KR101839178B1 - 회전식 충격 흡수 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체와 차체 측에 배치되는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 적어도 하나의 댐퍼 부재(2)를 포함하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치(1)에 관한 것으로, 질량체의 운동에 의해 운동가능하고 레버 부재(5)와의 기계적인 동적 결합에 의해 회전 운동할 수 있는, 하나 이상의 회전식 댐퍼 부재(2)를 포함하고, 상기 레버 부재(5)와 상기 회전식 댐퍼 부재(2) 사이의 기계적인 동적 결합에 하나 이상의 스프링 댐퍼 부재(6)가 통합된다.

Description

회전식 충격 흡수 장치{ROTARY SHOCK ABSORBER}
본 발명은 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체와 차체 측에 배치되는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 적어도 하나의 댐퍼 부재(damper part)를 포함하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치에 관한 것이다.
여러 기술 분야에서 진동하는 기계 시스템의 2개의 부분들 사이의 상대 운동을 감쇠하는 것이 요구된다. 예를 들어 차대 위의 차체의 서스펜션 영역에 있는 차체의 진동 감쇠이다. 이를 위해 예를 들어 유압식 선형 충격 흡수 장치가 사용된다. 차체에 연결하는 지점들에서 힘 방향으로 놓이는 상응하는 선형 충격 흡수 장치를 구비하는 경우, 개별적인 휠 서스펜션은 탄성중합체 베어링를 갖도록 제공되며, 따라서 진동 방지 및 그로 인한 차량의 작동시 지면 상의 차량 휠의 흔들림(rolling)과 같은 진동의 감소가 달성된다.
회전식 충격 흡수 장치는 전술한 신축형(telescopic) 충격 흡수 장치에 대한 대안이며 공지되어 있다. 회전식 충격 흡수 장치의 작동은 기본적으로, 휠 서스펜션 측에 배치되는 질량체의 상대 운동시 운동가능한 레버 부재에 기초하고, 상기 레버 부재는 회전식 충격 흡수 장치에 포함되는 회전 가능하게 지지되는 댐퍼 부재에 직접 또는 간접적으로 동적으로 결합되고, 이로 인해 상응하는 댐퍼 부재는 회전 운동할 수 있다.
전술한 선형 충격 흡수 장치에서와 같은 탄성중합체 베어링에 의한 진동 감소가 회전식 충격 흡수 장치에서는 불가능한데, 그 이유는 이 경우에는 선형으로 작용하는 힘으로부터 이에 대해 수직으로 작용하는 힘 내지 토크로의 힘의 편향이 이루어지기 때문이다. 따라서 차량의 작동시 발생하는 진동에 대한 일반적인 회전식 충격 흡수 장치의 충격 흡수 거동은 선형 충격 흡수 장치에 비해 감소한다.
본 발명의 과제는 차량의 작동시 발생하는 진동에 대한 개선된 흡수력을 갖는 회전식 충격 흡수 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 회전식 충격 흡수 장치가, 질량체의 운동에 의해 운동가능한 레버 부재와의 기계적인 동적 결합에 의해 회전 운동할 수 있는, 하나 이상의 회전식 댐퍼 부재를 구비하며, 상기 레버 부재와 상기 회전식 댐퍼 부재 사이의 기계적인 동적 결합에 하나 이상의 스프링 댐퍼 부재가 통합되는 것을 특징으로 하는 전술한 방식의 회전식 충격 흡수 장치에 의해 해결된다.
본 발명의 기본 사상은, 차체와 휠 서스펜션 사이의 적어도 하나의 디커플링 단계를 구현하기 위해, 기계적 운동 결합에 적어도 하나의 스프링 댐퍼 부재를 제공하는 것이다. 따라서 이러한 방식으로 차량 및/또는 회전식 충격 흡수 장치의 작동시 발생하는 진동이 감소 또는 감쇠되고, 이로써 특히 음향적으로 감지되어 승차 안락감을 저하시키는 진동을 감소시킨다.
