KR101907234B1 - 회전식 충격 흡수 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 회전식 충격 흡수 장치에 관한 것으로서, 상기 회전식 충격 흡수 장치는 휠 서스펜션 측에 배치되어 있는 제1 질량체와 차체 측에 배치되어 있는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 하나 이상의 댐퍼 요소를 포함하며, 회전식 충격 흡수 장치(1)에 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼(8)가 배치되어 있다.

Description

회전식 충격 흡수 장치{ROTARY SHOCK ABSORBER}
본 발명은 차량용 회전식 충격 흡수 장치에 관한 것으로서, 상기 회전식 충격 흡수 장치는 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체와 차체 측에 배치되어 있는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 하나 이상의 댐퍼 요소를 포함한다.
많은 기술 분야에서, 진동하는 기계 시스템의 2개의 부분들 사이의 상대 운동을 감쇠하는 것이 요구된다. 예를 들어, 차대 위의 차체의 서스펜션 영역에서 차체의 진동 감쇠이다. 이런 목적을 위해 예컨대 유압식 충격 흡수 장치가 예컨대 선형으로 작용하는 신축형(telescopic) 충격 흡수 장치로서 이용된다.
회전식 충격 흡수 장치는 앞서 언급한 신축형 충격 흡수 장치에 대한 대안이며 실제로 공지되어 있다. 회전식 충격 흡수 장치의 작용 방식은 기본적으로 휠 서스펜션 측에 배치되는 질량체 상대 운동 발생 시에 운동가능한 리프팅 요소에 기반하며, 이 리프팅 요소는, 회전식 충격 흡수 장치에 속한 댐퍼 요소의 회전가능하게 지지되어 있는 댐퍼 부재와 직접 또는 간접으로 동적으로 결합되어 있으므로, 대응하는 댐퍼 부재는 회전 운동할 수 있다.
현대의 차량들의 편안함 및 소음에 대한 요구 조건이 계속 커지고 있기 때문에, 차량의 작동 동안 발생하는 진동에 대해 댐퍼 시스템의 충격 흡수력에 대한 요구 조건 역시 커지고 있다.
댐퍼 시스템의 충격 흡수력을 향상시키기 위한 종래 접근법들은 소위 탄성중합체 베어링, 즉 탄성중합체 재료로 형성된 베어링의 사용을 포함하고 있다. 대개의 조치들은 종종 대응하는 회전식 충격 흡수 장치를 수용하는 휠 하우징 내에서 주지하는 바와 같이 설치 공간 이용의 제약이 있기 때문에 제한된다.
본 발명의 과제는 특히 차량의 작동 도중에 발생하는 진동에 대한 개선된 충격 흡수력을 갖는 회전식 충격 흡수 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼(mass damper)가 회전식 충격 흡수 장치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전술한 회전식 충격 흡수 장치가 제공된다.
본 발명의 기초가 되는 사상은, 차량 및/또는 회전식 충격 흡수 장치의 작동 도중에 발생하는 진동을 감쇠하기 위해, 회전식 충격 흡수 장치에 직접 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼를 설치하는 것이다. 그러므로 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼는 회전식 충격 흡수 장치의 직접적인 구성 요소이며, 이는 특히 진동이 종종, 불편함으로서 감지가 이루어지는, 차량 객실 안으로 진동이 퍼지기 전에 진동의 감쇠를 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 해법은, 능동형 질량 댐퍼가 회전식 충격 흡수 장치에 직접 배치되어 설치 공간을 덜 요구하기 때문에, 차량의 휠 하우징 내에서 제한된 설치 공간의 상황을 감수할 수 있다.
본 발명에 따라 이용되는 능동형 질량 댐퍼는, 뒤에서 설명하는 실시예에 제공될 수 있으며 그리고 개별적으로 및 적절하게 진동 주파수 스펙트럼으로 조절될 수 있으므로, 예컨대 고주파 또는 저주파 진동이 의도한 대로 감쇠될 수 있다. 특히 음향적으로 감지할 수 있는 주파수가 감쇠될 수 있다. 단지 예시적이지만 1kHz 내지 30kHz의 범위에 있는 진동들이, 설명한 능동형 질량 댐퍼로 감쇠될 수 있다.
