CN110192043B - 联轴节 - Google Patents

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Abstract

联轴节具备：驱动毂件，以能够一体旋转的方式连结于驱动轴；从动毂件，以能够一体旋转的方式连结于从动轴；以及旋转传动部，在驱动毂件与从动毂件之间对旋转进行传动。联轴节还具备动力吸振器，一体地连结于驱动毂件和从动毂件的至少任意一个毂件的部位、且为不干预该联轴节整体的扭转刚性的非干预部位。通过对不干预联轴节整体的扭转刚性的非干预部位装配动力吸振器，从而能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。

Description

联轴节
技术领域
本发明涉及联轴节。
背景技术
以往，如专利文献1和专利文献2所公开，配置在驱动轴与从动轴之间的联轴节具有：驱动毂件，与所述驱动轴连结；从动毂件，与所述从动轴连结；以及旋转传动部，在两毂件之间对旋转进行传动。
在专利文献1和专利文献2中，为了提高振动吸收性，使板簧和弹性体介于驱动毂件与从动毂件之间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-348992号公报
专利文献2：日本特开2010-203469号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，当如上所述在驱动毂件与从动毂件之间新设置用于提高振动吸收的单元时，联轴节的扭转刚性降低。
本发明的目的在于，提供能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性的联轴节。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，根据本发明的方式，提供一种联轴节，具备：驱动毂件，以能够一体旋转的方式连结于驱动轴；从动毂件，以能够一体旋转的方式连结于从动轴；以及旋转传动部，在所述驱动毂件与所述从动毂件之间对旋转进行传动，其中，该联轴节具备动力吸振器，该动力吸振器一体地连结于所述驱动毂件和所述从动毂件的至少任意一个毂件的部位、且为不干预该联轴节整体的扭转刚性的非干预部位。
根据该结构，通过对不干预联轴节整体的扭转刚性的非干预部位装配动力吸振器，从而能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
另外，优选的是，所述动力吸振器包含：惯性体；装配构件，将所述惯性体装配于所述非干预部位；以及单个或多个弹性构件，介于所述惯性体与所述装配构件之间并支承所述惯性体，所述惯性体、所述装配构件以及所述弹性构件以与所述驱动轴和所述从动轴不接触的方式配置。
根据该结构，能够更可靠地发挥动力吸振器自身的衰减性和振动吸收性。
另外，优选的是，所述毂件具有形成为圆柱状且供所述驱动轴或所述从动轴嵌合的轴孔，且在轴方向上具有一对端面，所述非干预部位为所述毂件的任意一个端面。
根据该结构，通过在圆柱状的毂件的端面装配动力吸振器，从而能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
另外，优选的是，所述惯性体具有：覆盖部，覆盖装配有所述装配构件的所述毂件的外周面；以及被支承部，是被所述弹性构件支承的部位，与所述覆盖部连结为一体。
根据该结构，在使以覆盖毂件的外周面的方式配置的惯性体的振动吸收性，与例如形成为圆板状的惯性体的振动吸收性相同时，与该圆板状的惯性体相比能够缩短到该旋转轴心的外径，能够使其外形的大小变得小型化。
另外，优选的是，所述惯性体相比所述毂件的外形在径向上伸出而形成为圆板状。
根据该结构，能够通过简单的结构来维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
