CN102392877B - 具有反向力矩作用的调谐阻尼器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器,该调谐阻尼器包括行星齿轮机构和橡胶隔振垫（2），橡胶隔振垫（2）均匀固连在行星齿轮机构的轮缘上；行星齿轮机构和橡胶隔振垫构成组合调谐阻尼减振结构；其中，行星齿轮机构包括内齿圈(1)、太阳轮(3)、设置在太阳轮(3)外周且与太阳轮（3）连接的行星齿轮(4)，橡胶隔振垫（2）与该行星齿轮（4）的轮缘连接、用于放置行星齿轮(4)的行星齿轮架(5)、与橡胶隔振垫(2)相连接的第一端盖（6）、第二端盖（7）、第二端盖（7）的边缘与第一端盖（6）的边缘相连，内齿圈（1）轮缘固定在第一端盖（6）上。本发明能降低旋转机构的扭转及弯曲振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器及行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合的减振方法，适用于旋转机构的动态力矩平衡，能降低旋转机构的扭转及弯曲振动。
背景技术
任何旋转机构在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命，同时旋转产生的陀螺效应，会导致机构的移动和偏转。
调谐阻尼器具有设计方法简单，形式多样，针对性强的特点，这些装置的共同特点是通过调谐来吸收主要振型的振动能量，并由阻尼损耗结构来耗散能量达到控制振动的目的。
本发明提供的具有反向力矩作用的调谐阻尼器及行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合减振方法，适用于旋转机械的动态力矩平衡，能降低旋转机构的扭转及弯曲振动。
发明内容
技术问题：本发明的目的提供一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器，及一种行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合的调谐减振方法。本发明可以提高旋转机构的动态稳定性，降低旋转机构的陀螺效应导致的机构失稳，减少偏心产生的弯曲和扭转振动。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提出一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器,该调谐阻尼器包括行星齿轮机构和橡胶隔振垫，橡胶隔振垫均匀固连在行星齿轮机构的端盖上；行星齿轮机构和橡胶隔振垫构成组合调谐阻尼减振结构；其中
行星齿轮机构包括内齿圈、太阳轮、设置在太阳轮外周且与太阳轮连接的行星齿轮，橡胶隔振垫与该行星齿轮的轮缘连接、用于放置行星齿轮的行星齿轮架、与橡胶隔振垫相连接的第一端盖、第二端盖、第二端盖的边缘与第一端盖的边缘相连，内齿圈轮缘固定在第一端盖上。
优选的，第一端盖通过橡胶隔振垫与其他旋转机构相连，通过橡胶隔振垫在行星齿轮机构和其他旋转机构之间形成柔性连接，实现两机构之间扭矩的传递。
优选的，第一端盖和第二端盖分别与内齿圈刚性连接。
优选的，太阳轮和行星齿轮架安装在第二端盖的中心轴上。
有益效果：本发明的装置及方法能有效控制与之相连接的旋转机构的失稳，减少弯曲和扭转振动。
附图说明
图1表示具有反向力矩作用的调谐阻尼器结构示意图（主视图）；
图2表示具有反向力矩作用的调谐阻尼器结构示意图（左视图）。
图中符号说明：内齿圈1，橡胶隔振垫2，太阳轮3，行星齿轮4，行星齿轮架5，第一端盖6和第二端盖7。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明进行说明。
本发明利用调谐阻尼减振原理，采用行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合减振方法，设计一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器，该调谐阻尼器能降低与其相连接的旋转机构的陀螺效应产生的失稳，减少扭转和弯曲振动。
具有反向力矩作用的调谐阻尼器，包括行星齿轮机构和与行星齿轮机构相连的橡胶隔振垫。
行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合调谐阻尼减振方法。
参见图1－2，本发明提供的具有反向力矩作用的调谐阻尼器,该调谐阻尼器包括行星齿轮机构和橡胶隔振垫2，橡胶隔振垫2均匀固连在行星齿轮机构的轮缘上；行星齿轮机构和橡胶隔振垫构成组合调谐阻尼减振结构。
行星齿轮机构包括内齿圈1、太阳轮3、设置在太阳轮3外周且与太阳轮3连接的行星齿轮4，橡胶隔振垫2与该行星齿轮4的轮缘连接、用于放置行星齿轮4的行星齿轮架5、与橡胶隔振垫2相连接的第一端盖6、第二端盖7、第二端盖7的边缘与第一端盖6的边缘相连，内齿圈1轮缘固定在第一端盖6上。
第一端盖6通过橡胶隔振垫2与其他旋转机构相连，通过橡胶隔振垫2在行星齿轮机构和其他旋转机构之间形成柔性连接，实现两机构之间扭矩的传递。
