CN111911607A - 扭转振动降低装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低制造成本及制造时间并且抑制行星齿轮机构的耐久性降低的扭转振动降低装置及其制造方法。具备行星齿轮机构(19)，并构成为通过发动机转矩的振动，输入元件和输出元件使弹性体弹性变形而相对扭转旋转，并且在惯性元件的旋转中产生振动，行星齿轮机构(19)中的太阳齿轮(20)、齿圈(21)及小齿轮(22)的各齿轮构成为齿厚在齿线方向上不同，且各齿轮以齿厚较薄的一侧与齿厚较厚的一侧相互啮合的方式组合而构成所述行星齿轮机构(19)。

Description

扭转振动降低装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及扭转振动降低装置及其制造方法，所述扭转振动降低装置构成为降低由输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动。
背景技术
在专利文献1中记载了使用行星齿轮机构作为降低扭转振动的装置的例子。该行星齿轮机构在具有锁止离合器的变矩器的内部且在半径方向上在弹簧减振器的外侧与该弹簧减振器呈同心圆状配置。在行星齿轮机构的齿轮架上连结有锁止离合器和弹簧减振器的输入侧构件，并构成为经由锁止离合器向齿轮架输入发动机转矩。另外，在太阳齿轮上连结有弹簧减振器的输出侧构件。在弹簧减振器的转矩的传递方向上在输入侧构件与输出侧构件之间配置有中间构件，输入侧构件与中间构件经由第一弹性体连接，中间构件与输出侧构件经由第二弹性体连接。并且，以如下方式将小齿轮安装于齿轮架：在向行星齿轮机构输入正向旋转侧的转矩即发动机转矩时，中间构件位移的方向上的中间构件与小齿轮的间隔大于所述中间构件位移的方向的相反侧的中间构件与小齿轮的间隔。而且，通过与发动机转矩的振动相应地使弹簧减振器的第一弹性体和第二弹性体伸缩，从而齿轮架和太阳齿轮相对旋转规定角度。伴随于此，使齿圈强制地旋转，并且在齿圈的旋转中产生振动。由于齿圈的振动由各弹性体伸缩导致，所以上述发动机转矩的振动和齿圈的振动具有相位的偏移。因此，由齿圈的振动导致的惯性转矩作为所谓的减振转矩起作用，降低从行星齿轮机构输出的转矩的振动。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2016/208765号
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1记载的装置将第一弹性体与第二弹性体串联连接，另外，构成为在向弹簧减振器输入正向旋转侧的转矩时，弹簧减振器较大地扭转。因此，能够减小弹簧减振器的整体上的合成弹性系数而降低所谓的反共振点，并使发动机的转速较低的区域中的振动衰减性能提高。另一方面，使用行星齿轮机构的扭转振动降低装置需要抑制由于在该行星齿轮机构的制造过程中产生的误差(例如尺寸误差)等而导致振动降低性能(衰减性能)或耐久性降低。
另外，如果如以往已知那样通过切削加工切出行星齿轮机构的齿的形状，则制造成本及制造时间有可能增大。因此，为了降低该制造成本及制造时间，例如预想通过冲压加工制造行星齿轮机构。然而，在通过冲压加工制造行星齿轮机构的情况下，会产生在冲压方向上尺寸变化的冲压塌边。因此，如果通过冲压加工制造行星齿轮机构中的各齿轮元件并构成所述行星齿轮机构，则由于该冲压塌边而使齿轮的齿厚在冲压的冲头侧(打ち込み側)和模具侧(抜き側)不同，因此施加于各齿轮彼此啮合时的齿面的应力产生偏差，应力较大的部位(齿面)的磨损变严重。另外，有可能一并产生齿接触恶化(局部接触)等不良情况，进而行星齿轮机构的耐久性降低，并且扭转振动降低装置的减振性能或振动衰减性能降低。此外，一般来说，在产生了所述冲压塌边的情况下，通常实施使齿面凸起等加工，但期望减少或削减这样的加工花费的成本、时间。
本发明着眼于上述技术课题而做出，其目的在于提供扭转振动降低装置及其制造方法，其具有行星齿轮机构并能够抑制由于在该行星齿轮机构的制造过程中产生的误差等而导致振动降低性能、耐久性降低。