另外，优选的是，所述弹性构件为单个，该弹性构件和所述装配构件分别具有形成为圆形环状且所述驱动轴或所述从动轴以非接触插入的插入孔，所述弹性构件重叠于所述惯性体的被该弹性构件支承的部位和所述装配构件。
根据该结构，形成为圆形环状的弹性构件成为被叠加在同样形成为圆形环状的装配构件和惯性体的状态，而且驱动轴和从动轴以非接触方式被插通到各插入孔，从而能够通过简单的结构来发挥动力吸振器自身的衰减性和振动吸收性。
另外，优选的是，仅在所述驱动毂件装配有所述动力吸振器。
根据该结构，驱动毂件靠近激振源，比从动轴振动得大，因此振动抑制效果变大。
另外，优选的是，所述驱动毂件和所述从动毂件分别装配有所述动力吸振器。
根据该结构，与在一个毂件装配动力吸振器的情况相比，能够抵抗加减速等参数的变动，即能够提高鲁棒性。另外，与在一个毂件装配了动力吸振器的情况相比，在相同的惯性力矩比下，能够提高对于驱动侧变化的回应性，例如，能够提高驱动轴为马达的输出轴时，对于马达指令的回应性。
附图说明
图1是第1实施方式的带动力吸振器的联轴节的立体图。
图2是第1实施方式的带动力吸振器的联轴节的分解立体图。
图3是第1实施方式的联轴节的分解立体图。
图4是第1实施方式的带动力吸振器的联轴节的剖视图。
图5是第2实施方式的带动力吸振器的联轴节的立体图。
图6是第2实施方式的动力吸振器的分解立体图。
图7是第3实施方式的带动力吸振器的联轴节的立体图。
图8是第3实施方式的动力吸振器的分解立体图。
图9是表示第3实施方式中的试验结果的图表。
图10是第4实施方式的带动力吸振器的联轴节的立体图。
图11是第4实施方式的动力吸振器的分解立体图。
具体实施方式
<第1实施方式>
参照图1～图4，对具体化本发明的联轴节的第1实施方式进行说明。
如图1、图2所示，联轴节10具有一对动力吸振器20、30。
如图2、图3、图4所示，联轴节10具有：驱动毂件40，与驱动轴12连接；从动毂件50，与从动轴14连接；传递构件60，配置在驱动毂件40与从动毂件50之间；以及一对盘形单元80、90，分别配置在驱动毂件40与传递构件60之间和从动毂件50与传递构件60之间。本实施方式的联轴节10是具备盘形单元80、90的双盘型的挠性联轴器。
如图3、图4所示，驱动毂件40通过铝或不锈钢等而形成为圆柱状。驱动毂件40具有截面圆形状的外周面41以及圆形状的外端面42和内端面43。在外端面42和内端面43的中心部贯通形成有截面圆形状的轴孔44。如图3所示，驱动毂件40具有从外周面41到轴孔44的内周面形成的切口45以及从外端面42到切口45形成的切口46。
如图4所示，关于驱动轴12，在从外端面42侧插入到轴孔44的状态下，通过连结螺钉48(参照图2)在切口46允许的范围内进行紧固而使轴孔44收缩直径，从而使驱动轴12以能够一体旋转的方式连结于驱动毂件40。
如图3、图4所示，从动毂件50通过铝或不锈钢等而形成为圆柱状。从动毂件50具有截面圆形状的外周面51，并且在轴方向上具有圆形状的外端面52和内端面53。在外端面52和内端面53的中心部贯通形成有截面圆形状的轴孔54。如图3所示，从动毂件50具有：切口55，从外周面51形成到轴孔54的内周面；以及切口56，从外端面52形成到切口55。如图4所示，关于从动轴14，在从外端面52侧插入到轴孔54的状态下，通过连结螺钉58(参照图2)在切口56允许的范围内进行紧固而使轴孔54收缩直径，从而使从动轴14以能够一体旋转的方式连结于从动毂件50。
盘形单元80由叠加多个大小彼此相同且形成为圆板状的金属制的板簧而成。在构成盘形单元80的各板簧上，在中央形成有截面圆形的透孔82。如图4所示，盘形单元80通过从传递构件60侧插通的多个传动螺栓81被紧固到驱动毂件40的内端面43而被固定。各传动螺栓81以联轴节10的旋转中心为中心，以等角度配置。如图4所示，在传动螺栓81的头部与盘形单元80之间介有间隔件85并通过传动螺栓81被紧固。