본 발명에 따라 제공된 댐퍼 요소는 일반적으로, 고정되어 있는 제1 댐퍼 부재 및, 감쇠력의 형성 하에 제1 댐퍼 부재와 관련하여 회전가능하게 지지되어 있고, 질량체 운동을 통해 운동될 수 있으며, 제1 질량체와 연결되어 있는 리프팅 요소와 연결되는 제2 댐퍼 부재를 포함하며, 리프팅 요소는 질량체 운동 시에 회전 운동을 제2 댐퍼 부재로 전달하고, 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼는 제2 댐퍼 부재 및/또는 리프팅 요소에 배치되어 있다. 그러므로 능동형 질량 댐퍼가 회전식 충격 흡수 장치의 운동가능한 또는 회전하는 요소들, 예컨대 특히 제2 댐퍼 부재 및/또는 리프팅 요소에 배치되는데, 물론 이때 진동 발생 또는 진동 증폭이 이루어지기 때문이다.
능동형 질량 댐퍼는 하나 이상의 탄성 감쇠 스프링 요소 및 이 감쇠 스프링 요소와 연결되어 있는 하나 이상의 감쇠 질량체를 포함할 수 있다. 이 경우 감쇠 스프링 요소 및 댐퍼 요소는 독립적인 진동 시스템을 형성하며, 이 진동 시스템은 회전식 충격 흡수 장치의 진동 시스템과 반대로 작용하는, 즉 이를 감소시키고 그 결과 감쇠시킨다. 따라서 감쇠 스프링 요소 및 감쇠 질량체의 구체적인, 특히 재료적인 및 구조적인 실시예에 따라서 다른 주파수의 진동들이 감쇠될 수 있다.
감쇠 스프링 요소와 감쇠 질량체의 연결은 특히 진동을 전달하는 연결, 예컨대 접착, 용접, 리벳팅 등에 의해 이루어질 수 있다. 기본적으로 감쇠 스프링 요소와 감쇠 질량체의 연결은 분리가능하게 또는 분리불가능하게 실시될 수 있다.
감쇠 스프링 요소는 예컨대 기계식 스프링 또는 고무 탄성적 탄성중합체 몸체로서 형성되어 있다. 감쇠 질량체는 예컨대 탄성중합체 및/또는 금속으로 형성된 질량체이다. 따라서 감쇠 질량체는 예컨대 탄성중합체로 적어도 부분적으로 이중성형(overmolded)된 강철 링으로서 또는 적어도 부분적으로 탄성중합체로 커버된 금속체로서 제공될 수 있다.
댐퍼 요소의 구조적 설계와 관련하여, 댐퍼 요소는 중공 원통형 하우징을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 댐퍼 부재가 중공 원통형 하우징 안에 수용되어 있다. 하우징은, 특히 적절한 고정 영역을 구비한 하나 이상의 하우징 영역에 의해, 예컨대 나사 연결 또는 리벳 연결에 의해 분리가능하게 또는 분리 불가능하게 차체와 연결되어 있다. 이 경우 제1 및 제2 댐퍼 부재는 각각 중공 원통형 몸체로서 형성될 수 있으며, 제1 댐퍼 부재는 제2 댐퍼 부재 안에 수용되어 있거나 또는 제2 댐퍼 부재는 제1 댐퍼 부재 안에 수용되어 있다. 이런 배치는 어쨌든, 리프팅 요소와 동적 결합되어 있는 제2 댐퍼 부재가 위치 고정적으로 배치된 제1 댐퍼 부재와 관련하여 회전하도록, 이루어진다. 따라서 제1 댐퍼 부재 또는 제2 댐퍼 부재는 댐퍼 요소의 일부로서 또는 댐퍼 요소의 하우징 안에 통합되어 형성될 수 있으므로, 댐퍼 요소의 하우징의 일부를 형성하는 제2 댐퍼 부재의 경우에 하우징이 회전가능하게 지지되어 있다.