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明为一种扭转振动降低装置，所述扭转振动降低装置具备行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮；齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮呈同心圆状配置；多个行星小齿轮，所述多个行星小齿轮在所述太阳齿轮的半径方向上配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且与所述太阳齿轮和所述齿圈中的至少任意一方卡合以便传递转矩；以及齿轮架，所述齿轮架将所述行星小齿轮保持为能够旋转，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意一个设为被输入由发动机产生的发动机转矩的输入元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的另一个设为输出转矩的输出元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的又一个设为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，在所述输入元件与所述输出元件之间设置有弹性体，所述弹性体与使所述输入元件与所述输出元件相对扭转旋转的扭转转矩相应地弹性变形，所述扭转振动降低装置构成为通过所述发动机转矩的振动，所述输入元件和所述输出元件使所述弹性体弹性变形并相对扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，其特征在于，所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各齿轮构成为齿厚在齿线方向上不同，且各所述齿轮以所述齿厚较薄的一侧与所述齿厚较厚的一侧相互啮合的方式组合而构成所述行星齿轮机构。
另外，在本发明中，也可以是，所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各所述齿轮中的至少任意一个齿轮是通过冲压加工成形的齿轮。
另外，在本发明中，也可以是，所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述行星小齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
另外，在本发明中，也可以是，所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述太阳齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
另外，在本发明中，也可以是，所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述齿圈是通过所述冲压加工成形的齿轮。
另外，在本发明中，也可以是，所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
另外，本发明为一种扭转振动降低装置的制造方法，在本发明的方法中，扭转振动降低装置具备行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮；齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮呈同心圆状配置；多个行星小齿轮，所述多个行星小齿轮在所述太阳齿轮的半径方向上配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且与所述太阳齿轮和所述齿圈中的至少任意一方卡合以便转矩传递；以及齿轮架，所述齿轮架将所述行星小齿轮保持为能够旋转，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意一个设为被输入发动机转矩的输入元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的另一个设为输出转矩的输出元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的又一个设为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，所述扭转振动降低装置构成为通过所述发动机转矩的振动，所述输入元件和所述输出元件使弹性体弹性变形并相对扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，其特征在于，通过使成形模具在齿线方向上相对移动的冲压加工而将所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各齿轮中的至少任意一个齿轮成形，使与所述一个齿轮啮合的其他齿轮的齿厚以相对于齿线方向的一端侧而另一端侧变薄的方式进行成形，以所述其他齿轮的齿厚薄的部位与所述一个齿轮中的齿厚厚的部位接触，且所述其他齿轮的齿厚厚的部位与所述一个齿轮中的齿厚薄的部位接触的方式将所述一个齿轮与所述其他齿轮相互组装，从而制造本发明的扭转振动降低装置。
