JP2018119581A - 捩り振動低減装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯打ち音やそれに起因する振動の発生を回避もしくは抑制して振動減衰性能を向上することができる捩り振動低減装置を提供する。【解決手段】遊星回転機構３３と、トルクが入力されて第１回転要素３５と一体となって回転する第１プレート２０と、トルクを出力するとともに第２回転要素３７と一体となって回転する第２プレート２１と、第１プレート２０と第２プレート２１とが所定角度相対回転できるように各プレート２０，２１の回転方向でそれらの間に挟み付けられた弾性体２２とを備え、トルクの振動が生じた場合に、第３回転要素３４が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置３３において、第１プレート２０の軸心と第２プレート２１の軸心とを合わせて同一軸線上に保持するとともに第１プレート２０と第２プレート２１とを相対回転可能に直接的もしくは間接的に連結する軸支持部材３２，４２，４６，４７，４９を備えている。【選択図】図２

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減するように構成された捩り振動低減装置に関するものである。

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、トルクコンバータの軸線方向でロックアップクラッチとタービンランナとの間に配置された遊星歯車機構を備えている。遊星歯車機構はシングルピニオン型の遊星歯車機構であって、サンギヤと、サンギヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、サンギヤとリングギヤとに噛み合う複数のピニオンギヤを保持するキャリヤとを備えている。ロックアップクラッチの外周部に、回転方向には一体となって回転するように、ディスクが連結されている。ディスクにキャリヤが一体に設けられている。軸線方向でディスクの両側にプレートが配置されている。ディスクと各プレートとはバネを介して相対回転可能に連結されている。各プレートの内周部分は変速機の入力軸と一体の結合部材に固定されている。各プレートのうちタービンランナ側に配置された第１プレートの外周部にリングギヤが一体に形成されている。サンギヤにイナーシャ部材が一体に設けられている。そして、キャリヤに入力されるトルクが変動すると、バネが圧縮され、キャリヤとリングギヤとが相対回転する。これによってサンギヤが強制的に回転させられ、サンギヤの回転に振動が生じる。サンギヤとイナーシャ部材との慣性トルクによってトルクの変動が低減される。

特開２００８−１６４０１３号公報

特許文献１に記載された構成では、リングギヤが形成された第１プレートは結合部材に固定されているものの、キャリヤが一体に設けられたディスクはバネを介して各プレートに連結されており、第１プレートに対するディスクの位置は特には拘束されていない。そのため、入力トルクが変動することによってバネが変位すると、バネの変位に伴って第１プレートに対してディスクが変位してしまい、複数のピニオンギヤとリングギヤとの間の各バックラッシの大きさが変化する可能性がある。そして、バックラッシの大きいギヤ対同士の間では、ギヤ対同士が衝突することによる歯打ち音や、歯打ち音に起因する振動が発生する可能性がある。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、歯打ち音やそれに起因する振動の発生を回避もしくは抑制して振動減衰性能を向上することができる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。

この発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも三つの回転要素によって差動作用を行うように構成された遊星回転機構と、トルクが入力されるとともに第１回転要素と一体となって回転する第１プレートと、前記トルクを出力するとともに第２回転要素と一体となって回転する第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとが所定角度、相対回転できるように前記第１プレートと前記第２プレートとの回転方向でそれらの間に挟み付けられた弾性体とを備え、前記トルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、前記第１プレートの軸心と前記第２プレートの軸心とを合わせて同一軸線上に保持するとともに前記第１プレートと前記第２プレートとを相対回転可能に直接的もしくは間接的に連結する軸支持部材を備えていることを特徴とするものである。

また、この発明では、前記軸支持部材は、前記第２プレートの回転軸線と平行な回転軸線を有しており前記第２プレートに回転可能に取り付けられた複数のガイドローラと、前記第１プレートに形成されていて前記ガイドローラの外周面に接触する支持面とを備えていてよい。

さらに、この発明では、前記軸支持部材は、内輪と外輪とを有する軸受によって構成され、前記内輪と前記外輪とのいずれか一方に前記第１プレートが連結され、前記内輪と前記外輪とのいずれか他方に前記第２プレートが連結されていてよい。

そして、この発明では、前記遊星回転機構はサンギヤと、前記サンギヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合う複数のピニオンギヤを保持するキャリヤとを備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、前記リングギヤは、前記第１プレートと一体となって回転するように構成され、前記キャリヤは、前記第２プレートと一体となって回転するように構成され、前記サンギヤは、前記第１プレートと前記第２プレートとの間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成されていてよい。

