JP7327352B2

JP7327352B2 - ダイナミックダンパ

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Publication number: JP7327352B2
Application number: JP2020180717A
Authority: JP
Inventors: 智幸小野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2023-08-16
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Description

本発明は、ダイナミックダンパに関する。

特許文献１には、動力伝達装置で発生した振動がケースに伝達することを防止するために、中空状のカウンタシャフトの内部に、ダイナミックダンパを配置することが開示されている。このダイナミックダンパでは、質量体がカウンタシャフトの軸心に沿って延在しており、その質量体が円筒状の弾性体を介してカウンタシャフトの内周部に連結されている。

特許第３８５２２０８号公報

ところで、動力伝達装置では、潤滑必要部に潤滑液を供給して、潤滑必要部を潤滑する必要がある。そのため、中空状の回転軸の内部は、潤滑液が流通する流路として利用されることがある。回転軸の内部に潤滑液を供給した場合、潤滑液は遠心力により回転軸の内周面に沿って流動する。

特許文献１に記載の構成では、質量体が円筒状であるため、質量体の内周面により形成された内部空間を、潤滑液の流路として利用することが考えられる。しかしながら、質量体の内周面は回転軸の内周面よりも径方向内側に位置するため、回転軸の内周面に沿って潤滑液が流動する場合と比べて、流路内の潤滑液に作用する遠心力が小さくなり、潤滑液の流動性が低くなる虞がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、回転軸の内部において潤滑液が容易に流動することができるダイナミックダンパを提供することを目的とする。

本発明は、中空状の回転軸の内部に配置され、前記回転軸の軸心に沿って延在する質量体と、前記質量体を前記回転軸に連結する弾性体と、を備え、前記回転軸に取り付けられた歯車により生じる振動を抑制するダイナミックダンパであって、前記回転軸の内周面と前記質量体との間に、潤滑液が流通する流路が設けられ、前記流路は、前記弾性体が配置された軸方向位置で、前記回転軸の内周面によって形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、回転軸の内周面と質量体との間に、潤滑液が流動する流路を備える。この流路は回転軸の内周面によって形成されているため、潤滑液が遠心力によって回転軸の内周面に沿って流動して流路の内部を流通する。これにより、ダイナミックダンパが配置された回転軸の内部を、潤滑液が容易に流動できる。また、流路が質量体の内周面によって形成された場合と比べて、潤滑液に作用する遠心力が大きくなるため、潤滑液の流動性が向上する。

また、前記質量体は、前記回転軸の軸心に沿って往復動する直動状態に振動可能であり、前記弾性体は、前記質量体と接触し、前記回転軸の軸方向に平行な第１接触面と、前記第１接触面とは異なる位置で前記質量体と接触し、前記回転軸の軸方向に対して平行でない第２接触面と、を有し、前記歯車が前記回転軸の径方向から前記回転軸の軸方向側へと倒れ込むように振動する場合、当該振動に応じて前記質量体が前記第１接触面を押し込むように振動することにより前記弾性体に圧縮応力が作用し、前記歯車が前記回転軸の軸方向に沿って振動する場合、当該振動に応じて前記質量体が前記直動状態となり前記第２接触面を押し込むように振動することにより前記弾性体に圧縮応力が作用してもよい。

この構成によれば、歯車が回転軸の径方向から軸方向側へと倒れ込むように振動する場合にも、歯車が回転軸の軸方向に沿って振動する場合にも、弾性体に圧縮応力が作用する。また、弾性体と質量体との接触面が回転軸の軸方向に平行な面のみにより構成された場合と比べて、第２接触面により軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を大きくすることができる。これにより、歯車の倒れ込みによる振動と歯車の軸方向振動との両方に対応して制振効果を発揮することが可能になる。

また、前記弾性体は、軸方向全域に亘って形成されたスリット部を有し、前記流路は、前記回転軸の内周面と前記スリット部とにより形成された第１流路を含んでもよい。

この構成によれば、弾性体において、第２接触面が形成される軸方向位置にスリット部が設けられているので、スリット部を設けない場合と比べて、質量体と第２接触面との接触面積を小さくすることができる。これにより、弾性体にスリット部を設けない場合と比べて、軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を低減することができる。

また、前記回転軸の内周面に取り付けられ、前記質量体および前記弾性体を一体的に保持する筒状のホルダ、をさらに備え、前記流路は、前記回転軸の内周面と前記ホルダとにより形成されてもよい。

この構成によれば、ホルダによって質量体と弾性体とを一体的に保持することができる。さらに、ホルダに質量体と弾性体とを組み付ける際の組付け性が向上する。

また、前記ホルダは、軸方向全域に亘り形成された第１スリット部を有し、前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部とにより形成された第１流路を含んでもよい。

この構成によれば、回転軸の内周面に沿った第１流路を形成できるとともに、第１スリット部によって第１流路の流路断面積を確保することができる。

また、前記ホルダは、前記回転軸の内周面と接触する第１外周面と、前記回転軸の内周面と接触しない第２外周面とを有し、前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第２外周面とにより形成された第２流路を含んでもよい。

この構成によれば、回転軸の内周面に沿った第２流路を形成できるとともに、第２外周面と回転軸の内周面との間の隙間によって第２流路の流路断面積を確保することができる。

また、前記ホルダは、前記回転軸の内周面と接触する第１外周面と、前記第１スリット部とは異なる周方向位置に設けられ、前記回転軸の内周面と接触しない第２外周面とを有し、前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第２外周面とにより形成された第２流路を含み、前記弾性体は、前記第１スリット部に対応する位置に設けられ、軸方向全域に亘り形成された第２スリット部を有し、前記第１流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部と前記第２スリット部とにより形成されてもよい。

この構成によれば、回転軸の内周面に沿って形成された第１流路と第２流路とを有することにより、流路断面積が大きくなり、流路を流通する潤滑液の流量が多くなる。

また、前記質量体は、外周部のうち、前記第１スリット部および前記第２スリット部に対応する位置に設けられ、軸方向に沿って延在する溝部と、前記外周部のうち、前記溝部とは前記回転軸の軸心に対して対称の位置に設けられた平面部とを有し、前記第１流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部と前記第２スリット部と前記溝部とにより形成され、前記第２流路は、前記第１流路とは前記回転軸の軸心に対して対称の位置に設けられてもよい。