따라서 적어도 하나의 스프링 댐퍼 부재는 회전식 충격 흡수 장치의 일체형 부품이고, 이는 특히 해당 진동이 규칙적으로 불쾌하게 감지되는 객실 내로 확산되기 전에 상기 진동의 감쇠를 가능하게 한다. 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재 사이에 직렬로 연결되어 진동을 디커플링하는, 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재 사이의 인터페이스인 스프링 댐퍼 부재는 레버 부재로부터 회전식 댐퍼 부재로 전달되는 힘 내지 토크의 전달을 가능하게 한다.
스프링 댐퍼 부재가 레버 부재와, 댐퍼 부재에 속하는, 회전식 댐퍼 부재 사이의 기계적인 동적 결합에 통합됨으로써, 본 발명에 따른 원리는 공간을 줄이고, 해당 회전식 충격 흡수 장치를 수용하는 휠 케이스 내의 공지된 바와 같은 제한된 공간비를 고려한다.
본 발명에 따라 사용된 스프링 댐퍼 부재는 후속해서 설명되는 실시예에 제시되고, 개별적으로 및 필요에 따라 적절한 진동 주파수 스펙트럼으로 조절될 수 있으므로, 특히 고주파 또는 저주파 진동이 의도대로 감쇠될 수 있다. 특히 음향으로 감지되는 작은 진폭의 고주파 진동이 감쇠될 수 있다. 예를 들어 상응하게 구현된 스프링 댐퍼 부재에 의해 1kHz 내지 30 kHz의 진동이 감쇠될 수 있다.
본 발명의 개선예에서, 스프링 댐퍼 부재는 적어도 부분적으로, 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재 사이에 연장되는, 수용 챔버 내에 또는, 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분 사이에 연장되는, 수용 챔버 내에 배치되는 것이 가능하다. 이 경우 스프링 댐퍼 부재의 크기와 치수는 일반적으로 수용 챔버의 형태와 치수에 맞게 조정되므로, 수용 챔버 내에서 스프링 댐퍼 부재는 안정하게, 특히 소실되지 않게 배치된다.
수용 챔버 및 경우에 따라서 스프링 댐퍼 부재는, 링 형태로 또는 링 세그먼트(ring segment) 형태로 형성될 수 있다. 상응하게, 스프링 댐퍼 부재도 링 형태로 형성되는 것이 바람직하므로, 상기 스프링 댐퍼 부재는 수용 챔버 내에 삽입되어 수용 챔버를 완전히 채운다. 또한, 스프링 댐퍼 부재는 링 세그먼트로만 형성될 수도 있으므로, 삽입되는 경우에 상기 스프링 댐퍼 부재는 수용 챔버를 원주를 따라 부분적으로만 채운다. 링 형태의 수용 챔버의 채워지지 않은 영역에 적어도 하나의 다른 링 세그먼트 형태의 스프링 댐퍼 부재가 삽입될 수 있다. 즉, 스프링 댐퍼 부재는 원주를 따라 다수의 부분으로 구현될 수도 있고, 상응하는 개수의 스프링 댐퍼 부재 섹션을 포함할 수 있다. 원주를 따라 분포 배치되는 다수의 방사방향 웹 형태로 스프링 댐퍼 부재를 구현하는 것이 고려될 수도 있고, 상기 방사방향 웹들은 개별 스프링 댐퍼 부재 섹견로서 링 형태의 수용 챔버를 통해 방사방향으로 연장된다. 물론 링 세그먼트 형태로만 구현된 수용 챔버에 대해서도 유사하게 적용된다.
수용 챔버를 전술한 링 형태로 또는 링 세그먼트 형태로 구현하는 것 외에 수용 챔버 및 상기 수용 챔버 다음의 스프링 댐퍼 부재 또는 해당하는 스프링 댐퍼 부재 섹션의 다른 설계에 대한 실시예가 고려될 수도 있다. 여기에는, 예컨대 사각형 또는 다각형, 즉 육각형 또는 팔각형으로 형성되는 수용 챔버들이 포함된다.