この発明によれば、第１プレートに入力されるトルクが振動すると、第１プレートと第２プレートとによって弾性体が弾性変形させられ、第１プレートと第２プレートとが所定角度、相対回転する。遊星回転機構の第１回転要素は第１プレートと一体となって回転し、第２回転要素は第２プレートと一体となって回転する。そのため、第１プレートと第２プレートとの相対回転に伴って第１回転要素と第２回転要素との間に相対回転が生じる。また、遊星回転機構の差動作用によって第３回転要素が回転する。そして、第３回転要素がそれ自体の質量に応じた慣性力を生じ、第３回転要素の慣性力によってトルクの振動を低減することができる。この発明では、第１プレートと第２プレートとはそれらの軸心を合わせて同一軸線上に保持するように軸支持部材によって相対回転可能に直接的もしくは間接的に連結されている。そのため、第１プレートと第２プレートとが所定角度、相対回転した場合に、第１プレートの軸心と第２プレートの軸心とが互いにずれることを回避もしくは抑制することができる。これにより、各回転要素を滑らかに回転させることができ、歯打ち音やそれに起因する振動の発生を防止もしくは抑制することができる。そして、制振性能を向上することができる。

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を模式的に示す断面図である。 この発明の第１実施形態におけるロックアップダンパを模式的に示す一部破断した正面図である。 この発明の第１実施形態における捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。 この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。 この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。 この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。 この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図である。 この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。 この発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である

（第１実施形態）
つぎに、この発明を実施形態に基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ一例を模式的に示す断面図である。トルクコンバータ１の原理的な構成は従来知られているものと同様であって、その構成について説明すると、トルクコンバータ１のハウジング２は、図示しないエンジンの出力軸に連結されるフロントカバー３と、このフロントカバー３に一体化されているポンプシェル４とによって液密状態に形成されている。ハウジング２の内部には、トルクの伝達を行うオイルが封入されている。フロントカバー３は円板状の側壁部５と、側壁部５の外周部から軸線方向に延びた第１円筒部６とを備えている。側壁部５の外面には図示しないドライブプレートを連結するためのナット７が取り付けられている。第１円筒部６の先端部にポンプシェル４が取り付けられている。ポンプシェル４の内周側の端部は中空軸部８となっている。中空軸部８は図示しないオイルポンプに連結される。

ポンプシェル４の内面に複数のポンプブレード９が取り付けられてポンプインペラ１０が構成されている。ポンプインペラ１０に対向してタービンランナ１１が配置されている。タービンランナ１１はポンプインペラ１０とほぼ対称な形状を成しており、タービンシェル１２と、タービンシェル１２の内面に取り付けられた多数のタービンブレード１３とによって構成されている。タービンランナ１１はタービンハブ１４を介して、図示しない変速機の入力軸に連結される。半径方向でタービンハブ１４の外周部には、軸線方向で側壁部５側に延びる円筒状の取付部１４Ａが形成されていて、取付部１４Ａに後述するディバイダリングが嵌合される。また、タービンハブ１４にはハウジング２内にオイルを供給する図示しない油孔が形成されている。

ポンプインペラ１０の内周部とタービンランナ１１の内周部との間にステータ１５が配置されている。ステータ１５は一方向クラッチ１６を介してトルクコンバータ１内の固定軸部１７に取り付けられている。ステータ１５はポンプインペラ１０とタービンランナ１１との速度比が小さい状態では、タービンランナ１１から流れ出たオイルの流動方向を反転させてポンプインペラ１０に供給し、速度比が大きい状態ではタービンランナ１１から流れ出たオイルに押されて回転することによりオイルの流動方向を変えないように構成されている。したがって、一方向クラッチ１６は速度比が小さい状態では係合してステータ１５の回転を止め、速度比が大きい状態ではステータ１５を回転させるように構成されている。固定軸部１７は中空に形成されており、その内部に変速機の図示しない入力軸が回転可能に挿入される。入力軸は固定軸部１７の先端側に突出しており、入力軸の突出端にタービンハブ１４がスプライン嵌合される。