この構成によれば、第１流路が溝部により形成されることで、第１流路の流路断面積を大きくできる。また、質量体の外周部では、回転軸の軸心に対して対称の位置に溝部と平面部とを配置することにより、回転時の質量のアンバランスを改善することができる。

本発明では、回転軸の内周面と質量体との間に、潤滑液が流動する流路を備える。この流路は回転軸の内周面によって形成されているため、潤滑液が遠心力によって回転軸の内周面に沿って流動して流路の内部を流通する。これにより、ダイナミックダンパが配置された回転軸の内部を、潤滑液が容易に流動できる。また、流路が質量体の内周面によって形成された場合と比べて、潤滑液に作用する遠心力が大きくなるため、潤滑液の流動性が向上する。

図１は、第１実施形態のダイナミックダンパが設けられた車両を模式的に示すスケルトン図である。図２は、カウンタギヤ機構を模式的に示す断面図である。図３は、第１実施形態のダイナミックダンパを説明するための分解図である。図４は、第１実施形態のダイナミックダンパを説明するための部分断面図である。図５は、第１実施形態のダイナミックダンパを説明するための部分断面図である。図６は、第１実施形態のダイナミックダンパを模式的に示す断面図である。図７は、図６のＡ－Ａ線断面を示す断面図である。図８は、図６のＢ－Ｂ線断面を示す断面図である。図９は、潤滑液の流れを説明するための模式図である。図１０は、ホルダの変形例を示す斜視図である。図１１は、ホルダの別の変形例を示す斜視図である。図１２は、第１実施形態の変形例におけるダイナミックダンパを示す断面図である。図１３は、第２実施形態のダイナミックダンパを説明するための分解図である。図１４は、第２実施形態のダイナミックダンパを説明するための断面図である。図１５は、変形例のダイナミックダンパを説明するための分解図である。図１６は、変形例のダイナミックダンパを説明するための断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態におけるダイナミックダンパについて具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のダイナミックダンパが設けられた車両を模式的に示すスケルトン図である。図１に示すように、車両Ｖｅは、動力源として、エンジン１と、第１モータ２と、第２モータ３とを備えたハイブリッド車両である。各モータ２，３は、モータ機能と発電機能とを有するモータ・ジェネレータであり、インバータを介してバッテリに電気的に接続されている。車両Ｖｅでは、動力源から出力された動力が動力伝達装置４を介して車輪５に伝達される。

動力伝達装置４は、入力軸６と、遊星歯車機構７と、出力ギヤ８と、カウンタギヤ機構９と、デファレンシャルギヤ機構１０と、ドライブシャフト１１とを備える。また、車両Ｖｅは、動力伝達装置４に含まれるギヤ機構を収容するケース１２を備える。ケース１２の内部には、第１モータ２、第２モータ３、遊星歯車機構７、出力ギヤ８、カウンタギヤ機構９、デファレンシャルギヤ機構１０が収容されている。

エンジン１のクランクシャフトと同一軸線上に、入力軸６と、遊星歯車機構７と、第１モータ２とが配置されている。第１モータ２は、遊星歯車機構７に隣接し、軸方向でエンジン１とは反対側に配置されている。この第１モータ２は、ロータ２ａと、コイルが巻き回されたステータ２ｂと、ロータシャフト２ｃとを備えている。

遊星歯車機構７は、動力分割機構であり、エンジン１が出力した動力を第１モータ２側と車輪５側とに分割する。その際、第１モータ２はエンジン１が出力した動力によって発電する。この電力はバッテリに蓄電され、あるいはインバータを介して第２モータ３に供給される。

この遊星歯車機構７は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、三つの回転要素として、サンギヤ７Ｓ、キャリア７Ｃ、リングギヤ７Ｒを備えている。サンギヤ７Ｓには、第１モータ２のロータシャフト２ｃが一体回転するように連結されている。キャリア７Ｃには、入力軸６が一体回転するように連結されている。エンジン１は入力軸６を介してキャリア７Ｃに連結されている。リングギヤ７Ｒには、遊星歯車機構７から車輪５側へ向けてトルクを出力する出力ギヤ８が一体化されている。出力ギヤ８は、リングギヤ７Ｒと一体回転する歯車であり、カウンタギヤ機構９のカウンタドリブンギヤ９１と噛み合っている。

カウンタギヤ機構９は、カウンタドリブンギヤ９１と、入力軸６と平行に配置されたカウンタシャフト９２と、カウンタドライブギヤ９３とを有する。カウンタシャフト９２には、カウンタドリブンギヤ９１とカウンタドライブギヤ９３とが一体回転するように取り付けられている。カウンタドライブギヤ９３は、デファレンシャルギヤ機構１０のデフリングギヤ１０ａと噛み合っている。デファレンシャルギヤ機構１０には、左右のドライブシャフト１１を介して車輪５が連結されている。

また、車両Ｖｅは、エンジン１から車輪５に伝達されるトルクに、第２モータ３が出力したトルクを付加することができる。第２モータ３は、ロータ３ａと、コイルが巻き回されたステータ３ｂと、ロータシャフト３ｃとを備えている。

ロータシャフト３ｃは、カウンタシャフト９２と平行に配置されている。ロータシャフト３ｃには、リダクションギヤ１３が設けられている。リダクションギヤ１３は、カウンタドリブンギヤ９１と噛み合っている。

ケース１２は、ケース部材１２ａと、フロントカバー１２ｂと、リアカバー１２ｃとによって構成されている。ケース部材１２ａは、動力伝達装置４を収容する部材である。フロントカバー１２ｂは、エンジン１側のカバー部材であり、ケース部材１２ａにボルト締結されている。リアカバー１２ｃは、各モータ２，３側のカバー部材であり、ケース部材１２ａにボルト締結されている。

ケース１２の内部では、各モータ２，３を収容するモータ室と、ギヤ機構を含む動力伝達装置４を収容するギヤ室とが、センタサポート１６によって仕切られている。センタサポート１６は、モータ室とギヤ室とを仕切る隔壁であり、ケース１２に一体化された固定部である。センタサポート１６には、第１モータ２のロータシャフト２ｃが挿通される貫通孔と、第２モータ３のロータシャフト３ｃが挿通される貫通孔とが設けられている。各ロータシャフト２ｃ，３ｃは各貫通孔を介してモータ室とギヤ室とに延在している。