해당 수용 챔버 내에 스프링 댐퍼 부재의 배치는, 예를 들어 회전식 댐퍼 부재 상에서 또는 회전식 댐퍼 부재에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분에서 스프링 댐퍼 부재의 압입 끼워 맞춤 또는 억지 끼워 맞춤에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 레버 부재, 스프링 댐퍼 부재, 회전식 댐퍼 부재 또는 경우에 따라서 회전식 댐퍼 부재에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분에 사용되는 재료들의 선택에 따라, 해당 수용 챔버 내에 스프링 댐퍼 부재의 배치를 위한 접착, 용접 또는 납땜 연결이 고려될 수도 있다. 또한, 방사방향으로 돌출한 비형상 끼워 맞춤 결합 부재 및/또는 형상 끼워 맞춤 결합 부재들은, 스프링 댐퍼 부재 측에 또는 레버 부재 측에 제공될 수 있고, 상기 부재들은 상응하게 거울 대칭으로 형성되는, 레버 부재 측에 또는 스프링 댐퍼 부재 측에 제공되는 수용 섹션들에 결합된다. 스프링 댐퍼 부재와 회전식 댐퍼 부재에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분 사이의 상응하는 결합에 대해서도 동일하게 적용된다.
또한, 스프링 댐퍼 부재는 적어도 2개의 스프링 댐퍼 부재 섹션을 포함하는 것이 고려될 수 있고, 상기 섹션들은 연결 부재를 통해 기계적으로 동적 결합된다. 따라서 이러한 실시예에서 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재 사이의 기계적 동적 결합에 적어도 하나의 연결 부재가 통합될 수 있고, 상기 연결 부재에 스프링 댐퍼 부재 섹션들이 배치되고, 이 경우 예를 들어 적어도 하나의 스프링 댐퍼 부재 섹션은 레버 부재에 접촉하고, 적어도 하나의 다른 스프링 댐퍼 부재 섹션은 회전식 댐퍼 부재에 접촉한다. 해당 스프링 댐퍼 부재 섹션들 사이에, 경우에 따라서 동심 링으로 형성되고 스프링 댐퍼 부재 섹션들에 연결되는, 연결 부재가 배치된다. 따라서, 방사방향 외부 스프링 댐퍼 부재 섹션(들)의 회전 운동은 연결 부재를 통해 방사방향 내부 스프링 댐퍼 부재 섹션(들) 및 회전식 댐퍼 부재에 전달된다. 스프링 댐퍼 부재가, 스프링 댐퍼 부재 섹션들 사이에서 지지되는 적어도 하나의 연결 부재에 의해 분리된, 상응하게 방사방향으로 이격 배치되는 다수의 스프링 댐퍼 부재 섹션들의 다수의 부분으로 구현됨으로써, 다단계의 디커플링이 제공될 수 있고, 이로써 해당 진동에 대한 회전식 충격 흡수 장치의 흡수력이 더 높아질 수 있다.
스프링 부재는 바람직하게 탄성중합체 재료로 형성된다. 탄성중합체 재료란 전체적으로 천연으로 및 합성으로 제조될 수 있는 탄성중합체일 수 있다. 예컨대 폴리부타디엔 기반의 고무이고, 이 경우 해당 진동에 대한 상기 고무의 흡수 거동은 상이한 가황 정도 및 교차결합 정도에 의해 조절될 수 있다. 또한, 사출 성형 방법으로 가공될 수 있는 상응하는 열가소성 탄성중합체(TPE)가 스프링 댐퍼 부재의 형성을 위해 이용될 수도 있다.