フロントカバー３の内壁面に対向してロックアップクラッチ１８が配置されている。ロックアップクラッチ１８の構成は従来知られているものと同様であって、ロックアップクラッチ１８の内周部はタービンハブ１４の外周面に嵌合されている。ロックアップクラッチ１８を挟んでフロントカバー３側の油圧よりタービンランナ１１側の油圧を高くすると、フロントカバー３の内壁面にロックアップクラッチ１８が押し付けられてトルクを伝達する係合状態になるように構成されている。また、フロントカバー３側の油圧よりタービンランナ１１側の油圧を低下させると、フロントカバー３の内壁面からロックアップクラッチ１８が離隔してトルクを伝達しない解放状態になるように構成されている。

また、ロックアップクラッチ１８は、ロックアップダンパ１９を介してタービンハブ１４に連結されている。ロックアップダンパ１９は、トルクの伝達方向でロックアップクラッチ１８の下流側であって、トルクコンバータ１の軸線方向でロックアップクラッチ１８とタービンランナ１１との間に配置されている。ロックアップダンパ１９は、回転方向にはロックアップクラッチ１８と一体となって回転する駆動側部材２０と、駆動側部材２０に対して同心円状に配置されるとともに駆動側部材２０に対して相対回転可能な従動側部材２１と、駆動側部材２０と従動側部材２１との相対回転によってロックアップダンパ１９の円周方向に伸縮する複数のコイルスプリング２２とを備えている。駆動側部材２０がこの発明の実施形態における第１プレートに相当し、従動側部材２１がこの発明の実施形態における第２プレートに相当し、コイルスプリング２２がこの発明の実施形態における弾性体に相当している。駆動側部材２０は全体として環状の部材であって、半径方向で駆動側部材２０の外周部に凹部２３が形成されていて、凹部２３と、ロックアップクラッチ１８の外周部に軸線方向に延びて形成された屈曲部２４とが連結される。また、図１に示すように、駆動側部材２０の外周部に軸線方向に延びる第２円筒部２５が一体に形成されていて、第２円筒部２５の内周面に後述するリングギヤが形成されている。

図２は、この発明の第１実施形態におけるロックアップダンパを模式的に示す一部破断した正面図である。駆動側部材２０の内周部に、半径方向で内側に凸となった第１押圧部２６が円周方向に一定の間隔で複数形成されている。第１押圧部２６の両側にコイルスプリング２２の一方の端部がそれぞれ接触している。また、駆動側部材２０の内周側に、ディバイダリング２７が設けられている。ディバイダリング２７の外周部に、半径方向で外側に凸となった第２押圧部２８が円周方向に一定の間隔で形成されている。第２押圧部２８は、円周方向で第１押圧部２６同士の間に配置されており、第２押圧部２８の両側にコイルスプリング２２の他方の端部がそれぞれ接触している。つまり、円周方向で第１押圧部２６と第２押圧部２８とが交互に配置されており、それらの間にコイルスプリング２２が挟み付けられている。ディバイダリング２７の内周部はタービンハブ１４の取付部１４Ａに嵌合している。そのため、ディバイダリング２７は従動側部材２１と一体となって回転し、駆動側部材２０はディバイダリング２７および従動側部材２１ならびにタービンハブ１４に対して相対回転する。それら駆動側部材２０と、ディバイダリング２７および従動側部材２１との相対回転によってコイルスプリング２２が圧縮され、この状態で入力トルクが変動することによってコイルスプリング２２が更に圧縮されて前記入力トルクの変動が低減もしくは吸収される。

従動側部材２１は、図１に示すように、軸線方向でロックアップクラッチ１８と駆動側部材２０との間に配置される第１従動側部材２１Ａと、軸線方向で駆動側部材２０とタービンランナ１１との間に配置される第２従動側部材２１Ｂとによって構成されている。第１従動側部材２１Ａと第２従動側部材２１Ｂとは共に環状の板状部材であって、それらの外径は駆動側部材２０の外径より小さく設定されている。これにより駆動側部材２０の第２円筒部２５との干渉が抑制されている。半径方向で第１従動側部材２１Ａの外周部分と第２従動側部材２１Ｂの外周部分とは駆動側部材２０に対して相対回転可能に互いに連結されている。第２従動側部材２１Ｂの内周端部はタービンハブ１４にまで延びており、タービンランナ１１と共にタービンハブ１４に固定されている。