而且，在本发明的方法中，也可以是，通过切削加工将所述其他齿轮中的齿成形而进行制造。
发明的效果
根据本发明，在具备行星齿轮机构的扭转振动降低装置中，所述行星齿轮机构中的太阳齿轮、齿圈及行星小齿轮的各齿轮构成为齿厚在齿线方向上不同，且各齿轮以齿厚较薄的一侧与齿厚较厚的一侧相互啮合的方式组合而构成所述行星齿轮机构。因此，由于所述行星齿轮机构由齿厚较薄的一侧和齿厚较厚的一侧接触并啮合，所以能够抑制上述齿接触的恶化，能够一并抑制由于施加于齿面的应力的偏差而导致面压变高。另外，由于能够按这种方式抑制齿接触恶化和面压变高，所以能够抑制行星齿轮机构的耐久性降低。
另外，根据本发明，所述行星齿轮机构中的至少任意的齿轮通过冲压加工成形。因此，例如与通过切削加工成形的情况相比，能够缩短制造时间，并且能够降低制造成本。也就是说，根据本发明，由于构成为通过冲压加工将各齿轮成形，并考虑由该冲压加工导致的冲压塌边而使齿厚较厚的一侧与齿厚较薄的一侧接触，所以与通过以往已知的切削加工将齿轮成形的情况相比，能够降低制造工时，并且也抑制行星齿轮机构的耐久性降低。而且，由于能够按这种方式抑制行星齿轮机构的耐久性降低，所以能够抑制扭转振动降低装置的减振性能或振动衰减性能降低。
附图说明
图1是示意地示出本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一例的示意图。
图2是示意地示出本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一部分的主视图。
图3是放大地示出本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一部分的剖视图。
图4是用于说明本发明的第一实施方式的图。
图5是用于说明通过冲压加工成形的齿轮的齿厚的变化的图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式的图。
图7是用于说明本发明的第三实施方式的图。
图8是用于说明本发明的第四实施方式的图。
图9是用于说明通过冲压加工成形的齿轮的其他例子的图。
图10是用于说明图9中的齿轮的齿高的变化的图。
图11是用于说明图9中的齿轮的齿宽的变化的图。
附图标记的说明
1…扭转振动降低装置，2…变矩器，3…驱动力源(发动机)，3a…输出轴，4…驱动对象部(变速器)，4a…输入轴，5…壳体，6…前罩，7…泵壳，8…泵叶片，9…泵叶轮，10…涡轮，11…涡轮叶片，12…涡轮轮毂，13…定子，14…单向离合器，15…锁止离合器，16…离合器盘，17…离合器鼓，18…离合器板，19…行星齿轮机构，20…太阳齿轮，21…齿圈，22…小齿轮，23…齿轮架，24…弹簧减振器，25A、25B…驱动板，26…从动板，27…追加惯性体，28…第一弹簧，29…第二弹簧，30…第一窗孔部，31…第二窗孔部，32…突出部，33…连结部。
具体实施方式
(第一实施方式)
接着，参照图1及图2说明本发明的实施方式。图1是示意地示出具备本发明的实施方式的扭转振动降低装置1的变矩器2的一例的示意图。在此示出的扭转振动降低装置1设置于变矩器2的内部且设置于驱动力源3与驱动对象部4之间的转矩的传递路径，并且构成为降低由驱动力源3产生的转矩的振动并传递给驱动对象部4。作为一例，驱动力源3是汽油发动机或柴油发动机等内燃机(以下，仅记为发动机)，因此，其输出转矩(以下，仅记为发动机转矩)不可避免地振动。另外，上述发动机3具有如下特性：伴随着发动机转速的增大，发动机转矩增大，当发动机转速变得比发动机转矩成为最大的发动机转速高时，发动机转矩降低，另外，伴随着发动机转速的增大，发动机转矩的振动变小。驱动对象部4例如是变速器，该变速器可以是变速比阶梯地变化的有级式变速器或者变速比连续地变化的无级变速器等以往已知的变速器。因此，在以下的说明中，将驱动对象部4记为变速器4。
上述变矩器2的结构与以往已知的变矩器相同，壳体5利用与发动机3的输出轴3a连结的前罩6和与前罩6一体化的泵壳7形成为液密状态。
在壳体5的内部封入有进行转矩的传递的流体(油)。在泵壳7的内表面安装有多个泵叶片8而构成泵叶轮9。接受利用泵叶轮9产生的流体流而旋转的涡轮10与泵叶轮9相向地配置。涡轮10呈与泵叶轮9大致对称的形状，并由未图示的涡轮壳和安装在涡轮壳的内表面上的多个涡轮叶片11构成。涡轮10经由涡轮轮毂12与变速器4的输入轴4a连结。