본 발명에 따른 스프링 댐퍼 부재의 흡수 거동의 추가 조절을 위해, 탄성중합체 재료에 적어도 하나의 금속 캐리어가 혼입되고, 특히 상기 탄성중합체 재료에 의해 덮이거나 코팅될 수 있다. 따라서 이러한 방식으로, 탄성중합체 재료에 의해 주어진 가능한 한 충분한 점성 재료 거동 및 금속 캐리어에 의해 주어진 가능한 한 충분한 탄성 재료 거동에 대한 특정 흡수 스펙트럼이 형성될 수 있다. 또한, 마찰 감쇠를 제공하는 부품은 보완적으로 또는 대안으로서 스프링 댐퍼 부재의 부분일 수 있으므로, 상기 부재의 감쇠 작용은 기본적으로 스프링 감쇠 및/또는 점성 감쇠 및/또는 마찰 감쇠 원리에 기초한다.
또한, 레버 부재와 회전식 댐퍼 부재 사이에 기어장치가 배치되는 것이 고려될 수 있고, 이 경우 적어도 하나의 제1 기어 부재가 레버 부재에 동적 결합되고, 상기 레버 부재에 의해 회전 운동할 수 있으며, 제1 기어 부재에 직접 또는 간접적으로 변속적으로 결합되는 적어도 하나의 제2 기어 부재가, 회전식 댐퍼 부재의 회전 운동이 이루어지도록 회전식 댐퍼 부재에 동적 결합된다. 기어장치의 삽입은 레버 부재 운동의 변속비를 가능하게 하므로, 레버 부재의 비교적 경미한 운동 내지 변위는 댐퍼 부재들 중 회전식 댐퍼 부재의 높은 선회 및 회전 속도를 제공한다. 따라서, 회전식 댐퍼 부재의 감쇠 작용이 개선될 수 있다.
기어장치는 예를 들어 유성 기어장치, 응력 샤프트 기어장치, 사이클로이드 (cycloid) 기어장치 또는 스퍼 기어장치의 형태로 형성될 수 있다. 다른 기어장치 구조 형태도 고려될 수 있다.
회전식 충격 흡수 장치는 적어도 하나의 유압식 댐퍼 부재를 포함하는 유압식 회전식 충격 흡수 장치로서 또는 적어도 하나의 전기 댐퍼 부재를 포함하는 전기 회전식 충격 흡수 장치로서 형성될 수 있다. 전자의 경우에 댐퍼 부재의 감쇠 작용은 댐퍼 부재의 체적 내에 수용되는 유체, 예컨대 적절한 유압 오일 또는 그와 같은 것의 회전에 기초한다. 후자의 경우에, 댐퍼 부재에 의해 기계적 에너지로부터 전기 에너지로 변환이 이루어질 수 있다. 이러한 실시예에서 회전식 충격 흡수 장치는 질량체의 운동에 의해 구동되는 발전기를 포함하고, 상기 발전기는 고정되어 있는 고정자, 상기 고정자에 대해 상대 회전할 수 있는 회전자 및 바람직하게 발전기에 결합된 기어장치를 포함한다. 전기 회전식 충격 흡수 장치의 작동 원리는 발전기와 기어장치의 결합에 기초하고, 이 경우 기어장치의 출력 부재는 기어장치의 구동 부재에 직접 결합된 레버 부재에 의해 제공되는, 회전 운동을 회전자에 전달한다. 회전자 내로 도입되는 회전 운동은, 발전기에 의한 감쇠 및 처음에 질량체 운동으로 얻어진 기계적 감쇠 에너지의 발전기 측에서 형성되는 전류로의 변환 또는 회수를 야기한다.
본 발명의 다른 장점들, 특징들 및 세부사항들은 하기에 설명된 실시예에 도면을 참고로 제시된다.
도 1은 바람직한 제1 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치의 기본도.
도 2는 바람직한 제2 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치의 기본도.
도 3은 바람직한 제3 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치의 기본도.
도 4는 차축 영역에서 회전식 충격 흡수 장치의 가능한 장착 상태의 기본도.
