CN202560871U - 伺服弹性联轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服弹性联轴器，包括两个夹紧套B和中间体，在所述的圆柱形柱体上形成有一个与其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽两侧形成有倒角结构；在所述的圆柱形柱体上的侧面上形成有一个直线槽，所述的弧形槽设置在圆柱形柱体的切口一侧，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。本实用新型的伺服弹性联轴器在夹紧套上设计了半圆形弧形槽和直线槽结构，该缝隙可减少或分散应力集中，可获得更均匀的应力分布，从而避免产生裂纹或任何形式对联轴器的损害，同时，不锈钢材质制成的金属板弹簧，不宜将来自伺服马达的热传导到从动轴侧，可降低因热膨胀所致的精度标准离差，是最适合伺服马达使用的联轴器。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴连接领域，具体为一种伺服电机系统的弹性联轴器。
背景技术
联轴器主要用于机械传动中的连接，是机械传动中的主要零件。其作用是连接主动轴和从动轴以传递运动及扭矩，联轴器中间一般采用弹性体传递动力。
现有的联轴器，尤其是伺服联轴器因为材质和装配精度以及加工工艺的局限，导致其补偿偏心、偏角和轴向位移性能差，使用过程中容易出现断裂和破损，而且现有的联轴器结构复杂，安装拆卸不便寿命较短。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、扭转刚性极高，能够精准的控制轴的旋转并进行高精密控制的伺服弹性联轴器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种伺服弹性联轴器，包括两个夹紧套B和中间体，以及借助交错设置的螺栓将两个夹紧套B分别固定连接在中间体两侧的两个金属板弹簧组，所述的夹紧套B为圆柱形柱体结构，在所述的夹紧套B外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔和左右两个贯穿孔；在所述的圆柱形柱体上形成有一个与其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽两侧形成有倒角结构；在所述的圆柱形柱体上的侧面上形成有一个直线槽，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上并将其连通，同时其将圆柱形柱体与中间体相异的另一表面与弧形槽连通并在侧壁上留有直线切口，其中，所述的弧形槽设置在圆柱形柱体的切口一侧，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。
优选地，所述的夹紧套B的弧形槽为半圆形。
优选地，所述的弧形槽与金属板弹簧组相邻侧边的距离为夹紧套B高度的2/5-1/3。
优选地，所述的两个夹紧套B其中一个替换为夹紧套A，所述的夹紧套A包括圆柱形柱体和与所述的圆柱形柱体一体形成且同轴设置的连接盘，在所述的夹紧套A外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔和左右两个贯穿孔，在所述的圆柱形柱体上形成有一个弧形槽，所述的弧形槽设置圆柱形柱体与所述的连接盘连接处并与所述的连接盘平行，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构，同时在所述的圆柱形柱体上形成有一个直线槽，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上且其宽度在圆柱形柱体直径的3/5-2/3，并在圆柱形柱体上留有直线切口，所述的弧形槽位于圆柱形柱体的切口一侧，其中，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。
优选地，所述的夹紧套A弧形槽为半圆形。
本实用新型伺服弹性联轴器的在夹紧套上设计了半圆形弧形槽和直线槽结构，该缝隙可减少或分散应力集中，可获得更均匀的应力分布，从而避免产生裂纹或任何形式对联轴器的损害，同时，不锈钢材质制成的金属板弹簧，不宜将来自伺服马达的热传导到从动轴侧，可降低因热膨胀所致的精度标准离差，是最适合伺服马达使用的联轴器。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的伺服弹性联轴器爆炸结构示意图；
图2为本实用新型第一实施例的夹紧套B结构示意图；
图3为图2所示夹紧套B的侧视图；
图4为图3所示A-A`线截面视图；
图5为本实用新型的第二实施例的伺服弹性联轴器爆炸结构示意图；
图6为本实用新型第二实施例的夹紧套A结构示意图；
图7为图6所示夹紧套A的侧视图；
图8为图7所示B-B`线截面视图.