また、円周方向で第１従動側部材２１Ａにおけるコイルスプリング２２に対応する位置に第１窓孔部２９が形成されている。第１窓孔部２９は軸線方向でロックアップクラッチ１８側に僅かに膨らんだ枠部２９Ａと、枠部２９Ａに囲まれていて第１従動側部材２１Ａを板厚方向に貫通して形成された窓部２９Ｂとを備えている。第２従動側部材２１Ｂにおける第１窓孔部２９に対応する位置に、第１窓孔部２９とほぼ同じ形状の第２窓孔部３０が形成されている。第２窓孔部３０は軸線方向でタービンランナ１１側に僅かに膨らんだ枠部３０Ａと、枠部３０Ａに囲まれていて第２従動側部材２１Ｂを板厚方向に貫通して形成された窓部３０Ｂとを備えている。それら第１窓孔部２９と第２窓孔部３０とによってコイルスプリング２２を収容する複数の収容部３１が形成されている。

また、第１実施形態では、各従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心と駆動側部材２０の軸心とを合わせて同一軸線上に保持するこの発明の実施形態における軸支持部材に相当するガイドローラ３２が第１従動側部材２１Ａに自転可能に複数取り付けられている。ガイドローラ３２の回転軸線と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂの回転軸線とは互いに平行に設定されている。また、図２に示す例では、半径方向で第２押圧部２８の外側であって、円周方向で第２押圧部２８の両側にガイドローラ３２がそれぞれ１つずつ設けられている。ガイドローラ３２の外周面３２Ａはこの発明の実施形態における支持面に相当する駆動側部材２０の内周面２０Ａに接触するように設定されている。したがって、ガイドローラ３２の外周面３２Ａを駆動側部材２０の内周面２０Ａに接触させるように第１従動側部材２１Ａと駆動側部材２０とを組み付けると、各従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心と駆動側部材２０の軸心とが互いに合わせられると共に、各軸心が同一軸線上に保持あるいは維持される。こうして、各従動側部材２１Ａ，２１Ｂと駆動側部材２０とがガイドローラ３２を介して直接的に連結される。

図１に示すように、軸線方向でロックアップダンパ１９とタービンランナ１１との間であって、ロックアップダンパ１９と互いに隣接してこの発明の実施形態における捩り振動低減装置の一部を構成している遊星回転機構が設けられている。遊星回転機構は少なくとも三つの回転要素によって差動作用を行うように構成された機構であればよく、遊星歯車機構や遊星ローラ機構を採用することができる。ここに示す例では遊星歯車機構３３によって構成されている。図３は、この発明の第１実施形態における捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。遊星歯車機構３３は、図３に示すように、半径方向で収容部３１の外周側に設けられている。遊星歯車機構３３はシングルピニオン型の遊星歯車機構であって、サンギヤ３４と、サンギヤ３４に対して同心円状に配置されたリングギヤ３５と、サンギヤ３４とリングギヤ３５とに噛み合う複数のピニオンギヤ３６を回転可能に保持するキャリヤ３７とを備えている。なお、サンギヤ３４に図１に示すように慣性質量体Ｉが一体に設けられていてよい。慣性質量体Ｉはサンギヤ３４の質量を増大させるものであり、サンギヤ３４とは別体として構成し、サンギヤ３４に取り付けてもよい。リングギヤ３５は第２円筒部２５の内周面に形成され、キャリヤ３７は第２従動側部材２１Ｂに一体に設けられている。図３では、図面を簡単にするため、慣性質量体Ｉの記載を省略してある。

なお、上述した第１実施形態では、ロックアップクラッチ１８がトルクを伝達する係合状態になると、ロックアップクラッチ１８を介してリングギヤ３５にトルクが入力される。そのため、リングギヤ３５はこの発明の実施形態における第１回転要素に相当している。キャリヤ３７はロックアップダンパ１９の第２従動側部材２１Ｂに一体に設けられているので、この発明の実施形態における第２回転要素に相当している。リングギヤ３５にトルクが入力されると、リングギヤ３５とキャリヤ３７とが相対回転し、これによりサンギヤ３４が回転する。入力トルクが振動すると、サンギヤ３４の回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこの発明の実施形態における第３回転要素に相当している。

第１実施形態の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクがトルクコンバータ１のハウジング２に伝達されることによりポンプインペラ１０が回転し、オイルの螺旋流が生じる。このオイルの螺旋流を受けてタービンランナ１１が回転する。タービンランナ１１はタービンハブ１４に連結されているので、タービンハブ１４を介して図示しない入力軸にトルクが伝達される。