도 1은 바람직한 제1 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)의 기본도를 도시한다. 회전식 충격 흡수 장치(1)는 (도시되지 않은) 차량의 휠 케이스 내에 장착되고, 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체 및 차체 측에 배치되는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 회전식 댐퍼 부재(2)를 포함한다. 회전식 댐퍼 부재(2)는 예를 들어 전기 충격 흡수 장치로서 형성될 수 있다.
회전식 댐퍼 부재(2)는, 중공 실린더형 하우징(3) 내에 고정되는 제1 댐퍼부(도시되지 않음)와 감쇠력을 형성하면서 상기 제1 댐퍼부에 대해 상대 회전 가능하게 지지되는 제2 댐퍼부(도시되지 않음)를 포함한다. 제2 댐퍼부는 질량체의 운동에 의해 이동 가능한 또는 선회 가능한(이중 화살표(5') 참조), 제1 질량체에 연결되는 레버 부재(5; 연결 레버)에 편향 베어링(4)을 통해 결합된다. 레버 부재(5)는 질량체 운동시 회전 운동 내지 토크(이중 화살표(4') 참조)를 편향 베어링(4) 및 상기 베어링에 동적 결합된 제2 댐퍼부에 전달한다. 이 경우, 객실 내로 유입시 규칙적으로 불쾌하게 느껴지는 음향으로 감지되는 진동이 발생할 수 있다.
해당 진동의 감소 내지 감쇠를 위해 레버 부재(5)와 편향 베어링(4) 내지 회전식 댐퍼 부재 사이의 기계적 동적 결합에, 즉 레버 부재(5)와 편향 베어링(4)의 이행 경로에 스프링 댐퍼 부재(6)가 통합된다. 스프링 댐퍼 부재(6)는 따라서 휠 서스펜션과 차체 사이의 진동 디커플링에 이용된다.
스프링 댐퍼 부재(6)는 링 형태로 형성되고, 편향 베어링(4) 및 간접적으로 회전식 댐퍼 부재에 상대 회전 불가능하게 결합되는, 링 형상 부분(8)의 외주 및 레버 부재(5)의 링 형태의 오목부(7) 사이에 연장되는, 상응하게 마찬가지로 링 형태인 수용 챔버(9) 내에 배치된다. 수용 챔버(9) 내에 스프링 댐퍼 부재(6)의 안정적인 배치는 예를 들어 접착 연결에 의해 보장된다.
스프링 댐퍼 부재(6)는 탄성중합체 재료, 즉 스티롤-부타디엔-고무(SBR)와 같은 합성 고무로 이루어진 폐쇄된 탄성중합체 링으로 형성된다. 스프링 댐퍼 부재(6)는 홈 형태의 표면 구조화를 포함하는 것을 알 수 있다. 탄성중합체 재료에 추가로 금속 캐리어가 혼입될 수 있고, 상기 금속 캐리어는 스프링 댐퍼 부재(6)의 흡수 스펙트럼에 영향을 미치므로, 스프링 댐퍼 부재(6)는 의도대로 특정 주파수의 감쇠를 위해 형성될 수 있다. 마찬가지로 스프링 댐퍼 부재(6)는 수용 챔버(9) 내에 배치되는 다수의 스프링 댐퍼 부재 섹션으로 세분되는 것이 고려될 수 있으므로, 수용 챔버(9) 내에 원주를 따라 분포되거나 또는 개별 층으로 중첩 배치된 링 세그먼트 형태 또는 링 형태의 스프링 댐퍼 부재 섹션들이 제공될 수 있고, 상기 섹션들은 수용 챔버(9)를 완전히 또는 부분적으로 채운다. 기본적으로 스프링 댐퍼 부재(6)의 감쇠는 스프링 감쇠 및/또는 점성 감쇠 및/또는 마찰 감쇠의 원리에 기초한다.
