的相应部件(9，20)外侧的密封件(43)，该密封件(43)呈密封板(40)的形式，用来密封腔(44)。
11.按权利要求1或10的扭振阻尼器，其特征是，密封件(43)在环(26)对着相应的旋转重块(1，45)的一侧处有一个相对旋转重块(1，45)封闭腔(44)的盖板(42)。
12.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，其中的一个旋转重块(1，45)在其对着另一个旋转重块的一侧有一个用于防止后者沿轴向运动的防护件(47)。
13.按权利要求1或12的扭振阻尼器，其特征是，运动防护件(47)由一个摩擦环(48)构成，它至旋转轴(54)的间距取决于所要求的基本摩擦。
14.按权利要求1的扭振阻尼器，包括一个摩擦装置，其特征是，行星齿轮装置的一个部件(行星齿轮架9)在径向内侧区域中有一些凸起部(10)，这些凸起部以预定的余隙沿周向啮合到安装在相应的旋转重块(1，45)上的摩擦装置(13)上的凹槽(12)中。
15.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，摩擦装置(13)沿轴向最好装在两个旋转重块(1，45)中的一个重块和行星齿轮装置的一个部件(太阳齿轮7)之间，并有一个支撑在一块摩擦片(17)上的盘簧(15)。
16.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，其中的一个旋转重块(1，45)有一个至少部分充有膏状介质的腔(44)，并且以用于装在腔(44)中的弹簧装置(28)的控制部件(32)构成，弹簧装置(28)在另一端支撑在行星齿轮架(9)上。
17.按权利要求1或16的扭振阻尼器，其特征是，行星齿轮装置的行星齿轮架(9)以及其余部件(太阳齿轮7，行星齿轮20，内齿轮24)安置在一个位于腔(44)和另一个旋转重块(45)之间的凹槽(51)中。
18.按权利要求1或16的扭振阻尼器，其特征是，腔(44)沿轴向的结构足够大，以便安置行星齿轮装置的一部分部件(内齿轮24，行星齿轮20)。
19.按权利要求16的扭振阻尼器，其特征是，腔(44)由一个在径向外侧固定在旋转重块(1，45)上的、向内指向的壁(52)为界，该壁(52)和行星齿轮装置的相应部件(行星齿轮20)一起用于密封目的。
20.按权利要求17的扭振阻尼器，其特征是，行星齿轮架(9)支承在含有腔(44)的旋转重块(1，45)上，本身又作为另一个旋转重块的轴承件。
21.按权利要求1或20的扭振阻尼器，其特征是，行星齿轮架(9)不可转动地保持另一个旋转重块(1，45)。
22.按权利要求1的扭振阻尼器，其特征是，在旋转重块(1，45)之间设有一个轴承装置(60)，它将这两个旋转重块保持在预先确定的相对位置上。
23.按权利要求1或22的扭振阻尼器，其特征是，轴承装置(60)设置在一个与输入端旋转重块(1)相配的轮毂(4)和作为中间重块(50)作用的行星齿轮架(9)之间。
24.按权利要求1或22的扭振阻尼器，其特征是，轴承装置(60)装在轮毂(4)和一个与输出端旋转重块(45)相应的支撑件(62)之间。
25.按权利要求22的扭振阻尼器，其特征是，轴承装置(60)由一个滚动轴承(63)构成，该轴承的径向内侧由轮毂(4)固定，而其径向外侧由相应的重块(45，50)固定，来防止沿轴向的运动。
26.按权利要求25的扭振阻尼器，其特征是，该滚动轴承(63)的径向外侧上配有最好为L形横截面的隔离板(65)。
27.按权利要求22的扭振阻尼器，其特征是，两个旋转重块(1，45)相互直接支撑，输出端旋转重块(45)的支撑块(62)贴靠在配置输入端旋转重块(1)上的轮毂(4)上。
28.按权利要求1或22的扭振阻尼器，其特征是，轮毂(4)在其对着输出端旋转重块(45)的一端相对于对着输入端旋转重块(1)的一端是截面逐渐收缩的，在其收缩的一端，输出端旋转重块(45)在径向利用径向尺寸较小的轴承装置(60)来支撑。
29.按权利要求28的扭振阻尼器，其特征是，太阳齿轮(7)同时支撑在轴承装置(60)的径向外侧上。
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