传递构件60通过铝或不锈钢等形成为圆柱状，并且透孔61透设在一对端面62、63之间。
如图4所示，盘形单元80通过从驱动毂件40侧插通的多个传动螺栓83，紧固到传递构件60的端面62并以成为一体的方式被固定。另外，各传动螺栓83在盘形单元80的环状端面中配置于传动螺栓81之间，并且彼此相邻的传动螺栓81以联轴节10的旋转中心为中心以成为等角度的方式分开配置。
另外，传动螺栓81的头部以具有游隙的方式嵌合到设置于传递构件60的端面62的凹部64。另外，传动螺栓83的头部以具有游隙的方式嵌合到驱动毂件40的凹部47。
盘形单元90具有与盘形单元80的金属制的板簧相同的大小，由叠加多个大小彼此相同且形成为圆板状的金属制的板簧而成。在构成盘形单元90的各板簧中，在中央形成有截面圆形的透孔92。如图4所示，盘形单元90通过从传递构件60侧插通的多个传动螺栓91，紧固到从动毂件50的内端面53而被固定。
各传动螺栓91以联轴节10的旋转中心为中心以等角度配置。如图4所示，在传动螺栓91的头部与盘形单元90之间介有间隔件95并通过传动螺栓91而被紧固。
如图4所示，盘形单元90通过从从动毂件50侧插通的多个传动螺栓93，紧固到传递构件60的端面63并以成为一体的方式被固定。如图4所示，在传动螺栓93的头部与盘形单元90之间介有间隔件94并通过传动螺栓93被紧固。
另外，各传动螺栓93在盘形单元90的环状端面上配置于传动螺栓91之间，并且彼此相邻的传动螺栓91以联轴节10的旋转中心为中心以成为等角度的方式分开配置。
另外，传动螺栓91的头部以具有游隙的方式嵌合到设置于传递构件60的端面63的凹部65。另外，传动螺栓93的头部以具有游隙的方式嵌合到形成于从动毂件50的内端面53的凹部57。
盘形单元80、传动螺栓81、83、传递构件60、传动螺栓93、盘形单元90以及传动螺栓91、93构成旋转传动部。
如图4所示，在使用状态下，在联轴节10中，当驱动轴12通过未图示的马达而旋转时，该旋转运动经由驱动毂件40而被传递到多个传动螺栓81。并且，从传动螺栓81经由盘形单元80传递到多个传动螺栓83，并被传递到传递构件60。传递到该传递构件60的旋转运动，经由多个传动螺栓93传递到盘形单元90，并且经由传动螺栓91而被传递到从动毂件50。并且，传递到该从动毂件50的旋转运动被传递到从动轴14。在从上述的驱动轴12向从动轴14传递扭矩的过程中，通过盘形单元80、90的弹性力，在联轴节10产生挠曲，即使在驱动轴12的中心轴线与从动轴14的中心轴线不在同一直线上的状态下，旋转运动也会被顺利地传递。
如图4所示，动力吸振器20装配于驱动毂件40。如图2所示，动力吸振器20具备装配体21、振动衰减体22以及惯性体23。动力吸振器20为了抑制联轴节10中的、驱动毂件40所在一侧的振动，例如，通过定点理论或最优调谐法来设定其质量等参数。
装配体21为铝等金属制，形成为圆形环状，并且具有一定的厚度且具备刚性。装配体21相当于装配构件。装配体21通过以等螺距配置的装配螺栓25被固定驱动毂件40的外端面42。外端面42相当于不干预联轴节整体的扭转刚性的非干预部位。装配体21在中央部具有圆形的插入孔21a。使插入孔21a的内径比驱动轴12的直径大，从而不与所插入的驱动轴12产生干扰。通过从插入孔21a起在径向上延伸的切口24，装配体21的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
振动衰减体22通过合成橡胶、弹性体等弹性材料而形成为圆形环状且具有一定的厚度。振动衰减体22相当于单个弹性构件。振动衰减体22通过粘接剂而被固定在装配体21。振动衰减体22在中央部具有圆形的插入孔22a。插入孔22a具有与插入孔21a相同的直径且与插入孔21a同轴配置，并且插入孔22a的内径比驱动轴12的直径大，从而驱动轴12以不干扰的方式被插入。