편향 베어링(4)의 외주에 직접 스프링 댐퍼 부재(6)를 배치하는 것이 고려될 수도 있으므로, 이 경우 이론상 편향 베어링(4)에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분(8)은 생략될 수 있다.
도 2는 바람직한 제2 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)의 기본도를 도시한다. 여기에서 도 1에 도시된 실시예와 다른 주요 차이점은, 스프링 댐퍼 부재(6)를 수용하고 여기에서 링 세그먼트 형태로 형성되는 오목부(7)와 연관되는 레버 부재(5)의 형태이며, 따라서 레버 부재(5)는 전체적으로 손아귀(clutch) 형태를 갖는다. 바람직하게 링 세그먼트 형태의 오목부(7)는 180°이상의 각도로 연장되므로, 이 경우에도, 필수적인 것은 아니지만 링 세그먼트 형태로 형성되는 스프링 댐퍼 부재(6) 및 편향 베어링(4)은 마찬가지로 형상 끼워 맞춤 결합에 의해 오목부(7) 내에서 지지된다.
도 3은 바람직한 제 3 실시예에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)의 기본도를 도시한다. 이 경우 휠 서스펜션과 차체 사이의 다단계의 진동 디커플링 가능성이 도시되고, 이때 스프링 댐퍼 부재(6)는 2개의 스프링 댐퍼 부재 섹션(6a, 6b)을 포함하고, 상기 섹션들은 링형 연결 부재(10)를 통해 기계적으로 동적 결합된다. 이 경우 방사방향 외부 위치를 차지하는 스프링 댐퍼 부재 섹션(6a)은 실질적으로 도 1에 도시된 스프링 댐퍼 부재(6)에 상응한다. 반대로 방사방향 내측 위치를 차지하는 스프링 댐퍼 부재 섹션(6b)은 이 실시예에서 편향 베어링(4)의 외주 바로 위에 놓인다. 물론, 이 경우에도 편향 베어링(4)에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분(8)이 제공될 수도 있고, 상기 부분의 외주에 스프링 댐퍼 부재 섹션(6b)이 동적 결합되도록 연결된다. 도 3에 도시된 원리는 물론, 2개 이상의 스프링 댐퍼 부재 섹션들(6a, 6b, 6i)을 포함하는 스프링 댐퍼 부재(6)에 전용될 수 있다. 이러한 경우에 물론, 상응하는 개수의 연결 부재들(10)이 제공될 수도 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에 도시되지 않더라도, 레버 부재(5)와 댐퍼 부재(2) 사이에 기어장치가 배치되는 것이 가능하다. 이 경우 적어도 하나의 제1 기어 부재는 레버 부재(5)에 동적 결합되고, 레버 부재(5)에 의해 상응하게 회전 운동할 수 있다. 제1 기어 부재에 직접 또는 간접적으로 변속적으로 결합된 제2 기어 부재는, 편향 베어링(4) 내지 상기 베어링에 상대 회전 불가능하게 결합되는, 회전식 댐퍼 부재에 동적 결합되므로, 회전식 댐퍼 부재의 회전 운동이 이루어진다.
기어장치는 예를 들어 유성 기어장치, 응력 샤프트 기어장치, 사이클로이드 기어장치 또는 스퍼 기어장치로서 형성될 수 있다.
도 4는 차축 영역에서 회전식 충격 흡수 장치(1)의 가능한 장착 상태의 기본도를 도시한다. 차체의 부분으로서 차량 휠(21)이 휠 캐리어(22)와 함께 도시되고, 상기 휠 캐리어에 레버 부재(5)에 연결되는 슬라이딩 로드(23)가 배치된다. 레버 부재(5)는 회전축(24)을 중심으로 선회 가능하게 지지되고, 이 경우 회전축(24)에 본 발명에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)가 배치된다.