ギヤ室内では、カウンタシャフト９２の両端部が第１軸受１４と第２軸受１５とによってケース１２に支持されている。第１軸受１４は、カウンタシャフト９２の一方側の端部に取り付けられた転がり軸受であり、外輪がセンタサポート１６に取り付けられている。第２軸受１５は、カウンタシャフト９２の他方側の端部に取り付けられた転がり軸受であり、外輪がフロントカバー１２ｂに取り付けられている。

また、カウンタシャフト９２には、図２に示すように、カウンタドリブンギヤ９１がスプライン嵌合している。このカウンタドリブンギヤ９１は、はすば歯車により構成されている。すなわち、カウンタドリブンギヤ９１と出力ギヤ８との噛み合い部、およびカウンタドリブンギヤ９１とリダクションギヤ１３との噛み合い部は、はすば歯車同士の噛み合い部である。そのため、カウンタドリブンギヤ９１では、はすば歯車の噛み合いにより生じる軸方向の荷重（スラスト力）を強制力として振動が発生する。そこで、カウンタギヤ機構９では、カウンタドリブンギヤ９１で生じた振動が第１軸受１４および第２軸受１５を介してケース１２へ伝達することを抑制するために、カウンタシャフト９２にダイナミックダンパ２０（図２等に示す）が設けられている。これにより、各軸受１４，１５からケース１２へと振動が伝達する前に、カウンタシャフト９２で制振することにより振動伝達を抑制し、ケース１２からの放射音を低減する。

また、ケース１２の内部では、動力伝達装置４の潤滑必要部に潤滑液が供給される。例えば、デフリングギヤ１０ａによって掻き上げられた潤滑液が潤滑必要部に供給される。潤滑液としては、オイルを用いることができる。潤滑必要部は、ギヤに限らず、軸受を含む。そのため、掻き上げ潤滑によって第１軸受１４と第２軸受１５にも潤滑液が供給される。この第１軸受１４と第２軸受１５とはカウンタシャフト９２の両端部に取り付けられている。そこで、カウンタギヤ機構９では、カウンタシャフト９２の内部で潤滑液が軸方向に流通可能に構成されている。これにより、第１軸受１４と第２軸受１５とについて、一方の軸受を潤滑した潤滑液がカウンタシャフト９２の内部を介して他方の軸受へと供給可能になる。

（ダンパ）
ダイナミックダンパ２０は、図２に示すように、中空状のカウンタシャフト９２の内部に配置されている。このダイナミックダンパ２０は、図３に示すように、質量体２１と、ゴム２２と、ホルダ２３とを備えている。

質量体２１は、カウンタシャフト９２の振動に応じて振動する棒状の慣性質量体である。この質量体２１は、カウンタシャフト９２の軸心Ｏに沿って延在しており、ゴム２２を介してカウンタシャフト９２の内部に連結されている。そして、質量体２１はゴム２２に保持された状態でカウンタシャフト９２の振動に応じて振動する。

ゴム２２は、質量体２１と接触している筒状の部材である。ダイナミックダンパ２０は、高分子材をバネに使用したものであり、弾性体としてゴム２２を備えている。そして、カウンタドリブンギヤ９１の振動に応じて質量体２１が振動することによりゴム２２に圧縮応力が作用する。

ホルダ２３は、質量体２１とゴム２２とを一体的に保持する筒状の部材である。このホルダ２３はカウンタシャフト９２の内部に取り付けられている。例えば、図３に示す組付け前の状態から、質量体２１の外周部にゴム２２が装着される。そして、一体化されたゴム２２と質量体２１とが、ホルダ２３の内部に軸方向から挿入される。図４および図５に示す組付け後の状態では、カウンタシャフト９２の内部へと軸方向の一方側からホルダ２３が挿入されて、ホルダ２３がカウンタシャフト９２の内部に圧入されている。ホルダ２３が組付け時に収縮し、カウンタシャフト９２の内部で拡張することにより、カウンタシャフト９２の内周面９２ａに保持される。なお、この説明では、カウンタシャフト９２の軸方向を単に軸方向と記載し、カウンタシャフト９２の径方向を単に径方向と記載する。

また、ホルダ２３は、スリット部２３１と、平坦部２３２とを有する。このスリット部２３１と平坦部２３２とはいずれも、カウンタシャフト９２の内部において、潤滑液が流通するための流路３０を形成する。

スリット部２３１は、軸方向に沿って延在し、ホルダ２３の軸方向全域に亘って設けられている。このスリット部２３１は、幅が一定に形成されている。また、スリット部２３１は、ホルダ２３のうち、外周面および内周面が円弧面に形成された部分に一つ設けられている。そのため、ホルダ２３を軸方向から見た場合、ホルダ２３は略Ｃ字状に形成されている。スリット部２３１は、ホルダ２３の組付け時に収縮、拡張するための開口部として機能する。

平坦部２３２は、ホルダ２３のうち、外周面および内周面が平面に形成された部分である。この平坦部２３２は、軸方向に沿って延在し、ホルダ２３の軸方向全域に亘って設けられている。また、平坦部２３２は、図６に示すように、軸心Ｏに対して対称の位置に二つ設けられている。この二つの平坦部２３２は、スリット部２３１から周方向に９０度の位置にそれぞれ設けられている。このように、ホルダ２３は、一つのスリット部２３１と、二つの平坦部２３２とを有する。

そして、ホルダ２３がカウンタシャフト９２の内部に圧入された際、図６に示すように、平坦部２３２は、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとは接触しない非接触部である。ホルダ２３は、カウンタシャフト９２の内周面９２ａと接触する第１外周面２３ａと、カウンタシャフト９２の内周面９２ａと接触しない第２外周面としての平坦部２３２の外周面２３２ａとを有する。第１外周面２３ａは円弧面に形成された接触面である。平坦部２３２の外周面２３２ａは、平面に形成された非接触面である。

さらに、ホルダ２３は、径方向において、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとゴム２２との間に配置されている。そのため、カウンタシャフト９２の内部では、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとゴム２２との間に、スリット部２３１とカウンタシャフト９２の内周面９２ａとにより形成された第１流路３１が設けられている。

加えて、カウンタシャフト９２の内部では、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとホルダ２３の平坦部２３２との間に、平坦部２３２の外周面２３２ａとカウンタシャフト９２の内周面９２ａとに形成された第２流路３２が設けられている。