그외에도 생각해 볼 수 있는 점으로서, 리프팅 요소와 댐퍼 요소 사이에 트랜스미션이 배치되는 것이며, 하나 이상의 제1 트랜스미션 요소가 리프팅 요소와 동적 결합되어 이 리프팅 요소를 통해 회전 운동을 할 수 있으며, 제1 트랜스미션 요소와 직접 또는 간접으로 전달되는 방식으로 결합되는, 하나 이상의 제2 트랜스미션 요소가 제2 댐퍼 요소와 동적 결합되어 제2 댐퍼 부재의 회전 운동이 이루어진다. 트랜스미션을 중간에 연결하므로 리프팅 요소의 운동들이 변환될 수 있으므로, 리프팅 요소의 비교적 작은 운동들 또는 편향들은 댐퍼 요소의 제2 댐퍼 부재의 비교적 큰 회전 또는 회전 속도를 일으킨다. 따라서 댐퍼 요소의 감쇠 효과가 향상될 수 있다.
이 트랜스미션은 예컨대 유성 기어, 응력 파동 감속 기어, 사이클로이드 감속 기어 또는 스퍼 기어로서 형성될 수 있다. 물론, 다른 형태의 트랜스미션도 생각할 수 있다.
회전식 충격 흡수 장치는 하나 이상의 유압식 댐퍼 요소를 포함하는 유압식 회전식 충격 흡수 장치로서 또는 하나 이상의 전기식 댐퍼 요소를 포함하는 전기식 회전식 충격 흡수 장치로서 형성될 수 있다. 첫번째 경우에 댐퍼 요소의 감쇠 효과는 댐퍼 요소에 속하는 체적 안에 수용되어 있는 유체, 예컨대 적절한 유압유 등의 순환에 근거한다. 후자의 경우에 댐퍼 요소에 의해 기계 에너지로부터 전기 에너지로 변환이 이루어질 수 있다. 이러한 실시예에서 회전식 충격 흡수 장치는 질량체 운동에 의해 구동되는, 고정되어 있는 고정자 및 이것과 관련하여 회전가능한 회전자를 포함하는, 발전기 및 유리하게는 발전기와 결합된 트랜스미션을 포함한다. 전기식 댐퍼의 기본 원리는 발전기와 트랜스미션의 결합에 근거하며, 트랜스미션의 출력 요소는, 트랜스미션의 구동 요소와 직접 결합되어 있는 리프팅 요소에 의해 제공되는 회전 운동을 회전자에 전달한다. 회전 운동이 회전자 안으로 도입되면, 발전기에 의해 감쇠가 이루어지고, 처음에 질량체 운동에서 나온 기계 에너지가 회수되거나 또는 발전기 측에서 만들어지는 전류로 변환된다.
본 발명의 그외 장점들, 특징들 및 상세 내용은 하기에 설명되는 실시예들로부터 그리고 도면을 참고하여 도출된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 제2 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치를 도시한 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시되어 있는 회전식 충격 흡수 장치를 정면에서 도시한 사시도이다.
도 4는 차량축의 영역에 있는 회전식 충격 흡수 장치의 가능성 있는 조립 상황에 관한 개략도이다.
도 1에는 제1 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)의 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 회전식 충격 흡수 장치(1)는 (도시되어 있지 않은) 차량의 휠 하우징 안에 배치되어 있으며, 휠 서스펜션 측에 배치되어 있는 제1 질량체와 차체 측에 배치되어 있는 제2 질량체 사이에서, 상대 운동을 감쇠하기 위한 댐퍼 요소(2)를 포함한다. 댐퍼 요소(2)는 예컨대 전기식 또는 유압식 댐퍼로서 형성될 수 있다.
댐퍼 요소(2)는 고정되어 있는 제1 댐퍼 부재(3) 및 감쇠력의 형성 하에서 제1 댐퍼 부재와 관련하여 베어링 요소(4)에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 제 2 댐퍼 부재(5)를 포함한다. 제1 댐퍼 부재(3)는 댐퍼 요소(2)의 하우징(6)으로서 이용될 수 있다. 하우징(6) 및 댐퍼 부재들(3, 5)은 각각 중공 원통형 형상을 갖는다. 제2 댐퍼 부재(5)는, 질량체 운동으로 인해 운동가능한 또는 선회가능한, 제1 질량체와 연결되는 리프팅 요소(커플링 레버)(7)와 연결된다. 리프팅 요소(7)는 질량체가 운동할 때 회전 운동(ω1) 또는 토크(M1)를 제2 댐퍼 부재(5)에 전달한다. 이 경우 음향적으로 감지가능한 진동이 발생할 수 있으므로, 이러한 진동은 승객이 차량 객실 안에 있을 때 종종 불편함으로서 느낄 수 있다.