在泵叶轮9与涡轮10之间配置有定子13。定子13经由单向离合器14安装于变矩器2内的未图示的固定轴。定子13构成为：在泵叶轮9与涡轮10的速度比小的状态下，使从涡轮10流出的油的流动方向变化并供给到泵叶轮9，在速度比大的状态下，通过被从涡轮10流出的油推压而旋转从而不改变油的流动方向。因此，单向离合器14构成为：在速度比小的状态下卡合而使定子13的旋转停止，在速度比大的状态下使定子13旋转。
与前罩6的内表面相向地配置有锁止离合器15。图1所示的锁止离合器15为多板离合器，例如具备：花键嵌合到与前罩6一体化的离合器毂的多个离合器盘16、花键嵌合到以覆盖离合器毂的外周侧的方式配置的离合器鼓17的内周面且与离合器盘16交替地配置的多个离合器板18。上述离合器盘16和离合器板18在未图示的锁止活塞与安装于离合器鼓17的未图示的卡环之间交替地配置。因此，通过锁止活塞前进而在锁止活塞与卡环之间夹持离合器盘16及离合器板18，从而离合器盘16与离合器板18摩擦接触而在两者之间传递转矩。即，锁止离合器15成为传递转矩的卡合状态。此外，在变矩器2的半径方向上在锁止离合器15的内周侧，与锁止离合器15的至少一部分并列地配置有未图示的复位弹簧。复位弹簧在使锁止离合器15释放的方向上、即在使离合器盘16与离合器板18分离的方向上推压锁止活塞。
在变矩器2的旋转中心轴线方向(以下，仅记为轴线方向)上与锁止离合器15相互相邻地配置有本发明的实施方式的扭转振动降低装置1。扭转振动降低装置1具备行星齿轮机构和弹性体。行星齿轮机构是利用至少三个旋转元件进行差动作用的机构，在此示出的例子中，由单小齿轮型的行星齿轮机构19构成。行星齿轮机构19具备太阳齿轮20、相对于太阳齿轮20呈同心圆状配置的齿圈21以及将与太阳齿轮20和齿圈21啮合的多个行星小齿轮(以下，仅记为小齿轮)22保持为能够旋转的齿轮架23。
在齿轮架23上连结有锁止离合器15的离合器鼓17，其成为输入元件。另外，齿轮架23兼用作弹簧减振器24的驱动板25。在弹簧减振器24的从动板26的外周部形成有太阳齿轮20，其成为输出元件。在齿圈21的外周部一体地设置有追加惯性体27。此外，也可以是，追加惯性体27与齿圈21分体地构成，以与齿圈21成为一体地旋转的方式安装于齿圈21。上述齿圈21和追加惯性体27相当于本发明的实施方式中的惯性元件。
弹簧减振器24在变矩器2的半径方向上在行星齿轮机构19的内周侧与行星齿轮机构19呈同心圆状(即在半径方向上)并列地配置。在此，“并列”是指弹簧减振器24和行星齿轮机构19中的每一个的至少一部分在半径方向上重合的状态。弹簧减振器24的驱动板25在弹簧减振器24中的转矩的传递方向上配置在上游侧，在此示出的例子中，由环状的第一驱动板25A和环状的第二驱动板25B构成。第一驱动板25A在轴线方向上位于比第二驱动板25B靠锁止离合器15侧的位置。
上述第一驱动板25A和第二驱动板25B在轴线方向上隔开预先确定的间隔而配置。另外，第一驱动板25A和第二驱动板25B利用铆钉或螺钉等连结部件连结从而在维持所述间隔的状态下成为一体地旋转。该连结部件位于与小齿轮22相同的半径位置，且在驱动板25的圆周方向上与小齿轮22隔开预先确定的间隔。在第一驱动板25A与第二驱动板25B的各外周部的第一驱动板25A与第二驱动板25B之间，能够自转地安装有行星齿轮机构19的小齿轮22。因此，如上所述，各驱动板25A、25B兼用作齿轮架23。
如图1及图2所示，在轴线方向上的第一驱动板25A与第二驱动板25B之间配置有从动板26。上述各驱动板25A、25B与从动板26以能够相对旋转规定角度的方式经由相当于本发明的实施方式中的弹性体的第一弹簧28和第二弹簧29连结。第二弹簧29是弹性系数比第一弹簧28大的弹簧，以在压缩第一弹簧28后弹性变形并被压缩的方式在各驱动板25A、25B与从动板26之间设置第一弹簧28、第二弹簧29。
图2是示意地示出扭转振动降低装置1的一部分的主视图。从动板26形成为与各驱动板25A、25B相比直径小的圆板状，在该从动板26的圆周方向上以一定的间隔形成有多个配置第一弹簧28的第一窗孔部30。另外，在从动板26的半径方向上在第一窗孔部30的外侧，形成有多个配置第二弹簧29的第二窗孔部31。此外，在夹着从动板26的驱动板25A、25B上也同样地在与第一窗孔部30对应的位置形成有大小大致相同的窗孔部(未图示)。另外，在与第二窗孔部31对应的位置，在圆周方向上比第二窗孔部31长的窗孔部(未图示)分别形成于驱动板25A、25B。
