JP6617742B2 - 捩り振動低減装置 - Google Patents
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Description
つぎに、この発明を実施形態に基づいて説明する。この発明の第1実施形態に係る捩り振動低減装置は、図示しない駆動力源と図示しない駆動対象部との間のトルクの伝達経路に設けられ、駆動力源から駆動対象部に伝達されるトルクの変動を低減するように構成されている。駆動力源は一例として内燃機関であり、したがって駆動力源の出力トルクは不可避的に変動(振動)する。駆動対象部は例えば変速機であって、変速比がステップ的に変化する有段式の変速機、もしくは、変速比が連続的に変化する無段変速機などの従来知られた変速機であってよい。図1はこの発明の第1実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図であり、図2は図1のII−II線矢視断面図である。捩り振動低減装置1は、駆動力源の出力側に第1連結部材2を介してトルク伝達可能に連結されたこの発明の実施形態における遊星回転機構3を備えている。第1連結部材2は図2に示す例では円板状に形成されていて、捩り振動低減装置1の半径方向で第1連結部材2の外側に同心円状に遊星歯車機構3が配置されている。なお、図1では、図面を簡単にするため、第1連結部材2の記載を省略してある。
図4はこの発明の第2実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図であり、図5は図4のV−V線矢視断面図である。ここに示す例は、サンギヤ4を慣性質量体として機能させ、リングギヤ5を第1連結部材2に連結し、キャリヤ7をばねダンパ8の従動側部材10に一体に設けた例である。第2実施形態では、従動側部材10は、軸線方向で駆動力源側に配置された第1従動側部材10Aと、軸線方向で第1従動側部材10Aの駆動対象部側に配置された第2従動側部材10Bとによって構成されている。第1従動側部材10Aと第2従動側部材10Bとは共に環状に形成され、かつ、一体となって回転するように連結されている。出力部材14に第1従動側部材10Aが一体となって回転するように連結されている。第2従動側部材10Bにキャリヤ7とガイドベアリング15とが一体に設けられている。つまり第2従動側部材10Bはキャリヤプレート7Aを兼ねている。軸線方向で第1従動側部材10Aと第2従動側部材10Bとの間に環状に形成された駆動側部材9が配置されている。第1連結部材2の外周部は軸線方向で駆動対象部側に延びており、その内面に駆動側部材9の外周部がトルク伝達可能に連結されている。
図6はこの発明の第3実施形態におけるガイドベアリング15の一例を示す正面図であり、図7は図6のVII−VII線矢視断面図である。ここに示す例は、ガイドベアリング15によってサンギヤ4の歯とリングギヤ5の歯とのそれぞれを、軸線方向での両側から保持するように構成した例である。図6および図7に示す例では、遊星歯車機構3の半径方向で内側の保持部20の底部20Aにサンギヤ4の歯先が接触している。遊星歯車機構3の半径方向で外側の保持部20の底部20Aとリングギヤ5の歯先との間の第5隙間d5は可及的に狭く設定されている。第5隙間d5は例えば図8に示す遊星歯車機構3のピニオンギヤ6のピッチ円の円周方向におけるリングギヤ5とピニオンギヤ6との間のバックラッシbl1、および、ピニオンギヤ6とサンギヤ4もしくはリングギヤ5との噛み合い歯面つまり接点の法線方向におけるバックラッシbl2より狭く設定されている。第5隙間d5は要は、噛み合っているギヤ同士の間のバックラッシbl1,bl2より狭く設定されている。これにより、リングギヤ5の軸心とキャリヤ7の軸心とをほぼ一致した状態に保持するようになっている。なお、第1実施形態と同様に、軸線方向にリングギヤ5が移動して軸線方向におけるリングギヤ5の歯の側面と保持部20の内壁面とが接触している状態で、リングギヤ5と各キャリヤプレート7A,7Bとが接触しないように第1隙間d1の幅が設定されており、軸線方向におけるリングギヤ5とキャリヤプレート7A,7Bとの接触を防止もしくは抑制するようになっている。他の構成は図2に示す構成と同様であるため、図2に示す構成と同様の部分には図2と同様の符号を付してその説明を省略する。