第１流路３１は、潤滑液が流通する流路である。この第１流路３１は、図６に示すように、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとスリット部２３１とゴム２２の第１外周面２２ｃとにより囲まれた空間により構成される。すなわち、第１流路３１はカウンタシャフト９２の内周面９２ａとゴム２２とが径方向に対向して形成された隙間により構成される。さらに、第１流路３１は、図７に示すように、ゴム２２が設けられた軸方向位置で、カウンタシャフト９２の内周面９２ａに沿って軸方向に延在している。つまり、第１流路３１は、ゴム２２よりも径方向外側の位置で、ホルダ２３の軸方向両端側に開口する開口部を連通するように軸方向に延在している。そして、第１流路３１の内部では、遠心力によりカウンタシャフト９２の内周面９２ａに膜状となった潤滑液を流動させることができる。

第２流路３２は、潤滑液が流通する流路である。この第２流路３２は、図６に示すように、カウンタシャフト９２の内周面９２ａと平坦部２３２の外周面２３２ａとにより囲まれた空間により構成される。すなわち、第２流路３２はカウンタシャフト９２の内周面９２ａと平坦部２３２とが径方向に対向して形成された隙間により構成される。さらに、第２流路３２は、図８に示すように、ゴム２２が設けられた軸方向位置で、カウンタシャフト９２の内周面９２ａに沿って軸方向に延在している。つまり、第２流路３２は、平坦部２３２よりも径方向外側の位置で、ホルダ２３の軸方向両端側に開口する開口部を連通するように軸方向に延在している。そして、第２流路３２の内部では、遠心力によりカウンタシャフト９２の内周面９２ａに膜状となった潤滑液を流動させることができる。

また、第２流路３２は、図６に示すように、軸心Ｏに対して対称の位置に二つ設けられている。この二つの第２流路３２は、第１流路３１から周方向に９０度の位置にそれぞれ設けられている。このように、第１実施形態では、潤滑液が流通するための流路３０として、一つの第１流路３１と二つの第２流路３２とを有する。これにより、カウンタギヤ機構９では、図９に示すように、第１軸受１４を潤滑した潤滑液がカウンタシャフト９２の内部で流路３０を流通して第２軸受１５に供給されることが可能になる。

また、ホルダ２３は、全体的に同じ厚さに形成されている。一方、ゴム２２は、部分的に異なる厚さに形成されている。ゴム２２は、図６に示すように、内周面が全体的に円弧状に形成されているのに対して、外周面の一部が平面状に形成されている。そして、ゴム２２では、第１接触面２２ａが設けられた部分が、第２接触面２２ｂが設けられた部分よりも薄いように、軸方向位置によって厚さが異なる。そのため、ゴム２２では、軸方向位置が同じ位置での比較において、第２接触面２２ｂが設けられた部分の厚さが、第１外周面２２ｃが設けられた部分の厚さよりも薄い。

さらに、ダイナミックダンパ２０は、図３に示すように、質量体２１の外周部に凹部２１１を設け、質量体２１が軸方向に振動する際にゴム２２に圧縮応力が作用するように構成されている。ゴム２２は、内周部が径方向内側へ突出する凸部２２１を有する。そして、質量体２１の凹部２１１は、ゴム２２の凸部２２１と接触している。つまり、質量体２１の凹部２１１とゴム２２の凸部２２１とは互いに対応する位置に設けられている。

また、質量体２１は、軸方向に並んで配置された二つの凹部２１１を有する。すなわち、ゴム２２は、軸方向に並んで配置された二つの凸部２２１を有する。さらに、質量体２１は、ゴム２２に接触しない非接触部２１２，２１３を軸方向両端側に有する。非接触部２１２は軸方向の他方側の部位であり、非接触部２１３は軸方向の一方側の部位である。

ゴム２２は、筒状に形成されているため、内周面が質量体２１と接触し、外周面がホルダ２３と接触する。ゴム２２の内周面は、質量体２１との接触面として、軸方向に平行な第１接触面２２ａと、軸方向に対して平行でない第２接触面２２ｂとを有する。ゴム２２の外周面は、円弧状の第１外周面２２ｃと、平坦状の第２外周面２２ｄとを有する。第１外周面２２ｃは、ホルダ２３のうち平坦部２３２以外の部分と接触する第３接触面と、スリット部２３１に露出する外周面とを含む。第２外周面２２ｄは、ホルダ２３の平坦部２３２と接触する第４接触面となる。

質量体２１は、図７および図８に示すように、ゴム２２と接触する接触部として、第１接触面２２ａと接触する第１接触部２１ａと、第２接触面２２ｂと接触する第２接触部２１ｂとを有する。

第１接触部２１ａは、非接触部２１２と同径の円柱状に形成された部分である。第２接触部２１ｂは、第１接触部２１ａから径方向内側に凹んだ凹部２１１に含まれる。すなわち、凹部２１１は、軸方向に対して傾斜した第２接触部２１ｂと、軸方向に平行な底面２１１ａとを有する。

底面２１１ａは、第１接触部２１ａの外径によりも小径な外周面であり、ゴム２２の凸部２２１における内周面２２１ａと接触している。底面２１１ａの軸方向両側には、傾斜方向が反転した一対の第２接触部２１ｂが設けられている。つまり、一つの凹部２１１において、軸方向一方側に設けられた一方の傾斜面としての第２接触部２１ｂと、軸方向他方側に設けられた他方の傾斜面としての第２接触部２１ｂとを有する。これにより、質量体２１が軸方向に沿って前後動する際、第２接触部２１ｂによる傾斜面がゴム２２を押し込むことができ、ゴム２２に圧縮応力を作用することが可能になる。

また、第２接触部２１ｂは、径方向に対して傾斜した傾斜面、すなわちテーパ面である。第２接触部２１ｂの傾斜角度は、０ｄｅｇよりも大きくかつ９０ｄｅｇ未満に設定されている。この傾斜角度に設定された第２接触部２１ｂを有することにより、ゴム２２との接触面を増やすことができ、ゴム２２の軸方向弾性率、すなわち軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を上げることができる。要するに、第２接触部２１ｂの傾斜面を径方向に沿った平面に投影した面積を増やすことにより、軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を上げることができる。

ホルダ２３の内周面は、ゴム２２と接触する接触面として、第１外周面２２ｃと接触する円弧状の第１内周面２３ｂと、第２外周面２２ｄと接触する平坦部２３２の内周面２３２ｂとを有する。第１内周面２３ｂは、第１外周面２３ａが形成された部分の内周面である。内周面２３２ｂは、ホルダ２３の第２外周面を形成する平面である。