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-4所示，本实用新型第一实施例的伺服弹性联轴器包括两个夹紧套B2和中间体3，以及两个金属板弹簧组4，所述的金属板弹簧组分别设置在中间体两侧，左侧的金属板弹簧组由交错设置的内六角螺栓同时固定连接在夹紧套A右侧和中间体的左侧，右侧的金属板弹簧组由交错设置的内六角螺栓同时固定连接在夹紧套B的左侧和中间体的右侧。
所述的夹紧套B为圆柱形柱体结构，在所述的夹紧套B中心沿其轴向设置有轴通孔20，在所述的夹紧套B外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔23和左右两个贯穿孔24。在所述的圆柱形柱体上距离其左侧边1/3高度处向内铣出一个弧形槽25，所述的弧形槽与所述的底面平行，其采用圆弧铣的加工方式铣出一个近半圆形的槽，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构28。所述的倒角结构使夹紧套开槽处的外观得到改善，同时也提高了其应力均匀性。
同时在所述的圆柱形柱体上的侧面上向内铣出一个直线槽26，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上并将其连通，同时其将圆柱形柱体右表面与弧形槽连通，其在圆柱形柱体上弧形槽25对应侧的侧壁上留有直线切口，亦即加工时直线槽所留下的开口。其中，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm，其使具体型号而略有不同。
在所述的夹紧套B的圆柱形柱体上、弧形槽的上方设置有与所述的夹紧套B轴向垂直的轴夹紧孔27，所述的轴夹紧孔包括设置在直线槽的切口两侧的两部分固定孔，当用螺栓固定时可将所述的切口锁紧已将插入轴通孔内的轴锁紧，提高其传动性能防止其打滑。
所述的中间体为中间形成有通孔的圆柱体形结构，在其圆周上沿轴向均匀地设置有4个通孔，包括左右两侧的螺栓孔和上下两侧的用以容纳内六角螺栓端部的通孔。
所述的金属板弹簧组4由不锈钢制成，其由5-8个内部为类圆形通孔的且具有圆倒角结构的矩形金属板弹簧片叠加而成，在所述的金属板弹簧组上开设有与所述的夹紧套上的螺栓孔对应的固定孔43。
下面将对本实用新型的伺服弹性联轴器的具体组装过程进行描述，以期进一步阐释该新型的结构：
首先：将两个内六角螺栓穿上轴称，使其穿过左侧金属板弹簧组4的上下两个螺栓孔后再穿上轴衬，然后插入左侧夹紧套B的上下两个螺栓孔内，然后用额定的扭矩扳子锁紧；再在两个内六角螺栓穿上轴称，使其穿过左侧夹紧套B左右两个贯穿孔后再穿过左侧金属板弹簧组的左右两个固定孔，再穿上一个轴衬然后插入中间体的左右两个螺栓孔内，即将左侧的金属板弹簧组固定连接在中间体左侧，最后用内六角扳子预紧。
其次；将两个内六角螺栓穿上轴称，使其穿过右侧金属板弹簧组的上下两个螺栓孔后再穿上一个轴衬然后插入右侧夹紧套B的上下两个螺栓孔内，然后用额定的扭矩扳子锁紧；再在两个内六角螺栓穿上轴称，使其穿过右侧夹紧套B左右两个贯穿孔后再穿过右侧金属板弹簧组的左右两个螺栓孔，再穿上一个轴衬然后插入中间体的左右两个螺栓孔内，即将右侧的金属板弹簧组固定连接在中间体右侧，最后用内六角扳子预紧。最后通过芯轴调整使自身的装配精度能达到0～5μm。
图8所示为本实用新型的第二实施例，该实施例结构与第一实施例基本相同，不同之处在一侧采用夹紧套B的结构，一侧采用夹紧套A的结构，下面仅对夹紧套A的结构进行描述。
所述的夹紧套A1包括圆柱形柱体11和与所述的圆柱形柱体一体形成且同轴设置的连接盘12，在所述的夹紧体中心沿其轴向设置有轴通孔10，在所述的夹紧套A外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔13和左右两个贯穿孔14，在所述的圆柱形柱体上向内铣出有一个弧形槽15，所述的弧形槽设置圆柱形柱体与所述的连接盘连接处并与所述的连接盘平行，其为采用圆弧铣的加工方式铣出的一个近半圆形的槽，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构18，所述的倒角结构使夹紧套开槽处的外观得到改善，同时也提高了其应力均匀性。同时在所述的圆柱形柱体上的侧面上向内铣出一个直线槽16，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上且其宽度在圆柱形柱体直径的2/3，其在圆柱形柱体上留有直线切口，亦即加工直线槽时所留下的开口。其中所述的弧形槽设置在圆柱形柱体的切口一侧。所述的直线槽将圆柱形柱体与连接盘相异的表面与弧形槽连通，其中，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm，其依据具体型号而略有不同。