第一端盖6和第二端盖7分别与内齿圈1刚性连接。
太阳轮3和行星齿轮架5安装在第二端盖7的中心轴上。
参见图1－2，具有反向力矩作用的调谐阻尼器的行星齿轮机构由行星齿轮4、太阳轮3、行星齿轮架5、内齿圈1、及端盖6和端盖7等6部分组成。
所述的行星齿轮机构的端盖6通过3个橡胶隔振垫2与其他旋转机构相连，并在行星齿轮机构和旋转机构之间形成柔性连接。
所述的行星齿轮机构的端盖6和端盖7分别与内齿圈1刚性连接。
所述的行星齿轮机构的太阳轮3和行星齿轮架5安装在端盖7的中心轴上，行星齿轮架5的3个支轴上安装3个行星齿轮4。太阳轮3、行星齿轮架5和3个行星齿轮4安装在内齿圈1内。太阳轮3与3个行星齿轮4相互啮合，3个行星齿轮4再与内齿圈1啮合。
本发明提供的行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合减振方法能在旋转机构突然失去平衡时起到动态平衡力矩的作用，从而减少由于动不衡而产生的失稳及振动。
3个橡胶隔振垫2和行星齿轮机构构成一个具有连续质量的环式调谐质量阻尼器，形成第一级调谐阻尼。
由太阳轮3、3个行星齿轮4、行星齿轮架5、内齿圈1、及端盖6和端盖7构成的行星齿轮机构形成反向力矩系统，形成第二级调谐阻尼。
本发明提供的具有反向力矩作用的调谐阻尼器包括行星齿轮机构和与行星齿轮机构相连接的橡胶隔振垫。
对于所述的行星齿轮，为减小齿轮的啮合噪声，3个行星齿轮可用尼龙材料或其他低噪声材料。
所述的行星齿轮机构的端盖6通过3个橡胶隔振垫2与其他旋转机构相连，使行星齿轮机构和旋转机构之间形成柔性连接。行星齿轮机构的端盖6和端盖7分别与内齿圈1刚性连接。
所述的行星齿轮机构的太阳轮3和行星齿轮架5安装在端盖7的中心轴上，所述的中心轴固连在端盖7的中心。为防止行星齿轮架5和太阳轮3的轴向窜动，
所述的中心轴两端必须有轴向定位装置。
所述的行星齿轮架4的3个支轴上安装3个行星齿轮4。太阳轮3、行星齿轮架5和3个行星齿轮4安装在内齿圈1内。太阳轮3与3个行星齿轮5相互啮合，3个行星齿轮4再与内齿圈1啮合。
利用调谐阻尼减振原理，采用行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合减振方法，设计一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器，该调谐阻尼器能降低与其相连接的旋转机构的陀螺效应产生的失稳，减少扭转和弯曲振动。
所述的具有反向力矩作用的调谐阻尼器，包括行星齿轮机构和与行星齿轮机构相连的橡胶隔振垫。
所述的行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合调谐阻尼减振方法。
具有反向力矩作用的调谐阻尼器的行星齿轮机构由3个行星齿轮4、太阳轮3、行星齿轮架5、内齿圈1、及端盖6和端盖7等6部分组成。
所述的行星齿轮机构的端盖6通过3个橡胶隔振垫2与其他旋转机构相连，并在行星齿轮机构和旋转机构之间形成柔性连接。
所述的行星齿轮机构的端盖6和端盖7分别与内齿圈1刚性连接。
所述的行星齿轮机构的太阳轮3和行星齿轮架5安装在端盖7的中心轴上，行星齿轮架4的3个支轴上安装3个行星齿轮4。太阳轮3、行星齿轮架4和3个行星齿轮4安装在内齿圈1内。太阳轮3与3个行星齿轮4相互啮合，3个行星齿轮5再与内齿圈1啮合。
本发明提供的行星齿轮机构和橡胶隔振垫组合减振方法能在旋转机构突然失去平衡时起到动态平衡力矩的作用，从而减少由于动不衡而产生的失稳及振动。
3个橡胶隔振垫2和行星齿轮机构构成一个具有连续质量的环式调谐质量阻尼器，形成第一级调谐阻尼。
由太阳轮3、3个行星齿轮4、行星齿轮架5、内齿圈1、及端盖6和端盖7构成的行星齿轮机构形成反向力矩系统，形成第二级调谐阻尼。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有反向力矩作用的调谐阻尼器，其特征在于：该调谐阻尼器包括行星齿轮机构和橡胶隔振垫（2），橡胶隔振垫（2）均匀固连在行星齿轮机构的第一端盖（6）上；行星齿轮机构和橡胶隔振垫构成组合调谐阻尼减振结构；其中行星齿轮机构包括内齿圈(1)、太阳轮(3)、设置在太阳轮(3)外周且与太阳轮（3）连接的行星齿轮(4)、用于放置行星齿轮(4)的行星齿轮架(5)、第二端盖（7）和与橡胶隔振垫(2)相连接的第一端盖（6），第二端盖（7）的边缘与第一端盖（6）的边缘相连，内齿圈（1）轮缘固定在第一端盖（6）上。
2.根据权利要求1所述的具有反向力矩作用的调谐阻尼器,其特征在于：第一端盖（6）通过橡胶隔振垫（2）与其他旋转机构相连，通过橡胶隔振垫（2）在行星齿轮机构和其他旋转机构之间形成柔性连接，实现两机构之间扭矩的传递。
3.根据权利要求1所述的具有反向力矩作用的调谐阻尼器,其特征在于：第一端盖（6）和第二端盖（7）分别与内齿圈（1）刚性连接。
4.根据权利要求1所述的具有反向力矩作用的调谐阻尼器,其特征在于：太阳轮（3）和行星齿轮架（5）安装在第二端盖（7）的中心轴上。
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