図9はこの発明の第4実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図であり、図10は図9のX−X線矢視断面図である。ここに示す例は、サンギヤ4の外周部のうち非動作領域θ2に対応する箇所の少なくとも一部に、非動作領域θ2内に突出する質量増大部21を設けた例である。質量増大部21は、例えば、サンギヤ4を形成するギヤ素材におけるサンギヤ4の歯が形成されていない部分であってよい。そのため、軸線方向における質量増大部21の厚さはサンギヤ4の厚さとほぼ同じになっている。質量増大部21の外周部に、保持部20に嵌合する凸部21Aが形成され、保持部20によって軸線方向で凸部21Aの両側を保持するようになっている。軸線方向における凸部21Aと保持部20との間の第6隙間d6は可及的に狭く設定されている。第6隙間d6は例えば軸線方向におけるサンギヤ4とキャリヤプレート7Bとの間の第7隙間d7より狭く設定されている。つまり、第2実施形態と同様に、軸線方向にサンギヤ4が移動して軸線方向におけるサンギヤ4とキャリヤプレート7Bと、および、サンギヤ4と第2従動側部材10Bとの接触を抑制するように第6隙間d6の幅が設定されている。なお、サンギヤ4の外形に沿う湾曲した形状の重量片を用意し、その重量片をサンギヤ4の外周部にリベットもしくはボルトなどによって固定して質量増大部21としてもよい。要は非動作領域θ2内に配置されていてサンギヤ4の質量を増大させるように構成されていればよい。他の構成は図5に示す構成と同様であるため、図5に示す構成と同様の部分には図5と同様の符号を付してその説明を省略する。
図11はこの発明の第5実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図であり、図12は図11のXII−XII線矢視断面図である。ここに示す例は、キャリヤ7を慣性質量体として機能させた例である。キャリヤ7を構成している各キャリヤプレート7A,7Bは共に環状に形成されていて、各キャリヤプレート7A,7Bの各内径はサンギヤ4の外径より大きく設定されている。また、各キャリヤプレート7A,7Bの各外径はリングギヤ5の内径より小さく設定されている。さらに、キャリヤプレート7Aとキャリヤプレート7Bとのいずれか一方の内周部に軸線方向に延びる連結部7Cが一体に形成されていて、連結部7Cを介してキャリヤプレート7Aとキャリヤプレート7Bとが連結されている。連結部7Cの外周部に凸部7Dが形成されていて、軸線方向で凸部7Dの両側が保持部20によって保持されるようになっている。
図13はこの発明の第6実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図であり、図14は図13のXIV−XIV線矢視断面図である。ここに示す例は、キャリヤ7を慣性質量体として機能させるとともに、キャリヤ7にガイドベアリング15を設けた例である。図13および図14に示すように、各キャリヤプレート7A,7Bは共に環状に形成されている。各キャリヤプレート7A,7Bの各内径はサンギヤ4の外径より大きく設定され、各キャリヤプレート7A,7Bの各外径はリングギヤ5の内径より大きく設定されている。サンギヤ4の外周部のうち非動作領域θ2に対応する箇所にガイドベアリング15が配置されており、ガイドベアリング15の内輪16にキャリヤプレート7A,7Bに固定されたピン19が圧入もしくは嵌合されている。保持部20によって軸線方向でリングギヤ5の歯の両側が保持されている。軸線方向におけるリングギヤ5と保持部20との間の第1隙間d1は、リングギヤ5と各キャリヤプレート7A,7Bとの間の第2隙間d2より狭く設定されている。これにより、保持部20によってリングギヤ5を保持すると、リングギヤ5とキャリヤプレート7Aとの接触が防止もしくは抑制されるようになっている。他の構成は図11および図12に示す構成と同様であるため、図11および図12に示す構成と同様の部分には図11および図12と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、軸線方向でキャリヤプレート7A,7Bの間であって、ガイドベアリング15と接触しない位置に上述した質量増大部21を設けてもよい。
Claims (6)