另外，在使上述从动板26的第一窗孔部30与各驱动板25A、25B的窗孔部相互重合的状态下，在各窗孔部的内部组装第一弹簧28。另外，同样地，在使从动板26的第二窗孔部31与对应于该第二窗孔部31的驱动板25A、25B的窗孔部相互重合的状态下，在各窗孔部的内部组装第二弹簧29。而且，构成为：在驱动板25A、25B与从动板26相对旋转而第一弹簧28被某种程度地压缩时，驱动板25A、25B的窗孔部的两端部中的一方的端部与配置于第二窗孔部31的第二弹簧29抵接而使第二弹簧29被压缩。
另外，如图2所示，在从动板26的外周面，在圆周方向上以一定的间隔形成有在半径方向上向外侧突出的多个突出部32。在各驱动板25A、25B与从动板26的相对旋转比预先确定的旋转角度大的情况下，突出部32与将上述各驱动板25A、25B彼此连结的连结部33抵接而限制各驱动板25A、25B与从动板26的相对旋转。因此，突出部32和连结部33作为止动件发挥功能。此外，从动板26的内周部铆接固定于上述涡轮轮毂12。另外，在从动板26的圆周方向上相互相邻的突出部32彼此之间的从动板26的外周面上形成有外齿，其作为上述太阳齿轮20发挥功能。此外，图3是放大地示出本发明的实施方式中的扭转振动降低装置1的一部分的剖视图，从该图3能够理解，各齿轮的板厚构成为按太阳齿轮20、齿圈21、小齿轮22的顺序变厚。
按这种方式构成的扭转振动降低装置1构成为按上述方式使用行星齿轮机构19降低扭转振动。在本发明的实施方式中，在构成扭转振动降低装置1中的行星齿轮机构19时，降低制造成本并缩短制造时间，并且考虑各所述齿轮的啮合、耐久性来构成或制造行星齿轮机构19。
具体而言，构成为行星齿轮机构19中的各齿轮的齿厚的偏差不影响各齿轮的啮合。图4是示出其一例的图(概念图)，太阳齿轮20、齿圈21以及小齿轮22的各齿轮构成为在齿线方向(或齿宽方向)上所述齿厚不同。这种齿厚的偏差通过冲压加工各齿轮而产生。一般来说，在产生了上述的冲压塌边的情况下，通常对齿面进行研磨等而使齿厚变得均匀，但在本发明的实施方式中，考虑所述冲压塌边而构成行星齿轮机构19。更具体而言，构成为：考虑冲压加工中的抜模斜度，使齿厚较薄的一侧与齿厚较厚的一侧接触而抑制齿接触的恶化(改善齿接触)。也就是说，由于冲压塌边而使齿轮的齿厚从冲压加工的冲头侧向所述冲压加工的模具侧变厚，在该冲压的冲头侧和模具侧齿厚不同，因此构成为利用该情况调整各齿轮的啮合。
图5是说明通过冲压加工成形的齿轮中的齿厚的偏差的图(概念图)，通过在齿线方向(或齿宽方向)上冲压加工齿轮，从而从纸面左侧的设计值(基本形状)成为纸面右侧的产生了规定的塌边的形状。即，在由虚线和实线包围的部分产生塌边。也就是说，在齿线方向(或齿宽方向)上产生塌边，齿厚变化。具体而言，齿厚在冲压的冲头侧(成形开始端侧)和模具侧(成形结束端侧)不同，冲压的冲头侧(punch side)的尺寸较薄，模具侧(die side)的尺寸较厚(即模具侧为设计值或与设计值近似的尺寸)。因此，在分别一律通过冲压加工将作为行星齿轮机构19的构成要素的太阳齿轮20、齿圈21及小齿轮22成形而不考虑齿厚的变化地构成行星齿轮机构19的情况下，有可能由于齿厚的偏差而导致齿接触恶化。因此，在本发明的实施方式中，通过如图4所示冲压加工而将行星齿轮机构19中的各齿轮成形，在该行星齿轮机构19的各齿轮中，将小齿轮22的冲压方向和与该小齿轮22啮合的太阳齿轮20及齿圈21的冲压方向设为相反方向而构成。
也就是说，构成为：考虑这样的冲压塌边，按各齿轮选择进行冲压的方向并将各齿轮成形并进行组装。图4是示出齿圈21与小齿轮22的啮合面和太阳齿轮20与小齿轮22的啮合面的图(俯视)。在此示出的例子中，构成为：将小齿轮22的冲压方向设为从纸面的左侧冲入，将与该小齿轮22啮合的太阳齿轮20和齿圈21的冲压方向设为从纸面的右侧冲入。由此，太阳齿轮20、齿圈21及小齿轮22的冲压的冲头侧的齿厚变薄，冲压的模具侧的齿厚变厚。这是以材料流动、残余应力成为主要原因而产生的。因此，构成为：考虑这种与施加冲压载荷的方向相应的齿厚的不同，在各齿轮啮合时使齿厚较薄的一侧与齿厚较厚的一侧接触而各齿轮啮合。
此外，在本发明的实施方式中，所述冲压塌边设为在各齿轮中产生同等的塌边。另外，在图示的例子中，各齿轮示出为正齿轮，但该齿轮的种类例如也可以是在齿线方向上具有扭转角的斜齿轮。另外，在图4所示的例子中，通过与齿圈21啮合的齿面反转，从而该齿面与太阳齿轮20啮合，因此在与太阳齿轮20的啮合中，图示的小齿轮22示出反转的状态。
在本发明的实施方式中，如上所述，构成为：使各齿轮的齿厚在齿线方向上不同且其齿厚较薄的一侧与较厚的一侧接触。因此，根据图4的例子，齿圈21的齿厚较厚的一侧与小齿轮22的齿厚较薄的一侧接触，且齿圈21的齿厚较薄的一侧与小齿轮22的齿厚较厚的一侧接触。另外，同样地，小齿轮22的齿厚较薄的一侧与太阳齿轮20的齿厚较厚的一侧接触，且小齿轮22的齿厚较厚的一侧与太阳齿轮20的齿厚较薄的一侧接触。也就是说，在行星齿轮机构19中，通过在相互面对的齿轮彼此中将冲压方向设为相反，从而齿厚较薄的一侧与齿厚较厚的一侧接触并啮合。