ロックアップクラッチ１８におけるタービンランナ１１側の圧力をフロントカバー３側の圧力より高くすると、ロックアップクラッチ１８がフロントカバー３の内面に摩擦接触させられてロックアップクラッチ１８が係合状態になる。この係合状態では、ハウジング２に伝達されたトルクは、ロックアップクラッチ１８を介して駆動側部材２０に伝達される。従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによってロックアップダンパ１９のコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。そして、駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとは所定角度、相対回転する。リングギヤ３５は駆動側部材２０に一体に設けられ、キャリヤ３７は第２従動側部材２１Ｂに一体に設けられているため、駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転に伴ってリングギヤ３５とキャリヤ３７とは所定角度、相対回転する。入力トルクの変動がない場合には、ロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

これに対して入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化するため、駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転が生じ、それに伴ってリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。ガイドローラ３２の外周面３２Ａは駆動側部材２０の内周面２０Ａに接触しているため、上述した相対回転によって、ガイドローラ３２は内周面２０Ａに沿って転動しながら往復動する。その結果、駆動側部材２０の軸心と従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とはほぼ一致した状態に維持される。また、リングギヤ３５の軸心とキャリヤ３７の軸心とはほぼ一致した状態に維持される。これにより、リングギヤ３５と各ピニオンギヤ３６との間のバックラッシの変化が防止もしくは抑制され、各ギヤ３５，３６は滑らかに回転することができる。そしてリングギヤ３５と各ピニオンギヤ３６との間で歯打ち音が生じたり、それに起因する振動が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、図示しない変速機の入力軸の振動を低減もしくは抑制することができる。このように第１実施形態では、リングギヤ３５の軸心とキャリヤ３７の軸心とのずれを防止もしくは抑制することができるため、異音の発生を防止もしくは抑制して制振性能を向上することができる。

（第２実施形態）
図４は、この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。ここに示す例は、半径方向で第２押圧部２８における外周部に自転可能にガイドローラ３２を１つずつ設けた例であって、ガイドローラ３２の回転軸線と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸線とは第１実施形態と同様に互いに平行に設定されるとともに、ガイドローラ３２の外周面３２Ａは駆動側部材２０の内周面２０Ａに接触するように設定されている。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。

第２実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１８が係合状態になると、図４で図示しないエンジンのトルクがロックアップダンパ１９に入力される。従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによってコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。そして、駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとは所定角度、相対回転し、それに伴ってリングギヤ３５とキャリヤ３７とは所定角度、相対回転する。入力トルクの変動がない場合には、ロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

これに対して、入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化して駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転、および、リングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。第２実施形態であっても、ガイドローラ３２の外周面３２Ａは駆動側部材２０の内周面２０Ａに接触しているため、上述した相対回転によって、ガイドローラ３２は内周面２０Ａに沿って転動しながら往復動する。その結果、駆動側部材２０の軸心と従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とはほぼ一致した状態に維持され、リングギヤ３５の軸心とキャリヤ３７の軸心とはほぼ一致した状態に維持される。これにより、上述したように、リングギヤ３５と各ピニオンギヤ３６との間のバックラッシの変化が抑制され、それらのギヤ３５，３６は滑らかに回転する。そして、それらのギヤ３５，３６の間で歯打ち音が生じたり、それに起因する振動が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、図示しない変速機の入力軸の振動を低減もしくは抑制することができる。また、第２実施形態では、第２押圧部２８における外周部にガイドローラ３２を１つずつ設けるため、第１実施形態と比較して、部品数を少なくできるとともに、その分、部材コストを低減することができる。

（第３実施形態）
図５は、この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。ここに示す例は、軸線方向で駆動側部材２０における第１押圧部２６と第２従動側部材２１Ｂとの間にボールカム機構３８を設けた例である。駆動側部材２０に、軸線方向で第１従動側部材２１Ａ側にＶ溝状に窪んだ第１カム３９が形成されている。半径方向で第１カム３９における外側の第１カム面４０と内側の第２カム面４１とに接触するようにボール４２が配置される。第２従動側部材２１Ｂにおける第１カム３９に対応する位置に、第２カム４３が形成されている。第２カム４３は軸線方向でタービンランナ１１側に窪んだＶ溝状を成しており、半径方向で外側の第３カム面４４と内側の第４カム面４５とに接触するようにボール４２が配置されている。つまり第１カム３９と第２カム４３とによってボール４２は挟み付けられている。他の構成は図１ないし図３や図４に示す構成と同様であるため、図１ないし図３や図４に示す構成と同様の部分には図１ないし図３や図４と同様の符号を付してその説明を省略する。図５では、図面を簡単にするため、ガイドローラ３２の記載を省略してある。