따라서 리프팅 요소(7)에 능동형 질량 댐퍼(8)가 배치된다. 능동형 질량 댐퍼(8)는 특히 디스크 형상의 탄성 감쇠 스프링 요소(9) 및 이것과 연결되는, 특히 디스크 형상의, 감쇠 질량체(10)를 포함한다. 감쇠 스프링 요소(9)는 예컨대 스프링 상수(c)가 부여된 기계식 강철 스프링으로서 형성되며, 감쇠 질량체(10)는 예컨대 탄성중합체 재료로 이루어진 관성체로서 형성된다.
능동형 질량 댐퍼(8)는 자체의 기계식 진동 시스템으로 볼 수 있으며, 이 진동 시스템은 회전식 충격 흡수 장치(1) 또는 차량이 작동할 때 예컨대 회전으로 인해 발생하는, 특히 회전 운동(ω1) 또는 토크(M1)로 복귀될 수 있는 진동들을, 감쇠 질량체(10)의 관성 모멘트 때문에 야기되는, 감쇠 작용을 하는 회전 운동(ω2) 또는 토크(M2)에 의해 억제한다. 능동형 질량 댐퍼(8)의 토크(M2)와 토크(M1) 사이에 위상차가 있으며, 능동형 질량 댐퍼의 토크는 그와 같은 식으로 토크(M1)를 줄이고 그 결과 이것에 의해 발생된 진동을 감쇠한다.
도 2에는 제2 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)의 개략도가 도시되어 있으며, 도 3에는 회전식 충격 흡수 장치(1)를 정면에서 본 사시도가 도시되어 있다. 회전식 충격 흡수 장치(1)는 질량체의 운동에 의해 구동되는 발전기를 포함하며, 이때 발전기는, 회전가능한 중공 원통형 하우징(6)의 제1 하우징 영역(11) 안에서 하우징 내벽 측에 통합되며 하우징(6)의 내부에 수용되어 고정되는, 고정자 형태인 제1 원통형 댐퍼 부재(3) 및 제1 댐퍼 부재와 관련하여 회전가능한 회전자 형태인 제2 댐퍼 부재(5)를 포함한다. 제1 댐퍼 부재(3)는 특히 하우징(6)을 관통하는 축방향 핀(12)에 의해 회전식 충격 흡수 장치(1)의 엔드 플레이트(13)에 지지된다.
하우징(6)은 제2 하우징 영역(14)에 의해 리프팅 요소(7)의 링 형상 수용 영역(15)에 연결된다. 리프팅 요소(7)의 링 형상 수용 영역(15)은, 회전 불가능한 연결이 형성된 상태에서, 제2 하우징 영역(14)을 에워싸고 있다. 이 경우 링 형상 수용 영역(15)은 하우징(6)의 제2 하우징 영역(14)의 외측 또는 이의 외벽에 인접하므로, 리프팅 요소(7)의 선회 운동이 하우징(6)의 회전 운동으로 전달될 수 있다. 하우징(6)을 차체에 연결하는 것은 링 형상의 몸체에 고정된(body-fixed) 베어링 링(16)에 의해 이루어지고, 이 베어링 링은 구름 베어링(17)의 형태인 베어링 요소에 의해 회전식 충격 흡수 장치(1)에 배치된다.
예컨대 차륜의 운동으로 인해 질량체가 운동할 때, 이 질량체 운동에 의해 운동가능한 리프팅 요소(7)와 직접 연결되는, 제2 댐퍼 부재(5)를 포함하는 하우징(6)이 회전 운동을 한다. 이 경우, 리프팅 요소(7)는 도면 평면에 대해 수직 방향으로 안팎으로 선회 운동하므로, 리프팅 요소(7)와 하우징(6) 사이의 회전 불가능한 연결로 인해 하우징(6)이 회전 운동을 하고 그 결과 제2 댐퍼 부재(5)가 회전 운동을 한다.