在振动衰减体22的插入孔22a的内周面，以该内周面不与装配螺栓25的头部接触的方式形成有凹部27。通过在径向上延伸的切口26，振动衰减体22的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
如图2、图4所示，惯性体23为不锈钢、铁等的金属制，具备圆板状的板部28以及与板部28的周缘部一体连结的圆筒状的筒部29。板部28的内表面通过粘接剂而被固定在振动衰减体22的装配面22b。板部28相当于被支承部。在板部28的中央部形成有圆形的插入孔28a。插入孔28a具有与插入孔21a相同的直径且与插入孔21a同轴配置，并且插入孔28a的内径比驱动轴12的直径大，从而驱动轴12以不干扰的方式被插入。在插入孔28a的内周面，以该内周面不与装配螺栓25的头部接触的方式形成有凹部28b。
如图4所示，筒部29以与驱动毂件40成为同轴的方式且覆盖驱动毂件40的外周面整体的方式配置。筒部29相当于覆盖部。在筒部29形成有贯通内周面与外周面之间的透孔29a，能够插通所述连结螺钉48。
如图4所示，动力吸振器30装配于从动毂件50。如图2所示，动力吸振器30具备装配体31、振动衰减体32以及惯性体33。动力吸振器30为了抑制联轴节10中的、从动毂件50所在一侧的振动，例如，通过定点理论或最优调谐法来设定其质量等参数。
在本实施方式中，关于包含驱动毂件40的驱动毂件侧的各种部件，采用与包含从动毂件50的从动毂件侧的各种部件相同的部件，因此动力吸振器30的装配体31、振动衰减体32以及惯性体33具有与动力吸振器20的装配体21、振动衰减体22以及惯性体23相同的大小和重量。
装配体31为铝等金属制且形成为圆形环状，并且具有一定的厚度且具备刚性。装配体31相当于装配构件。装配体31通过以等螺距配置在从动毂件50的外端面52的装配螺栓35，被固定在从动毂件50的外端面52。外端面52相当于不干预联轴节整体的扭转刚性的非干预部位。装配体31在中央部具有圆形的插入孔31a。使插入孔31a的内径比从动轴14的直径大，从而与被插入的从动轴14不产生干扰。通过从插入孔31a起在径向上延伸的切口34，装配体31的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
振动衰减体32通过合成橡胶、弹性体等弹性材料形成为圆形环状且具有一定的厚度。振动衰减体32相当于单个弹性构件。振动衰减体32通过粘接剂而被固定在装配体31。振动衰减体32在中央部具有圆形的插入孔32a。插入孔32a与插入孔31a具有相同的直径且以同轴配置，并且插入孔32a的内径比从动轴14的直径大，从而从动轴14以不产生干扰的方式被插入。在振动衰减体32的插入孔32a的内周面，以该内周面不与装配螺栓35的头部接触的方式形成有凹部27。通过在径向上延伸的切口36，振动衰减体32的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
如图2、图4所示，惯性体33为不锈钢、铁等金属制，具备圆板状的板部38以及与板部38的周缘部一体连结的圆筒状的筒部39。板部38的内表面通过粘接剂被固定在振动衰减体32的装配面32b。板部38相当于被支承部。在板部38的中央部形成有插入孔38a。插入孔38a与插入孔31a具有相同的直径且以同轴配置，并且插入孔38a的内径比从动轴14的直径大，从而从动轴14以不产生干扰的方式被插入。在插入孔38a的内周面，以该内周面不与装配螺栓35的头部接触的方式形成有凹部38b。
如图4所示，筒部39以与从动毂件50成为同轴且覆盖从动毂件50的外周面整体的方式配置。在筒部39形成有贯通内周面与外周面之间的透孔39a，能够插通所述连结螺钉58。