第３実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１８が係合状態となると、ロックアップクラッチ１８を介して駆動側部材２０にトルクが入力される。各従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによりコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。これによって駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとが所定角度、相対回転するとともに、リングギヤ３５とキャリヤ３７とが所定角度、相対回転する。入力トルクの変動がない場合には、このような相対回転が生じているロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化するため、駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転、および、リングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。それらの相対回転によって、図５で図示していないガイドローラ３２は内周面２０Ａに沿って転動しながら往復動する。また、第１カム３９と第２カム４３との相対回転が生じ、第１カム３９と第２カム４３との間でボール４２が転動する。この第３実施形態では、トルクの変動や製造誤差あるいは組み付け誤差などによって、例えば、駆動側部材２０が従動側部材２１Ａ，２１Ｂに対して図５での下側に変位すると、第１カム３９における第１カム面４０と、第２カム４３における第４カム面４５とがボール４２を介して係合する。これにより、駆動側部材２０を図５での上側に変位させる分力が生じ、その分力によって従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心と駆動側部材２０の軸心とのずれを抑制することができる。このように第３実施形態では、ガイドローラ３２に加えて、ボールカム機構３８によっても駆動側部材２０の軸心と従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とのずれを防止もしくは抑制することができる。つまり、ボールカム機構３８はこの発明の実施形態における軸支持部材として機能する。また、サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、第３実施形態では、第１実施形態と比較して、より効果的に軸心のずれを防止もしくは抑制することができ、制振性能を向上することができる。

（第４実施形態）
図６は、この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。ここに示す例は、コイルスプリング２２の一方の端部にキャップ４６を被せることによって、半径方向におけるコイルスプリング２２の位置の変位を抑制するように構成した例である。キャップ４６は円筒状に形成されており、その内径はコイルスプリング２２の外径より僅かに大きく設定され、その内部にコイルスプリング２２の一方の端部を挿入するようになっている。キャップ４６の外径は収容部３１の内面に嵌合する大きさに設定されている。そのため、収容部３１内にキャップ４６を配置すると、収容部３１の内面に対してキャップ４６の外周面が嵌合し、収容部３１内におけるキャップ４６の位置が決められる。またキャップ４６の底部は第１押圧部２６に接触するように構成されている。なお、キャップ４６の長さあるいはコイルスプリング２２の挿入深さは、コイルスプリング２２の変位を阻害しない程度となっており、その長さあるいは挿入深さは実験などによって予め定めることができる。また、図６には、コイルスプリング２２の一方の端部にキャップ４６を被せた例を示してあるが、コイルスプリング２２の両端部にキャップをそれぞれ被せてもよい。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。

第４実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１８が係合状態となると、ロックアップクラッチ１８を介して駆動側部材２０にトルクが入力される。各従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによりコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。キャップ４６の外周面は収容部３１の内面に嵌合しているため、コイルスプリング２２が変位しても半径方向におけるコイルスプリング２２の位置は、ほぼ同じ位置に維持される。また、コイルスプリング２２の変位に伴って駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとが所定角度、相対回転するとともに、リングギヤ３５とキャリヤ３７とが所定角度、相対回転する。入力トルクの変動がない場合には、このような相対回転が生じているロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化する。すなわち、トルクの変動に応じてコイルスプリング２２は伸縮する。キャップ４６は収容部３１の内面に嵌合しているため、コイルスプリング２２が繰り返し伸縮するとしても、半径方向におけるコイルスプリング２２の位置の変位を抑制することができる。そのため、半径方向にコイルスプリング２２の位置が変位することが要因となって駆動側部材２０の軸心と従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とがずれることを防止もしくは抑制することができる。コイルスプリング２２の伸縮にともなって駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転、および、リングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。ガイドローラ３２は内周面２０Ａに沿って転動しながら往復動する。サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。このように第４実施形態では、ガイドローラ３２に加えて、キャップ４６もこの発明の実施形態における軸支持部材として機能する。そのため、第１実施形態と比較して、より効果的に軸心のずれを防止もしくは抑制して制振性能を向上することができる。