このダイナミックダンパ２０では、例えば、ゴム２２が質量体２１に接合されているとともに、ゴム２２がホルダ２３に接合されている。これにより、質量体２１が振動する際に、ホルダ２３によって確実に保持することができる。

（カウンタドリブンギヤの共振モード）
カウンタドリブンギヤ９１の共振モードについて説明する。カウンタドリブンギヤ９１では、はすば歯車の噛み合いにより生じるスラスト力を強制力として、倒れ込み共振と、軸方向共振とが発生する。

倒れ込み共振とは、大径ギヤであるカウンタドリブンギヤ９１が軸方向側に倒れ込むように振動する振動モード（倒れ込み共振モード）のことである。言い換えれば、軸方向共振とは、カウンタドリブンギヤ９１が軸方向に振動する振動モード（軸方向共振モード）のことである。

このように、カウンタドリブンギヤ９１は、倒れ込み共振モードの共振周波数と、軸方向共振モードの共振周波数という、二つの共振周波数を有することになる。つまり、カウンタドリブンギヤ９１と一体回転するカウンタシャフト９２を制振対象とする場合には、対象の共振周波数が二つ存在することになる。

さらに、カウンタドリブンギヤ９１において、倒れ込み共振モードの共振周波数は、軸方向共振モードの共振周波数よりも低い。具体的には、倒れ込み共振モードの共振周波数は約２．６ｋＨｚ、軸方向共振モードの共振周波数は約３．６ｋＨｚとなる。これは、カウンタドリブンギヤ９１が大径ギヤであるため、倒れ込み共振時にはスポーク部９１ａの曲げ一次モードとなるのに対して、軸方向共振時には二次モードとなるためである。

そこで、本実施形態では、ダイナミックダンパ２０の共振周波数を対象の共振周波数に一致させ、対象の共振モードを打ち消すようなダイナミックダンパ２０の共振モードとすることで、両方の共振モードに対応した制振効果を発揮する。つまり、ダイナミックダンパ２０の共振周波数を、倒れ込み共振モードの共振周波数に一致させ、かつ軸方向共振モードの共振周波数に一致させるように構成されている。

（ダイナミックダンパの共振モード）
ダイナミックダンパ２０は、倒れ込み共振モードに対応した動吸振器の共振モードとしてのダンパ傾きモードと、軸方向共振モードに対応した動吸振器の共振モードとしてのダンパ前後モードとに振動することが可能である。

ダンパ傾きモードとは、質量体２１が軸心Ｏに対して傾いた姿勢を取るように振動する共振モードである。すなわち、ダンパ傾きモードでは質量体２１が軸心Ｏに対して揺動する。一方、ダンパ前後モードとは、質量体２１が軸心Ｏに沿って軸方向に前後動する共振モードである。すなわち、ダンパ前後モードでは質量体２１が軸方向に沿って往復動する。

そして、カウンタドリブンギヤ９１が倒れ込み共振を生じる場合、ダイナミックダンパ２０はダンパ傾きモードとなり、質量体２１が揺動状態となる。このように、ダイナミックダンパ２０が傾き方向（軸心Ｏに対して傾いた方向）に共振することによって、カウンタドリブンギヤ９１の倒れ込み共振の振動伝達をキャンセルする。

また、カウンタドリブンギヤ９１が軸方向共振を生じる場合、ダイナミックダンパ２０はダンパ前後モードとなり、質量体２１が直動状態となる。このように、ダイナミックダンパ２０が軸方向に沿って共振することによって、カウンタドリブンギヤ９１の軸方向共振の振動伝達をキャンセルする。

ダイナミックダンパ２０がダンパ傾きモードとなる場合、質量体２１が揺動することにより、第１接触部２１ａがゴム２２の第１接触面２２ａを押し込むように振動し、ゴム２２に圧縮応力を作用する。ダイナミックダンパ２０がダンパ前後モードとなる場合、質量体２１が直動することにより、第２接触部２１ｂがゴム２２の第２接触面２２ｂを押し込むように振動し、ゴム２２に圧縮応力が作用する。

（ダイナミックダンパの共振周波数）
動吸振器の共振周波数ｆは、バネ定数ｋと質量ｍとを用いて、下式（１）により表される。
ｆ＝（１／２π）√ｋ／ｍ・・・（１）

ダイナミックダンパ２０では、動吸振器のバネとして、高分子材からなるゴム２２が設けられている。そのため、ダイナミックダンパ２０の共振周波数は、上式（１）のバネ定数ｋに代えて、ゴム２２の弾性率を用いて表すことができる。

ゴム２２の弾性率には、圧縮方向の弾性率Ｅと、せん断方向の弾性率Ｇとが含まれる。そして、圧縮方向の弾性率Ｅと、せん断方向の弾性率Ｇとの関係は、ゴム２２のポアソン比νを用いて、下式（２）により表される。
Ｇ＝Ｅ／［２（１＋ν）］・・・（２）

上式（２）について、ゴム２２のポアソン比νは約０．５である。そのため、せん断方向の弾性率Ｇは、圧縮方向の弾性率Ｅよりも小さくなる。

そして、動吸振器において質量ｍが一定の場合、共振周波数ｆはバネ定数ｋに基づいて決定する。すなわち、ダイナミックダンパ２０では、質量体２１の質量が一定であるため、ゴム２２の弾性率に基づいて共振周波数が決定する。

ここで、比較例として、特許文献１（特許第３８５２２０８号公報）に開示された従来構造のように、円筒状の質量体と円筒状のゴムとを備えたダイナミックダンパについて説明する。この比較例では、ゴムと質量体との接触面が軸方向に平行な面のみにより構成されるため、カウンタドリブンギヤの軸方向共振時、ゴムに圧縮力が作用せず、せん断力のみが作用する。そのため、比較例のダイナミックダンパでは、軸方向共振に対応して質量体が軸方向に振動する際（ダンパ前後モード）、せん断方向の弾性率Ｇにより共振周波数ｆが決定される。一方、比較例では、カウンタドリブンギヤの倒れ込み共振時、ゴムに圧縮力が作用する。

つまり、比較例のダイナミックダンパでは、ゴムにせん断力のみが作用する場合（ダンパ前後モード）の共振周波数が、ゴムに圧縮力が作用する場合（ダンパ傾きモード）の共振周波数よりも低くなる。具体的にはＣＡＥ解析を行った結果、この比較例では、ダンパ前後モードの共振周波数が約１．６ｋＨｚ、ダンパ傾きモードの共振周波数が約２．６ｋＨｚとなった。