对如上所述构成的带动力吸振器的联轴节10的作用进行说明。
当驱动轴12通过未图示的马达旋转时，该旋转运动经由驱动毂件40、盘形单元80、传递构件60以及从动毂件50等而被传递到从动轴14。另外，与驱动毂件40连结的动力吸振器20，通过惯性体23施加比例于驱动毂件40中的振动和振幅的反作用力来吸收驱动毂件40的振动。另外，动力吸振器20的振动衰减体22通过自身的衰减性能来衰减驱动毂件40的振动。
另一方面，与从动毂件50连结的动力吸振器30，通过惯性体33施加比例于从动毂件50中的振动和振幅的反作用力，从而吸收从动毂件50的振动。另外，动力吸振器30的振动衰减体32通过自身的衰减性能对从动毂件50的振动进行衰减。
另外，在本实施方式中，在联轴节10的驱动毂件40，从动毂件50分别装配有动力吸振器20、30。因此，本实施方式的联轴节10在相同的负载惯性力矩、即相同的惯性力矩比下，与仅一个动力吸振器被装配在联轴节10的驱动毂件40、从动毂件50中的任意一个毂件的联轴节相比，能够提高对于驱动侧变化的回应性，例如对于马达指令的回应性。另外，能够提高鲁棒性，还能够抵抗与扭矩传递系统有关的参数变化。
另外，在本实施方式中，动力吸振器20、30的惯性体23、33的筒部29、39以覆盖驱动毂件40和从动毂件50的方式配置，因此与将惯性体23、33整体形成为圆板状的情况相比，能够缩小半径方向的大小，能够实现小型化。
根据本实施方式，能够得到如下所述的效果。
(1)联轴节10为驱动毂件40和从动毂件50的部位，动力吸振器20、30分别一体连结于作为不干预联轴节10整体的扭转刚性的非干预部位的外端面42、52。其结果，通过将动力吸振器装配于不干预联轴节整体的扭转刚性的非干预部位，从而能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
(2)动力吸振器20、30包含：惯性体23、33；作为装配构件的装配体21、31，将惯性体23、33装配于驱动毂件40和从动毂件50的非干预部位；以及作为单个弹性构件的振动衰减体22、32，介于惯性体23、33与装配体21、31之间，对惯性体23、33进行支承。另外，惯性体23、33、装配体21、31以及振动衰减体22、32分别被配置为不与驱动轴12和从动轴14接触。根据该结构，能够更可靠地发挥动力吸振器自身的衰减性和振动吸收性。
(3)联轴节10的驱动毂件40和从动毂件50形成为圆柱状，分别具有驱动轴12和从动轴14嵌合的轴孔44、54，并且在轴方向上分别具有外端面42、52和内端面43、53，使外端面42、52成为装配有装配构件的非干预部位。其结果，通过在圆柱状的驱动毂件40和从动毂件50的外端面42、52装配动力吸振器20、30，从而能够在维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
(4)惯性体23、33具有：筒部29，覆盖装配有装配体21、31的驱动毂件40和从动毂件50的外周面；以及板部28、38，该板部28、38为被作为弹性构件的振动衰减体22、32支承的部位，且与筒部29、39一体连结。其结果，在使以覆盖驱动毂件40和从动毂件50的外周面的方式配置的惯性体23、33具有与形成为圆板状的惯性体相同的振动吸收性时，与该圆板状的惯性体相比，能够缩短到该旋转轴心的外径，能够使其外形的大小变得小型化。
(5)作为弹性构件的振动衰减体22、32和作为装配构件的装配体21、31形成为圆形环状，分别具有驱动轴12和从动轴14以非接触插入的插入孔21a、22a、31a、32a。另外，振动衰减体22、32被叠加在惯性体23、33的被振动衰减体22、32支承的部位和装配体21、31。