（第５実施形態）
図７はこの発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図である。ここに示す例は、この発明の実施形態における軸支持部材に相当する軸受４７によってロックアップダンパ１９の駆動側部材２０の軸心と従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とを合わせて各軸心を同一軸線上に保持あるいは維持するように構成した例である。第５実施形態におけるロックアップダンパ１９は駆動側部材２０と、駆動側部材２０の両側に配置された一対の第１従動側部材２１Ａおよび第２従動側部材２１Ｂと、駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転によって圧縮されるコイルスプリング２２とによって構成されている。駆動側部材２０は、環状に形成されており、外周部に凹部２３が形成されていて、凹部２３とロックアップクラッチ１８の屈曲部２４とが接続される。

また、図７に示すように駆動側部材２０の円周方向に一定の間隔で合計３つの駆動側窓孔４８が形成されている。各駆動側窓孔４８を隔てている部分は第１押圧部２６を成しており、第１押圧部２６にコイルスプリング２２の各端部がそれぞれ接触するように駆動側窓孔４８にコイルスプリング２２が配置されている。駆動側窓孔４８の内周面のうち半径方向で外側の内周面にガイドローラ３２の外周面３２Ａが接触するように、第１従動側部材２１Ａにガイドローラ３２が自転可能に取り付けられている。ここに示す例では、円周方向で駆動側窓孔４８の中央部に２つのガイドローラ３２が設けられている。

図８はこの発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。図８に示すように、駆動側部材２０の内周部は軸受４７を介してタービンハブ１４の取付部１４Ａに連結されている。すなわち、駆動側部材２０の内周部と軸受４７の外輪４７Ａとが嵌合されており、軸受４７の内輪４７Ｂは取付部１４Ａの外周面に嵌合されている。このように各従動側部材２１Ａ，２１Ｂと駆動側部材２０とが軸受４７を介して間接的に連結される。なお、第１従動側部材２１Ａにおける駆動側窓孔４８に対応する位置に第１窓孔部２９が形成され、第２従動側部材２１Ｂにおける前記駆動側窓孔４８に対応する位置に第２窓孔部３０が形成されている。それらの駆動側窓孔４８と第１窓孔部２９と第２窓孔部３０とによって収容部３１が形成されている。コイルスプリング２２の両端部は円周方向で第１窓孔部２９の両端部および第２窓孔部３０の両端部にそれぞれ接触している。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。

第５実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１８が係合状態となると、ロックアップクラッチ１８を介して駆動側部材２０にトルクが入力される。各従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによりコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。これによって駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとが所定角度、相対回転するとともに、リングギヤ３５とキャリヤ３７とが所定角度、相対回転する。駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとは軸受４７を介して連結されているから、それらの軸心のずれが抑制されている。入力トルクの変動がない場合には、このような相対回転が生じているロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化して駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転、および、リングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。また、ガイドローラ３２は内周面２０Ａに沿って転動しながら往復動する。駆動側部材２０の内周部は軸受４７に嵌合しているため、それらの相対回転やコイルスプリング２２の変位による駆動側部材２０の軸心と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂの軸心とのずれは防止もしくは抑制されている。また、サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。このように第４実施形態では、ガイドローラ３２に加えて、軸受４７によってもリングギヤ３５とキャリヤ３７との軸心のずれを防止もしくは抑制することができる。これにより、第１実施形態と比較して、より効果的に軸心のずれを防止もしくは抑制して制振性能を向上することができる。

（第６実施形態）
図９はこの発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を拡大して示す断面図である。ここに示す例は、ロックアップクラッチ１８の屈曲部２４によってリングギヤ３５を支持するように構成した例である。図９に示すように、ロックアップダンパ１９におけるタービンランナ１１側に、屈曲部２４とほぼ同じ外径の第３円筒部４９が設けられている。第３円筒部４９は環状の部材であって、その外周部に、半径方向で内側に窪んでいて屈曲部２４に嵌まり合う係合部５０が形成されていて、係合部５０と屈曲部２４とがいわゆるインロー嵌合するようになっている。第３円筒部４９の内面にはリングギヤ３５が形成されている。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、上述した第３円筒部４９が、この発明の実施形態における軸支持部材に相当しており、ここに示す例では、第３円筒部４９によってロックアップダンパ１９の駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとが間接的に連結されている。