因此，在构成行星齿轮机构19时，例如与全部从相同的方向冲压加工而构成太阳齿轮20、齿圈21以及小齿轮22的情况相比，能够抑制或避免规定的部位处的面压过度变高和局部接触。即，在不考虑冲压塌边而通过冲压加工来成形和制造各齿轮的情况下，齿厚较厚的一侧彼此接触而局部接触等齿接触有可能恶化，但是通过如图4的例子那样考虑冲压塌边而构成行星齿轮机构19，从而能够抑制这样的不良情况发生。另外，由于能够按这种方式抑制齿面的面压并抑制齿接触的恶化，所以能够抑制各齿轮的耐久性降低以及行星齿轮机构19整体上的耐久性降低。即，通过冲压加工而得到的齿圈21与小齿轮22分别用齿厚较薄的一侧与较厚的一侧啮合，从而能够改善上述齿接触。另外，通过该小齿轮22旋转，从而小齿轮22与太阳齿轮20啮合，在与该太阳齿轮20的啮合中，小齿轮22也用齿厚较薄的一侧和齿厚较厚的一侧啮合，因此同样地能够改善齿接触。
另外，在本发明的实施方式中，如在图3中示出的那样，太阳齿轮20的板厚较薄，在通过冲压加工来制造太阳齿轮20时，能够一并形成各窗孔部30、31等。另外，由于齿圈21的齿数较多，所以通过利用冲压加工来制造，从而与通过切削等制造的情况相比，能够降低制造成本等。即，由于能够通过冲压加工来制造行星齿轮机构19，所以能够使制造成本降低，并缩短制造时间。而且，伴随着能够抑制齿接触的恶化和耐久性的降低，能够抑制扭转振动降低装置1的减振性能或振动衰减性能降低。
(第二实施方式)
接着，说明本发明的实施方式中的其他例子。在上述图4的例子中，构成为通过冲压加工将太阳齿轮20、齿圈21及小齿轮22全部的齿轮成形。也可以取而代之，例如通过切削加工将规定的齿轮成形，并通过冲压加工将其他齿轮成形而构成行星齿轮机构19。图6至图8是示出该例子的图，首先，图6所示的例子是通过切削加工仅将小齿轮22成形，并通过冲压加工将太阳齿轮20及齿圈21成形的例子。
具体而言，如图6所示，行星齿轮机构19由从相同方向冲压加工得到的太阳齿轮20及齿圈21和考虑该太阳齿轮20及齿圈21的冲压加工所导致的冲压塌边而成形的小齿轮22构成。即，太阳齿轮20及齿圈21各自的冲压方向侧(冲头侧)的齿厚较厚，与其相反的一侧(模具侧)的齿厚较薄。而且，构成为小齿轮22与该太阳齿轮20及齿圈21的齿面的形状匹配。也就是说，构成为：通过切削加工来制造小齿轮22，且太阳齿轮20及齿圈21的冲压的冲头侧的齿厚较薄，太阳齿轮20及齿圈21的模具侧的齿厚较厚。
因此，根据图6所示例子，由于与上述图4的例子同样地各个齿轮用齿厚较薄的一侧和齿厚较厚的一侧啮合，所以能够抑制或避免局部接触等齿接触恶化以及规定的部位处的面压变高。也就是说，通过冲压加工得到的齿圈21与通过切削加工而成形的小齿轮22用齿厚较薄的一侧和较厚的一侧啮合，从而能够改善齿接触。另外，通过该小齿轮22旋转，从而小齿轮22与太阳齿轮20啮合，在与该太阳齿轮20的啮合中，小齿轮22也用齿厚较薄的一侧和齿厚较厚的一侧啮合，因此同样地能够改善齿接触。而且，由于能够按这种方式改善齿接触，所以也能够抑制行星齿轮机构19的耐久性降低。
(第三实施方式)
图7示出通过切削加工仅将太阳齿轮20成形，并通过冲压加工将齿圈21及小齿轮22成形而得到的行星齿轮机构19的例子。如图7所示，构成为：将齿圈21和小齿轮22的冲压方向(冲头侧)设为相反，并考虑小齿轮22的冲压塌边而切削加工太阳齿轮20。另外，构成为：齿圈21与小齿轮22用齿厚较薄的一侧和较厚的一侧接触，另外，在该小齿轮22旋转的情况下，同样地小齿轮22与太阳齿轮20用齿厚较薄的一侧和较厚的一侧啮合。此外，由于其他结构与上述第一实施方式相同，所以省略。因此，在该第三实施方式中，也能够达到与上述第一实施方式及第二实施方式相同的作用及效果。
(第四实施方式)
图8示出通过切削加工仅将齿圈21成形，并通过冲压加工将太阳齿轮20及小齿轮22成形而得到的行星齿轮机构19的例子。如图8所示，构成为：将太阳齿轮20和小齿轮22的冲压方向(冲头侧)设为相反，并考虑小齿轮22的冲压塌边而切削加工齿圈21。另外，构成为：齿圈21与小齿轮22用齿厚较薄的一侧和较厚的一侧接触，另外，在该小齿轮22旋转的情况下，同样地小齿轮22与太阳齿轮20用齿厚较薄的一侧和较厚的一侧啮合。此外，由于其他结构与上述第一实施方式相同，所以省略。因此，在该第四实施方式中，也能够达到与上述第一实施方式、第二实施方式及第三实施方式相同的作用及效果。