これに対して、制振対象のカウンタドリブンギヤ９１では、軸方向共振モードの共振周波数が、倒れ込み共振モードの共振周波数よりも高くなる。具体的には、カウンタドリブンギヤ９１の共振周波数は、軸方向共振モードの場合に約３．６ｋＨｚ、倒れ込み共振モードの場合に約２．６ｋＨｚとなる。つまり、比較例のダイナミックダンパでは、共振周波数の大小関係が制振対象と逆になるため、制振対象における二つの共振モードの両方に対応することはできない。

そこで、ダイナミックダンパ２０では、カウンタドリブンギヤ９１における二つの共振モードの両方に対応して制振効果を発揮することができるように構成されている。ダイナミックダンパ２０では、軸方向共振モードに対応したダンパ前後モードの共振周波数が、倒れ込み共振モードに対応したダンパ傾きモードの共振周波数よりも高くなるように構成されている。

以上説明した通り、第１実施形態によれば、カウンタシャフト９２の内部で、潤滑液が流路３０を通じて軸方向に流動する。流路３０はカウンタシャフト９２の内周面９２ａにより形成されているため、流路３０内で潤滑液に作用する遠心力が大きくなり、潤滑液の流動性が向上する。これにより、潤滑液が容易に流動することができる。その結果、カウンタシャフト９２の軸方向で両端側に配置された第１軸受１４と第２軸受１５とにカウンタシャフト９２の内部を通じて潤滑液が供給され、各軸受の潤滑と冷却とを行うことができる。

また、ダイナミックダンパ２０の共振周波数について、ダンパ前後モードの共振周波数がダンパ傾きモードの共振周波数よりも高くなる。これにより、ダイナミックダンパ２０の共振周波数を倒れ込み共振モードと軸方向共振モードとの両方の周波数に合わせることができ、カウンタドリブンギヤ９１の倒れ込み共振と軸方向共振との両方を制振することが可能になる。

また、第１軸受１４および第２軸受１５からケース１２へと振動が伝達する前に、カウンタシャフト９２の内部（軸心部）に配置されたダイナミックダンパ２０によって制振することで振動伝達を抑制して、ケース１２からの放射音を低減することができる。

また、ダイナミックダンパ２０を、簡素な構造で、小型かつ軽量に構成することが可能になる。これにより、低コストで振動と騒音を抑制することができる。さらに、ケース１２の防音カバーを簡素化することができ、ユニット全体として小型化、低コスト化を図れる。

なお、上述した第１実施形態では、ゴム２２が質量体２１に接合され、かつゴム２２がホルダ２３に接合された例について説明したが、本発明はこれに限定されない。

また、質量体２１の底面２１１ａには、周方向に向けて延在し、周方向全域に亘って形成された環状の溝部が設けられてもよい。この環状の溝部は、ゴム２２を質量体２１に組付ける時のゴム圧縮による逃げスペースのための構造であり、軸方向に離れた位置に複数設けられてもよい。

また、質量体２１は、円柱状の非接触部２１２よりも径方向内側に窪んだ形状の凹部２１１を有する構造に限定されず、この凹部の代わりに、円柱状の非接触部２１２よりも径方向外側に突出した凸部を有する構造であってもよい。つまり、上述した凹凸構造は逆の関係となる形状の質量体２１とゴム２２であってもよい。この場合、質量体２１は凹部２１１に代えて凸部と有し、ゴム２２は凸部２２１に代えて凹部を有することになる。

また、第１流路３１の流路断面積と第２流路３２の流路断面積との大小関係は特に限定されない。例えば、第１流路３１のほうが第２流路３２よりも小さい流路断面積に形成されている。

また、スリット部２３１の形状は、上述した第１実施形態の形状に限定されない。例えば、スリット部２３１は、図１０に示すように、軸方向に対して斜めに延在してもよい。あるいは、スリット部２３１は、図１１に示すように、スリット幅が徐々に変化してもよい。この場合、スリット部２３１は、流入側の開口部が広く、流出側の開口部が狭くなるように、上流側から下流側へとスリット幅が徐々に狭くなるように形成される。これにより、スリット部２３１を潤滑液が流動し易くなり、潤滑液の流動性が向上する。

また、第１実施形態の変形例として、図１２に示すように、第１流路３１と第２流路３２とが軸心Ｏに対して対称の位置に設けられてもよい。この変形例では、第１流路３１と第２流路３２とがそれぞれ一つ設けられた構造を有する。つまり、この変形例のホルダ２３は、スリット部２３１から周方向に１８０度の位置に設けられた平坦部２３２を有する。そのため、第２流路３２は、第１流路３１とは軸心Ｏを対して対称の位置に形成される。

（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態とは異なり、ホルダ２３に加えて、ゴム２２にもスリット部が設けられている。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態あるいはその変形例と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。

第２実施形態のダイナミックダンパ２０は、図１３に示すように、スリット部２３１が設けられたホルダ２３と、スリット部２２２が設けられたゴム２２と、溝部２１４が設けられた質量体２１とを備えている。

ゴム２２は、軸方向に沿って延在し、ゴム２２の軸方向全域に亘って設けられたスリット部２２２を有する。スリット部２２２は、幅が一定に形成されている。また、スリット部２２２は、ゴム２２のうち、外周面と内周面がいずれも円弧面に形成された部分に一つ設けられている。そのため、ゴム２２を軸方向から見た場合、ゴム２２は略Ｃ字状に形成されている。さらに、スリット部２２２は、図１４に示すように、ホルダ２３のスリット部２３１と対応する位置に設けられている。

質量体２１は、凹部２１１に形成された溝部２１４を有する。溝部２１４は、凹部２１１から径方向内側に窪んだ形状を有し、軸方向に沿って延在している。この溝部２１４は、溝幅が一定に形成されている。さらに、溝部２１４は、所定の深さに形成されている。

また、溝部２１４は、第２接触部２１ｂが設けられた軸方向位置を含む範囲に設けられている。図１３に示すように、溝部２１４は、軸方向の一方側から他方側に向けて、第２接触部２１ｂ、凹部２１１の底面２１１ａ、第２接触部２１ｂ、第１接触部２１ａ、第２接触部２１ｂ、凹部２１１の底面２１１ａ、第２接触部２１ｂの順に延在している。