第６実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１８が係合状態となると、ロックアップクラッチ１８を介して駆動側部材２０にトルクが入力される。各従動側部材２１Ａ，２１Ｂには、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これによりコイルスプリング２２を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位がコイルスプリング２２に生じる。そして、駆動側部材２０と各従動側部材２１Ａ，２１Ｂとが所定角度、相対回転する。それに伴って、ロックアップクラッチ１８の屈曲部２４に一体化されたリングギヤ３５とキャリヤ３７とが所定角度、相対回転する。入力トルクの変動がない場合には、このような相対回転が生じているロックアップダンパ１９および遊星歯車機構３３の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、コイルスプリング２２に作用する圧縮力が変化して駆動側部材２０と従動側部材２１Ａ，２１Ｂとの相対回転が生じる。第３円筒部４９はロックアップクラッチ１８の屈曲部２４に一体化され、キャリヤ３７は第２従動側部材２１Ｂに一体化されているので、リングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転が生じる。また、ロックアップクラッチ１８の内周部はタービンハブ１４に嵌合している。そのため、リングギヤ３５の軸心とロックアップクラッチ１８の軸心とは同一軸線上になっている。第２従動側部材２１Ｂはタービンハブ１４に固定されているため、第２従動側部材２１Ｂの軸心とタービンハブ１４の軸心とは同一軸線上になっている。したがって、入力トルクが変動した場合であっても、リングギヤ３５の軸心とキャリヤ３７の軸心とを合わせて各軸心を同一軸線上に保持あるいは維持することができるため、リングギヤ３５と各ピニオンギヤ３６との間のバックラッシの変化を防止もしくは抑制することができ、各ギヤ３５，３６を滑らかに回転させることができる。これによりリングギヤ３５と各ピニオンギヤ３６との間で歯打ち音が生じたり、それに起因する振動が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。また、サンギヤ３４はリングギヤ３５とキャリヤ３７との相対回転によって回転するとともに、その回転に振動が生じる。サンギヤ３４はこのような回転によって慣性トルクを発生し、慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。このように第６実施形態であっても、リングギヤ３５とキャリヤ３７との軸心のずれを防止もしくは抑制して制振性能を向上することができる。

なお、この発明は上述した各実施形態に限定されないのであって、この発明における遊星回転機構は歯車に限らず、ローラによって構成されていてもよい。また、この発明における遊星回転機構は、トルクの増幅作用のない流体継手の内部に設けられていてもよい。

２０…駆動側部材、 ２１…従動側部材、 ２１Ａ…第１従動側部材、 ２１Ｂ…第２従動側部材、 ２２…コイルスプリング（弾性体）、 ３２…ガイドローラ（軸支持部材）、 ３３…遊星歯車機構（遊星回転機構）、 ３４…サンギヤ（第３回転要素）、 ３５…リングギヤ（第１回転要素）、 ３７…キャリヤ（第２回転要素）、 ４２…ボールカム機構（軸支持部材）、 ４６…キャップ（軸支持部材）、 ４７…軸受（軸支持部材）、 ４９…第３円筒部（軸支持部材）。

Claims (4)

1. 少なくとも三つの回転要素によって差動作用を行うように構成された遊星回転機構と、トルクが入力されるとともに第１回転要素と一体となって回転する第１プレートと、前記トルクを出力するとともに第２回転要素と一体となって回転する第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとが所定角度、相対回転できるように前記第１プレートと前記第２プレートとの回転方向でそれらの間に挟み付けられた弾性体とを備え、前記トルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、
   前記第１プレートの軸心と前記第２プレートの軸心とを合わせて同一軸線上に保持するとともに前記第１プレートと前記第２プレートとを相対回転可能に直接的もしくは間接的に連結する軸支持部材を備えている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
2. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
   前記軸支持部材は、前記第２プレートの回転軸線と平行な回転軸線を有しており前記第２プレートに回転可能に取り付けられた複数のガイドローラと、前記第１プレートに形成されていて前記ガイドローラの外周面に接触する支持面とを備えていることを特徴とする捩り振動低減装置。
3. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
   前記軸支持部材は、内輪と外輪とを有する軸受によって構成され、
   前記内輪と前記外輪とのいずれか一方に前記第１プレートが連結され、
   前記内輪と前記外輪とのいずれか他方に前記第２プレートが連結されていることを特徴とする捩り振動低減装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の捩り振動低減装置において、
   前記遊星回転機構はサンギヤと、前記サンギヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合う複数のピニオンギヤを保持するキャリヤとを備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、
   前記リングギヤは、前記第１プレートと一体となって回転するように構成され、
   前記キャリヤは、前記第２プレートと一体となって回転するように構成され、
   前記サンギヤは、前記第１プレートと前記第２プレートとの間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成されている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。

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