회전식 충격 흡수 장치(1)를 적어도 하나의 위시본(wishbone)형 링크(25)의 회전 서스펜션에 직접 통합하는 것이 고려될 수도 있다. 차량 휠(21)이 스프링에 의해 반발 작용을 하면, 레버 부재(5)는 슬라이드 로드(23)에 의해 이동되고 회전축(24)을 중심으로 선회되고, 이로써 본 발명에 따른 회전식 충격 흡수 장치(1)가 작동된다.
1 회전식 충격 흡수 장치
2 회전식 댐퍼 부재
4 편향 베어링
5 레버 부재
6 스프링 댐퍼 부재
7 오목부
9 수용 챔버
10 연결 부재

Claims (11)

  1. 휠 서스펜션 측에 배치되는 제1 질량체와 차체 측에 배치되는 제2 질량체 사이의 상대 운동을 감쇠하기 위한 적어도 하나의 유압식 또는 전기 댐퍼 부재(2)를 포함하는 차량용 회전식 충격 흡수 장치로서,
    상기 댐퍼 부재(2)는 하나 이상의 고정된 댐퍼부 및 댐핑력의 형성 하에 상기 고정된 댐핑부에 대해 회전 가능하게 지지되는 하나 이상의 회전 가능한 댐퍼부를 포함하고, 상기 회전 가능한 댐퍼부는 편향 베어링(4)을 통해, 질량체의 운동에 의해 운동가능한 레버 부재(5)와의 기계적인 동적 결합에 의해 회전 운동할 수 있고,
    상기 레버 부재(5)와 상기 회전 가능한 댐퍼부 사이의, 상기 고정된 댐퍼부에 대한 상기 레버 부재(5)의 기계적인 동적 결합에 하나 이상의 스프링 댐퍼 부재(6)가 통합되고,
    상기 스프링 댐퍼 부재(6)는 적어도 부분적으로, 상기 레버 부재(5)와 상기 편향 베어링(4)의 외주 사이에 연장되는 수용 챔버(9) 내에, 또는 상기 레버 부재(5)와 상기 편향 베어링(4)에 상대 회전 불가능하게 결합된 부분(8)의 외주 사이에 연장되는 수용 챔버(9) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수용 챔버(9) 및 경우에 따라서 상기 스프링 댐퍼 부재(6)도 링 형태로 또는 링 세그먼트 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링 댐퍼 부재(6)는 적어도 2개의 댐퍼 섹션(6a, 6b)을 포함하고, 상기 섹션들은 연결 부재(10)를 통해 기계적으로 동적 결합되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    해당 수용 챔버(9) 내에 상기 스프링 댐퍼 부재(6)의 배치는 압입 끼워 맞춤 또는 억지 끼워 맞춤 또는 접착에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링 댐퍼 부재(6)의 감쇠 작용은, 스프링 감쇠, 점성 감쇠 및 마찰 감쇠 중 적어도 하나의 원리에 기초하는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링 댐퍼 부재(6)는 탄성중합체 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    적어도 하나의 금속 캐리어가 상기 탄성중합체 재료에 혼입되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 레버 부재(5)와 댐퍼 부재 사이에 기어장치가 배치되고, 적어도 하나의 제1 기어 부재가 상기 레버 부재(5)에 동적 결합되고 상기 레버 부재에 의해 회전 운동될 수 있고, 상기 제1 기어 부재에 직접 또는 간접적으로 변속적으로 결합되는 적어도 하나의 제2 기어 부재가, 상기 회전 가능한 댐퍼부의 회전 운동이 이루어지도록 상기 회전 가능한 댐퍼부에 동적 결합되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 기어장치는 유성 기어장치, 응력 샤프트 기어장치, 사이클로이드 기어장치 또는 스퍼 기어장치로서 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 유압식 댐퍼 부재를 포함하는 유압 회전식 충격 흡수 장치 또는 적어도 하나의 전기 댐퍼 부재를 포함하는 전기 회전식 충격 흡수 장치로서 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 충격 흡수 장치.
  11. 삭제
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