さらに、溝部２１４は、図１４に示すように、ホルダ２３のスリット部２３１と対応する位置に設けられている。つまり、スリット部２２２と溝部２１４は、スリット部２３１とともに第１流路３１を形成するための部位である。そのため、スリット部２３１とスリット部２２２と溝部２１４は、周方向位置が同じ位置となるように配置されている。なお、第２実施形態では、ホルダ２３のスリット部２３１が第１スリット部であり、ゴム２２のスリット部２２２が第２スリット部である。

第２実施形態では、スリット部２３１の径方向内側でスリット部２２２と溝部２１４とにより第１流路３１が拡大されている。そのため、第１流路３１の流路断面積を大きくすることができる。例えば、スリット部２２２の幅はスリット部２３１の幅よりも狭い。溝部２１４の溝幅はスリット部２２２の幅と同じ大きさである。

さらに、質量体２１には、図１４に示すように、外周部のうち、溝部２１４が設けられた周方向位置と反対側の位置に、平面部２１５が設けられている。すなわち、平面部２１５は、溝部２１４とは軸心Ｏに対して対称の位置に設けられている。

平面部２１５は、質量体２１に溝部２１４を設けたことによる質量のアンバランスを改善するための部位である。この平面部２１５は、図１４に示すように、円弧状の外周面の一部が弦状となるように、外周面が平面に形成された部分である。この平面部２１５は、底面２１１ａよりも径方向内側に形成されている。そのため、質量体２１において、平面部２１５が設けられた周方向範囲では、外周面が底面２１１ａにより円弧状に形成された周方向範囲よりも外径が小さくなるため、その分だけ質量が軽くなる。

また、平面部２１５は、軸方向において、溝部２１４が設けられた範囲と同じ範囲に設けられている。そのため、平面部２１５は、軸方向の一方側から他方側に向けて、第２接触部２１ｂ、凹部２１１の底面２１１ａ、第２接触部２１ｂ、第１接触部２１ａ、第２接触部２１ｂ、凹部２１１の底面２１１ａ、第２接触部２１ｂの順に延在している。

ホルダ２３は、スリット部２３１と平坦部２３２とを一つずつ有する。平坦部２３２は、周方向においてスリット部２３１の位置と対称の位置に設けられている。言い換えれば、図１４に示すように、平坦部２３２は、軸心Ｏに対してスリット部２３１とは対称の位置に設けられている。そして、スリット部２３１は第１流路３１を形成する部位であり、平坦部２３２の外周面２３２ａは第２流路３２を形成する部位である。このように、第２実施形態では、第１流路３１と第２流路３２とが軸心Ｏに対して対称の位置に設けられている。

また、ホルダ２３の平坦部２３２は、質量体２１の平面部２１５が設けられた周方向位置と対応する位置に設けられている。そのため、図１４に示すように、ホルダ２３の平坦部２３２の径方向内側に、質量体２１の平面部２１５が配置されている。さらに、平坦部２３２の内周面２３２ｂは、ゴム２２の外周面のうち、平面状の第２外周面２２ｄと接触している。

ゴム２２は、同じ軸方向位置において、厚さが均一となるように構成されている。そのため、外周面が第２外周面２２ｄにより形成された部分では、その内周面が、周方向に対して平面状の内周面により形成されている。図１４に示すように、ゴム２２の凸部２２１と質量体２１の凹部２１１とが接触する部分では、第２外周面２２ｄに対応する内周面として、凸部２２１における平面状の内周面２２１ｂが、質量体２１の平面部２１５と接触している。また、ゴム２２において、第２外周面２２ｄと平面状の内周面２２１ｂとにより形成される部分の厚さは、第１外周面２２ｃと円弧状の内周面２２１ａとにより形成される部分の厚さと同じ厚さである。

また、ゴム２２は、第１接触面２２ａを内周面とする軸方向位置において、第２外周面２２ｄに対応する周方向位置に、平面状の内周面２２ｅを有する。同様に、ゴム２２は、第２接触面２２ｂを内周面とする軸方向位置において、第２外周面２２ｄに対応する周方向位置に、平面状の内周面２２ｆを有する。

このように、第２実施形態によれば、質量体２１に平面部２１５を設けることにより、ダイナミックダンパ２０の回転時に質量のアンバランスを改善することができる。

また、ダイナミックダンパ２０では、軸方向位置が同じ位置にある部位において、ゴム２２の厚さが均一に形成されていることにより、軸方向と直交する方向（径方向）で、各方向のバネ定数（圧縮方向の弾性率）が同一となる。これにより、径方向における各方向の共振周波数が一定となる。

また、ダイナミックダンパ２０は、平面部２１５と平坦部２３２と第２外周面２２ｄとを有することにより、軸方向と直交する断面形状が真円にならないため、第１流路３１を形成するための各部位（溝部２１４，スリット部２３１，スリット部２２２）の周方向位置がずれることを防止できる。

また、ゴム２２がスリット部２２２を有することにより、第２接触面２２ｂが形成される軸方向位置にも、スリット部２２２が設けられていることになる。そのため、スリット部２２２を設けない場合と比べて、質量体２１と第２接触面２２ｂとの接触面積を小さくすることができる。これにより、ゴム２２にスリット部２２２を設けない場合に比べて、軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を低減することができる。このように、第２接触面２２ｂが設けられる軸方向範囲に、スリット部２２２を設けることにより、ダンパ前後モードでの弾性率を調整することが可能になる。つまり、第２接触面２２ｂの大きさによって、ダンパ前後モードでの共振周波数を調整することができる。

なお、第２実施形態では、スリット部２２２に対応する位置に溝部２１４を設けたが、軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を調整する際、溝部２１４は設けなくてもよい。これは、スリット部２２２により第２接触面２２ｂの面積を調整できるとともに、そもそも質量体２１のうちスリット部２２２に対応する部分はゴム２２と接触できないためである。このように、軸方向振動時の圧縮方向の弾性率を調整する際、第２接触面２２ｂと質量体２１との接触面積を調整するため、スリット部２２２が設けられたことにより第２接触面２２ｂの面積が小さくなるため、溝部２１４の有無を問わず、第２接触面２２ｂと質量体２１との接触面積が小さくなる。そのため、スリット部２３１とスリット部２２２とが設けられているものの、質量体２１には溝部２１４が設けられていない構造のダイナミックダンパ２０であってもよい。さらに、溝部２１４を有さない場合、質量体２１の回転時に質量のアンバランスが生じないため、質量体２１には平面部２１５が設けられていない。つまり、この場合、第１実施形態のゴム２２に第２実施形態のスリット部２２２を設けたダイナミックダンパ２０であってもよい。