고정자 형태인 고정되어 있는 제1 댐퍼 요소(3)에 대한 회전자 형태인 하우징 측에 통합되어 있는 제2 댐퍼 부재(5)의 상대 운동에 의해, 회전식 충격 흡수 장치(1)를 구비한 차체가 편향될 때 발생하는 기계적 에너지가 회수되거나 또는 전기 에너지로 변환될 수 있으며, 이 전기 에너지는 예컨대 적절한 고정자측 연결 수단(18)에 의해 차량의 전기 시스템에 공급될 수 있다. 이를 위해 제1 댐퍼 부재(3), 즉 고정자는 도면에 도시되어 있지 않은 권선들을 포함한다. 연결 수단(18)은 축방향 핀(12)을 하우징 정면벽 측에서 지지하는 정류자 하우징의 형태로 또는 정류자 하우징의 일부로서 형성될 수 있다.
기계적 에너지의 회수 또는 변환은 자기 유도의 원리에 근거하는, 즉 자계와의 상호 작용으로 인한 자기 유도에 의해 제2 댐퍼 부재(5)의 회전을 억제하는 모멘트가 발생되며, 이 모멘트는 전기적 댐퍼 요소(2)의 감쇠력을 실시한다. 이와 유사하게, 제2 댐퍼 부재가 제1 댐퍼 부재(3) 대신에 적절한 권선들을 가지면, 회전자의 형태인 제2 댐퍼 부재(5)에 의한 발전 역시 생각해 볼 수 있다. 의도한 바에 따른 발전기의 전원 공급에 의해 댐퍼 요소(2)의 감쇠 특성이 조절될 수 있다.
회전식 충격 흡수 장치(1) 또는 차량의 작동 도중에 발생하는 진동을 줄이기 위해 또는 감쇠하기 위해, 능동형 질량 댐퍼(8)가 제공되어 있다. 그러나 이 능동형 질량 댐퍼는, 도 1에 도시되어 있는 실시예와 반대로, 리프팅 요소(7)에 배치되어 있지 않고 오히려 회전가능한 또는 회전하는 하우징(6)의 외벽 측에 배치되어 있다. 예컨대 수축, 접착, 용접 등에 의해 감쇠 스프링(9)이 하우징(6) 위에 회전 불가능하게 설치되어 있음을 알 수 있고, 이 감쇠 스프링은 다시, 탄성중합체 몸체 또는 탄성중합체 부재로서 형성되는, 감쇠 질량체(10)와 회전 불가능하게 연결된다.
도 3에 도시되어 있는 표현으로부터 하우징(6)의 외벽 위에 능동형 질량 댐퍼(8)의 배치가 한번 더 도시되어 있다. 화살표(19, 20)로 표시된 것처럼, 능동형 질량 댐퍼(8)는 하우징(6)의 외벽 위에 회전 불가능하게 배치되어 있으므로, 하우징(6)이 회전할 때 능동형 질량 댐퍼(8)의 회전 역시 이루어지지만, 이것은 이의 관성 때문에 회전식 충격 흡수 장치(1)의 진동을 줄이거나 감쇠시킨다.
도 4에는 차량축의 영역에 있는 회전식 충격 흡수 장치(1)의 가능성 있는 조립 상황의 개략도가 도시되어 있다. 차량의 일부로서 휠 하우징(22)과 함께 차륜(21)이 푸시 바(23)에 배치되어 있으며, 이 푸시 바는 리프팅 요소(7)와 연결되어 있다. 이 리프팅 요소(7)는 회전축(24)을 중심으로 선회 운동가능하게 지지되어 있으며, 본 발명에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)가 회전축(24)에 위치한다. 회전식 충격 흡수 장치(1)를 하나 이상의 가로 컨트롤 암(25)의 회전식 서스펜션 안에 직접 통합하는 것도 생각할 수 있다. 차륜(21)이 압축 또는 연장되면, 리프팅 요소(7)는 푸시 바(23)에 의해 운동되고 회전축(24)을 중심으로 선회 운동되며, 본 발명에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)가 전술한 방식으로 작동된다.