其结果，形成为圆形环状的振动衰减体22、32成为被叠加在同样形成为圆形环状的装配体21、31和惯性体23、33的状态，而且驱动轴12和从动轴14以非接触的方式被插通到各插入孔21a、22a、31a、32a。由此，能够通过简单的结构来发挥动力吸振器自身的衰减性和振动吸收性。
(6)本实施方式的动力吸振器20、30分别装配于驱动毂件40和从动毂件50。其结果，能够通过动力吸振器20、30逐个吸收驱动毂件40中的振动和从动毂件50中的振动。
接着，对图5～图10所示的其他实施方式中的联轴节进行说明。其他各实施方式的联轴节虽然具有与第1实施方式的联轴节10相同的结构，但是动力吸振器120、220、320仅装配在驱动毂件40的这一点以及动力吸振器120、220、320的结构与第1实施方式大不同。以下，进一步对与第1实施方式不同的结构进行说明。
<第2实施方式>
图5和图6所示的第2实施方式的动力吸振器120具备装配体121、多个振动衰减体122以及惯性体123。装配体121为铝等金属制，具有比驱动毂件40的外径长的外径，形成为圆形环状，并且具有一定的厚度且具备刚性。装配体121相当于装配构件。装配体121通过以等螺距配置的装配螺栓125而被固定在驱动毂件40的外端面42，以与驱动毂件40成为同轴的方式配置。装配体121在中央部具有圆形的插入孔121a。通过使插入孔121a的内径比驱动轴12的直径大，从而不与所插入的驱动轴12产生干扰。通过从插入孔121a起在径向上延伸的切口124，装配体121的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
振动衰减体122通过合成橡胶、弹性体等弹性材料而形成为销状。振动衰减体122相当于多个弹性构件。多个振动衰减体122的内端以将插入孔121a作为中心成为等螺距的方式通过粘接剂被固定到装配体121。振动衰减体122在径向上从插入孔121a分开，从而以与驱动轴12不产生干扰的方式配置在其周围。
如图5、图6所示，惯性体123为不锈钢、铁等金属制，具有与装配体121相同的外径且形成为圆板状。即，相比驱动毂件40的外形在径向上伸出而形成。惯性体123的内表面通过粘接剂而被固定到各振动衰减体122的外端，相对于装配体121平行且分开配置。如上所述，振动衰减体122的轴方向的两端被固定于惯性体123和装配体121。惯性体123的内表面相当于被支承部。
在惯性体123的中央部形成有插入孔123a。插入孔123a具有与插入孔121a相同的直径，且与插入孔121a同轴配置。惯性体123的插入孔123a的内径比驱动轴12的外径大，从而驱动轴12以不产生干扰的方式被插入。另外，在惯性体123形成有多个贯通孔123b。贯通孔123b形成为其直径比装配螺栓125的头部大，以不与将装配体121固定在驱动毂件40的装配螺栓125的头部接触。
关于如上所述构成的联轴节10，动力吸振器120仅装配在驱动毂件40。
根据本实施方式，能够得到如下的效果。
(7)本实施方式的惯性体123相比驱动毂件40的外形在径向上伸出而形成为圆板状。其结果，根据本实施方式，能够通过简单的结构来维持扭转刚性的同时保持振动吸收性。
(8)本实施方式的动力吸振器120具备多个振动衰减体122，这些形成为销状。另外，振动衰减体122对于驱动轴配置在周围，并且轴方向的两端被固定于惯性体123和装配体121。其结果，对于驱动轴配置在周围的多个振动衰减体122的两端部，被固定于惯性体和装配构件，从而能够支承惯性体123。
<第3实施方式>
图7和图8所示的第3实施方式的动力吸振器220具备装配体221、单个振动衰减体222以及惯性体223。装配体221和振动衰减体222分别具备与第1实施方式的装配体21和振动衰减体22相同的结构，以与第1实施方式相同的方式装配于驱动毂件40的外端面42。因此，关于装配体221和振动衰减体222的各部位以及装配螺栓225，附上对附在第1实施方式的装配体21和振动衰减体22以及装配螺栓25的各部位的符号加上200的符号，省略其说明。