接着，说明上述行星齿轮机构19的制造方法。首先，通过使成形模具在齿线方向上相对移动的冲压加工将行星齿轮机构19中的至少任意一个齿轮成形，使与该冲压加工得到的齿轮啮合的其他齿轮的齿厚以相对于齿线方向的一端侧而另一端侧变薄的方式进行成形，并且以所述其他齿轮的齿厚较薄的部位与所述一个齿轮中的齿厚较厚的部位接触，且所述其他齿轮的齿厚较厚的部位与所述一个齿轮中的齿厚较薄的部位接触的方式将所述一个齿轮与所述其他齿轮相互组装。此外，所述其他齿轮中的齿也可以通过切削加工来成形。
例如，以用图4说明的例子来说，由于全部齿轮通过冲压加工而成形，所以首先使成形模具在齿线方向上移动并通过冲压加工将行星齿轮机构19中的任意一个齿轮(例如太阳齿轮20)成形，与该太阳齿轮20啮合的小齿轮22也同样地通过冲压加工成形。此外，这时，以太阳齿轮20的齿厚较薄的部位与小齿轮22的齿厚较厚的部位接触，且太阳齿轮20的齿厚较厚的部位与小齿轮22的齿厚较薄的部位接触的方式将冲压方向分别设为相反而进行。然后，相对于小齿轮22在太阳齿轮20的另一方啮合的齿圈21也同样地通过冲压加工来成形，以小齿轮22的齿厚较厚的部位与齿圈21的齿厚较薄的部位接触，且小齿轮22的齿厚较薄的部位与齿圈21的齿厚较厚的部位接触的方式将冲压方向分别设为相反而进行。也就是说，在图4的实施方式中，如上所述，太阳齿轮20与齿圈21的冲压方向相同。而且，通过将上述太阳齿轮20、齿圈21、小齿轮22组装从而构成行星齿轮机构19。
此外，在图6至图8的其他实施方式中，任意的齿轮通过切削加工而成形，在该情况下，通过切削加工使与冲压加工得到的齿轮啮合的其他齿轮的齿厚以相对于齿线方向的一端侧而另一端侧变薄的方式进行成形，并以使该冲压加工得到的齿轮与切削加工得到的齿轮的齿厚较厚的部位和齿厚较薄的部位分别在齿线方向上接触的方式组装各齿轮而构成行星齿轮机构19。
由此，在将各齿轮组合而构成行星齿轮机构19的情况下，由于齿厚较厚的部位彼此不接触，所以能够抑制施加于齿面的应力产生偏差而面压过度变高、以及各齿轮的耐久性降低。另外，由于齿厚较薄的部位彼此不接触，所以能够抑制齿隙过度变大。而且，由于各齿轮能够使齿厚较厚的一侧与较薄的一侧接触并啮合，所以齿接触得到改善，伴随于此，能够抑制或避免扭转振动降低装置1的减振性能或振动衰减性能降低。
以上说明了本发明的多个实施方式，但本发明不限定于上述例子，可以在达成本发明的目的的范围内适当变更。在上述各实施方式中，示出并说明了全部齿轮通过冲压加工成形的情况或任意的规定的齿轮通过切削加工成形的例子，但至少一个齿轮通过冲压加工成形即可。例如，也可以通过切削加工将太阳齿轮20和小齿轮22成形，通过冲压加工仅将齿圈21成形。或者，也可以通过切削加工将齿圈21和小齿轮22成形，通过冲压加工仅将太阳齿轮20成形。或者，也可以通过切削加工将太阳齿轮20和齿圈21成形，通过冲压加工仅将小齿轮22成形。
另外，在上述各实施方式中，以在齿线方向(或齿宽方向)上冲压加工的情况下的齿厚的变化作为一例进行了说明，但如图9所示，除了齿厚的变化之外，有时齿高或齿宽的尺寸也在齿线方向上变化。图10及图11是分别示出在齿线方向上冲压加工而制造行星齿轮机构19的情况下的相对于设计值(基本形状)的齿高的变化及齿宽的变化的图。如图10所示，由虚线和实线包围的部分塌边而齿高变化。另外，如图11所示，由虚线和实线包围的部分塌边而齿宽变化。此外，由于由冲压塌边导致的齿厚的变化与上述图5的例子相同，所以省略。因此，也可以考虑这些塌边而通过冲压加工、或者通过冲压加工和切削加工来构成行星齿轮机构19。并且，如上所述，图示的行星齿轮机构19中的各齿轮设为正齿轮并进行了说明，但也可以用具有扭转角的斜齿轮构成行星齿轮机构19。而且，在上述例子中，在行星齿轮机构19中，以齿轮架23为输入元件、太阳齿轮20为输出元件、齿圈21为惯性元件的方式构成，但不限于此，例如齿轮架23也可以是输出元件或惯性元件。另外，同样地，太阳齿轮20也可以是输入元件或惯性元件，齿圈21也可以是输入元件或输出元件。另外，行星齿轮机构19不限于单小齿轮型的行星齿轮机构，例如也可以是双小齿轮型的行星齿轮机构。

Claims (8)

1.一种扭转振动降低装置，所述扭转振动降低装置具备行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮；齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮呈同心圆状配置；多个行星小齿轮，所述多个行星小齿轮在所述太阳齿轮的半径方向上配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且与所述太阳齿轮和所述齿圈中的至少任意一方卡合以便传递转矩；以及齿轮架，所述齿轮架将所述行星小齿轮保持为能够旋转，