在所述的圆柱形柱体11上、弧形槽的上方还设置有与所述的夹紧套A轴向垂直的轴夹紧孔17，所述的轴夹紧孔包括设置在直线槽的切口两侧的两部分固定孔，当用连接两部分固定孔的螺栓固定时可将所述的切口缩紧以将插入轴通孔内的轴锁紧，提高其传动性能防止其打滑。
其他结构与现有技术不同，而夹紧套A和夹紧套B主要适用于输入轴和输出轴不同的轴径情况，在此不具体叙述。
本实用新型的伺服弹性联轴器，用螺栓交错地与两将夹紧套与中间体固定连接，靠金属板弹簧组的弹性变形来补偿所联两夹紧套的相对位移，结构简单紧凑，具有最大级的扭转刚性，实现高应答，迟滞现象小，挠性出色，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱、防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，广泛用于各种机械装置的轴系传动。在联轴器的夹紧套上设计了弧形槽和直线槽结构，该缝隙可减少或分散应力集中，可获得更均匀的应力分布，从而避免产生裂纹或任何形式对联轴器的损害，同时，不锈钢材质制成的金属板弹簧，不宜将来自伺服马达的热传导到从动轴侧，可降低因热膨胀所致的精度标准离差，是最适合伺服马达使用的联轴器。
由以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种伺服弹性联轴器，其特征在于：包括两个夹紧套B和中间体，以及借助交错设置的螺栓将两个夹紧套B分别固定连接在中间体两侧的两个金属板弹簧组，所述的夹紧套B为圆柱形柱体结构，在所述的夹紧套B外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔和左右两个贯穿孔；在所述的圆柱形柱体上形成有一个与其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽两侧形成有倒角结构；
在所述的圆柱形柱体上的侧面上形成有一个直线槽，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上并将其连通，同时其将圆柱形柱体与中间体相异的另一表面与弧形槽连通并在侧壁上留有直线切口，其中，所述的弧形槽设置在圆柱形柱体的切口一侧，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直线槽的宽度在0.5-2mm。
2.如权利要求1所述的伺服弹性联轴器，其特征在于：所述的夹紧套B的弧形槽为半圆形。
3.如权利要求1所述的伺服弹性联轴器，其特征在于：所述的弧形槽与金属板弹簧组相邻侧边的距离为夹紧套B高度的2/5-1/3。
4.如权利要求1-3任一项所述的伺服弹性联轴器，其特征在于：所述的两个夹紧套B其中一个替换为夹紧套A，所述的夹紧套A包括圆柱形柱体(11)和与所述的圆柱形柱体一体形成且同轴设置的连接盘(12)，在所述的夹紧套A外周缘对称地开设有四个轴向通孔，其包括上下两个螺栓孔(13)和左右两个贯穿孔(14)，在所述的圆柱形柱体上形成有一个弧形槽(15)，所述的弧形槽设置圆柱形柱体与所述的连接盘连接处并与所述的连接盘平行，在所述的弧形槽两侧形成倒角结构(18)，同时在所述的圆柱形柱体上形成有一个直线槽(16)，所述的直线槽位于两个螺栓孔所在的平面上且其宽度在圆柱形柱体直径的3/5-2/3，并在圆柱形柱体上留有直线切口，所述的弧形槽位于圆柱形柱体的切口一侧，其中，所述的弧形槽(15)高度0.5-2mm，直线槽(16)的宽度在0.5-2mm。
5.如权利要求4所述的伺服弹性联轴器，其特征在于：所述的夹紧套A的弧形槽(15)为半圆形。
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