- 第1回転要素と、前記第1回転要素と同心円状に配置された第2回転要素と、前記第1回転要素の半径方向で前記第1回転要素と前記第2回転要素との間に配置されかつ前記第1回転要素と前記第2回転要素とに係合している複数の遊星回転要素と、前記遊星回転要素を回転可能に保持している第3回転要素とを有する遊星回転機構と、
前記第1回転要素と前記第2回転要素と前記第3回転要素とのうちのいずれか2つの回転要素を所定角度相対回転できるように連結する弾性体とを備え、
前記2つの回転要素にトルクが入力されるように構成されかつ前記トルクの振動によって前記弾性体が弾性変形させられて前記2つの回転要素の相対回転が生じるとともに、前記遊星回転要素が前記トルクの振動に応じた角度、円周方向に往復動しかつ、前記第1回転要素と前記第2回転要素と前記第3回転要素とのうち、前記2つの回転要素以外の回転要素が慣性質量体として機能して前記慣性質量体の回転に振動が生じるように構成された捩り振動低減装置において、
前記2つの回転要素のうち少なくともいずれか一方の回転要素の回転中心軸線と、前記慣性質量体の回転中心軸線とを同一軸線上に保持する軸支持部材を備え、
前記軸支持部材は、前記円周方向で前記遊星回転要素同士の間であってかつ前記トルクの振動によって前記遊星回転要素が前記円周方向に往復動した場合に前記遊星回転要素に接触しない位置に配置され、かつ、
前記軸支持部材は、前記2つの回転要素のうち少なくともいずれか一方の回転要素に対する軸線方向への前記慣性質量体の移動を抑制するように前記慣性質量体に嵌まり合う保持部を有する
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 - 請求項1に記載の捩り振動低減装置において、
前記慣性質量体は、前記第1回転要素とされ、
前記2つの回転要素は、前記第2回転要素と前記第3回転要素とされ、
前記第3回転要素に前記軸支持部材が設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 - 請求項2に記載の捩り振動低減装置において、
前記保持部は、前記軸線方向での両側から前記第1回転要素に嵌まり合うように構成されており、
前記軸線方向における前記保持部と前記第1回転要素との第1隙間は、前記軸線方向における前記第1回転要素と前記第3回転要素との第2隙間より狭い
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 - 請求項2または3に記載の捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構は、サンギヤと、前記サンギヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合う複数のピニオンギヤを保持するキャリヤとを備えた遊星歯車機構によって構成され、
前記第1回転要素は、前記サンギヤと前記リングギヤとのうちの一方のギヤとされ、
前記第3回転要素は、前記キャリヤとされ、
前記2つの回転要素は、前記サンギヤと前記リングギヤとのうちの他方のギヤと前記キャリヤとされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 - 請求項4に記載の捩り振動低減装置において、
前記保持部は、前記サンギヤの歯と前記リングギヤの歯との少なくとも一方の歯に対して、前記軸線方向での両側から嵌まり合うように構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 - 請求項4に記載の捩り振動低減装置において、
前記第1回転要素は、前記サンギヤとされ、
前記他方のギヤは、前記リングギヤとされ、
前記キャリヤに、前記軸支持部材が設けられ、
前記遊星回転要素同士の間であってかつ前記トルクの振動によって前記遊星回転要素が前記円周方向に往復動した場合に前記遊星回転要素に接触しない位置に、前記サンギヤの慣性質量を増大させる質量増大部が前記サンギヤと一体に設けられ、
前記保持部は、前記質量増大部に嵌まり合うように構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
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