将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意一个设为被输入由发动机产生的发动机转矩的输入元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的另一个设为输出转矩的输出元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的又一个设为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，
在所述输入元件与所述输出元件之间设置有弹性体，所述弹性体与使所述输入元件与所述输出元件相对扭转旋转的扭转转矩相应地弹性变形，
所述扭转振动降低装置构成为通过所述发动机转矩的振动，所述输入元件和所述输出元件使所述弹性体弹性变形并相对扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各齿轮构成为齿厚在齿线方向上不同，且各所述齿轮以所述齿厚薄的一侧与所述齿厚厚的一侧相互啮合的方式组合而构成所述行星齿轮机构。
2.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各所述齿轮中的至少任意一个齿轮是通过冲压加工成形的齿轮。
3.根据权利要求2所述的扭转振动降低装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述行星小齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
4.根据权利要求2所述的扭转振动降低装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述太阳齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
5.根据权利要求2所述的扭转振动降低装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的各齿轮中的至少所述齿圈是通过所述冲压加工成形的齿轮。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮是通过所述冲压加工成形的齿轮。
7.一种扭转振动降低装置的制造方法，所述扭转振动降低装置具备行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮；齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮呈同心圆状配置；多个行星小齿轮，所述多个行星小齿轮在所述太阳齿轮的半径方向上配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且与所述太阳齿轮和所述齿圈中的至少任意一方卡合以便传递转矩；以及齿轮架，所述齿轮架能够旋转地保持所述行星小齿轮，
将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意一个设为被输入发动机转矩的输入元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的另一个设为输出转矩的输出元件，将所述太阳齿轮、所述齿圈及所述齿轮架中的任意的又一个设为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，
所述扭转振动降低装置构成为通过所述发动机转矩的振动，所述输入元件和所述输出元件使弹性体弹性变形并相对扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，其特征在于，
通过使成形模具在齿线方向上相对移动的冲压加工而将所述行星齿轮机构中的所述太阳齿轮、所述齿圈及所述行星小齿轮的各齿轮中的至少任意一个齿轮成形，使与所述一个齿轮啮合的其他齿轮的齿厚以相对于齿线方向的一端侧而另一端侧变薄的方式进行成形，以所述其他齿轮的齿厚薄的部位与所述一个齿轮中的齿厚厚的部位接触，且所述其他齿轮的齿厚厚的部位与所述一个齿轮中的齿厚薄的部位接触的方式将所述一个齿轮与所述其他齿轮相互组装。
8.根据权利要求7所述的扭转振动降低装置的制造方法，其特征在于，
通过切削加工将所述其他齿轮中的齿成形。
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