도면들에 도시되어 있지는 않지만, 리프팅 요소(7)와 댐퍼 요소(2) 사이에 트랜스미션이 배치될 수 있다. 이때 하나 이상의 제1 트랜스미션 요소가 리프팅 요소(7)와 동적 결합되어 이것을 통해 회전 운동할 수 있으며, 직접 또는 간접으로 전달되는 방식으로 제1 트랜스미션 요소와 결합되어 있는 하나 이상의 제2 트랜스미션 요소가 제2 댐퍼 부재(5)와 동적 결합되어, 제2 댐퍼 부재(5)의 회전 운동이 이루어진다. 상기 트랜스미션은 예컨대 유성 기어, 응력 파동 감속 기어, 사이클로이드 감속 기어 또는 스퍼 기어로서 형성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체와 차체 측에 배치되어 있는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위해 형성되는, 하나 이상의 댐퍼 요소(2)를 포함하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치에 있어서,
    상기 회전식 충격 흡수 장치(1)에 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼(8)가 배치되어 있고,
    상기 능동형 질량 댐퍼(8)는 하나 이상의 탄성의 감쇠 스프링 요소(9) 및 감쇠 스프링 요소와 연결되어 있는 하나 이상의 감쇠 질량체(10)를 포함하고,
    상기 능동형 질량 댐퍼(8)는 감쇠 질량체(10)의 관성 모멘트 때문에 야기되는, 감쇠 작용을 하는 회전 운동(ω2) 또는 토크(M2)에 의해 진동을 억제하는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼 요소(2)는 고정되어 있는 제1 댐퍼 부재(3) 및, 감쇠력의 형성하에 이것과 관련하여 회전가능하게 지지되고 질량체 운동을 통해 운동될 수 있는, 제1 질량체와 연결되어 있는 리프팅 요소(7)와 연결되는 제2 댐퍼 부재(5)를 포함하며,
    상기 리프팅 요소(7)는 질량체 운동 시에 회전 운동을 상기 제2 댐퍼 부재(5)로 전달하고, 상기 하나 이상의 능동형 질량 댐퍼(8)는 상기 제2 댐퍼 부재(5) 및 상기 리프팅 요소(7) 중 적어도 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감쇠 스프링 요소(9)는 기계식 스프링 또는 고무 탄성적 탄성중합체 몸체로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감쇠 질량체(10)는 탄성중합체 및 금속 중 적어도 하나로 형성된 질량체인 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼 요소(2)는 중공 원통형 하우징(6)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 댐퍼 부재(3) 및 상기 제2 댐퍼 부재(5)가 중공 원통형 하우징 안에 수용 또는 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1 댐퍼 부재(3) 및 상기 제2 댐퍼 부재(5)는 각각 중공 원통형 몸체로서 형성될 수 있으며, 상기 제1 댐퍼 부재(3)가 상기 제2 댐퍼 부재(5) 안에 수용되어 있거나 또는 상기 제2 댐퍼 부재(5)가 상기 제1 댐퍼 부재(3) 안에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 리프팅 요소(7)와 상기 제2 댐퍼 부재(5)가 트랜스미션에 의해 결합되어 있으며, 하나 이상의 제1 트랜스미션 요소가 상기 리프팅 요소(7)와 동적 결합되어 상기 리프팅 요소를 통해 회전 운동을 할 수 있으며, 상기 제1 트랜스미션 요소와 직접 또는 간접으로 전달되는 방식으로 결합되어 있는, 하나 이상의 제2 트랜스미션 요소가 상기 제2 댐퍼 부재(5)와 동적 결합되어 상기 제2 댐퍼 부재(5)의 회전 운동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 트랜스미션은 유성 기어, 파동 감속 기어, 사이클로이드 감속 기어 또는 스퍼 기어로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전식 충격 흡수 장치는, 하나 이상의 유압식 댐퍼 요소(2)를 포함하는 유압식 회전식 충격 흡수 장치(1)로서 또는 하나 이상의 전기식 댐퍼 요소(2)를 포함하는 전기식 회전식 충격 흡수 장치(1)로서 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치.
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