如图7、图8所示，惯性体223为不锈钢、铁等金属制，直径比装配体221大并形成为圆板状。即，相比驱动毂件40的外形在径向上伸出而形成。惯性体223的内表面通过粘接剂而被固定在各振动衰减体222的外端，相对于装配体221平行且分开配置。如上所述，振动衰减体222的轴方向的两表面被固定在惯性体223和装配体221。惯性体223的内表面相当于被支承部。
另外，在惯性体223的中央部形成有插入孔223a。插入孔223a具有与插入孔221a、222a相同的直径，以插入孔221a同轴配置。惯性体223的插入孔223a的内径比驱动轴12的外径大，从而驱动轴12以不产生干扰的方式被插入。另外，在插入孔223a形成有多个凹部223b。凹部223b形成为其直径比装配螺栓225的头部大，以不与将装配体221固定在驱动毂件40的装配螺栓225的头部接触。
将如上所述将仅在驱动毂件装配了动力吸振器220的联轴节10和仅在从动毂件装配了动力吸振器220的联轴节10，分别装配在通过驱动马达驱动的驱动轴与连结在负载的从动轴之间时的试验结果示出在图9。在图9的试验结果的图表中，横轴表示惯性力矩比，纵轴表示自整定的回应性。在纵轴上，越位于上方，表示回应性越高。另外，该试验如下：对所述驱动轴进行控制的控制装置具有自整定功能，对使惯性力矩比变化时的、自整定中的回应性进行了测量。另外，自整定是如下功能：在运行中根据马达电流或马达转速等来估计包含马达的驱动部整体的惯性和摩擦，根据预定的控制规则，在线自动地更新伺服系统的增益，维持稳定性，并且改善回应性、鲁棒性、稳态特性。
如图9所示，在使惯性力矩比变化的任何情况下，如本实施方式那样在驱动毂件40附上动力吸振器220时的一方的自整定回应性高。可以想到，如上所述在驱动毂件40装配了动力吸振器220的情况下回应性变高是因为，驱动侧一方靠近作为振动产生源的马达，因此容易发挥动力吸振器220的振动吸收性。如上所述构成的联轴节10，除了第2实施方式的(7)以外，还能够容易实现下述效果。
(9)在本实施方式中，仅在驱动毂件40装配有动力吸振器220。其结果，在对马达进行控制的控制装置带有自整定功能时，在驱动毂件40附上动力吸振器220时的一方能够提高自整定的回应性。另外，在第2实施方式中，也仅在驱动毂件40装配有动力吸振器120，因此与本实施方式同样，能够期待提高自整定的回应性。
<第4实施方式>
图10和图11所示的第4实施方式的动力吸振器320具备装配体321、单个振动衰减体322以及惯性体323。
图11所示的装配体321为铝等金属制，具有与驱动毂件40的外径大致相同的直径，形成为圆形环状，并且具有一定的厚度且具备刚性。装配体321相当于装配构件。装配体321通过以等螺距配置的装配螺栓325被固定在驱动毂件40的外端面42，以与驱动毂件40成为同轴的方式配置。
在装配体321的中央部透设有嵌合孔321a。振动衰减体322形成为圆筒状，并且以轴方向上的内端嵌合到嵌合孔321a的状态被粘结而被固定。振动衰减体322的外周面322b形成为齿轮状，与形成在嵌合孔321a的内周面的齿轮形状部啮合，从而无法绕轴心转动。通过从嵌合孔321a起在径向上延伸的切口324，装配体321的沿着圆周方向形成的部位的一部分被切开。
振动衰减体322通过合成橡胶、弹性体等的弹性材料形成。振动衰减体322相当于单个弹性构件。在振动衰减体322的中央部，透设有以非接触方式插入驱动轴的插入孔322a。即，插入孔322a的内径比装配在驱动毂件40的轴孔44的未图示的驱动轴的外径大。
如图10、图11所示，惯性体323为不锈钢、铁等的金属制，具备圆板状的板部328以及与该板部328的周缘部一体连结的圆筒状的筒部329。在板部328的中央部形成有嵌合孔328a。在嵌合孔328a，振动衰减体322的轴方向上的外端以被嵌合的状态粘结而被固定。关于振动衰减体322，齿轮状的外周面322b与形成在嵌合孔328a的内周面的齿轮形状部啮合，从而无法绕轴心转动。板部328相当于被支承部。板部328与装配体321以彼此不接触的方式分开并平行配置。在板部328透设有将装配螺栓325的头部分开而收纳的收纳孔328b。