また、上述した各実施形態では、ホルダ２３が一つの部材により構成された例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ホルダ２３は、二つの部材により構成されてもよい。この変形例の一例が図１５および図１６に例示されている。

変形例のホルダ２３は、図１５に示すように、筒状の部材が半割された形状を有する一対の部材２３Ａ，２３Ｂにより構成されている。図１５に示す組付け前の状態から、ゴム２２の外周部を覆うようにして一対の部材２３Ａ，２３Ｂが一体化される。

また、ホルダ２３は、図１６に示すように、第２流路３２を形成する部分として、周方向に対して平坦状の平坦部２３４を有する。平坦部２３４は、各部材２３Ａ，２３Ｂにおいて、半割された周方向位置において周方向両側に設けられている。そのため、第２流路３２は、一方の部材２３Ａに設けられた平坦部２３４と、他方の部材２３Ｂに設けられた平坦部２３４と、カウンタシャフト９２の内周面９２ａとにより囲まれている。そして、周方向で対称となる位置に二つの第２流路３２が設けられている。

さらに、この変形例では、ゴム２２は、スリット部２２２と、凹部２２３とを有する。凹部２２３は、質量体２１の凹部２１１と接触する部位である。凹部２２３の内周面は、凹部２１１の底面２１１ａと接触する。このゴム２２では全体が均一の厚さに形成されているため、凹部２２３の外周面が凹部２２３の内周面に沿った形状に形成されている。そのため、ホルダ２３は、ゴム２２の凹部２２３と接触する部分として、径方向内側に突出する凸部２３３を有する。凸部２３３の内周面２３３ａは、凹部２２３の外周面と接触する。

なお、図１５および図１６に示す変形例では、ホルダ２３は、ゴム２２のスリット部２２２に対応する位置にスリット部を有さない。そのため、このスリット部２２２は第１流路３１を形成するための部位ではない。この変形例のスリット部２２２は、ゴム２２を質量体２１に取り付ける際の組付け性を向上するための構成である。つまり、スリット部２２２を有することにより、組付け時、ゴム２２と質量体２１との摩擦力を軽減することができる。

また、図１５および図１６に示す変形例にように、流路３０として、第２流路３２のみを有する構造のダイナミックダンパ２０であってもよい。つまり、第１流路３１と第２流路３２とのうち、少なくとも一方を有するダイナミックダンパ２０であってもよい。そのため、第１実施形態の変形例として、第２流路３２が設けられていない構造のダイナミックダンパ２０を構成することができる。

２０ダイナミックダンパ
２１質量体
２１ａ第１接触部
２１ｂ第２接触部
２２ゴム
２２ａ第１接触面
２２ｂ第２接触面
２２ｃ第１外周面
２２ｄ第２外周面
２３ホルダ
２３ａ第１外周面
２３ｂ第１内周面
２１１凹部
２１１ａ底面
２１４溝部
２１５平面部
２２１凸部
２２２スリット部（第２スリット部）
２３１スリット部（第１スリット部）
２３２平坦部
２３２ａ外周面
２３２ｂ内周面

Claims

中空状の回転軸の内部に配置され、前記回転軸の軸心に沿って延在する質量体と、
前記質量体を前記回転軸に連結する弾性体と、
を備え、前記回転軸に取り付けられた歯車により生じる振動を抑制するダイナミックダンパであって、
前記回転軸の内周面と前記質量体との間に、潤滑液が流通する流路が設けられ、
前記流路は、前記弾性体が配置された軸方向位置で、前記回転軸の内周面によって形成されており、
前記質量体は、前記回転軸の軸心に沿って往復動する直動状態に振動可能であり、
前記弾性体は、
前記質量体と接触し、前記回転軸の軸方向に平行な第１接触面と、
前記第１接触面とは異なる位置で前記質量体と接触し、前記回転軸の軸方向に対して平行でない第２接触面と、を有し、
前記歯車が前記回転軸の径方向から前記回転軸の軸方向側へと倒れ込むように振動する場合、当該振動に応じて前記質量体が前記第１接触面を押し込むように振動することにより前記弾性体に圧縮応力が作用し、
前記歯車が前記回転軸の軸方向に沿って振動する場合、当該振動に応じて前記質量体が前記直動状態となり前記第２接触面を押し込むように振動することにより前記弾性体に圧縮応力が作用する
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
前記弾性体は、軸方向全域に亘って形成されたスリット部を有し、
前記流路は、前記回転軸の内周面と前記スリット部とにより形成された第１流路を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
前記回転軸の内周面に取り付けられ、前記質量体および前記弾性体を一体的に保持する筒状のホルダ、をさらに備え、
前記流路は、前記回転軸の内周面と前記ホルダとにより形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
前記ホルダは、軸方向全域に亘り形成された第１スリット部を有し、
前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部とにより形成された第１流路を含む
ことを特徴とする請求項３に記載のダイナミックダンパ。
前記ホルダは、前記回転軸の内周面と接触する第１外周面と、前記回転軸の内周面と接触しない第２外周面とを有し、
前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第２外周面とにより形成された第２流路を含む
ことを特徴とする請求項３または４に記載のダイナミックダンパ。
前記ホルダは、
前記回転軸の内周面と接触する第１外周面と、
前記第１スリット部とは異なる周方向位置に設けられ、前記回転軸の内周面と接触しない第２外周面とを有し、
前記流路は、前記回転軸の内周面と前記第２外周面とにより形成された第２流路を含み、
前記弾性体は、前記第１スリット部に対応する位置に設けられ、軸方向全域に亘り形成された第２スリット部を有し、
前記第１流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部と前記第２スリット部とにより形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。
前記質量体は、
外周部のうち、前記第１スリット部および前記第２スリット部に対応する位置に設けられ、軸方向に沿って延在する溝部と、
前記外周部のうち、前記溝部とは前記回転軸の軸心に対して対称の位置に設けられた平面部とを有し、
前記第１流路は、前記回転軸の内周面と前記第１スリット部と前記第２スリット部と前記溝部とにより形成され、
前記第２流路は、前記第１流路とは前記回転軸の軸心に対して対称の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載のダイナミックダンパ。