筒部329以与驱动毂件40成为同轴且覆盖驱动毂件40的外周面的方式配置。筒部329相当于覆盖部。在筒部329形成为贯通内周面与外周面之间的未图示的透孔，插通在第1实施方式中说明的连结螺钉48。
如上所述构成的联轴节10，除了第1实施方式的(1)～(4)的效果以外，还能够容易实现下述效果。
(10)在本实施方式中，振动衰减体322为单个，且形成为筒状以使驱动轴能够以非接触状态插入。另外，振动衰减体322的轴方向的两端嵌合到惯性体323和装配体321而被固定。其结果，单个振动衰减体322的轴方向的两端嵌合到惯性体和装配构件而被固定，从而能够支承惯性体323。
另外，也可以如下所述变更本实施方式。
在所述实施方式中，虽然联轴节为双盘型，但是也可以是单盘型。另外，联轴节不限定于盘型的联轴节，也可以代替为其他类型的挠性联轴节、或者刚性联轴器。
在所述实施方式中，将各毂件40、50的外端面42、52设为对装配构件进行装配的非干预部位。代替于此，也可以将各毂件40、50的内端面43、53设为对装配构件进行装配的非干预部位。
另外，也可以使非干预部位为驱动毂件40和从动毂件50的外周面，对该外周面装配固定动力吸振器。
在第2实施方式、第3实施方式以及第4实施方式中，虽然在驱动毂件40装配了动力吸振器120、220、320，但是也可以仅对从动毂件50装配动力吸振器。
在第4实施方式中，虽然使振动衰减体322的外周面为齿轮形状，但是并不限定于该形状。例如，只要在振动衰减体322的外周面设置槽或突起，在与振动衰减体322嵌合的惯性体和装配构件，设置与该槽或突起嵌合的突起或槽即可。

Claims (6)

1.一种联轴节，具备：驱动毂件，以能够一体旋转的方式连结于驱动轴；从动毂件，以能够一体旋转的方式连结于从动轴；以及旋转传动部，在所述驱动毂件与所述从动毂件之间对旋转进行传动，其中，
该联轴节具备动力吸振器，该动力吸振器一体地连结于所述驱动毂件和所述从动毂件的至少任意一个毂件的部位、且为不干预该联轴节整体的扭转刚性的非干预部位，
所述动力吸振器包含：惯性体；装配构件，将所述惯性体装配于所述非干预部位；以及单个或多个弹性构件，介于所述惯性体与所述装配构件之间并支承所述惯性体，所述惯性体、所述装配构件以及所述弹性构件以与所述驱动轴和所述从动轴不接触的方式配置，
所述毂件具有形成为圆柱状且供所述驱动轴或所述从动轴嵌合的轴孔，且在轴方向上具有一对端面，
所述非干预部位为所述毂件的任意一个端面。
2.根据权利要求1所述的联轴节，其中，
所述惯性体具有：覆盖部，覆盖装配有所述装配构件的所述毂件的外周面；以及被支承部，是被所述弹性构件支承的部位，与所述覆盖部连结为一体。
3.根据权利要求1所述的联轴节，其中，
所述惯性体相比所述毂件的外形在径向上伸出而形成为圆板状。
4.根据权利要求2所述的联轴节，其中，
所述弹性构件为单个，
该弹性构件和所述装配构件分别具有形成为圆形环状且所述驱动轴或所述从动轴以非接触插入的插入孔，
所述弹性构件重叠于所述惯性体的被该弹性构件支承的部位和所述装配构件。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的联轴节，其中，
仅在所述驱动毂件装配有所述动力吸振器。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的联轴节，其中，
所述驱动毂件和所述从动毂件分别装配有所述动力吸振器。
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